一种用于智能仓储的料盘运送系统及其运送方法

技术领域

本发明涉及料盘运送领域，特别涉及一种用于智能仓储的料盘运送系统及其运送方法。

背景技术

智能仓储的料盘运送系统是一种进行料盘储料运输的支撑设备，智能仓储对收货、质检、入库、出库、盘点、调拨、转仓、寄售等仓储环节进行智能化管理，通过料盘运送系统对物料进行储料运输，随着科技的不断发展，人们对于智能仓储的料盘运送系统的制造工艺要求也越来越高。

现有的智能仓储的料盘运送系统在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，不能很方便快速的对料盘的位置、速度以及运送的通道进行实时监测，不能很好的进行控制，不利于人们的使用，还有，控制平台不能很方便的进行控制，运输控制较为麻烦，停电的时候装置会出现停工的情况，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于智能仓储的料盘运送系统及其运送方法。

发明内容

解决的技术问题：针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于智能仓储的料盘运送系统及其运送方法，能够方便快速的对料盘的位置、速度以及运送通道进行监测，并通过监测的数据对料盘运送进行控制，向指定的轨道运输，并在停电的时候自动应急供电，不会出现停电停机的情况，还可以更好的对仓储进行监测与控制，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案：为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种用于智能仓储的料盘运送系统，包括人机交互平台、控制平台、应急电源系统、软件调试平台、主伺服驱动系统、主伺服驱动电机、料盘实时监测系统、仓储实时监测系统与运送驱动控制模块，所述控制平台连接人机交互平台、软件调试平台、仓储实时监测系统、料盘实时监测系统与主伺服驱动系统的位置，所述主伺服驱动系统连接应急电源系统与主伺服驱动电机的位置，所述主伺服驱动电机连接运送驱动控制模块的位置。

作为本申请一种优选的技术方案，所述料盘实时监测系统连接有位置监测模块、数量监测模块、轨迹监测模块、电源电路、显示模块与后台管理模块，所述料盘实时监测系统与后台管理模块之间连接有通信模块，所述后台管理模块连接有运送速度控制模块与运送通道控制模块。

作为本申请一种优选的技术方案，所述控制平台与料盘实时监测系统之间连接有监测整合模块与无线传输模块，所述控制平台连接有控制系统、数据存储模块、报警指示灯模块、运送状态显示模块与电源分配单元，所述电源分配单元连接有锂电池模块。

作为本申请一种优选的技术方案，所述应急电源系统包括稳压模块、应急电源输出模块、控制模块、管理平台、电源接入检测模块与电源模块，所述应急电源输出模块连接稳压模块与控制模块，所述控制模块连接电源接入检测模块与管理平台，所述电源接入检测模块与电源模块。

作为本申请一种优选的技术方案，所述仓储实时监测系统包括仓储量监测模块、进料速度监测模块、仓储状态监测模块、数据存储分类模块、远程无线传输模块、数据汇总模块、无线终端模块与智慧云模块，所述仓储量监测模块、进料速度监测模块和仓储状态监测模块连接数据存储分类模块，所述数据存储分类模块连接远程无线传输模块，所述远程无线传输模块连接数据汇总模块，所述数据汇总模块连接无线终端模块与智慧云模块。

作为本申请一种优选的技术方案，所述位置监测模块、数量监测模块和轨迹监测模块的输出端与料盘实时监测系统的输入端电性连接，所述料盘实时监测系统的输出端与显示模块和后台管理模块的输入端进行连接，所述后台管理模块的输出端与运送速度控制模块和运送通道控制模块的输入端电性连接。

作为本申请一种优选的技术方案，所述料盘实时监测系统的输出端与监测整合模块的输入端电性连接，所述监测整合模块的输出端通过无线传输模块与控制平台的输入端无线连接，所述控制平台与控制系统、数据存储模块、报警指示灯模块和运送状态显示模块之间双向连接。

作为本申请一种优选的技术方案，所述电源模块的输出端与电源接入检测模块的输入端电性连接，所述电源接入检测模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，所述控制模块的输出端与管理平台的输入端电性连接。

作为本申请一种优选的技术方案，所述仓储量监测模块、进料速度监测模块和仓储状态监测模块的输出端与数据存储分类模块的输入端电性连接，所述数据存储分类模块的输出端通过远程无线传输模块与数据汇总模块的输入端电性连接。

