一种用于树莓苗的种植装置

技术领域

本发明属于果树种植技术领域，特别涉及一种用于树莓苗的种植装置。

背景技术

树莓属蔷薇科落叶小灌木，因其果型、色、味与草莓相似，但长在树上，故名树莓，主要分布于北半球温带，少数分布寒带、热带、亚热带和南半球。果实柔嫩多汁，口味酸甜，风味独特，属于药食同源植物，富含大量的花青素、鞣花酸、维生素和氨基酸，经济价值较高。

树莓适于在土质疏松，含腐殖多，持水力强、排水良好的壤土和沙壤土上生长，树莓在种植时，需要进行挖坑、栽种、施肥、培土等步骤，在这一过程中需要使用多种工具进行辅助，比如通过钻孔机械进行挖坑、施肥机进行施肥等，但是栽种和培土现有的方式一般由人工完成，在树莓进行种植数量较多时，导致人工劳动强度高，而且工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种用于树莓苗的种植装置，通过栽种机构、压实机构和钻坑机构能够进行挖坑、栽种、施肥、培土等操作，减少了人工的参与，降低了人工劳动强度，提高了树莓种植的工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于树莓苗的种植装置，包括底板、行走轮，所述行走轮安装在底板的底部的前后两端，所述底板上方一侧开设有第一滑槽，另一侧开设有第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽中安装有同一个栽种机构，所述栽种机构一端底部安装在压实机构，底板两侧对称安装有多个竖杆，底板两侧的竖杆相对一侧的中部与上部均安装有支撑杆，底板中部上方设有输送机构，所述输送机构的两侧与支撑杆连接，底板靠近栽种机构的一端安装有钻坑机构。

所述钻坑机构包括支撑板、第一电机、钻筒、钻杆、螺旋叶片，所述支撑板的数量为两个并对称安装在底板的两端，支撑板的上方安装有伸缩杆，两个伸缩杆的顶部安装有同一个承载板，所述钻筒位于承载板的下方，钻筒与承载板之间留有空隙并通过两侧的L型杆安装在承载板上，钻筒上部安装有圆盘，所述圆盘的上方、钻筒的外围安装有环形筒，环形筒底部圆周方向均匀开设有多个第一通孔，圆盘的圆周方向均匀开设有多个第二通孔，第一通孔的数量多于第二通孔的数量，所述环形筒与钻筒之间转动连接，环形筒底部与圆盘抵接，所述钻杆转动安装在钻筒中，所述螺旋叶片安装在转筒内部的钻杆上，钻杆的顶部延伸至转筒的外部并与承载板转动连接，环形筒上部内壁上安装有齿圈，承载板与钻筒之间方钻杆上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与齿圈之间转动啮合安装有第二齿轮，所述第一电机安装在承载板上，第一电机输出轴穿过承载板并与第二齿轮连接，圆盘下方的钻筒的圆周方向均匀开设有多个第三通孔，第三通孔的外部安装有第二圆锥筒，所述第二圆锥筒的下方安装有第一圆锥筒，所述第一圆周筒与第二圆锥筒均安装有钻筒的外壁上，第一圆周筒底部直径大于第二圆锥筒底部直径。

所述栽种机构包括U型板、双向螺纹杆、第二电机，所述U型板下方两侧安装在导板，U型板通过导板滑动安装在第一滑槽与第二滑槽中，第一滑槽的宽度大于第二滑槽的宽度，位于第一滑槽内部的导板一侧的U型板下方安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端部安装有第三齿轮，第一凹槽远离导板的一侧安装有齿条，第三齿轮与齿条啮合连接，所述双向螺纹杆转动安装在U型板顶部一端，所述第二电机安装在U型板的外壁上且输出轴与双向螺纹杆的一端连接，U型板远离双向螺纹杆的一端安装在导杆，双向螺杆杆不同螺纹段上螺纹安装有活动杆，所述活动杆与导杆滑动连接，活动杆远离双向螺纹杆的一端安装有承载壳体，所述承载壳体呈半圆状，承载壳体用于承接由第一圆锥筒向下滑落的土壤与肥料，承载壳体底部连通安装有多个出土管，多个出土管呈弧形分布，所述出土管内部设有挡板，所述挡板两端通过转动轴转动安装在出土管上，位于挡板两侧的出土管内壁上安装有第一电磁铁，第一电磁铁相对的挡板上开设有空腔，所述空腔内部安装有第一弹簧，第一弹簧靠近第一电磁铁的一端安装有第二电磁铁。

