一种地膜和滴灌带自动割断固定装置

技术领域：

本发明涉及农业种植设备技术领域，具体为一种地膜和滴灌带自动割断固定装置。

背景技术：

铺膜播种机，即在播种的同时，还能够同步铺设地膜和滴灌带，铺膜播种机在进行地膜和滴灌带的铺设过程中，当需要铺膜播种机变换位置并重新铺设时，需要将与铺膜播种机相连的地膜和滴灌带切断，然后才能进行下一段的铺设工作。

现有的铺膜播种机虽然能够实现断膜断带，但是其结构较为复杂，且断膜断带效果不理想，另外，在切断地膜和滴灌带后，再重新进行铺设时，与铺膜播种机相连的地膜和滴灌带的自由端不能很好地固定，铺膜的开始阶段时常需要人为干预，即利用压土的方式将地膜和滴灌带的自由端固定。

为此，需要提出一种可以实现断膜、断带，且对地膜和滴灌带的自由端固定效果稳定的技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种地膜和滴灌带自动割断固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明由如下技术方案实施：

一种地膜和滴灌带自动割断固定装置，包括固定架、收拢提起机构、夹紧机构、推送机构、熔断机构和插入机构；所述收拢提起机构设置在所述固定架的第二方钢上，所述夹紧机构设置在所述固定架的第三方钢上，所述插入机构设置在所述收拢提起机构的收拢提起龙门架上，所述推送机构安装在所述插入机构的插入龙门架上，所述熔断机构安装在推送机构的底部；其中，所述收拢提起机构上的连接件的一端上表面与夹紧机构的凵形板下表面分体活动抵接，所述连接件的一端下表面与夹紧机构的限位板上表面分体活动抵接；所述连接件上的导向杆一端下表面与推送机构的第三钢丝绳表面分体活动抵接；所述连接件上的导向杆一端还与插入机构的梯形块活动接触，同时，所述导向杆另一端下表面与收拢提起机构的所述凸块的顶面分体活动抵接。

优选的，所述固定架包括第一方钢、第二方钢和第三方钢；在所述第二方钢的两端分别焊接固定有两根平行设置的所述第一方钢；在两根平行设置的所述第一方钢之间焊接固定设有与所述第二方钢平行的所述第三方钢，所述第二方钢与所述第三方钢之间存在用于穿置传动轮的间隙。

优选的，所述收拢提起机构包括收拢提起龙门架、和竖直设置的液压缸、四个定滑轮、两个传动轮、两个转轴、两个圆管、两个限位滑杆、两个第一压缩弹簧、连接件、第一钢丝绳和凸块；

所述收拢提起龙门架竖直固定在第二方钢的上表面，在所述收拢提起龙门架两侧的所述第二方钢与所述第三方钢之间的间隙内转动设有对称设置的两个所述传动轮，在所述传动轮上方的所述收拢提起龙门架的每根立柱侧壁上上下设有两个定滑轮；所述收拢提起龙门架的两根立柱上的所述定滑轮两两水平对称设置，在所述收拢提起龙门架两侧的所述第二方钢和所述第三方钢之间转动设有对称设置的两个所述传动轮，所述传动轮同轴固定设置的转轴水平转动设置在所述第二方钢和所述第三方钢上；所述转轴的一端穿出所述第二方钢、并置于所述第二方钢外侧，两个所述转轴穿出所述第二方钢外侧的端部一长一短；在所述第二方钢外侧的所述转轴端部上固定设有圆管，所述圆管的轴向与所述转轴的轴向垂直设置；所述限位滑杆的中部和一端均固定有限位环，所述圆管套设在两个限位环之间的所述限位滑杆上，在所述圆管与所述限位滑杆中部的所述限位环之间的所述限位滑杆上套设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端抵接在限位滑杆中部的限位环上，所述第一压缩弹簧的另一端抵接在相邻的所述圆管的端面处，所述液压缸的缸底铰接在收拢提起龙门架的横梁底部，向下伸出的所述液压缸的活塞杆端部固定有连接件，所述连接件的两侧通过螺栓固定有相对设置的两条第一钢丝绳，每条所述第一钢丝绳对应绕设在与其同侧方向的两个定滑轮和传动轮上；连接件下方的所述第二方钢上固定有凸块。

