植物修整设备

技术领域

本申请涉及绿化修整的技术领域，特别涉及一种植物修整设备。

背景技术

在园林修缮或市政修缮等场景中，工作人员可以通过手扶式的植物修整设备对植物进行修正，以裁切高于指定高度的植物。例如，手扶式的植物修整设备可以是手扶式的割草机，割草机可以对草坪进行修剪，从而使草的高度等于或接近等于在指定高度，提高草坪的平整度。

植物修整设备包括用于切割植物的切割机构和基于轮子设置的移动机构。切割机构和移动机构可以是相对固定的，移动机构工作可以带动切割机构移动，使切割机构对不同区域的植物进行切割。当植物修整设备作业的区域地面不平整时，与移动机构相对固定的切割机构的所在高度，会随移动机构的高度同步改变，从而导致切割机构在经过部分区域时，切割机构中用于切割植物的部件与地面之间的间隔距离偏离预设的距离，导致了植物修整后的部分植物高度偏离指定高度的情况，存在植物修整效果不佳的缺陷。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种植物修整设备，通过使切割机构可以相对运动地与移动机构连接，减少切割机构中用于切割植物的部件与地面之间的间隔距离偏离预设的距离的概率，可提升植物修整效果。

本申请的实施例提供一种植物修整设备，包括：机架；移动机构，安装于所述机架并用于驱动所述植物修整设备移动；切割机构，包括第一连接架、第二连接架及修整装置；所述第一连接架可相对转动地连接于所述机架；所述第二连接架可相对转动地连接于所述第一连接架，所述第二连接架的转动中心轴与所述第一连接架的转动中心轴相交；所述修整装置安装于所述第二连接架，所述修整装置用于切割植物。

可选地，所述第二连接架包括收容框架、第一凸轴和第二凸轴，所述修整装置至少部分收容于所述收容框架内，所述第一凸轴及所述第二凸轴均设置于所述收容框架内壁，且所述第一凸轴与所述第二凸轴间隔设置；所述第一连接架包括连接环和第一延伸部，所述连接环可相对转动地套设于所述第一凸轴，所述连接环开设有限位槽，所述第二凸轴与所述限位槽沿所述连接环的转动方向可相对移动地连接，所述第一延伸部与所述连接环连接，并可相对转动地连接于所述机架。

可选地，所述第一连接架通过转动机构连接于所述机架，所述转动机构包括：固定杆，与所述第一连接架固定连接；关节轴承，套设于所述固定杆并与所述固定杆可相对转动地连接；其中，所述固定杆的转动中心轴与所述固定杆的长度方向相交。

可选地，所述修整装置包括：牵引组件，安装于所述第二连接架，用于转动并驱动待切割的植物同步运动；切割刀具，安装于所述第二连接架，所述切割刀具位于所述牵引组件用于朝向地面的一侧，所述切割刀具用于与地面间隔设置，以及切割随所述牵引组件同步运动的植物。

可选地，所述第二连接架与所切割刀具之间连接有第三连接架，所述第三连接架包括：第一连接杆，与所述第二连接架固定连接；第二连接杆，沿第一方向可移动地连接于所述第一连接杆，且可转动地连接于所述第二连接架，所述第二连接杆与所述第一连接杆的连接点，以及所述第二连接杆与所述第二连接架的连接点间隔设置，所述第二连接杆与所述切割刀具连接；第一弹性件，与所述第二连接杆及所述第二连接架连接，用于压缩以产生弹力，并通过弹力驱动所述第二连接杆转动，以使所述切割刀具与所述牵引组件抵接。

可选地，所述植物修整设备还包括料盒，所述料盒侧部开设有插槽；所述第一连接架还包括第二延伸部，所述第二延伸部用于插接于所述插槽，以实现所述料盒与所述第一连接架的连接；其中，所述料盒对应于所述修整装置的一侧敞开设置，所述修整装置用于驱动所述切割刀具裁切后的废料进入所述料盒。

可选地，所述移动机构与所述切割机构在第一方向上间隔设置，所述切割机构还包括支撑组件，所述支撑组件用于与地面抵接并支撑所述第一连接架、所述第二连接架及所述修整装置，所述支撑组件包括：第一支撑辊，可转动地连接于所述第二连接架，且位于所述修整装置在所述第一方向上远离所述移动机构的一侧，所述第一支撑辊上开设有多个用于供植物通过的让位槽；第二支撑辊，可转动地连接于所述第二连接架，且位于所述修整装置在所述第一方向上靠近所述移动机构的一侧。

可选地，所述第二连接架还包括调节架，所述调节架包括：第一调节座，安装于所述收容框架，且位于所述修整装置在所述第一方向上远离所述移动机构的一侧，所述第一调节座中开设有第一滑槽；第一连接座，与所述第一滑槽沿第二方向滑动连接，所述第二方向与所述第一方向相交，且与所述第一支撑辊的轴向相交，所述第一支撑辊可转动地连接于所述第一连接座，以实现所述第一支撑辊与所述第二连接架的连接；第一调节件，穿设所述第一调节座且至少部分进入所述第一滑槽，所述第一调节件可转动地连接于所述第一调节座，所述第一调节件与所述第一连接座螺纹连接。

可选地，所述机架远离所述切割机构的一侧设置有第二调节座，所述植物修整设备还包括：扶手臂机构，可转动地连接于所述第二调节座；扶手机构，设置于所述扶手臂机构远离所述第二调节座的位置。