所述压实机构包括支撑壳、移动杆、第四电机、凸轮，所述支撑壳位于承载壳体下方并安装在多个出土管上，支撑壳为半圆状中空壳体，位于支撑壳内部的出土管一侧转动安装有第五齿轮，两个相邻的第五齿轮之间啮合安装有第四齿轮，所述第四齿轮通过连接轴转动安装在支撑壳的内部，第四齿轮的厚度大于第五齿轮的厚度，便于第四齿轮与第五齿轮进行啮合，多个第四齿轮与第五齿轮整体呈弧形分布，所述凸轮安装在连接轴远离第四齿轮的一端，凸轮的下方设有移动杆，所述移动杆滑动安装在支撑壳上，移动杆的顶部安装有挤压板，位于支撑壳内部移动杆的外围、挤压板与支撑壳之间安装有第二弹簧，位于支撑杆中部的移动杆的底部安装有第一压块，所述第一压块呈弧形且两端开设有与出土管相配合的避让槽，位于支撑壳两端的移动杆的底部安装有第二压块，所述第二压块呈弧形且一端开设有与出土管相配合的避让槽，另一端开设有与出土管相配合的避让孔，所述第四电机安装在支撑壳外部一侧并与连接轴连接。

所述输送机构包括横杆、防护壳、第五电机、蜗杆、蜗轮，所述横杆分别对称安装在两侧的支撑杆上，同一侧上下两个横杆之间沿底板长度方向转动安装有多个转动辊，多个转动辊的外围缠绕有输送带，所述输送带上均匀安装有多个夹持板，所述横杆远离钻坑机构一侧下方设有防护壳，所述防护壳安装在底板上，同一端的两个转动辊穿过横杆延伸至防护壳的内部，位于防护壳内部的两个转动辊的底端安装有第六齿轮，两个第六齿轮相互啮合连接，位于防护壳内部的其中一个转动辊上还安装有蜗轮，防护壳内部靠近蜗轮的一侧转动安装有转轴，所述转轴上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，所述第五电机安装在防护壳的外部并与转轴的一端连接。

优选的，所述圆盘上第二通孔的外侧安装有环形凸起，所述环形筒的底部开设有与环形凸起相配合的环形槽，环形筒通过环形槽转动安装在圆盘上的环形凸起上，所述承载板的宽度位于环形筒最小直径与最大直径之间。

优选的，所述承载壳体内侧壁上安装有橡胶块，所述橡胶块呈半圆状。

优选的，所述夹持板的横向与纵向安装有多个凸起。

本发明的有益效果是：

1)通过栽种机构、压实机构和钻坑机构能够进行挖坑、栽种、施肥、培土等操作，减少了人工的参与，降低了人工劳动强度，提高了树莓种植的工作效率。

2)圆盘上第二通孔的外侧安装有环形凸起，环形筒的底部开设有与环形凸起相配合的环形槽，环形筒通过环形槽转动安装在圆盘上的环形凸起上，提高了环形筒转动时的稳定性，承载板的宽度位于环形筒最小直径与最大直径之间，从而方便肥料添加到环形筒中，提高了工作效率。