优选的，连接件上表面与液压缸的活塞杆端部底面固定连接，在所述连接件上表面与液压缸的活塞杆之间设有加强筋，所述凸块上方的所述连接件另一端的上表面与下表面之间开设有矩形通槽，所述连接件的底部铰接设有上下翻转的导向杆，导向杆的一端活动置于所述矩形通槽内，活动置于所述矩形通槽内的导向杆一端下表面与所述凸块的顶面分体活动抵接，所述导向杆的另一端延伸置于连接件外侧，置于外侧部分的所述导向杆一端下表面与第三钢丝绳表面分体活动抵接；所述导向杆一端还与梯形块活动接触；所述第一扭簧转动设置在矩形通槽内，所述第一扭簧的一端和液压缸上的活塞杆端部抵接，所述第一扭簧的另一端和导向杆一端上表面抵接。

优选的，所述夹紧机构包括相对竖直设置的两个支撑柱、条形钢板、转动轴、曲柄、两个夹紧件、圆杆、滑板、限位板、卡件、第一拉簧、第二钢丝绳、缓冲组件、第二拉簧和T形板；

两个所述支撑柱的底部与第三方钢固定，两个所述支撑柱的顶部通过连接梁分别与收拢提起龙门架的立柱固定，远离收拢提起龙门架的两个所述支撑柱侧壁之间固定有水平设置的条形钢板，所述第二方钢和第三方钢的中部转动设置有两个转动轴，两个所述转动轴的端部均穿出所述第二方钢和第三方钢的外表面，两个所述转动轴靠近支撑柱的端部一长一短且分别和两个曲柄的一端固定连接，两个所述转动轴远离所述支撑柱的端部分别和两个夹紧件的一端固定，两个所述夹紧件对称设置；

两个所述支撑柱相对侧壁上均开设有竖直设置的滑槽，在两个的所述滑槽之间设置有圆杆和滑板，其中，所述圆杆水平固定在滑槽的底部，所述滑板滑动设置在滑槽的顶部，所述限位板铰接在圆杆上，所述限位板的上表面能够与所述连接件的下表面分体活动抵接；所述滑板的底部两侧分别与两个缓冲组件上的上连杆的一端铰接，两个所述缓冲组件上的下连杆的一端分别和对应的两个曲柄的另一端活动铰接；所述滑板的中部开设有矩形槽，所述滑板一侧表面位于矩形槽的两侧固定有支撑座，两个所述支撑座之间水平固定有限位杆，所述滑板远离支撑座的另一侧竖直表面还水平固定有凵形板，所述第二钢丝绳的另一端穿过凵形板和限位板的中部固定；

所述卡件横向看呈“巾”字结构，所述支撑座和卡件的底端铰接，所述卡件靠近支撑座的顶部开设有倒角，所述卡件靠近支撑座的中部一端通过第一拉簧和限位杆固定连接，所述卡件远离支撑座的中部另一端和第二钢丝绳的一端固定；

两个所述缓冲组件分别设置在条型钢板的两侧，两个所述缓冲组件的上连杆顶部一端分别对应铰接在滑板的底部两侧，两个所述缓冲组件上的下连杆的一端分别和对应的两个曲柄的另一端活动铰接；所述滑板的中部开设有矩形槽，所述滑板一侧表面位于矩形槽的两侧固定有支撑座，两个所述支撑座之间水平固定有限位杆，所述滑板远离支撑座的另一侧竖直表面还水平固定有凵形板，所述第二钢丝绳的另一端穿过凵形板和限位板的中部固定；两个所述第二拉簧的一端分别固定在所述条形钢板的两侧竖直表面上，两个所述第二拉簧的另一端对应和相邻的缓冲组件上的限位框中部固定连接；所述T形板固定在两个所述支撑柱顶部之间，所述卡件顶部的下表面能够卡接在T形板的上表面，所述卡件顶部卡接在T形板上表面时会将弹簧电源开关按压闭合。

优选的，所述缓冲组件包括上连杆、限位框、下连杆和第二压缩弹簧；所述上连杆的一端和滑板的底部一侧铰接，所述上连杆的另一端和限位框的上表面固定，所述下连杆的一端和转动轴铰接，所述下连杆的另一端滑动穿置在限位框内，且所述第二压缩弹簧套设在下连杆上并置于限位框内，所述第二压缩弹簧的一端和限位框内侧的下底面抵接，所述第二压缩弹簧的另一端和下连杆的另一端固定。

优选的，所述夹紧件上表面的凹槽内固定有磁铁，所述夹紧件的下表面沿长度方向开设有半圆形通槽，所述夹紧件的上表面固定有弧形限位板。

优选的，所述推送机构包括盒子、夹子、下压杆、下压板、两个第四拉簧、推板、对称设置的两个连接板、第三钢丝绳、对称设置的两个第五拉簧、对称设置的两个第二扭簧、对称设置的两个角钢；

