一种智能负压拔罐按摩仪及其智能控制方法

技术领域

本发明涉及一种按摩仪，尤其是涉及一种智能负压拔罐按摩仪及其智能控制方法。

背景技术

现今出现了类似中医火罐的负压拔罐按摩仪，是通过形成负压吸附在肌肤的穴位上进行拔罐式负压按摩。由于不需要传统中医拔罐需要在罐体内燃烧空气形成负压，避免了皮肤烧伤从而使用安全，从而得到广大用户的喜爱。然而，现有的负压拔罐按摩仪对肌肤进行负压按摩时，只能提供单一模式的负压按摩，无法满足用户的实际按摩需求且按摩效果有待提高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种智能负压拔罐按摩仪及其智能控制方法，提供用户选择不同的按摩模式指令以让按摩仪提供多样化的压力变化从而带给用户不同的负压按摩体验。

本发明提出一种智能负压拔罐按摩仪，其包括本体、罐体、蓄电池、用于实时检测罐体内的当前压力值P的压力传感器、用于使罐体内形成负压的负压发生器、泄压阀和控制电路板；

罐体设在本体下侧面且罐体的下末端开口设置；

负压发生器设在本体内，在本体上设有位于罐体内侧的进气孔和位于罐体外侧的排气孔，负压发生器连接在进气孔与排气孔之间；

泄压阀的一端与罐体相连通而另一端与外部大气相连通；

控制电路板上设有控制器和存储器；

存储器用于存储与各个按摩模式指令对应的多组按摩控制参数，每组按摩控制参数包括了不同时间ti对应的设定压力Pti，i=0,1,2,..,N,N为大于2的自然数；

控制器用于接收按摩模式指令并根据按摩模式指令从存储器中获取对应的按摩控制参数，并在时间ti时从压力传感器获取罐体内的实际压力，以实际压力与设定压力Pti之间的偏差为依据来控制负压发生器和泄压阀的工作，使罐体内在时间ti的实际压力与设定压力Pti相符合。

其中，控制电路板还包括提供用户操作以产生按摩模式指令的模式选择按键，模式选择按键与控制器电性相连；或/和，控制电路板还包括无线通信模块，无线通信模块与控制器电性相连。

其中，在罐体与进气孔之间设有过滤器。

其中，在罐体的上端面上朝上开口设置的安装槽，过滤器设在安装槽内，安装槽的底部设有与罐体内部相连通的至少一个通孔，而进气孔的位置与安装槽相对应。

其中，罐体的数量为多个，且多个罐体的尺寸各异，每个罐体均可拆卸的安装在本体的下侧面。

其中，在罐体内设有功能头，功能头的上末端通过弹性底座安装在本体下侧面。

其中，功能头包括用于对肌肤产生按摩或/和理疗作用的功能组件，该功能组件包括电极片、发热组件、光疗组件、振动组件和磁性组件的至少其中之一，电极片、发热组件、光疗组件、振动组件均通过控制电路板与蓄电池电性连接。

本发明公开一种智能负压拔罐按摩仪的智能控制方法，其包括：

接收按摩模式指令，根据按摩模式指令从存储器中获取对应的按摩控制参数，其中，按摩控制参数包括了不同时间ti对应的设定压力Pti，i=0,1,2,..,N,N为大于2的自然数；

在时间ti时从压力传感器获取罐体内的实际压力，以实际压力与设定压力Pti之间的偏差为依据来控制负压发生器和泄压阀的工作，使罐体内在时间ti的实际压力与设定压力Pti相符合。

其中，以实际压力与设定压力Pti之间的偏差为依据来控制负压发生器和泄压阀的工作的步骤具体包括：

若偏差处于预设范围时，控制器控制泄压阀和负压发生器均关闭；

若实际压力高于设定压力Pti且偏差超出预设范围时，控制器控制负压发生器停止工作并控制泄压阀开始工作；

若实际压力低于设定压力Pti且偏差超出预设范围时，控制器控制负压发生器开始工作并控制泄压阀关闭。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明对按摩仪可预设多个按摩模式指令，不同的按摩模式指令分别对应一个不同按摩控制参数，按摩控制参数预设了不同时间的设定压力，以让每个按摩模式指令下罐体内的实际负压压力大小跟随设定压力进行变化，从而可以为用户提供多样化的负压按摩体验，满足用户的不同使用需求并提高按摩仪的使用趣味。