一种用于智能仓储的料盘运送方法，包括以下操作步骤：

S1：系统的准备：系统包括人机交互平台、控制平台、应急电源系统、软件调试平台、主伺服驱动系统、主伺服驱动电机、料盘实时监测系统、仓储实时监测系统与运送驱动控制模块；

S2：料盘实时监测：通过位置监测模块、数量监测模块和轨迹监测模块对料盘的位置、数量以及运送通道进行实时监测，并通过通信模块将数据传输带后台管理模块，进行运动速度以及运送通道控制；

S3：控制平台：料盘实时监测系统将监测到的数据通过无线传输模块传输到控制平台的位置，控制平台接收数据后相对应的进行料盘运送控制，并在出现问题时实时进行报警；

S4：应急电源：在主伺服驱动系统控制电机对运送装置进行控制的时候，连接应急电源系统，当出现断电的时候，应急系统自动监测并自动提供电源供电，机器不会停止运转；

S5：仓储实时监测：通过仓储量监测模块、进料速度监测模块和仓储状态监测模块对仓储内部情况进行实时监测，并将监测数据进行存储，最终传输到智慧云模块，对仓储储料进行远程控制与观察。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种用于智能仓储的料盘运送系统及其运送方法，具备以下有益效果：该一种用于智能仓储的料盘运送系统及其运送方法，通过料盘实时监测系统、控制平台、应急电源系统与仓储实时监测系统能够方便快速的对料盘的位置、速度以及运送通道进行监测，并通过监测的数据对料盘运送进行控制，向指定的轨道运输，并在停电的时候自动应急供电，不会出现停电停机的情况，还可以更好的对仓储进行监测与控制，系统包括人机交互平台、控制平台、应急电源系统、软件调试平台、主伺服驱动系统、主伺服驱动电机、料盘实时监测系统、仓储实时监测系统与运送驱动控制模块，通过位置监测模块、数量监测模块和轨迹监测模块对料盘的位置、数量以及运送通道进行实时监测，并通过通信模块将数据传输带后台管理模块，进行运动速度以及运送通道控制，料盘实时监测系统将监测到的数据通过无线传输模块传输到控制平台的位置，控制平台接收数据后相对应的进行料盘运送控制，并在出现问题时实时进行报警，在主伺服驱动系统控制电机对运送装置进行控制的时候，连接应急电源系统，当出现断电的时候，应急系统自动监测并自动提供电源供电，机器不会停止运转，通过仓储量监测模块、进料速度监测模块和仓储状态监测模块对仓储内部情况进行实时监测，并将监测数据进行存储，最终传输到智慧云模块，对仓储储料进行远程控制与观察，整个智能仓储的料盘运送系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种用于智能仓储的料盘运送系统及其运送方法的整体结构示意图。

图2为本发明一种用于智能仓储的料盘运送系统及其运送方法中料盘实时监测系统的结构示意图。

图3为本发明一种用于智能仓储的料盘运送系统及其运送方法中控制平台的结构示意图。

图4为本发明一种用于智能仓储的料盘运送系统及其运送方法中应急电源系统的结构示意图。

图5为本发明一种用于智能仓储的料盘运送系统及其运送方法中仓储实时监测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，一种用于智能仓储的料盘运送系统，包括人机交互平台、控制平台、应急电源系统、软件调试平台、主伺服驱动系统、主伺服驱动电机、料盘实时监测系统、仓储实时监测系统与运送驱动控制模块，控制平台连接人机交互平台、软件调试平台、仓储实时监测系统、料盘实时监测系统与主伺服驱动系统的位置，主伺服驱动系统连接应急电源系统与主伺服驱动电机的位置，主伺服驱动电机连接运送驱动控制模块的位置，设有料盘实时监测系统、控制平台、应急电源系统与仓储实时监测系统，能够方便快速的对料盘的位置、速度以及运送通道进行监测，并通过监测的数据对料盘运送进行控制，向指定的轨道运输，并在停电的时候自动应急供电，不会出现停电停机的情况，还可以更好的对仓储进行监测与控制。

进一步的，料盘实时监测系统连接有位置监测模块、数量监测模块、轨迹监测模块、电源电路、显示模块与后台管理模块，料盘实时监测系统与后台管理模块之间连接有通信模块，后台管理模块连接有运送速度控制模块与运送通道控制模块。