所述盒子竖直固定在插入龙门架的底部且远离连接件的一侧表面，所述盒子内堆放有多个夹子，所述夹子包括：U形件和两个相对设置的插杆；两个所述插杆的一端对称铰接在U形件内，其中一个所述插杆的下表面开设有条形卡槽，另一个所述插杆的下表面固定有和条形卡槽相适配的条形卡条；

所述盒子内位于夹子的上方竖直滑动设有下压杆，所述下压杆呈倒“V”字结构，所述下压杆上表面固定有呈“冂”字形下压板，所述下压板部分延伸出盒子的顶端，所述下压板的中间顶部与盒子之间通过两个第四拉簧连接，所述推板呈倒“V”字结构，所述推板滑动设置在所述盒子的底部远离第二方钢的一侧，两个所述铰接轴分别固定在推板的两端，所述连接板的中部铰接在沿盒子水平长度方向的一侧竖直表面的中下部，两个所述连接板同侧方向的两端分别和对应的铰接轴中部滑动铰接，两个所述连接板同侧方向的另一端之间通过第三钢丝绳固定连接，所述第三钢丝绳水平位于竖挡板和收拢提起龙门架之间，两个所述铰接轴最外的一端分别通过两个第五拉簧对应固定连接在沿盒子水平长度方向的两侧竖直表面的底部；

在所述盒子的底部远离推板方向的下表面两侧通过两个第二扭簧分别弹性铰接有角钢，所述夹子通过推板推动掉落在角钢上。

优选的，所述熔断机构包括两个对称设置金属条、两个第一V形金属弹片、电热丝、两个对称设置的第二V形金属弹片、两根电源线、弹簧电源开关；

两个所述金属条的一端分别铰接在盒子下表面两侧，两个所述金属条靠近铰接处的外侧表面均固定有第一V形金属弹片且对称设置，两个所述金属条的另一端之间连接有电热丝，在所述盒子下表面两侧分别固定有第二V形金属弹片，所述第一V形金属弹片与第二V形金属弹片能够活动贴合，两个所述第二V形金属弹片上均固定有电源线，两根电源线能够与拖拉机上的电瓶的电极连接形成串联电路，其中一根电源线上安装有弹簧电源开关，所述弹簧电源开关设置在T形板上表面。

优选的，所述插入机构包括插入龙门架、四个两两相对设置的滑动滚轮、压杆、第三拉簧、梯形块；

所述插入龙门架通过四个支撑块竖直焊接在收拢提起龙门架远离第三方钢一侧的竖直表面，位于第二支撑架底部的两个支撑块的下表面分别固定有竖挡板；在所述插入龙门架上的两根立柱相对的内侧竖直表面分别设置有两个滑动滚轮，所述插入龙门架上的两根立柱上的所述滑动滚轮两两相对设置，压杆竖直滑动在四个所述滑动滚轮之间，所述压杆的底端开设有和U形件相适配的U形凹槽，所述压杆的顶部和插入龙门架顶部之间通过第三拉簧连接，所述压杆的中部靠近连接件的一侧表面固定有梯形块，所述梯形块与导向杆一端活动接触。

本发明的优点：能够配合现有的铺设地膜和滴灌带的装置，在进行铺设过程中，能够实现对地膜和滴灌带的插入固定、熔断的主要工作过程；能够将地膜和滴灌带的自由端通过夹子更好的固定在土里，降低了人为干预的问题，应用后提高了对地膜和滴灌带的自由端的固定效果，固定效果更佳稳定。

附图说明：

图1为本发明的部分结构示意图一；

图2为本发明的部分结构示意图二；

图3为连接件的结构示意图；

图4为本发明的部分结构剖视图一；

图5为本发明的部分结构示意图三；

图6为本发明的部分结构示意图四；

图7为图6中A处的放大图；

图8为图6中B处的放大图；

图9为卡件的结构示意图；

图10为滑板的结构示意图一；

图11为滑板的结构示意图二；

图12为本发明的部分结构示意图五；

图13为本发明的部分结构示意图六；

图14为图13的侧视图；

图15为本发明的部分结构示意图七；

图16为夹子的结构示意图；

图17为本发明的部分结构示意图八；

图18为图17的内部结构剖视图；

图19为本发明主要结构示意图一；

图20为本发明主要结构示意图二；

图21为图20中C处的放大图；

图22为图19的侧视图；

图23为图22的变化状态图；

图24为本发明主要结构示意图三。

图中：1、固定架，1.1、第一方钢，1.2、第二方钢，1.3、第三方钢，7、间隙；

2、收拢提起机构，2.1、收拢提起龙门架，2.2、液压缸，2.3、定滑轮，2.4、传动轮，2.5、转轴，2.6、圆管，2.7、限位滑杆，2.71、限位环，2.8、第一压缩弹簧，2.9、连接件，2.91、矩形通槽，2.92、加强筋，2.93、第一扭簧，2.94、导向杆，2.10、第一钢丝绳，2.11、凸块；