附图说明

图1是负压拔罐按摩仪的立体结构示意图。

图2是负压拔罐按摩仪的内部结构示意图。

图3是负压拔罐按摩仪的内部控制逻辑框图。

图4是负压拔罐按摩仪的分解结构示意图。

图5是罐体的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

结合图1、图2和图3所示，本发明公开一种负压拔罐按摩仪（以下又简称“按摩仪”），包括本体1、罐体2、蓄电池3、压力传感器、负压发生器4、泄压阀（例如泄压阀是电磁阀）和控制电路板；罐体2设在本体1下侧面且罐体2的下末端开口设置；压力传感器用于实时检测罐体2内压力的压力传感器；负压发生器4用于抽离罐体2部分空气以使罐体2内形成负压，负压发生器4设在本体1内，在本体1上设有位于罐体2内侧的进气孔12和位于罐体2外侧的排气孔，负压发生器4连接在进气孔12与排气孔之间；泄压阀用于快速泄压，泄压阀的一端与罐体2相连通而另一端与外部大气相连通，即泄压阀设在罐体2的外部，且泄压阀连接在罐体2的内侧与罐体的外侧（外部大气）之间；控制电路板上设有控制器和存储器（例如控制器及存储器均由单片机实现），压力传感器与控制器的一个数据接口电性相连，负压发生器4的控制端及泄压阀的控制端分别与控制器的第一控制接口、第二控制接口电性相连，控制器用于根据按摩模式指令从存储器中获取对应的按摩控制参数，并利用按摩控制参数生成相应的控制指令来控制负压发生器4和泄压阀的工作，以使罐体2内的负压压力跟随按摩控制参数所确定的目标压力进行变化，从而在不同的按摩模式指令下罐体2内的负压压力变化也不相同，让按摩仪提供多样化的压力变化以给用户不同的负压按摩体验。

控制电路板还包括提供用户操作以产生按摩模式指令的模式选择按键，模式选择按键与控制器电性相连；或/和，控制电路板还包括用于与遥控器或手机APP进行通信来获取按摩模式指令的无线通信模块，无线通信模块与控制器电性相连。因此，按摩模式指令由控制器检测用户操作与控制器电性连接的模式选择按键所产生，或者，按摩模式指令由控制器检测无线通信模块与遥控器或手机APP进行通信来获取。

其中，存储器内存储与各个按摩模式指令对应的多组按摩控制参数，每组按摩控制参数包括了不同时间ti对应的设定压力Pti，i=0,1,2,..,N,N为大于2的自然数。控制器在接收按摩模式指令后，根据按摩模式指令从存储器中获取对应的按摩控制参数，并在时间ti时从压力传感器获取罐体内的实际压力，以实际压力与设定压力Pti之间的偏差为依据来控制负压发生器和泄压阀的工作，使罐体内的实际压力与设定压力Pti相符合，即罐体内在时间ti的实际压力与设定压力Pti的偏差处于预设范围内。

具体来说，以实际压力与设定压力Pti之间的偏差为依据来控制负压发生器和泄压阀的工作，具体是指：控制器通过压力传感器获取罐体2内的实时压力值，判断当前压力值与与设定压力Pti之间的偏差是否处于预设范围内，若是，则控制器控制泄压阀和负压发生器均关闭；若偏差超出了预设范围，则进一步判断实际压力是否高于设定压力Pti，若实际压力高于设定压力Pti且偏差超出预设范围时，则控制器控制负压发生器停止工作并控制泄压阀开始工作，反之，若实际压力低于设定压力Pti且偏差超出预设范围时，控制器控制负压发生器开始工作并控制泄压阀关闭。

即，控制器通过控制负压发生器和泄压阀的动作，让罐体内的负压压力始终跟随由按摩控制参数所确定的设定压力Pti来变化，让罐体内的负压压力以设定压力Pti为中心在预设范围内波动，从而使任意时间t内罐体内的负压压力与设定压力Pti之间的偏差均在预设范围内。