3)承载壳体内侧壁上安装有橡胶块，所述橡胶块呈半圆状，通过橡胶块对夹持的树莓苗进行保护，防止对树莓苗造成损伤，提高了树莓苗的成活率。

4)夹持板的横向与纵向安装有多个凸起，通过凸起增大了夹持板与树莓苗的摩擦了，防止树莓苗在运送的过程中向下滑落，提高了树莓苗运送时的稳定性。

5)空腔内部安装有第一弹簧，第一弹簧靠近第一电磁铁的一端安装有第二电磁铁，第一电磁铁与第二电磁铁通电之后相吸，防止挡板在出土管内部转动，从而避免了承载壳体内部混合后的土壤与肥料排出。

6)通过第四电机工作带动第四齿轮转动，第四齿轮与第五齿轮啮合，由于第四齿轮与第五齿轮间隔分布，第五齿轮转动时起到改变转向的作用，从而使所有第四齿轮转向相同，第四齿轮转动时凸轮同步转动，通过凸轮转动下压挤压板在第二弹簧的作用下使移动杆上下往复运动，对由出土管排出的土壤与肥料进行压实，防止树莓苗的倒伏，无需人工进行介入，从而减少人工的劳动强度。

附图说明

附图1是本发明一种用于树莓苗的种植装置结构示意图。

附图2是本发明一种用于树莓苗的种植装置中钻坑机构的结构示意图。

附图3是本发明一种用于树莓苗的种植装置中钻筒顶部结构示意图。

附图4是本发明一种用于树莓苗的种植装置中钻筒内部结构示意图。

附图5是本发明一种用于树莓苗的种植装置中栽种机构的结构示意图。

附图6是本发明一种用于树莓苗的种植装置中栽种机构与底板连接关系示意图。

附图7是附图6局部A放大图。

附图8是本发明一种用于树莓苗的种植装置中出土管内部结构示意图。

附图9是本发明一种用于树莓苗的种植装置中挡板内部结构示意图。

附图10是本发明一种用于树莓苗的种植装置中压实机构的结构示意图。

附图11是本发明一种用于树莓苗的种植装置中支撑壳内部结构示意图。

附图12是本发明一种用于树莓苗的种植装置中凸轮与挤压板连接示意图。

附图13是本发明一种用于树莓苗的种植装置中输送机构的结构示意图。

附图14是本发明一种用于树莓苗的种植装置中夹持板结构示意图。

图中：1、底板；101、第一滑槽；102、第二滑槽；2、行走轮；3、竖杆；4、支撑杆；5、输送机构；501、横杆；502、转动辊；503、输送带；504、夹持板；505、防护壳；506、第五电机；507、转轴；508、蜗杆；509、蜗轮；510、第六齿轮；511、凸起；6、栽种机构；601、U型板；602、导板；603、双向螺纹杆；604、导杆；605、活动杆；606、承载壳体；607、出土管；608、橡胶块；609、第二电机；610、第三电机；611、第三齿轮；612、齿条；613、挡板；614、转动轴；615、第一电磁铁；616、空腔；617、第一弹簧；618、第二电磁铁；7、压实机构；701、支撑壳；702、移动杆；703、第一压块；704、第二压块；705、第四电机；706、第四齿轮；707、第五齿轮；708、凸轮；709、第二弹簧；710、挤压板；711、连接轴；8、钻坑机构；801、支撑板；802、伸缩杆；803、承载板；804、第一电机；805、环形筒；806、L型杆；807、第一圆锥筒；808、钻筒；809、第二圆锥筒；810、第一通孔；811、齿圈；812、钻杆；813、第一齿轮；814、第二齿轮；815、圆盘；816、第二通孔；817、环形凸起；818、第三通孔；819、螺旋叶片。

具体实施方式

下面结合附图1-14，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种用于树莓苗的种植装置，包括底板1、行走轮2，所述行走轮2安装在底板1的底部的前后两端，所述底板1上方一侧开设有第一滑槽101，另一侧开设有第二滑槽102，第一滑槽101与第二滑槽102中安装有同一个栽种机构6，所述栽种机构6一端底部安装在压实机构7，底板1两侧对称安装有多个竖杆3，底板1两侧的竖杆3相对一侧的中部与上部均安装有支撑杆4，底板1中部上方设有输送机构5，所述输送机构5的两侧与支撑杆4连接，底板1靠近栽种机构6的一端安装有钻坑机构8。