3、夹紧机构，3.1、支撑柱，3.1a、连接梁，3.1b、滑槽，3.2、条形钢板，3.3、转动轴，3.4、曲柄，3.5、夹紧件，3.51、磁铁，3.52、半圆形通槽，3.53、弧形限位板，3.6、圆杆，3.7、滑板，3.71、矩形槽，3.72、支撑座，3.73、限位杆，3.74、凵形板，3.8、限位板，3.9、卡件，3.91、倒角，3.10、第一拉簧，3.11、第二钢丝绳，3.12、缓冲组件，3.121、上连杆，3.122、限位框，3.123、下连杆，3.124、第二压缩弹簧，3.13、第二拉簧，3.14、T形板；

4、推送机构，4.1、盒子，4.2、夹子，4.21、U形件，4.22、插杆，4.23、条形卡槽，4.24、条形卡条，4.3、下压杆，4.4、下压板，4.5、第四拉簧，4.6、推板，4.61、铰接轴，4.7、连接板，4.8、第三钢丝绳，4.9、第五拉簧，4.10、第二扭簧，4.11、角钢；

5、熔断机构，5.1、金属条，5.2、第一V形金属弹片，5.3、电热丝，5.4、第二V形金属弹片，5.5、电源线，5.6、弹簧电源开关；

6、插入机构，6.1、插入龙门架，6.1a、支撑块，6.1b、竖挡板，6.2、滑动滚轮，6.3、压杆，6.31、U形凹槽，6.4、第三拉簧，6.5、梯形块。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-24，本发明提供一种地膜和滴灌带自动割断固定装置技术方案：

一种地膜和滴灌带自动割断固定装置，包括固定架1、收拢提起机构2、夹紧机构3、推送机构4、熔断机构5和插入机构6；收拢提起机构2设置在固定架1的第二方钢1.2上，夹紧机构3设置在固定架1的第三方钢1.3上，插入机构6设置在收拢提起机构2的收拢提起龙门架2.1上，推送机构4安装在插入机构6的插入龙门架6.1上，熔断机构5安装在推送机构4的底部；其中，收拢提起机构2上的连接件2.9的一端上表面与夹紧机构3的凵形板3.74下表面分体活动抵接，连接件2.9的一端下表面与夹紧机构3的限位板3.8上表面分体活动抵接，实现对夹紧机构3的夹紧和松开动作；连接件2.9上的导向杆2.94一端下表面与推送机构4的第三钢丝绳4.8表面分体活动抵接；连接件2.9上的导向杆2.94一端还与插入机构6的梯形块6.5活动接触，防止推送机构4进行推送夹子4.2的动作，并实现插入机构6上的压杆6.3将夹子4.2插入地底的动作；同时，导向杆2.94另一端下表面与收拢提起机构2的凸块2.11的顶面分体活动抵接，实现对插入机构6的压杆6.3复位动作。

通常铺设地膜和滴灌带的装置是安装在拖拉机的尾部，通过拖拉机行进进行铺设和滴灌作业，使用本装置时，是将固定架1同样是安装在拖拉机的尾部，并将固定架1设置在铺设地膜和滴灌带的装置上方；方便对地膜和滴灌带进行插入和熔断。

如图1和图2所示：

固定架1包括第一方钢1.1、第二方钢1.2和第三方钢1.3；在第二方钢1.2的两端分别焊接固定有两根平行设置的第一方钢1.1；在两根平行设置的第一方钢1.1之间焊接固定设有与第二方钢1.2平行的第三方钢1.3，第二方钢1.2与第三方钢1.3之间存在用于穿置传动轮2.4的间隙7。

收拢提起机构2包括：竖直设置的收拢提起龙门架2.1、和竖直设置的液压缸2.2、四个定滑轮2.3、两个传动轮2.4、两个转轴2.5、两个圆管2.6、两个限位滑杆2.7、两个第一压缩弹簧2.8、连接件2.9、第一钢丝绳2.10和凸块2.11；

