具有冲洗装置的平面端部执行器

相关申请的交叉引用

本申请根据35 U.S.C.§119要求先前于2021年7月30日提交的美国临时专利申请63/203,801号的优先权，该临时专利申请据此全文以引用方式并入本文。

技术领域

本发明涉及导管，具体地涉及用于组织诊断的血管内导管。

背景技术

当心脏组织区域异常地向相邻组织传导电信号时，将发生诸如房颤等心率失常，从而扰乱正常的心动周期并导致心律不齐。无用信号的来源通常位于心房或心室的组织中。无论来源如何，无用信号通过心脏组织传导到别处，在那里这些信号可引发心律失常或使心律失常持续。

用于治疗心律失常的规程包括以外科的方式扰乱造成心律失常的信号源，以及扰乱用于此类信号的传导通路。最近，已发现通过标测心内膜和心脏容积的电性质，并通过施加能量选择性地消融心脏组织，可停止或改变无用电信号从心脏的一部分到另一部分的传播。消融方法通过形成非导电消融灶来破坏不需要的电通路。

发明内容

一般来讲，本文呈现的示例整体涉及具有冲洗装置的平面端部执行器设计。示例性端部执行器被构造成附连到导管的远侧端部并以塌缩构型递送通过脉管系统，并且在心内治疗部位处扩张至展开构型。该端部执行器可包括专用冲洗管和/或冲洗电极承载脊以在该电极阵列内进行冲洗。可通过改变贯穿该端部执行器中的冲洗流动路径的孔口/端口尺寸、流动方向和/或流动路径横截面来以预定方式控制该电极阵列内的各位置处的流速。该端部执行器可具有线性脊段，该线性脊段为近似平面的，但当该端部执行器处于该展开构型时，连接器与该脊段重叠。

第一示例性端部执行器包括线性脊段和与该脊段不同的第一冲洗管，每个线性脊段承载电极。该端部执行器被构造成使得在该展开构型中，该脊段彼此平行并且为近似平面的。当该端部执行器处于该展开构型时，该电极被定位成限定电极阵列。该第一冲洗管平行于该脊段延伸并且包括定位在该电极阵列内的一个或多个中心冲洗端口或孔口。

该第一冲洗管还可包括相对于该电极阵列在远侧方向上定位的远侧冲洗端口和/或相对于该电极阵列在近侧方向上定位的近侧冲洗端口。

该端部执行器可包括4至6个脊段。

该端部执行器可包括第二冲洗管和第三冲洗管。该第二冲洗管和该第三冲洗管可平行于该脊段延伸，使得脊段定位在该第一冲洗管和该第二冲洗管之间并且另一脊段定位在该第一冲洗管和该第三冲洗管之间。该第二冲洗管和该第三冲洗管可各自包括定位在该电极阵列内的一个或多个中心冲洗端口或孔口。

该端部执行器可包括多个环构件，每个环构件包括该脊段中的两个脊段和附连到该导管的轴的两个端部。该第一冲洗管的远侧端部可附连到该多个环构件中的至少一个环构件的远侧段。当该端部执行器包括第二冲洗管和第三冲洗管时，相应的冲洗管中的每个冲洗管的远侧端部可附连到相应远侧环构件段。该端部执行器可具有正好2个或正好3个环构件。

该端部执行器可包括冲洗毂，该冲洗毂与该第一冲洗管流体连通。该冲洗毂可相对于该电极阵列在远侧方向上设置。该冲洗毂可包括冲洗端口和入口端口。该冲洗毂可连接到该环构件中的每个环构件。该环构件中的每个环构件包括沿着每个环构件的相应的长度的冲洗孔口，以允许流体在近侧方向上从该冲洗毂流过该环构件。该冲洗毂的该入口端口可与该第一冲洗管流体连通，并且该冲洗端口可与该环构件中的一个或多个环构件流体连通。

该端部执行器可包括位于该冲洗管的近侧部分上的具有第一直径的冲洗孔和位于该冲洗管的远侧部分上的具有大于该第一直径的第二直径的冲洗孔。该冲洗孔可纵向分布在该电极阵列内。

该端部执行器的该电极可各自具有预定的孔隙率，以允许冲洗流体流出每个电极。

第二示例性端部执行器包括线性脊段，该线性脊段被构造成使得当该端部执行器处于展开构型时，该脊段彼此平行并且为近似平面的。该脊段中的每个脊段包括设置在该相应脊段上方的电极、设置在该电极之间的冲洗孔口以及与该相应冲洗孔口流体连通的冲洗内腔。