可选地，所述第二调节座上固定连接有第一卡合件，所述第一卡合件上开设有卡槽；所述扶手臂机构包括第二连接座、扶手臂、第二卡合件和第二调节件，所述第二连接座与所述扶手臂连接，所述第二连接座可转动地连接于所述第二调节座，所述扶手臂中开设有第二滑槽，所述第二卡合件沿所述扶手臂的长度方向可移动地设置于所述第二滑槽内，所述扶手臂上开设有与所述第二滑槽连通的让位孔，所述第二调节件与所述第二卡合件连接，且所述第二调节件至少部分从通过所述让位孔伸入第二滑槽；所述第二卡合件上设置有卡齿，所述卡齿用于插接于所述卡槽以实现所述第二卡合件与所述第一卡合件的卡合，从而限制所述扶手臂及所述第二连接座的转动。

可选地，所述第二连接座中形成通槽，所述通槽与所述第二滑槽连通，所述第一卡合件收容于所述通槽，所述第一卡合件至少部分与所述通槽内壁转动配合，从而实现第二连接座可转动地连接于所述第二调节座。

可选地，所述扶手臂机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述第二卡合件连接，并与所述第二滑槽的内壁连接，所述第二弹性件用于压缩以产生弹力，并通过弹力驱动所述第二卡合件靠近所述第一卡合件，以使所述卡齿插接于所述卡槽。

可选地，所述扶手机构包括：扶手把，固定连接于所述扶手臂机构远离所述机架的位置；交互装置，通过阻尼连接件可转动地连接于所述扶手把。

可选地，所述植物修整设备还包括电控机构，所述植物修整设备还包括：电控机构，与所述移动机构和所述修整装置连接，用于触发所述移动机构及所述修整装置响应于电能供给而工作。

本申请实施例的植物修整设备，通过第二连接架与第一连接架的相对转动以及第一连接架与机架的相对转动，可以减少移动机构所处的高度的改变对第二连接架、切割刀具及牵引组件位置的影响，减少支撑组件在植物修整设备作业的区域地面不平整时无法保持与地面的贴合的概率，以减少切割刀具及牵引组件距离地面的距离发生改变的概率。如此，可以提高修整后的植物高度的一致性和平整性，提升植物修整效果。

附图说明

图1为本申请实施例的植物修整设备的结构示意图。

图2为本申请实施例的植物修整设备的另一结构示意图。

图3为本申请实施例的切割机构的结构示意图。

图4为本申请实施例的切割机构的局部结构示意图。

图5为本申请实施例的滚刀的结构示意图。

图6为本申请实施例的切割机构的剖视图。

图7为本申请实施例的第一连接架的结构示意图。

图8为图3中VII处的放大图。

图9为本申请实施例的植物修整设备的另一结构示意图。

图10为本申请实施例的切割机构与料盒的结构拆解图。

图11为图3中XI处的放大图。

图12为本申请实施例的植物修整设备的系统示意图。

图13为本申请实施例的扶手机构的剖视图。

图14为图1中XIV处的放大图。

图15为本申请实施例的扶手臂机构的剖视图。

图16为本申请实施例的植物修整设备的另一结构示意图。

主要元件符号说明

植物修整设备100

机架10

第二调节座11

第二空间12

移动机构20

移动驱动件21

传动箱22

行驶轮23

切割机构30

第一连接架31

连接环311

第一延伸部312

限位槽313

第二延伸部314

第二连接架32

收容框架321

第一凸轴322

第二凸轴323

第一空间324

调节架325

第一调节座326

第一连接座327

第一调节件328

第一滑槽329

支撑组件33

第一支撑辊331

第二支撑辊332

让位槽333

切割刀具34

牵引组件35

滚刀351

牵引驱动件352

中轴353

连接盘354

刀头355

第三连接架36

第一连接杆361

第二连接杆362

第一弹性件363

电控机构40

壳体41

缺口411

电池42

控制装置43

扶手臂机构50

第二连接座51

通槽511

扶手臂52

第二滑槽521

挡板522

让位孔523

第二卡合件53

卡齿531

第一连接块532

第三连接杆533

第二连接块534

第二弹性件54

第二调节件55

扶手机构60

扶手把61

交互装置62

阻尼连接件63

转动手柄64

转动机构70

固定杆71

关节轴承72

料盒80

插槽81

第一卡合件90

卡槽91

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

本申请中的术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。

本申请中所涉及的多个，是指两个或两个以上。另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

在本申请实施例的描述中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种植物修整设备100。其中，植物修整设备100可以是用于切割种植于地面上的植物，以实现园林修缮或市政修缮等。

可以理解，植物修整设备100可以为手扶式的设备，工作人员可以通过操控植物修整设备100上用于手扶的位置从而限定植物修整设备100的移动方向，实现对指定方向上指定区域的植物的修整。

在本申请的实施例中，并不对植物修整设备100的类型作具体限定。例如，植物修整设备100可以是，但不局限于手扶式割草机等。

如图1所示，本实施例中，植物修整设备100可以包括机架10、移动机构20、切割机构30、电控机构40、扶手臂机构50及扶手机构60。切割机构30安装于机架10的第一侧，切割机构30用于切割植物。移动机构20安装于机架10，且位于切割机构30的第二侧。移动机构20用于与地面抵接，移动机构20可以支撑机架10以使机架10维持与地面之间存在间隔的状态。移动机构20用于驱动植物修整设备100移动。电控机构40安装于机架10上，电控机构40用于触发移动机构20及切割机构30工作。扶手臂机构50安装于机架10的第二侧，且扶手机构60安装于扶手臂机构50。扶手机构60与机架10间隔设置。