收拢提起龙门架2.1竖直固定在第二方钢1.2的中部上表面，在收拢提起龙门架2.1两侧的第二方钢1.2与第三方钢1.3之间的间隙7内转动设有对称设置的两个传动轮2.4，在传动轮2.4上方的收拢提起龙门架2.1的每根立柱侧壁上上下设有两个定滑轮2.3；收拢提起龙门架2.1的两根立柱上的定滑轮2.3两两水平对称设置，在收拢提起龙门架2.1两侧的第二方钢1.2和第三方钢1.3之间转动设有对称设置的两个传动轮2.4，传动轮2.4同轴固定设置的转轴2.5水平转动设置在第二方钢1.2和第三方钢1.3上；转轴2.5的一端穿出第二方钢1.2、并置于第二方钢1.2外侧，两个转轴2.5穿出第二方钢1.2外侧的端部一长一短；在第二方钢1.2外侧的转轴2.5端部上固定设有圆管2.6，圆管2.6的轴向与转轴2.5的轴向垂直设置；限位滑杆2.7的中部和一端均固定有限位环2.71，圆管2.6套设在两个限位环2.71之间的限位滑杆2.7上，在圆管2.6与限位滑杆2.7中部的限位环2.71之间的限位滑杆2.7上套设有第一压缩弹簧2.8，第一压缩弹簧2.8的一端抵接在限位滑杆2.7中部的限位环2.71上，第一压缩弹簧2.8的另一端抵接在相邻的圆管2.6的端面处；

第一压缩弹簧2.8设置的目的，是为了让限位滑杆2.7在与地面接触时，有一定向上提起的距离，因为地膜和滴灌带只是在地面上，并不需要限位滑杆2.7划入地面过深。

液压缸2.2的缸底铰接在收拢提起龙门架2.1的横梁底部，向下伸出的液压缸2.2的活塞杆端部固定有连接件2.9，连接件2.9的两侧通过螺栓固定有相对设置的两条第一钢丝绳2.10，防止连接件2.9和两条第一钢丝绳2.10发生脱离和打滑。每条第一钢丝绳2.10对应绕设在与其同侧方向的两个定滑轮2.3和传动轮2.4上；同时，可采用螺栓夹紧的方式将第一钢丝绳2.10固定在传动轮2.4上，防止第一钢丝绳2.10出现打滑现象；连接件2.9下方的第二方钢1.2上固定有凸块2.11。

通过液压缸2.2上的活塞杆端部带动连接件2.9上下运动，使得两条第一钢丝绳2.10同时带动两个传动轮2.4相对转动，传动轮2.4转动的同时带动两个限位滑杆2.7相对转动，实现利用两个限位滑杆2.7在相对转动的过程中，从地膜和滴灌带的两侧向内插入，最终将地膜和滴灌带从地面收拢到中间位置并向上托起一定高度。

如图3、图4和图16所示：

连接件2.9上表面与液压缸2.2的活塞杆端部底面固定连接，在连接件2.9另一端的上表面与液压缸2.2的活塞杆之间设有加强筋2.92，凸块2.11上方的连接件2.9上表面与下表面之间开设有矩形通槽2.91，连接件2.9的底部铰接设有上下翻转的导向杆2.94，导向杆2.94的一端活动置于矩形通槽2.91内，活动置于矩形通槽2.91内的导向杆2.94一端下表面与凸块2.11的顶面分体活动抵接，导向杆2.94的另一端延伸置于连接件2.9外侧，置于外侧部分的导向杆2.94一端下表面与第三钢丝绳4.8表面分体活动抵接；导向杆2.94一端还与梯形块6.5活动接触；第一扭簧2.93转动设置在矩形通槽2.91内，第一扭簧2.93的一端和液压缸2.2上的活塞杆端部抵接，第一扭簧2.93的另一端和导向杆2.94一端上表面抵接；

并随着连接件2.9向下移动，凸块2.11会将导向杆2.94靠近第一扭簧2.93的一端顶入矩形通槽2.91内；连接件2.9向上移动，导向杆2.94会在第一扭簧2.93的作用下，将导向杆2.94的一端从矩形通槽2.91内弹出，实现复位；同时，导向杆2.94的另一端延伸出连接件2.9靠近加强筋2.92的竖直表面，方便导向杆2.94延伸出的另一端和梯形块6.5接触，实现后面的工作进行。

如图5-11所示：

夹紧机构3包括：相对竖直设置的两个支撑柱3.1、条形钢板3.2、转动轴3.3、曲柄3.4、两个夹紧件3.5、圆杆3.6、滑板3.7、限位板3.8、卡件3.9、第一拉簧3.10、第二钢丝绳3.11、缓冲组件3.12、第二拉簧3.13和T形板3.14；