该线性脊段中的每个线性脊段还可包括细长支撑构件和电极线。该支撑构件和该线可延伸穿过该冲洗内腔。另选地，该线性脊段中的每个线性脊段还可包括平行于该冲洗内腔并与该冲洗内腔流体隔离的第二内腔；该支撑构件可延伸穿过该冲洗内腔并且该线可延伸穿过该第二内腔。该冲洗内腔的横截面面积可等于或大于该第二内腔的横截面面积。作为另一替代方案，该线性脊段中的每个线性脊段还可包括第二内腔和第三内腔，该第二内腔和该第三内腔平行于该冲洗内腔并且与该冲洗内腔流体隔离且彼此流体隔离；该线可延伸穿过该第二内腔；并且该支撑构件可延伸穿过该第三内腔。

该端部执行器可具有4至6个脊段。

该端部执行器可包括环构件，每个环构件包括该脊段中的两个脊段和附连到该导管的轴的两个端部。

该端部执行器可具有正好2个或3个环构件。

该端部执行器还可包括冲洗毂，该冲洗毂与该线性脊段的至少一部分的该相应冲洗内腔流体连通。该冲洗毂可相对于该电极在远侧方向上设置。该冲洗毂可包括冲洗端口和入口端口。该端部执行器可包括冲洗管，该冲洗管从该端部执行器的近侧部分延伸到该端部执行器的远侧部分并且连接到该冲洗毂，从而提供在远侧方向上穿过该冲洗管到该冲洗毂以及在近侧方向上从该冲洗毂穿过该环构件的流动路径。该冲洗管可连接到该冲洗毂的该入口端口。

该端部执行器可包括位于该冲洗管的近侧部分上的具有第一直径的冲洗孔和位于该冲洗管的远侧部分上的具有大于该第一直径的第二直径的冲洗孔。该冲洗孔可纵向分布在该电极阵列内。

该端部执行器的该电极可各自具有预定的孔隙率，以允许冲洗流体流出每个电极。

第三示例性端部执行器包括：线性脊段，每个线性脊段承载位于每个线性脊段上的电极以限定电极阵列；中心冲洗内腔，该中心冲洗内腔延伸到该电极阵列中；和分支冲洗内腔，该分支冲洗内腔从该中心冲洗内腔的远侧端部向近侧延伸。该端部执行器被构造成使得当展开时，该脊段彼此平行并且为近似平面的。该中心冲洗内腔被构造成在远侧方向上递送流体。该分支冲洗内腔被构造成在近侧方向上递送流体。该中心内腔和/或该分支冲洗内腔中的一个或多个分支冲洗内腔可延伸穿过该脊段。附加地或另选地，该中心内腔和/或该分支冲洗内腔中的一个或多个分支冲洗内腔可延伸穿过与该脊段不同的冲洗管。

该中心冲洗内腔的横截面面积可大于该分支冲洗内腔中的每个分支冲洗内腔的相应横截面面积。

该端部执行器还可包括冲洗毂，该冲洗毂设置在该端部执行器的远侧端部处。该冲洗毂可提供从该中心冲洗内腔到该分支冲洗内腔中的每个分支冲洗内腔的流动路径。

该电极可各自具有预定的孔隙率以允许冲洗流体流出每个电极。

该端部执行器还可包括位于该冲洗管的近侧部分上的具有第一直径的冲洗孔和位于该冲洗管的远侧部分上的具有大于该第一直径的第二直径的冲洗孔。

附图说明

将参考下面的描述并结合附图进一步讨论本发明的上述方面和另外的方面，在这些附图中，类似的编号指示各种图中类似的结构元件和特征部。附图未必按比例绘制，相反，将重点放在示出本发明的原理。附图仅以举例方式而非限制方式描绘了本发明装置的一种或多种具体实施。