可以理解，植物修整设备100工作时，电控机构40触发切割机构30和移动机构20工作，且工作人员通过手持扶手机构60可以调整植物修整设备100的移动方向，使植物修整设备100向带切割的植物所在的区域行驶。

可以理解，第一侧和第二侧可以是在第一方向上相对的两侧。在本申请的实施例中，并不对第一方向作具体限定。例如，第一方向可以是图1中X方向及其反方向，其中X方向箭头指向的一侧为第一侧，X方向箭头背离的一侧为第二侧。

示例性的，图1还示出了本申请一实施例中的第二方向和第三方向。第二方向可以是图1中Y方向及其反方向，第三方向可以是图1中Z方向及其反方向。

可以理解，第一方向、第二方向和第三方向可以是两两相交的三个方向。在本申请的实施例中，并不对第一方向、第二方向及第三方向的相对关系作进一步具体限定。例如，第一方向、第二方向和第三方向可以是相互垂直的三个方向。

请一并参阅图2，本实施例中，移动机构20可以包括移动驱动件21、传动箱22和多个行驶轮23。传动箱22固定安装在机架10用于朝向地面的一侧。行驶轮23与传动箱22可相对转动地连接，且行驶轮23用于与地面抵接。多个行驶轮23间隔设置。移动驱动件21与传动箱22固定连接。传动箱22内设置有传动组件，传动组件与移动驱动件21的驱动端可相对转动地连接，且与行驶轮23固定连接。移动驱动件21工作时，移动驱动件21的转动端转动，响应于移动驱动件21的输出端的转动，传动组件运动并驱动行驶轮23同步转动，从而实现植物修整设备100的移动。

可以理解，可相对转动地连接可以是两个部件通过转动连接件实现连接后，使两个部件可以发生相对圆周运动的连接方式。在本申请的实施例中，并不对转动连接件的类型作具体限定。例如，转动连接件可以包括，但不局限于轴承、铰链、合页、转轴等。

在本申请的实施例中，并不对行驶轮23的安装位置做具体限定。例如，行驶轮23的数量为二，两行驶轮23分别位于传动箱22在第三方向上的两端。

在本申请的实施例中，并不对传动组件的组成作具体限定。例如，传动组件可以包括，但不局限于离合器、变速器、传动轴、差速器等。

可以理解，移动驱动件21为具有驱动物体转动的功能的电子装置。在本申请的实施例中，并不对移动驱动件21的类型作具体限定。例如，移动驱动件21可以是电机。

示例性的，移动驱动件21可以是电机，移动驱动件21的输出端为电机的输出轴。

在本申请的实施例中，并不对移动驱动件21的安装位置做具体限定。例如，传动箱22的一端可以在第三方向上凸出机架10侧面，移动驱动件21可以固定安装在传动箱22凸出机架10侧面的一端，且移动驱动件21位于传动箱22远离地面的一侧。

在本申请的实施例中，并不对固定连接及固定安装的固定方式做具体限定。例如，固定方式可以包括螺钉固定、焊接固定、榫卯固定等。

请一并参阅图3，本实施例中，切割机构30与机架10通过转动机构70连接。转动机构70可以包括固定杆71和关节轴承72。固定杆71与切割机构30固定连接。固定杆71的长度方向可以与第三方向相同。关节轴承72固定安装在机架10的第一侧。关节轴承72套设于固定杆71上。

可以理解，固定杆71上至少部分部位横截面呈圆形，关节轴承72与固定杆71上横截面呈圆形的部分连接。

在本申请的实施例中，固定杆71可通过关节轴承72实现与机架10的相对转动，且固定杆71的转动中心轴的轴向与第二方向及第三方向相交。例如，固定杆71的转动中心轴的轴向可以与第一方向相同。

可以理解，关节轴承72是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，且其运动时可以在任意角度旋转摆动。

在本申请的实施例中，关节轴承72为被限制了在部分方向上的转动功能的关节轴承72。例如，关节轴承72被限制了沿关节轴承72圆周方向转动，即被限制了以关节轴承72的轴向为转动中心轴的轴向的转动的功能，其中关节轴承72的轴向与第三方向相同。与关节轴承72连接的固定杆71无法实现以第三方向为转动中心轴的轴向的转动。

可以理解，固定杆71与关节轴承72的连接可实现固定杆71与机架10的可相对转动地连接，从而实现切割机构30与机架10的可相对转动地连接。切割机构30可以相对机架10转动，且切割机构30通过转动机构70进行转动时，切割机构30的转动中心轴的轴向与第一方向相同。

请一并参阅图4，本实施例中，切割机构30可以包括第一连接架31、第二连接架32、支撑组件33及修整装置。第一连接架31与固定杆71固定连接，以通过固定杆71及关节轴承72实现第一连接架31与机架10之间可相对转动地连接。第二连接架32可相对转动地连接于第一连接架31，且第二连接架32相对第一连接架31转动时的转动中心轴，与第一连接架31相对机架10转动时的转动中心轴相交。修整装置可以安装于第二连接架32。当植物修整设备放置在地面上时，修整装置与地面保持间隔设置。修整装置用于对地面上的植物进行切割，使保留在地面上的植物的高度等于或接近等于修整装置与地面之间的间隔距离。