两个支撑柱3.1的底部与第三方钢1.3固定，两个支撑柱3.1的顶部通过连接梁3.1a分别与收拢提起龙门架2.1的立柱固定，远离收拢提起龙门架2.1的两个支撑柱3.1侧壁之间固定有水平设置的条形钢板3.2，第二方钢1.2和第三方钢1.3的中部转动设置有两个转动轴3.3，两个转动轴3.3的端部均穿出第二方钢1.2和第三方钢1.3的外表面，两个转动轴3.3靠近支撑柱3.1的端部一长一短且分别和曲柄3.4的一端固定连接，远离支撑柱3.1的每个转动轴3.3端部分别和夹紧件3.5的一端固定，两个夹紧件3.5对称设置，两个夹紧件3.5竖直状态时，压杆6.3的下半部分恰好能够插入在两个夹紧件3.5上的两个半圆形通槽3.52之间；

两个支撑柱3.1相对侧壁上均开设有竖直设置的滑槽3.1b，在两个的滑槽3.1b之间设置有圆杆3.6和滑板3.7，其中，圆杆3.6水平固定在滑槽3.1b的底部，滑板3.7滑动设置在滑槽3.1b的顶部，限位板3.8铰接在圆杆3.6上，限位板3.8的上表面能够与连接件2.9的下表面分体活动抵接；

卡件3.9横向看呈“巾”字结构，支撑座3.72和卡件3.9的底端铰接，卡件3.9靠近支撑座3.72的顶部开设有倒角3.91，卡件3.9靠近支撑座3.72的中部一端通过第一拉簧3.10和限位杆3.73固定连接，卡件3.9远离支撑座3.72的中部另一端和第二钢丝绳3.11的一端固定；两个缓冲组件3.12分别设置在条型钢板3.2的两侧，两个缓冲组件3.12的上连杆3.121顶部一端分别对应铰接在滑板3.7的底部两侧，两个缓冲组件3.12上的下连杆3.123的一端分别和对应的两个曲柄3.4的另一端活动铰接；滑板3.7的中部开设有矩形槽3.71，滑板3.7一侧表面位于矩形槽3.71的两侧固定有支撑座3.72，两个支撑座3.72之间水平固定有限位杆3.73，滑板3.7远离支撑座3.72的另一侧竖直表面还水平固定有凵形板3.74，第二钢丝绳3.11的另一端穿过凵形板3.74和限位板3.8的中部固定；两个第二拉簧3.13的一端分别固定在条形钢板3.2的两侧竖直表面上，两个第二拉簧3.13的另一端对应和相邻的缓冲组件3.12上的限位框3.122中部固定连接；T形板3.14固定在两个支撑柱3.1顶部之间，卡件3.9顶部的下表面能够卡接在T形板3.14的上表面，卡件3.9顶部卡接在T形板3.14上表面时会将弹簧电源开关5.6按压闭合。

缓冲组件3.12包括上连杆3.121、限位框3.122、下连杆3.123和第二压缩弹簧3.124；

上连杆3.121的一端和滑板3.7的底部一侧铰接，上连杆3.121的另一端和限位框3.122的上表面固定，下连杆3.123的一端和曲柄3.4铰接，下连杆3.123的另一端滑动穿置在限位框3.122内，且第二压缩弹簧3.124套设在下连杆3.123上并置于限位框3.122内，第二压缩弹簧3.124的一端和限位框3.122内侧的下底面抵接，第二压缩弹簧3.124的另一端和下连杆3.123的另一端固定；通过缓冲组件3.12上的第二压缩弹簧3.124作用力，能够将两个夹紧件3.5在用夹子4.2夹地膜和滴灌带时，始终有一个夹紧的力，防止地膜滴灌带掉落。

夹紧件3.5上表面的凹槽内固定有磁铁3.51，夹紧件3.5的下表面沿长度方向开设有半圆形通槽3.52，夹紧件3.5的上表面固定有弧形限位板3.53；当两个夹紧件3.5相对向下转动时，利用磁铁3.51能够辅助两个夹紧件3.5快速吸附夹子4.2，防止夹子4.2脱离两个夹紧件3.5的夹紧范围。