图1是根据本发明的各方面的示例性导管的图示。

图2A和图2B是根据本发明的各方面的具有中心冲洗管的示例性端部执行器的图示。

图3A和图3B是根据本发明的各方面的具有三个冲洗管的示例性端部执行器的图示。

图4是根据本发明的各方面的具有在远侧端部处附连到环构件的中心冲洗管的另一示例性端部执行器的图示。

图5是根据本发明的各方面的具有三个冲洗管的另一示例性端部执行器的图示，每个冲洗管在其相应的远侧端部处附连到环构件。

图6A是根据本发明的各方面的具有冲洗脊段的另一示例性端部执行器的图示。

图6B至图6E是如图6A所指示的示例性端部执行器的脊段的替代横截面的图示。

图7是根据本发明的各方面的具有穿过脊的近侧流动路径的另一示例性端部执行器的图示。

图8是根据本发明的各方面的示例性多孔电极的图示。

具体实施方式

本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。附图(未必按比例绘制)描绘了所选择的实施方案，并不旨在限制本发明的范围。详细描述以举例的方式而非限制性方式示出本发明的原理。根据以下描述，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对相关领域的技术人员而言将变得显而易见，以下描述包括为实现本发明所设想的最佳模式中的一种模式。如将认识到，本发明能够具有其他不同或等同的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。

本文所述的教导内容、表达、型式、示例等中的任一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、型式、示例等中的任一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达、型式、示例等不应被视为彼此分离。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于相关领域的技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。

如本文所用，针对任何数值或范围的术语“约”或“大约”指示允许零件或部件的集合实现如本文所述的其预期要达到的目的的合适的尺寸公差。更具体地，“约”或“大约”可指列举值的值±20％的范围，例如“约90％”可指71％至99％的值的范围。

如本文所用，术语“患者”、“受体”、“用户”和“受检者”是指任何人或动物受检者，并不旨在将系统或方法局限于人使用，但本主题发明在人类患者中的使用代表优选的实施方案。

当在本文中使用时，术语“管状”和“管”应广义地理解，并且不限于为正圆柱体的或横截面为完全圆周的或在其整个长度上具有均匀横截面的结构。管状结构在本文中通常被示出为基本上正圆柱形结构。然而，在不脱离本发明范围的情况下，管状结构可具有锥形或弯曲外表面。

当在本文使用时，术语“端口”和“孔口”指示提供通道以供流体流出的开口。“端口”和“孔口”两者可分别用于指单个的或分布在相同尺寸开口之间的开口。这些术语通常可以互换。术语“端口”在本文用于描述优选单个的或分布在几个其他类似尺寸的开口或端口之间的开口，但该术语并不严格限于此。术语“孔口”在本文用于描述优选地分布在若干其他类似尺寸的开口或孔口之间的开口，但该术语并不严格限于此。

本文呈现的示例整体涉及具有来自电极承载线性脊和/或在电极承载线性脊之间的冲洗的端部执行器设计。示例性端部执行器中的每个端部执行器均被构造成附连到导管的远侧端部，以塌缩构型递送通过脉管系统并在心内治疗部位处扩张至展开构型，在该展开构型中，线性脊彼此平行并且为彼此近似共面的。这些脊可以是共面的，但端部执行器的连接构件重叠，这些连接构件在近侧端部处将脊接合到轴和/或在远侧端部处将脊接合到其他脊。当端部执行器100被按压到平面表面时，脊优选地变得共面，其中这种构型的一个示例在美国专利申请17/029,752(现为美国专利公布2021/0369339 A1号)中有所描述，该美国专利申请据此全文以引用方式并入本申请中，如同完整阐述并附在优先权申请U.S.63/203,801的附录中一样。

本文所示的示例包括4个或6个脊，这是目前优选的脊数量；然而，通过根据相关领域技术人员已知的实践对本文呈现的示例进行修改，诸如3个、5个、7个、8个、9个或10个线性脊的其他数量的脊也在本发明的范围内。脊电极可布置成电极阵列，其中当展开时，电极规则地或不规则地分布在端部执行器上。

端部执行器可包括被构造成在治疗规程期间在电极阵列附近提供冲洗流体的孔口/端口。孔口/端口可设置在脊上(例如，图6A、图7和图8)以及/或者设置在横贯电极阵列的一个或多个专用冲洗管上(例如，图1、图2A至图2B、图3A至图3B、图4和图5)。具有冲洗孔口的脊可具有若干内腔构型(例如，图6A至图6E)。本文示出的包括冲洗管的示例包括1个或3个冲洗管，这是目前优选的冲洗管数量；然而，通过根据相关领域技术人员已知的实践对本文呈现的示例进行修改，诸如2个、4个、5个、6个、7个、8个或9个的其他数量的冲洗管也在本发明的范围内。