进一步的，控制平台与料盘实时监测系统之间连接有监测整合模块与无线传输模块，控制平台连接有控制系统、数据存储模块、报警指示灯模块、运送状态显示模块与电源分配单元，电源分配单元连接有锂电池模块。

进一步的，应急电源系统包括稳压模块、应急电源输出模块、控制模块、管理平台、电源接入检测模块与电源模块，应急电源输出模块连接稳压模块与控制模块，控制模块连接电源接入检测模块与管理平台，电源接入检测模块与电源模块。

进一步的，仓储实时监测系统包括仓储量监测模块、进料速度监测模块、仓储状态监测模块、数据存储分类模块、远程无线传输模块、数据汇总模块、无线终端模块与智慧云模块，仓储量监测模块、进料速度监测模块和仓储状态监测模块连接数据存储分类模块，数据存储分类模块连接远程无线传输模块，远程无线传输模块连接数据汇总模块，数据汇总模块连接无线终端模块与智慧云模块。

进一步的，位置监测模块、数量监测模块和轨迹监测模块的输出端与料盘实时监测系统的输入端电性连接，料盘实时监测系统的输出端与显示模块和后台管理模块的输入端进行连接，后台管理模块的输出端与运送速度控制模块和运送通道控制模块的输入端电性连接。

进一步的，料盘实时监测系统的输出端与监测整合模块的输入端电性连接，监测整合模块的输出端通过无线传输模块与控制平台的输入端无线连接，控制平台与控制系统、数据存储模块、报警指示灯模块和运送状态显示模块之间双向连接。

进一步的，电源模块的输出端与电源接入检测模块的输入端电性连接，电源接入检测模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，控制模块的输出端与管理平台的输入端电性连接。

进一步的，仓储量监测模块、进料速度监测模块和仓储状态监测模块的输出端与数据存储分类模块的输入端电性连接，数据存储分类模块的输出端通过远程无线传输模块与数据汇总模块的输入端电性连接。

一种用于智能仓储的料盘运送方法，包括以下操作步骤：

S1：系统的准备：系统包括人机交互平台、控制平台、应急电源系统、软件调试平台、主伺服驱动系统、主伺服驱动电机、料盘实时监测系统、仓储实时监测系统与运送驱动控制模块；

S2：料盘实时监测：通过位置监测模块、数量监测模块和轨迹监测模块对料盘的位置、数量以及运送通道进行实时监测，并通过通信模块将数据传输带后台管理模块，进行运动速度以及运送通道控制；

S3：控制平台：料盘实时监测系统将监测到的数据通过无线传输模块传输到控制平台的位置，控制平台接收数据后相对应的进行料盘运送控制，并在出现问题时实时进行报警；

S4：应急电源：在主伺服驱动系统控制电机对运送装置进行控制的时候，连接应急电源系统，当出现断电的时候，应急系统自动监测并自动提供电源供电，机器不会停止运转；

S5：仓储实时监测：通过仓储量监测模块、进料速度监测模块和仓储状态监测模块对仓储内部情况进行实时监测，并将监测数据进行存储，最终传输到智慧云模块，对仓储储料进行远程控制与观察。

工作原理：系统包括人机交互平台、控制平台、应急电源系统、软件调试平台、主伺服驱动系统、主伺服驱动电机、料盘实时监测系统、仓储实时监测系统与运送驱动控制模块，通过位置监测模块、数量监测模块和轨迹监测模块对料盘的位置、数量以及运送通道进行实时监测，并通过通信模块将数据传输带后台管理模块，进行运动速度以及运送通道控制，料盘实时监测系统将监测到的数据通过无线传输模块传输到控制平台的位置，控制平台接收数据后相对应的进行料盘运送控制，并在出现问题时实时进行报警，在主伺服驱动系统控制电机对运送装置进行控制的时候，连接应急电源系统，当出现断电的时候，应急系统自动监测并自动提供电源供电，机器不会停止运转，通过仓储量监测模块、进料速度监测模块和仓储状态监测模块对仓储内部情况进行实时监测，并将监测数据进行存储，最终传输到智慧云模块，对仓储储料进行远程控制与观察，设有料盘实时监测系统、控制平台、应急电源系统与仓储实时监测系统，能够方便快速的对料盘的位置、速度以及运送通道进行监测，并通过监测的数据对料盘运送进行控制，向指定的轨道运输，并在停电的时候自动应急供电，不会出现停电停机的情况，还可以更好的对仓储进行监测与控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。