示例性的，第二连接架32相对第一连接架31转动时的转动中心轴的轴向可以与第三方向相同。

可以理解，切割机构30还可以包括支撑组件33，支撑组件33用于与地面抵接，且支撑组件33可发生相对地面及第二连接架32的运动。

在本申请的实施例中，并不对修整装置的类型及组成作具体限定。例如，修整装置可以包括切割刀具34及牵引组件35，切割刀具34与牵引组件35可以安装于第二连接架32。切割刀具34位于牵引组件35靠近地面的一侧。牵引组件35用于转动并驱动待切割的植物同步运动，使植物向靠近切割刀具34的方向运动或维持向靠近切割刀具34的方向运动的趋势。切割刀具34与第二连接架32连接，且切割刀具34用于切割随牵引组件35同步运动的植物。切割刀具34位于牵引组件35的朝向地面的一侧。用支撑组件33用于与地面抵接并支撑切割机构30。

当植物修整设备100位于地面上时，支撑组件33及移动机构20与地面抵接，切割刀具34保持与地面存在间隔距离的状态，牵引组件35保持与地面存在间隔距离的状态。牵引组件35与地面的间隔距离可以大于切割刀具34与地面的间隔距离。切割刀具34与地面的间隔距离可以等于待切割的植物需要达到的高度。

本实施例中，牵引组件35可以包括滚刀351及牵引驱动件352。牵引驱动件352固定安装于第二连接架32。滚刀351与第二连接架32可相对转动地连接，且牵引驱动件352的驱动端与滚刀351固定连接。牵引驱动件352用于驱动滚刀351转动。滚刀351转动时用于使植物附着于滚刀351，并随滚刀351同步运动或保持随滚刀351同步运动的趋势。滚刀351朝向地面的一侧与切割刀具34抵接。

可以理解，牵引驱动件352为具有驱动物体转动的功能的电子装置。在本申请的实施例中，并不对转动驱动件的类型作具体限定。例如，转动驱动件可以是，但不局限于电机。

示例性的，牵引驱动件352可以为电机，转动驱动件的驱动端为电机的输出轴。

请一并参阅图5，可以理解，滚刀351可以包括一个中轴353、多个固定安装在中轴353上的连接盘354及多个固定安装于连接盘354的刀头355。多个连接盘354可以沿中轴353的轴向间隔设置。连接盘354为圆盘。刀头355为长条状刀具。刀头355的长度方向与中轴353的长度方向相交，且刀头355的长度方向与连接盘354直径所在的方向相交，从而实现刀头355的倾斜设置。多个刀头355中，每一个刀头355同时与多个连接盘354固定。多个刀头355沿连接盘354的圆周方向间隔设置。滚刀351的中轴353可以与第二连接架32可相对转动地连接，并与牵引驱动件352的驱动端固定连接。滚刀351的多个刀头355中，距离地面最近的刀头355与切割刀具34抵接。

请一并参阅图6，示例性的，当植物修整设备100工作时，滚刀351的转动方向可以是图5中所示的顺时针方向。

可以理解，滚刀351的刀头355的锋利程度低于切割刀具34的锋利程度。当植物修整设备100工作时，滚刀351转动，滚刀351的刀头355可以与待切割的植物抵接，或在待切割的植物上形成切口并位于切口内；刀头355随中轴353转动，从而带动与刀头355抵接及被刀头355形成切口的植物同步运动，使植物沿顺时针靠近切割刀具34。植物修整设备100在移动机构20的驱动下移动，使与刀头355同步运动的植物与切割刀具34抵接并被切割。

切割后保存在地面上的植物的高度等于或接近等于切割刀具34距离地面的高度。植物被切割的部分可以进入滚刀351上多个刀头355之间的间隙以继续随滚刀351同步转动，并在离心力的作用下从滚刀351脱离。如此，通过滚刀351与切割刀具34的配合，可以实现对植物的切割，使地面上的植物的高度等于或接近等于切割刀具34与地面的间隔距离。

可以理解，通过第二连接架32与第一连接架31之间可相对转动地连接以及第一连接架31与机架10之间可相对连接的转动，可以实现第二连接架32以及连接于第二连接架32的切割刀具34、支撑组件33和牵引组件35在两个方向上的转动(例如以第三方向为转动中心轴轴向进行的转动，以及以第一方向为转动中心轴轴向进行的转动)，可以实现第二连接架32、切割刀具34、支撑组件33和牵引组件35与机架10的活动连接。由于传动箱22与机架10的固定连接，因此第二连接架32、切割刀具34、支撑组件33和牵引组件35实现了与移动机构20的活动连接。

显然，当植物修整设备100作业的区域地面不平整时，移动机构20的高度随着移动机构20的行驶而发生改变。此时，第二连接架32可以随着移动机构20的行驶而与机架10、移动机构20发生相对运动，使移动机构20所处的高度的改变不影响第二连接架32、切割刀具34、支撑组件33和牵引组件35的所处高度，减少切割机构30的支撑组件33可以在植物修整设备100作业的区域地面不平整时无法保持与地面的贴合的概率，以减少切割刀具34及牵引组件35距离地面的距离发生改变的概率。植物修整设备100对作业的区域内所有位置作业时，可使保留在地面上的植物的高度等于或接近等于切割刀具34与地面的间隔距离，即等于或接近等于指定高度。如此，可以提高修整后的植物高度的一致性和平整性，提升植物修整效果。