孔口/端口的尺寸、形状、分布可设定成并且以其他方式构造成提供预定流速。在一些示例中，更靠近流体源并且因此经历更高流体压力的孔口/端口的尺寸可小于位于更下游并且因此具有更低流体压力的孔口/端口，使得与孔口/端口均为相等尺寸的情况相比，跨孔口/端口的流速更加均匀。附加地或另选地，与孔口/端口均匀分布的情况相比，具有近似相等尺寸的孔口/端口可更密集地分布在下游以提供更均匀的流速。在一些示例中，孔口的尺寸、位置可设定成并且以其他方式构造成提供流动以抑制端部执行器附近的血液停滞和血栓形成。

本文呈现的示例包括具有环构件的一些示例性端部执行器(每个环构件包括由弯曲远侧环段连接的线性脊中的两个线性脊)(例如，图1、图2A、图3A、图4、图5、图6A和图7)以及具有分叉设计的其他示例性端部执行器(其中线性脊具有自由远侧端部)(例如，图2B和图3B)。示例性端部执行器可被修改为包括环构件和具有自由端的线性脊两者的组合。示例性端部执行器可被修改为具有附加结构(诸如线性脊的中点处的连接器)，与如美国专利10,537,259中所描述的类似，该美国专利申请据此全文以引用方式并入本申请中，如同完整阐述并附在优先权申请U.S.63/203,801的附录中一样。示例性端部执行器可被修改为包括美国专利7,366,557、9,820,664、9,949,656和10,537,259以及美国专利公布2020/0038101中描述的兼容结构，这些美国专利和美国专利公布中的每一者据此全文以引用方式并入本申请中，如同完整阐述并附在优先权申请U.S.63/203,801的附录中一样。

图1示出了具有细长管状轴9、远侧电极组件或端部执行器100和偏转控制柄部16的示例性设备10。细长轴9具有细长导管主体形状的近侧部分12、中间偏转节段14和远侧部分14A。偏转控制柄部16附接到导管主体12的近侧端部。轴9的远侧部分14A经由连接器管材46联接到端部执行器100。细长轴9形成管状导管主体，该管状导管主体的尺寸设定成并且以其他方式被构造成横贯脉管系统。

端部执行器100具有多个环构件101、102、103，该多个环构件在公共远侧顶点处重叠并且使用机械联接件50在远侧顶点处接合。每个环构件101、102、103包括其上具有电极37的两个线性脊段111、112、113、114、115、116。端部执行器100可包括与脊段111、112、113、114、115、116不同的中心冲洗管160。中心冲洗管160可具有沿着中心冲洗管160纵向分布并且分布在由电极37限定的电极阵列内的中心孔口168。如图所示，电极阵列是包括端部执行器100上的所有电极37的网格，并且端部执行器100上的电极37规则地间隔开。另选地，电极37可不规则地间隔开并且限定电极阵列。

冲洗管160还被示出为具有相对于电极阵列位于近侧方向上的近侧冲洗端口162和相对于电极阵列位于远侧方向上的远侧冲洗端口164。冲洗流体可被泵送到柄部16中、穿过轴9、进入冲洗管160中，并且穿过中心孔口168、近侧冲洗端口162和/或远侧冲洗端口164流出，以向组织提供冲洗。冲洗管160的孔口168的尺寸、形状、分布可设定成或以其他方式构造成提供纵向穿过冲洗管160的均匀流速。例如，中心冲洗内腔的近侧部分上的孔口168可具有比中心冲洗管160的远侧部分上的孔口168更小的直径。

当装置不受约束并对齐时，近侧部分12、中间节段14、远侧部分14A和端部执行器100大致沿着纵向轴线L-L对齐。中间节段14可被构造成弯曲以使远侧部分14A和端部执行器100从纵向轴线L-L偏转。

端部执行器100可塌缩(朝向纵向轴线L-L压缩)以适配在引导护套或导管(未示出)内。可朝远侧推动轴9以使端部执行器100朝远侧移动穿过引导护套。可经由操纵轴9和/或控制柄部16来使端部执行器100移动离开引导护套的远侧端部。用于该目的的合适的引导护套的示例为Preface Braided Guiding Sheath，其可从伯恩森斯韦伯斯特公司(Biosense Webster，Inc.)(美国加利福尼亚州尔湾)商购获得。

对于每个环构件101、102、103，当端部执行器100扩张成如图1所示的无约束构型时，脊111、112、113、114、115、116可沿着其相应的长度的大部分基本上彼此平行。脊可为近似共面的，其中共面的偏差是环构件101、102、103在远侧联接件150处和/或在连接到轴9的端部处重叠的结果。如图1所示，这些脊在垂直于正交轴O-O的平面中可以是近似共面的。环构件101、102、103可被构造成使得当端部执行器100被按压到平面表面时，脊111、112、113、114、115、116变得共面，与如美国专利申请17/029,752(现为美国公布2021/0369339 A1号)中所描述的类似，该美国专利申请据此全文以引用方式并入本申请中，如同完整阐述并附在优先权中请U.S.63/203,801的附录中一样。中心管160也可与脊111、112、113、114、115、116近似共面。