如图7-8和图22-23所示：

当连接件2.9上升的过程中，连接件2.9推动凵形板3.74下表面使其向上滑动，凵形板3.74同步带动滑板3.5向上滑动，使得卡件3.9也同时向上移动，卡件3.9通过倒角3.91以及第一拉簧3.10的协同作用下，使卡件3.9顶部的下表面卡接在T形板3.14的上表面；当连接件2.9下降的过程中，连接件2.9的下表面压在限位板3.8的上表面，随着连接件2.9继续下降，限位板3.8会向下转动并拉动第二钢丝绳3.11向下移动，使得卡件3.9中部一侧受到第二钢丝绳3.11的拉力向下转动，最终卡件3.9离开T形板3.14的上表面，回到原来的位置。

如图12-18所示：

推送机构4包括盒子4.1、夹子4.2、下压杆4.3、下压板4.4、两个第四拉簧4.5、推板4.6、对称设置的两个连接板4.7、第三钢丝绳4.8、对称设置的两个第五拉簧4.9、对称设置的两个第二扭簧4.10、对称设置的两个角钢4.11；

盒子4.1竖直固定在第二支撑架6.1的底部远离连接件2.9的一侧表面，盒子4.1内堆放有多个夹子4.2，夹子4.2包括：U形件4.21和两个相对设置的插杆4.22；两个插杆4.22的一端对称铰接在U形件4.21内，其中一个插杆4.22的下表面开设有条形卡槽4.23，另一个插杆4.22的下表面固定有和条形卡槽4.23相适配的条形卡条4.24，两个插杆4.22竖直设置时,条形卡条4.24刚好卡接在条形卡槽4.23内，使地膜和滴灌带夹在条形卡槽4.23内，能够增加对地膜和滴灌带夹紧的接触面积，能够更好的将地膜和滴灌带进行夹紧；

盒子4.1内位于夹子4.2的上方竖直滑动设有下压杆4.3，下压杆4.3呈倒“V”字结构，下压杆4.3上表面固定有呈“冂”字形下压板4.4，下压板4.4的中间顶部延伸出盒子4.1的顶端，下压板4.4的中间顶部与盒子4.1之间通过两个第四拉簧4.5连接，下压杆4.3会在两个第四拉簧4.5的作用下将盒子4.1内堆放的多个夹子4.2，不断向盒子4.1正下方压紧推送；推板4.6呈倒“V”字结构，推板4.6滑动设置在盒子4.1的底部远离第二方钢1.2的一侧，两个铰接轴4.61分别固定在推板4.6的两端，连接板4.7的中部铰接在沿盒子4.1水平长度方向的一侧竖直表面的中下部，两个连接板4.7同侧方向的两端分别和对应的铰接轴4.61中部滑动铰接，两个连接板4.7同侧方向的另一端之间通过第三钢丝绳4.8固定连接，，第三钢丝绳4.8水平位于竖挡板6.1b和收拢提起龙门架2.1之间；两个铰接轴4.61最外的一端分别通过两个第五拉簧4.9对应固定连接在沿盒子4.1水平长度方向的两侧竖直表面的底部；在导向杆2.94下表面不与第三钢丝绳4.8接触的条件下为什么采用导向杆2.94去压第三钢丝绳4.8，目的是为了防止夹子4.2过早的从盒子4.1内推送出来，通过两个第五拉簧4.9的作用下，盒子4.1内最底部的夹子4.2能够被推板4.6推送到角钢4.11上，实现夹子4.2的自动推送过程。

在盒子4.1的底部远离推板4.6方向的下表面两侧利用两个第二扭簧4.10分别弹性铰接有角钢4.11，夹子4.2通过推板4.6推动掉落在角钢4.11上，并在扭簧4.10的作用下不会自动掉落到地面上，方便两个夹紧件3.5快速吸附夹子4.2。

如图19-24所示：

熔断机构5包括两个对称设置金属条5.1、两个第一V形金属弹片5.2、电热丝5.3、两个对称设置的第二V形金属弹片5.4、两根电源线5.5、弹簧电源开关5.6；需要说明的是，只要能够保证熔断机构5串联电路正常接通，也可以通过常规手段仅用一个第一V形金属弹片5.2和一个第二V形金属弹片5.4放置同一侧，进行设置。

两个金属条5.1的一端分别铰接在盒子4.1下表面两侧，两个金属条5.1靠近铰接处的外侧表面均固定有第一V形金属弹片5.2且对称设置，两个金属条5.1的另一端之间连接有电热丝5.3，在盒子4.1下表面两侧分别固定有第二V形金属弹片5.4，第一V形金属弹片5.2与第二V形金属弹片5.4能够活动贴合，两个第二V形金属弹片5.4上均固定有电源线5.5，两根电源线5.5能够与拖拉机上的电瓶的电极连接形成串联电路，其中一根电源线5.5上安装有弹簧电源开关5.6，弹簧电源开关5.6设置在T形板3.14上表面。