请继续参阅图4，在本实施例中，第二连接架32可以包括收容框架321、第一凸轴322和第二凸轴323。收容框架321中开设第一空间324，滚刀351至少部分收容在第一空间324内。第一空间324贯穿第二连接架32的第一侧及靠近地面的一侧。滚刀351的刀头355可以从第一空间324靠近地面的一侧伸出第一空间324并与切割刀具34抵接。

第一凸轴322凸设于收容框架321的内壁，第二凸轴323凸设于收容框架321的内壁。第一凸轴322与第二凸轴323在第一方向和/或第二方向上存在间隔。滚刀351的中轴353与第一凸轴322可相对转动地连接。第一凸轴322及第二凸轴323的轴向均可以与第三方向相同。其中，第一连接架31通过第一凸轴322实现与第二连接架32可相对转动地连接。

一些场景中，滚刀351的刀头355可以从第一侧伸出第一空间324并与地面上的植物抵接。滚刀351转动时带动植物运动至切割刀具34处进行切割。植物被切割的部分随滚刀351继续转动进入第一空间324，并在向心力的作用下从第一空间324的第一侧移出第一空间324。

另一些场景中，滚刀351的刀头355不从第一侧伸出第一空间324，地面上的植物随着植物修整设备100的移动进入第一空间324内，第一空间324内的滚刀351转动，带动进入第一空间324的植物运动至切割刀具34处进行切割。植物被切割的部分随滚刀351继续转动进入第一空间324，并在向心力的作用下从第一空间324的第一侧移出第一空间324。

可以理解，收容框架321上用于从第二侧封闭第一空间324的内壁，可对植物被切割的部分实现阻隔。减少从移动至位于切割机构30第二侧的植物，从而提高植物修整设备100除切割机构30以外的机构的清洁度。

在本申请的实施例中，并不对第一连接架31的数量作具体限制。例如，第一连接架31可以在第三方向上间隔设置有两个，两第一连接架31均与固定杆71固定连接。

在本申请的实施例中，并不对第一凸轴322和第二凸轴323的数量做具体限定，例如，第一凸轴322和第二凸轴323的数量均可以为二。两第一凸轴322分别位于收容框架321内在第三方向上的两端的内壁上，两第二凸轴323分别位于收容框架321内在第三方向上的两端的内壁上，两第一连接架31分别与两第一凸轴322连接。

请一并参阅图7，在本实施例中，第一连接架31可以包括连接环311和第一延伸部312。连接环311套设于第一凸轴322，并与第一凸轴322可相对转动地连接。连接环311上开设有限位槽313，第二凸轴323位于限位槽313内，且第二凸轴323可以在连接环311转动时，沿连接环311转动的方向在限位槽313内与连接环311发生相对移动。第一延伸部312凸设于连接环311的周壁，并与固定杆71固定连接。

可以理解，第一延伸部312与固定杆71的固定连接实现了第一连接架31与机架10之间可相对转动地连接。连接环311与第一凸轴322的可相对转动地连接实现了第二连接架32与第一连接架31之间可相对转动地连接。

可以理解，限位槽313在连接环311转动方向上的延伸长度限制了第二凸轴323在限位槽313内的移动长度。当第二凸轴323运动至限位槽313的尽头并与限位槽313内壁抵接时，可以限制第一连接架31与第二连接架32的相对转动。如此，通过限位槽313和第二凸轴323的配合可以实现对第二连接架32及连接于第二连接架32的支撑组件33、切割刀具34和牵引组件35转动的限制，从而减少植物修整设备100在运输或组装时出现第二连接架32及与第二连接架32连接的机构发生大角度摆动的概率，减少第二连接架32及与第二连接架32连接的机构发生大角度摆动时造成人员受伤或机构受损的概率。可提高植物修整设备100使用的安全性及可提升植物修整设备100的使用寿命。

可以理解，当第一连接架31的数量为二时，连接环311及第一延伸部312的数量均为二。两第一连接环311可以分别套设于两第一凸轴322，两第一延伸部312可以固定连接于固定杆71在第三方向上的两端。

一实施例中，切割刀具34可以固定连接于收容框架321靠近地面的一侧，并保持与滚刀351的靠近地面一侧的刀头355抵接。

请参阅图6和图8，另一实施例中，切割机构30还可以包括第三连接架36。第三连接架36可以包括第一连接杆361、第二连接杆362及第一弹性件363。第一连接杆361可以于收容框架321固定连接于收容框架321远离地面的一侧，且第一连接杆361穿设收容框架321远离地面的一侧。第一连接杆361的长度方向可以与第一方向相同。第二连接杆362一端可相对移动地连接于第一连接杆361，且第一连接杆361穿设第二连接杆362的这一端。第二连接杆362与收容框架321可相对转动地连接，且第二连接杆362、收容框架321的连接点与第二连接杆362、第一连接杆361的连接点之间存在间隔。切割刀具34固定连接于第二连接杆362靠近地面的一端，且切割刀具34位于第二连接杆362、收容框架321的连接点远离第一连接杆361的一侧。第一弹性件363位于第二连接杆362被第一连接杆361穿设的一端，以及第一连接杆361穿设收容框架321的部位之间。第一弹性件363用于在第二连接杆362及收容框架321的挤压下发生弹性形变，以通过弹性形变产生的弹力驱动第二连接杆362相对收容框架321发生转动，以使切割刀具34同步运动至与滚刀351抵接，或者使切割刀具34维持向靠近滚刀351的方向运动的趋势从而使切割刀具34持续抵接于滚刀351。