所述钻坑机构8包括支撑板801、第一电机804、钻筒808、钻杆812、螺旋叶片819，所述支撑板801的数量为两个并对称安装在底板1的两端，支撑板801的上方安装有伸缩杆802，两个伸缩杆802的顶部安装有同一个承载板803，所述钻筒808位于承载板803的下方，钻筒808与承载板803之间留有空隙并通过两侧的L型杆806安装在承载板803上，钻筒808上部安装有圆盘815，所述圆盘815的上方、钻筒808的外围安装有环形筒805，环形筒805底部圆周方向均匀开设有多个第一通孔810，圆盘815的圆周方向均匀开设有多个第二通孔816，第一通孔810的数量多于第二通孔816的数量，所述环形筒805与钻筒808之间转动连接，环形筒805底部与圆盘815抵接，所述钻杆812转动安装在钻筒808中，所述螺旋叶片819安装在转筒内部的钻杆812上，钻杆812的顶部延伸至转筒的外部并与承载板803转动连接，环形筒805上部内壁上安装有齿圈811，承载板803与钻筒808之间方钻杆812上安装有第一齿轮813，所述第一齿轮813与齿圈811之间转动啮合安装有第二齿轮814，所述第一电机804安装在承载板803上，第一电机804输出轴穿过承载板803并与第二齿轮814连接，圆盘815下方的钻筒808的圆周方向均匀开设有多个第三通孔818，第三通孔818的外部安装有第二圆锥筒809，所述第二圆锥筒809的下方安装有第一圆锥筒807，所述第一圆周筒与第二圆锥筒809均安装有钻筒808的外壁上，第一圆周筒底部直径大于第二圆锥筒809底部直径，在进行钻坑时，先将肥料放入到环形筒805中，此时的环形筒805上的第一通孔810与圆盘815上的第二通孔816不重合，防止环形筒805内部的肥料向下掉落，使栽种机构6移动至钻坑机构8的外侧，第一电机804工作带动第二齿轮814转动，第二齿轮814进而带动第一齿轮813与齿圈811进行转动，第一齿轮813转动带动钻杆812转动，位于钻杆812上的螺旋叶片819随之转动，齿圈811转动则带动环形筒805沿钻筒808转动，在这一过程中，环形筒805上的第一通孔810会与圆盘815上的第二通孔816间歇重合，第一通孔810与第二通孔816重合时环形筒805内部的肥料则向下运动，于此同时，伸缩杆802收缩带动承载板803向下运动，钻筒808随之向下运动，当螺旋叶片819与土壤接触之后会带动土壤沿钻筒808向上运动，直至通过钻筒808上部的第三通孔818排出，由第三通孔818排出的土壤与第二圆锥筒809的内壁接触后向下运动至第一圆锥筒807的外壁上，由第二通孔816落下的肥料与第二圆锥筒809的外壁接触后向下运动至第一圆锥筒807的外壁上，肥料与土壤在第一圆锥筒807外壁上混合之后落入到栽种机构6中，钻杆812向下运动到一定的深度后第一电机804则停止工作，此时的环形筒805上的第一通孔810与圆盘815上的第二通孔816不再重合，伸缩杆802则带动承载板803向上运动至初始位置。

所述圆盘815上第二通孔816的外侧安装有环形凸起817，所述环形筒805的底部开设有与环形凸起817相配合的环形槽，环形筒805通过环形槽转动安装在圆盘815上的环形凸起817上，提高了环形筒805转动时的稳定性，所述承载板803的宽度位于环形筒805最小直径与最大直径之间，从而方便肥料添加到环形筒805中，提高了工作效率。