插入机构6包括第二支撑架6.1、四个两两相对设置的滑动滚轮6.2、压杆6.3、第三拉簧6.4、梯形块6.5；

插入龙门架6.1通过四个支撑块6.1a竖直焊接在收拢提起龙门架2.1远离第三方钢1.3一侧的竖直表面，位于第二支撑架4.1底部的两个支撑块6.1a的下表面分别固定有竖挡板6.1b；在插入龙门架6.1上的两根立柱相对的内侧竖直表面分别设置有两个滑动滚轮6.2，插入龙门架6.1上的两根立柱上的滑动滚轮6.2两两相对设置，压杆6.3竖直滑动在四个滑动滚轮6.2之间，压杆6.3的底端开设有和U形件4.21相适配的U形凹槽6.31，压杆6.3的顶部和插入龙门架6.1顶部之间通过第三拉簧6.4连接，压杆6.3的中部靠近连接件2.9的一侧表面固定有梯形块6.5，梯形块6.5与导向杆2.94一端活动接触。

工作原理为：拖拉机准备在土地地头进行铺设地膜和滴灌带时，先控制液压缸2.2上的活塞杆端部带动连接件2.9向上移动，使得连接件2.9上的导向杆2.94置于梯形块6.5的上方，此时两个限位滑杆2.7在相对转动的过程中，会从地膜和滴灌带的两侧向内插入，最终将地膜和滴灌带从地面收拢到中间位置并向上托起一定高度，同时连接件2.9在上升的过程中，能够推动夹紧机构3上的凵形板3.74向上滑动，使得两个夹紧件3.5和位于夹紧件3.5正下方的夹子4.2，将地膜和滴灌带向中间夹起；再控制液压缸2.2上的活塞杆端部带动连接件2.9向下移动，使得连接件2.9底部的导向杆2.94压着梯形块6.5的上表面不断向下移动，即，梯形块6.5同时带动压杆6.3向下移动，通过压杆6.3底部的U形凹槽6.31，将夹子4.2连同地膜和滴灌带都插入在地里，实现固定；同时两个限位滑杆2.7和两个夹紧件3.5会随着连接件2.9向下移动分别向两侧打开，不再对地膜和滴灌带进行收拢和夹紧。

当连接件2.9底部的导向杆2.94下移并接触到凸块2.11的顶部时，随着连接件2.9继续下移，凸块2.11的顶部会将导向杆2.94的一端顶入矩形通槽2.91内，使得导向杆2.94另一端不再压在梯形块6.5的上表面；此时压杆6.3顶部会因第三拉簧6.4的原因，迅速向上拉升，进行复位。

随后拖拉机行进，进行地膜和滴灌带铺设过程，当行进到地尾时，再次控制液压缸2.2上的活塞杆端部带动连接件2.9向上移动，连接件2.9上升的过程中，能够推动夹紧机构3上的凵形板3.74向上滑动，使得两个夹紧件3.5和位于夹紧件3.5正下方的夹子4.2，将地膜和滴灌带向中间夹起，并将地膜和滴灌带托起一定高度，利用地膜和滴灌带将电热丝5.3向上托起，使得两个第一V形金属弹片5.2与两个第二V形金属弹片5.4贴合形成串联电路；直到卡件3.9能够最终卡接在T形板3.14上表面，此时，连接件2.9底部的导向杆2.94会位于梯形块6.5的上表面，夹紧机构3上的夹子4.2已经将地膜和滴灌带已经夹紧，同时卡件3.9的顶部会将顶住实现弹簧电源开关5.6闭合，使得电热丝5.3通电发热，电热丝5.3会因自身的重力下降搭在地膜和滴灌带的表面，将地膜和滴灌带熔断，最后掉落到初始位置，同时两个第一V形金属弹片5.2与两个第二V形金属弹片5.4断开，不再通电，完成对地膜和滴灌带铺设。此时，连接件2.9底部的导向杆2.94会位于梯形块6.5的上表面。

之后，进入下个地头，继续控制液压缸2.2上的活塞杆端部带动连接件2.9向下移动，使得连接件2.9底部的导向杆2.94压着梯形块6.5的上表面不断向下移动，即，梯形块6.5同时带动压杆6.3向下移动，通过压杆6.3底部的U形凹槽6.31，将夹子4.2连同地膜和滴灌带都插入在地里，实现固定。以此类推，重复上述动作。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。