可以理解，第二连接杆362上可以开设有供第一连接杆361穿设的开口，且供第一连接杆361穿设的开口的开设尺寸大于第一连接杆361的直径尺寸。

可以理解，转动连接于收容框架321的第二连接杆362可以在第一弹性件363的弹力作用下，基于杠杆的原理驱动切割刀具34转动。如此，当地面上存在泥土、碎石等异物靠近滚刀351及切割刀具34时，切割刀具34可以在异物的推动下克服第一弹性件363的弹力发生转动，并在异物与切割刀具34分离后在第一弹性件363弹力的作用下恢复至与滚刀351抵接，从而可减少由于切割刀具34与第二连接架32的刚性连接使异物靠近切割刀具34时切割刀具34无法运动，导致的切割刀具34的刀刃或滚刀351的刀头355受损的情况。

在本申请的实施例中，并不对第一弹性件363的类型作具体限定。例如，第一弹性件363可以是，但不局限于弹簧，第一弹性件363可以套设于第一连接杆361。

请一并参阅图9和图10一些实施例中，第一连接架31还可以包括第二延伸部314。第二延伸部314凸设于第一延伸部312的第一侧。第二延伸部314的延伸方向可以是第一方向及第二方向凸出连接环311的第一侧及远离地面的一侧。

植物修整设备100还可以包括料盒80，料盒80中空设置且料盒80的第二侧敞开设置。料盒80的端部开设有插槽81。第二延伸部314可以插接于插槽81，从而完成料盒80与第一连接架31的连接。

可以理解，料盒80的第二侧与第一空间324的第一侧对应设置。如此，滚刀351转动带动植物被切割的部分转动时，当植物被切割的部分转动至第一空间324的第一侧，在离心力的作用下植物被切割的部分可以从第一空间324移出并从第二侧进入料盒80，使料盒80实现对切割后的植物废料的收集。

可以理解，第二延伸部314插接于插槽81时的移动方向，可以偏离于第一方向。在本申请的实施例中，并不对第二延伸部314插接于插槽81时的移动方向做具体限定。例如，第二延伸部314插接于插槽81时的移动方向可以是朝向切割机构30的第一侧，且背离地面的的方向。

可以理解，当第一连接架31的数量为二时，第二延伸部314的数量为二。插槽81在料盒80上可以开设有两个，两插槽81在第三方向上间隔设置，且分别用于与两个第二延伸部314实现插接。

请继续参阅图4和图6，一些实施例中，支撑组件33可以包括第一支撑辊331和第二支撑辊332。第一支撑辊331可转动地连接于收容框架321，且位于收容框架321的第一侧。第二支撑辊332可转动地连接于收容框架321，且位于收容框架321的第二侧。第一支撑辊331和第二支撑辊332可以地面抵接，从而实现对切割机构30的支撑。

第一支撑辊331的周壁上开设有多个让位槽333，多个让位槽333沿第一支撑辊331的轴向间隔设置。

可以理解，第一支撑辊331和第二支撑辊332的轴向可以与第三方向相同。

可以理解，第一支撑辊331位于切割刀具34及滚刀351的第一侧，第二支撑辊332位于切割刀具34及滚刀351的第二侧。当植物修整设备100工作时，第一支撑辊331先经过待切割的植物所在的区域，此时位于地面上的植物至少部分可以从让位槽333通过，减少被第一支撑辊331压倒而无法与滚刀351接触且无法被切割刀具34切割的植物。在切割刀具34完成对植物的切割后，第二支撑辊332再经过切割的植物所在的区域，并沿第一方向按压切割后的植物，提高切割后的植物的平整度，从而提升对植物的修整效果。

一些实施例中，第一支撑辊331和第二支撑辊332均通过转动连接件直接连接于收容框架321。

请一并参阅图11，另一些实施例中，第二连接架32还包括调节架325。调节架325可以包括第一调节座326、第一连接座327和第一调节件328。第一调节座326固定安装在收容框架321的第一侧，且第一调节座326与切割刀具34在第二方向上存在间隔。第一调节座326中开设有第一滑槽329。第一连接座327至少部分位于第一滑槽329内，且第一连接座327靠近地面的一端穿设第一连接座327。第一连接座327与第一滑槽329沿第二方向滑动连接。第一支撑辊331与第一连接座327从第一滑槽329中伸出的一端可相对转动地连接。第一调节件328穿设第一调节座326并进入第一滑槽329。第一调节件328位于第一连接座327远离地面的一端。第一调节件328与第一调节座326可相对转动地连接，且与第一连接座327螺纹连接。第一调节件328转动可以驱动第一连接座327在第二方向上移动，从而调整第二连接架32所在的高度。

可以理解，与第一滑槽329滑动连接的第一连接座327的转动收到第一滑槽329内壁的限制，因此当第一调节件328转动时，第一连接座327可以沿第一滑槽329在第二方向上移动，带动第一支撑辊331同步移动，从而实现第二连接架32在第二方向上相对第一支撑辊331地相对移动。如此，通过调节第一调节件328可以实现对第二连接架32的高度的调节，从而实现对切割刀具34与地面的间隔距离的调节。工作人员可以根据切割后的植物需要达到的高度调节第一调节件328，从而使切割刀具34与地面的间隔距离的切割后的植物需要达到的高度。

对于在本申请的实施例中，并不对调节架325的数量作具体限定。例如，调节架325的数量可以为二，两调节架325在第三方向上间隔设置，且两调节架325中的两第一连接座327分别与第一支撑辊331在第三方向上的两端可相对转动地连接。