每个脊段的长度可在约5mm至50mm之间的范围内，优选地在约10mm至35mm之间的范围内，并且更优选地为约28mm。这些脊段可彼此间隔开如下距离，该距离处于约1mm至约20mm之间的范围内，优选地处于约2mm至约10mm之间的范围内，并且更优选地为约4mm。每个脊优选地为每个脊构件承载至少八个电极。在六个脊111、112、113、114、115、116上具有八个电极37的情况下，端部执行器100在端部执行器电极阵列中包括四十八个电极37。

远侧电极38D和近侧电极38P定位在轴9的远侧部分14A附近。这些电极38D、38P可被构造成配合(例如，通过掩蔽一个电极的一部分并且掩蔽另一个电极上的不同部分)以限定参考电极(不与组织接触的电极)。一个或多个阻抗感测电极38R可被构造成允许经由阻抗位置感测技术进行位置感测，如美国专利号5,944,022号、5,983,126号和6,445,864号所述，这些专利中的每个专利据此全文以引用方式并入本申请中，如同完整阐述并附在优先权申请U.S.63/203,801的附录中一样。轴9上的电极38、38P、38R不被认为是端部执行器电极阵列的一部分，因为它们被定位在轴9上而不是端部执行器100上。

图2A和图2B是具有中心冲洗管260的示例性端部执行器200a、200b的图示。图2A所示的端部执行器200a类似于图1所示的端部执行器，不同之处在于图2A的端部执行器200a包括两个环构件201a、202a和四个线性脊段211a、212a、213a、214a，而不是三个环构件101、102、103和六个线性脊段111、112、113、114、115。图2B所示的端部执行器200b包括四个线性脊段211b、212b、213b、214b，缺少远侧连接段以形成图2A所示的环构件201a、202a。

图2A和图2B所示的端部执行器200a、200b各自包括中心冲洗管260，该中心冲洗管具有与图1所示的冲洗管160类似的中心冲洗孔口268、近侧冲洗端口262和远侧冲洗端口264。脊段211a-211b、212a-212b、213a-213b、214a-214b中的每个脊段可以是近似共面的，即共面但连接段重叠。中心冲洗管260也可与脊段近似共面。如图2A所示，每个环构件(包括别处示出的那些环构件)可包括在轴9的远侧端部处附连到轴9的两个端部221a、222a。

如图所示，每个线性脊段211a-211b、212a-212b、213a-213b、214a-214b承载七个电极37，使得端部执行器100的电极阵列中总共有二十八个电极37。

图3A和图3B是具有三个冲洗管360、370、380的示例性端部执行器的图示。每个冲洗管360、370、380分别包括定位在由端部执行器300a、300b的电极37限定的电极阵列内的中心冲洗孔口368、378、388。每个冲洗管360、370、380包括相应的远侧端部冲洗端口364、374、384。中心冲洗管360包括近侧冲洗端口362。图3A所示的端部执行器200a的环构件301a、302a可类似于图2A所示的端部执行器300a的环构件201a、202a来构造。图3B所示的端部执行器200b的线性脊段311b、312b、313b、314b可类似于图2B所示的端部执行器300b的线性脊段211b、212b、213b、214b来构造。如图所示，冲洗管360、370、380可交错在线性脊段311a-311b、312a-312b、313a-313b之间。冲洗管360、370、380可与脊段311a-311b、312a-312b、313a-313b近似共面。

图4是另一示例性端部执行器400的图示，该另一示例性端部执行器具有在远侧联接件450处附连到环构件401、402的中心冲洗管460。当端部执行器400挠曲时，与远侧联接件450的连接可促进中心冲洗管460与环构件401、402一致地移动。中心管460可包括穿过电极阵列纵向分布的中心孔口468。中心管460可包括近侧冲洗端口462和远侧冲洗端口464。远侧联接件450还可被构造成用作类似于图7所示的冲洗毂750的冲洗毂。