所述栽种机构6包括U型板601、双向螺纹杆603、第二电机609，所述U型板601下方两侧安装在导板602，U型板601通过导板602滑动安装在第一滑槽101与第二滑槽102中，第一滑槽101的宽度大于第二滑槽102的宽度，位于第一滑槽101内部的导板602一侧的U型板601下方安装有第三电机610，所述第三电机610的输出轴端部安装有第三齿轮611，第一凹槽远离导板602的一侧安装有齿条612，第三齿轮611与齿条612啮合连接，所述双向螺纹杆603转动安装在U型板601顶部一端，所述第二电机609安装在U型板601的外壁上且输出轴与双向螺纹杆603的一端连接，U型板601远离双向螺纹杆603的一端安装在导杆604，双向螺杆杆不同螺纹段上螺纹安装有活动杆605，所述活动杆605与导杆604滑动连接，活动杆605远离双向螺纹杆603的一端安装有承载壳体606，所述承载壳体606呈半圆状，承载壳体606用于承接由第一圆锥筒807向下滑落的土壤与肥料，承载壳体606底部连通安装有多个出土管607，多个出土管607呈弧形分布，所述出土管607内部设有挡板613，所述挡板613两端通过转动轴614转动安装在出土管607上，位于挡板613两侧的出土管607内壁上安装有第一电磁铁615，第一电磁铁615相对的挡板613上开设有空腔616，所述空腔616内部安装有第一弹簧617，第一弹簧617靠近第一电磁铁615的一端安装有第二电磁铁618，第一电磁铁615与第二电磁铁618通电之后相吸，防止挡板613在出土管607内部转动，从而避免了承载壳体606内部混合后的土壤与肥料排出，第二电机609工作带动双向螺纹杆603转动，位于双向螺纹杆603不同螺纹段上的活动杆605沿导杆604滑动相互靠近或远离，从而能够实现集土与对树莓的夹持操作，第三电机610工作带动第三齿轮611转动，第三齿轮611与齿条612啮合实现U型板601通过导板602在第一滑槽101与第二滑槽102中进行滑动，所述承载壳体606内侧壁上安装有橡胶块608，所述橡胶块608呈半圆状，通过橡胶块608对夹持的树莓苗进行保护，防止对树莓苗造成损伤，提高了树莓苗的成活率。

所述压实机构7包括支撑壳701、移动杆702、第四电机705、凸轮708，所述支撑壳701位于承载壳体606下方并安装在多个出土管607上，支撑壳701为半圆状中空壳体，位于支撑壳701内部的出土管607一侧转动安装有第五齿轮707，两个相邻的第五齿轮707之间啮合安装有第四齿轮706，所述第四齿轮706通过连接轴711转动安装在支撑壳701的内部，第四齿轮706的厚度大于第五齿轮707的厚度，便于第四齿轮706与第五齿轮707进行啮合，多个第四齿轮706与第五齿轮707整体呈弧形分布，所述凸轮708安装在连接轴711远离第四齿轮706的一端，凸轮708的下方设有移动杆702，所述移动杆702滑动安装在支撑壳701上，移动杆702的顶部安装有挤压板710，位于支撑壳701内部移动杆702的外围、挤压板710与支撑壳701之间安装有第二弹簧709，位于支撑杆4中部的移动杆702的底部安装有第一压块703，所述第一压块703呈弧形且两端开设有与出土管607相配合的避让槽，位于支撑壳701两端的移动杆702的底部安装有第二压块704，所述第二压块704呈弧形且一端开设有与出土管607相配合的避让槽，另一端开设有与出土管607相配合的避让孔，所述第四电机705安装在支撑壳701外部一侧并与连接轴711连接，通过第四电机705工作带动第四齿轮706转动，第四齿轮706与第五齿轮707啮合，由于第四齿轮706与第五齿轮707间隔分布，第五齿轮707转动时起到改变转向的作用，从而使所有第四齿轮706转向相同，第四齿轮706转动时凸轮708同步转动，通过凸轮708转动下压挤压板710在第二弹簧709的作用下使移动杆702上下往复运动，对由出土管607排出的土壤与肥料进行压实，防止树莓苗的倒伏，无需人工进行介入，从而减少人工的劳动强度。