请一并参阅图1和图12，一些实施例中，电控机构40可以包括壳体41、电池42及控制装置43。壳体41可以固定安装在机架10远离地面的一侧，且壳体41内中空。电池42收容于壳体41内，并与壳体41固定安装。电池42可以与移动驱动件21及牵引驱动件352电连接。控制装置43可以收容于壳体41内。控制装置43与电池42、移动驱动件21及牵引驱动件352通信连接。控制装置43用于触发移动驱动件21响应于电能供应而工作，以使植物修整设备100可以自动行驶。控制装置43还用于触发牵引驱动件352响应于电能供应而能工作，以使滚刀351转动，实现滚刀351对植物的牵引以及切割刀具34对植物的切割。

可以理解，电池42可以给植物修整设备100内需要运动的机构供电，植物修整设备100为一电动设备。如此，可以减少植物修整设备100通过燃油供能时产生的环境污染及噪声。

在另一些实施例中，植物修整设备100中可以采用电池42以外的电能供给机构实现对控制装置43、移动驱动件21和牵引驱动件352的供电。例如，植物修整设备100可以通过太阳能发电设备(图未示)、风力发电设备(图未示)等发电设备产生电能，并将电能输出给控制装置43、移动驱动件21和牵引驱动件352。又例如，植物修整设备100可以从市政电网中获取电能，并将电能输出给控制装置43、移动驱动件21和牵引驱动件352。

在本申请的实施例中，并不对控制装置43的类型作具体限定。例如，控制装置43可以是通用中央处理器(CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)、或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。

在本实施例中，并不对通信连接的方式作具体限制。例如，通信连接可以是通过信号线等硬件设备实现的有线通信连接。又例如，通信连接可以是通过无线网络、3G、4G、5G或蓝牙等无线通信方式实现的无线通信连接。

可以理解，控制装置43可以根据预设程序控制植物修整设备100内需要运动的机构工作，提高工作人员操控植物修整设备100的方便性。

示例性的，控制装置43通过控制移动驱动件21工作，从而实现对行驶轮23转动方向及速度的控制。如此，工作人员可以通过控制控制植物修整设备100的前进或后退，以及调节植物修整设备100的行驶速度。

示例性的，控制装置43通过控制牵引驱动件352工作，从而实现对滚刀351转动方向的控制。如此，工作人员可以在对滚刀351的刀头355进行打磨时，通过控制装置43控制滚刀351反向转动，并通过磨刀石等实现对刀头355的打磨。

请一并参阅图1和图13，一些实施例中，扶手机构60可以包括扶手把61和交互装置62。扶手把61固定连接在扶手臂机构50远离机架10的一端。交互装置62通过一阻尼连接件63可相对转动地连接于扶手把61。交互装置62与电池42电连接，电池42可以对交互装置62供电。交互装置62与控制装置43通信连接。工作人员可以根据植物修整设备100需要达到的工作状态操作交互装置62，交互装置62响应于用户的操作可以输出触发信号给控制装置43，控制装置43可以根据触发信号控制移动驱动件21和/或牵引驱动件352工作，使行驶轮23以与触发信号对应的方向和速度转动，以及使滚刀351以与触发信号对应的方向和速度转动。

可以理解，交互装置62可以是具有人机交互功能和通信功能的电子装置。在本申请的实施例中，并不对交互装置62的类型作具体限定。例如，交互装置62可以是，但不局限于触控面板。

可以理解，阻尼连接件63可以是内设有阻尼的转动连接件。在本申请的实施例中，并不对阻尼连接件63的类型作具体限定。例如，阻尼连接件63可以是内设有阻尼的合页。

可以理解，工作人员手动转动交互装置62以使交互装置62的面板朝向工作人员指定的方向，阻尼连接件63中的阻尼可以使交互装置62维持面板朝向指定方向的状态。如此，可以提高工作人员调节交互装置62面板朝向的方便性，使工作人员可以根据工作人员身材、日照强度、日照角度等因素调整交互装置62面板的朝向，提高工作人员观察和操作交互装置62的方便性。

在一些实施例中，工作人员可以通过操控交互装置62，实现植物修整设备100的上电和断电。

在另一些实施例中，扶手机构60还可以包括转动手柄64。转动手柄64与扶手把61可相对转动地连接。转动手柄64与扶手把61之间可以设置有行程开关(图未示)，行程开关与控制装置43电连接。工作人员可以通过手动调节转动手柄64，以使转动手柄64转动。当转动手柄64远离转动手柄64与扶手把61的连接端的一端，向扶手把61靠近时，行程开关被触发并输出触发信号给控制装置43，控制装置43可以根据触发信号控制植物修整设备100上电或断电。

请一并参阅图14和图15，一些实施例中，机架10沿远离地面的方向凸设有第二调节座11。第二调节座11位于机架10的第二侧。扶手臂机构50可相对转动地连接于第二调节座11，以实现扶手臂机构50倾斜角度的调节。

第二调节座11上开设有第二空间12。收容空间内设置有第一卡合件90。第一卡合件90呈圆盘状，且第一卡合件90与第二空间12的至少一内壁固定连接。第一卡合件90的周壁上开设有多个卡槽91，卡槽91在第一卡合件90上间隔设置。