图5是具有三个冲洗管560、570、580的另一示例性端部执行器500的图示，每个冲洗管在其相应远侧端部处通过相应的机械联接件550、551、552附连到环构件501、502。冲洗管560、570、580可交错在线性脊段之间。当端部执行器500挠曲时，冲洗管560、570、580与远侧机械联接件550、551、552的连接可促进冲洗管560、570、580与环构件501、502一致地移动。每个冲洗管可包括中心孔口568、578、588和远侧冲洗端口564、574、584。中心管560还可包括近侧冲洗端口562。机械联接件550、551、552中的一些或全部机械联接件可被构造成分别用作类似于图7所示的冲洗毂750的冲洗毂。端部执行器500可被修改为包括在远侧联接件处联接到一个或多个环构件的冲洗管和具有自由远侧端部的一个或多个冲洗管的组合，如图3B所示。

图6A是另一示例性端部执行器600的图示，该另一示例性端部执行器具有环构件601、602，该环构件具有冲洗脊段611、612、613、614，该冲洗脊段具有穿过该冲洗脊段的孔口668。每个脊段611、612、613、614可具有穿过该脊段与孔口668流体连通的冲洗内腔。孔口668可分布在电极37之间。

图6B至图6E是如图6A所指示的示例性端部执行器600的脊段的替代横截面的图示。

图6B示出了第一示例性脊段614b的横截面，该第一示例性脊段包括管690b，该管具有容纳连接到电极37的线640和支撑构件681的单个内腔694b并提供冲洗。管690b在横截面处包括孔口668，以允许流体从冲洗内腔694b流出。

图6C示出了第二示例性脊段614c的横截面，该第二示例性脊段包括管690c，该管具有冲洗内腔694c和线内腔696c。冲洗内腔694c包括延伸穿过该冲洗内腔的支撑构件681。线内腔696c包括穿过该线内腔延伸到电极37的线640。两个内腔694c、696c彼此流体隔离。两个内腔694c、696c被示出为在横截面面积上近似相等。

图6D示出了第三示例性脊段614d的横截面，该第三示例性脊段包括管690d，该管具有冲洗内腔694d，该冲洗内腔与线内腔696d流体隔离，其中线内腔696d具有比冲洗内腔694d更小的横截面面积。支撑构件681被示出为延伸穿过冲洗内腔694d。

图6E示出了第四示例性脊段614e的横截面，该第四示例性脊段包括管690e，该管具有冲洗内腔694e、线内腔696e和支撑构件内腔698e。内腔694e、696e、698e彼此流体隔离，从而将线640、支撑构件681和冲洗内腔694e中的流体分离。

图7是具有穿过具有冲洗孔口768的脊711、712、713、714的近侧流动路径的另一示例性端部执行器700的图示。端部执行器700包括冲洗管760，该冲洗管具有冲洗内腔，以在远侧方向上提供流动路径。端部执行器700包括冲洗毂750，该冲洗毂连接到冲洗管760的远侧端部752。冲洗毂750可具有连接到冲洗管760的一个或多个入口以及连接到环构件701、702的一个或多个出口754，以提供从冲洗管760到环构件701、702的一个或多个流动路径。来自冲洗管760的流体可从冲洗毂750向近侧流过线性脊段711、712、713、714。中心冲洗管760可具有冲洗内腔，该冲洗内腔具有比流过线性脊段711、712、713、714的分支冲洗内腔中的任一分支冲洗内腔更大的横截面。

图8是另一示例性端部执行器800的线性脊段801上的示例性多孔电极837的图示。如图所示，电极837包括孔口868，该孔口如图6B至图6E所示与冲洗内腔流体连通，或者如相关领域技术人员所理解的那样以其他方式构造成进行冲洗，例如如美国专利10,537,259中所述，该美国专利据此全文以引用方式并入本申请中，如同完整阐述并附在优先权申请U.S.63/203,801的附录中一样。可预先确定电极的孔隙率以在治疗期间提供期望的流速。

如相关领域技术人员根据本文的教导所理解的，本文描述和示出的每个示例的特征可被组合和修改。可将孔口/端口添加到脊段和冲洗管，这些脊段和冲洗管被图示或描述为缺少孔口/端口。可从一些脊或管选择性地和/或完全地移除孔口/端口。孔口/端口的尺寸、形状、分布密度可以变化，或以其他方式构造成提供与通过端部执行器的流动路径的压力变化相对应的预定流速。冲洗内腔的横截面面积可以变化，以调节通过端部执行器的流动路径的压力和/或流速。可将附加的机械支撑结构和/或传感器添加到端部执行器。因此，本文呈现的示例是例示性的并且不旨在进行限制。