所述输送机构5包括横杆501、防护壳505、第五电机506、蜗杆508、蜗轮509，所述横杆501分别对称安装在两侧的支撑杆4上，同一侧上下两个横杆501之间沿底板1长度方向转动安装有多个转动辊502，多个转动辊502的外围缠绕有输送带503，所述输送带503上均匀安装有多个夹持板504，所述横杆501远离钻坑机构8一侧下方设有防护壳505，所述防护壳505安装在底板1上，同一端的两个转动辊502穿过横杆501延伸至防护壳505的内部，位于防护壳505内部的两个转动辊502的底端安装有第六齿轮510，两个第六齿轮510相互啮合连接，位于防护壳505内部的其中一个转动辊502上还安装有蜗轮509，防护壳505内部靠近蜗轮509的一侧转动安装有转轴507，所述转轴507上安装有蜗杆508，蜗杆508与蜗轮509啮合连接，所述第五电机506安装在防护壳505的外部并与转轴507的一端连接，第五电机506工作带动转轴507转动，位于转轴507上的蜗杆508随之转动，蜗轮509与蜗杆508啮合带动防护壳505内部其中一个转动辊502转动，防护壳505内部另一个转动辊502在第六齿轮510的作用下随之转动，进而使两个输送带503进行移动带动其它转动辊502进行转动，将树莓苗放在输送带503的端部，对称的两个输送带503转动时能够通过夹持板504将树莓苗进行固定，将树莓苗运输至输送带503的另一端，所述夹持板504的横向与纵向安装有多个凸起511，通过凸起511增大了夹持板504与树莓苗的摩擦了，防止树莓苗在运送的过程中向下滑落，提高了树莓苗运送时的稳定性。

一种用于树莓苗的种植装置，其工作过程如下：第三电机610工作带动第三齿轮611转动，第三齿轮611与齿条612啮合实现U型板601向钻孔机构方向运动，直至承载壳体606位于钻筒808的两侧时，第三电机610停止运动，第二电机609工作带动双向螺纹杆603转动，位于双向螺纹杆603不同螺纹段上的两个活动杆605沿导杆604滑动相互靠近使两个承载壳体606端部相接触，钻孔机构工作进行钻坑，树莓苗通过输送机构5运送，输送带503上每个夹持板504上均有树莓苗，第二电机609工作带动双向螺纹杆603转动使两个活动杆605沿导杆604滑动相互远离使两个承载壳体606分离，通过行走轮2使装置整体进行移动，使通过钻坑机构8钻出树坑不再被钻坑机构8所阻挡，第三电机610工作带动第三齿轮611转动，第三齿轮611与齿条612啮合实现U型板601向输送机构5方向运动，直至承载壳体606位于输送机构5端部树莓苗的两侧时，第三电机610停止运动，第二电机609工作带动双向螺纹杆603转动使两个活动杆605沿导杆604滑动相互靠近使两个承载壳体606对端部的树莓苗进行夹持，此时输送机构5与第三电机610同步运动，输送机构5的夹持板504不再对端部的树莓苗进行夹持，将下一个树莓苗运送至输送机构5的端部，而由承载壳体606夹持的树莓苗则运动至树坑的上方，两个承载壳体606相互远离一定的距离，树莓苗则落入树坑中，此时的树苗还是被承载壳体606阻挡防止倒伏，第一电磁铁615断电，第二电磁铁618在第一弹簧617的作用下运动至空腔616内部，挡板613在土壤的重力作用下进行翻转，承载壳体606内部的土壤与肥料通过出土管607落入到土坑中，然后通过压实机构7对土壤中的土壤进行压实，此时树莓苗被土壤所固定，不再倒伏，从而完成树莓苗的种植。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。