扶手臂机构50可以包括第二连接座51、扶手臂52、第二卡合件53和第二弹性件54。第二连接座51呈圆环状，且第二连接座51内形成通槽511，第二连接座51收容于第二空间12，通槽511与第二空间12连通，且第一卡合件90位于通槽511内。扶手臂52固定连接于第二连接座51的周壁。扶手臂52呈长干状。扶手臂52内开设有与通槽511连通的第二滑槽521。第二卡合件53收容在第二滑槽521内，且与第二滑槽521沿扶手臂52长度方向滑动连接。第二卡合件53朝向第一卡合件90的一端固定有多个卡齿531，多个卡齿531用于插接于多个卡槽91，从而实现第一卡合件90与第二卡合件53的卡合。第二弹性件54与第二卡合件53及第二滑槽521内壁连接。第二弹性件54用于在第二卡合件53和第二滑槽521内其他物体的挤压下发生弹性形变，并通过弹性形变产生的弹力驱动第二卡合件53向靠近第一卡合件90的方向移动，以实现第一卡合件90和第二卡合件53的卡合。

可以理解，当第一卡合件90与第二卡合件53卡合后，扶手臂52相对第二调节座11的转动受到限制，从而限定了扶手臂52的倾斜角度。

示例性的，第二滑槽521内壁上固定安装有挡板522，第二弹性件54位于挡板522与第二卡合件53之间。挡板522用于配合第二卡合件53实现对第二弹性件54的挤压。

在本申请的实施例中，并不对第二弹性件54的类型作具体限定。例如，第二弹性件54可以是，打不局限于弹簧。

可以理解，通槽511内壁可以与第一卡合件90周壁上未开设卡槽91的部分抵接，且通槽511内壁可以与第一卡合件90周壁沿圆周方向滑动配合，即第一卡合件90未开设卡槽91的部分与通槽511内壁转动配合。如此，可以实现第二连接座51与第二调节座11之间可相对转动地连接。

一些实施例中，第二卡合件53可以包括第一连接块532、第三连接杆533和第二连接块534。第一连接块532和第二连接块534分别位于第三连接杆533的两端。第三连接杆533穿设挡板522，且与挡板522沿扶手臂52长度方向可相对移动的连接。第一连接块532位于挡板522靠近第二调节座11的一端。第一连接块532与第三连接杆533固定连接，多个卡齿531开设在第一连接块532朝向第二调节座11的一端。第一连接块532与第二滑槽521滑动连接。多个卡齿531用于分别插接于多个卡槽91，从而实现第一连接块532与第一卡合部的卡接。第二连接块534位于挡板522远离第二调节座11的一端。

可以理解，当第二弹性件54为弹簧时，第二弹性件54可以位于挡板522与第一连接座327之间，且第二弹性件54的两端分别与挡板522和第二连接座51抵接。第三连接杆533穿设第二弹性件54。

本实施例中，扶手臂52上开设有与第二滑槽521连通的让位孔523。扶手臂机构50还包括第二调节件55。第二调节件55一侧位于第二滑槽521内且与第二连接块534固定连接，另一侧通过让位孔523伸出第二滑槽521外。第二调节件55可在扶手臂52的长度方向上相对让位孔523发生移动。

可以理解，工作人员可以移动第二调节件55，从而使第二卡合件53向远离第二调节座11的方向移动；此时第二弹性件54压缩并产生弹力，且第二卡合件53与第一卡合件90分离，对扶手臂52转动的限制被解除。此时工作人员可以转动扶手臂52，以使扶手臂52处于指定的倾斜角度。

工作人员可以将扶手臂52转动至指定角度后，释手放开第二调节件55。在第二弹性件54的弹力作用下第二卡合件53向靠近第一卡合件90的方向移动，多个卡齿531可以分别插接于多个卡槽91，从而实现第一卡合件90与第二卡合件53的卡合，实现了对扶手臂52转动的再次限制。

可以理解，当工作人员操控植物修整设备100工作时，可以将扶手臂52转动至垂直于机架10或与机架10呈钝角的状态，方便工作人员对植物修整设备100移动方向的调整。当工作人员需要收纳或运输植物修整设备100时，可以将扶手臂52向靠近机架10的方向转动，从而使扶手臂52靠近机架10，及减少植物修整设备100占用的空间。

请一并参阅图16，一些实施例中，壳体41上可以开设有缺口411，缺口411可以收容转动后的扶手臂52。如此，当工作人员需要收纳或运输植物修整设备100时，可以将扶手臂52向靠近机架10的方向转动至扶手臂52进入缺口411，开设有缺口411的壳体41可以在植物修整设备100被收纳或运输时加强对扶手壁的保护，减少扶手臂52受外界物体的磕碰。

可以理解，本申请的实施例提供的植物修整设备100，通过第二连接架32与第一连接架31的相对转动以及第一连接架31与机架10的相对转动，可以减少移动机构20所处的高度的改变对第二连接架32、切割刀具34及滚刀351位置的影响，减少切割机构30的支撑组件33在植物修整设备100作业的区域地面不平整时无法保持与地面的贴合的概率，以减少切割刀具34及牵引组件35距离地面的距离发生改变的概率。如此，可以提高修整后的植物高度的一致性和平整性，提升植物修整效果。

本申请的实施例提供的植物修整设备100，通过第一卡合件90与第二卡合件53的卡合限制扶手臂52的转动，使工作人员需通过第二调节件55方可接触第一卡合件90与第二卡合件53的卡合，并转动扶手臂52以调节扶手臂52的倾斜角度。可以在工作人员运输或收纳植物修整设备100时，方便工作人员转动扶手臂52以减少植物修整设备100占用的空间。

本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将本申请上述的实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。