由此可见，对按摩仪可预设多个按摩模式指令，不同的按摩模式指令分别对应一个不同按摩控制参数，以让每个按摩模式指令下罐体2内负压压力是不断变化的也是不一定相同的，从而可以为用户提供多样化的负压按摩体验。

其中，负压发生4一般有气泵实现，不局限于普通气泵或真空泵。

另外，在罐体2与进气孔12之间设有过滤器7。在使用按摩仪对肌肤进行负压拔罐按摩时，由负压发生器4通过进气孔12将罐体2内部分空气抽出以使罐体2内形成负压，从而让罐体2利用负压吸附在肌肤上提供负压拔罐按摩；在负压发生装产生的负压作用下，涂抹在肌肤上的精油、液体药物等成分在负压作用下，经过过滤器7过滤后仅让罐体2内的部分空气能够通过，避免精油、液体药物等物资被负压发生器4吸入本体1内而造成按摩仪损坏，从而提高按摩仪的工作可靠性。

优选的，过滤器7可拆卸的设在本体1的下侧面与罐体2的上端面之间，不仅方便将过滤器7固定，还方便将过滤器拆卸进行更换。罐体2通过现有的任何一种可拆卸结构可拆卸的安装在本体1的下侧面，在本体1的下侧面或罐体2的上端面设有安装槽22，过滤器设在安装槽22内。

在一个优选实施例中，在罐体2的上端面上朝上开口设置的安装槽22，过滤器设在安装槽22内，且安装槽22的底部设有与罐体2内部相连通的至少一个通孔23，而进气孔12的位置与安装槽22相对应。过滤器一般为过滤棉、海绵等。将过滤器放置在安装槽22后，再将本体1的上端面贴合在本体1的下侧面，利用罐体2与本体1之间的可拆卸安装结构将罐体2固定，让过滤器限位在安装槽22而无法掉落；同时，由于安装槽22位于罐体2内部与进气孔12之间，在负压发生器4产生的负压作用下，涂抹在肌肤上的精油、液体药物等物资从通孔23经过过滤器吸附而留在安装槽22内，只有被过滤器过滤后的空气从进气孔12经过负压发生器4排出罐体2的外部，避免了精油、液体药物等物资进入按摩仪内部导致按摩仪被损坏。并且，在使用一段时间后，通过拆下罐体2就可以方便的对安装槽22进行清洗并更换过滤器，操作简单且使用方便。

另外，按摩仪包括多个尺寸各异的罐体2，每个罐体2均可拆卸的安装在本体1的下侧面。提供多个罐体2便于用户按需选择合适大小的罐体2进行使用：在负压发生器4产生负压能力确定的情况下，选用尺寸较大的罐体2时能一次性对更大面积的肌肤区域提供负压拔罐按摩但负压相对较低；反之，当选择尺寸较小的罐体2时能对面积相对较小的肌肤区域提供负压拔罐按摩但负压相对较大。

例如，在本体1的下侧面具有向下延伸的安装凸环11，罐体12的上末端与安装凸环11螺合相连。当然，还可以在罐体12的上末端与安装凸环11之间设有密封圈以确保两者可拆卸的密封相连。

在一个实施例中，按摩仪还包括位于罐体2内的功能头5，功能头5的上末端通过弹性底座6安装在本体1下侧面。将罐体2扣在肌肤上，负压发生器4用于使罐体2内产生负压以让罐体2通过下端开口吸附在肌肤上，功能头5的下端面通过弹性底座6贴合在肌肤上，由负压发生器4使罐体2内产生负压从而提供负压拔罐按摩功能。

可以理解的是，由于功能头5的下端面通过弹性底座6安装在本体1下侧面，弹性底座6能够依据肌肤与功能头5的下端面贴合后使弹性底座6产生向上回缩，从而弹性底座6对功能头5产生向下的回复弹力，该回复弹力使得功能头5的下端面能够在按摩过程中始终与肌肤保持贴合，从而确保功能头5对肌肤的按压按摩甚至其他功能的按摩和理疗。

弹性底座6的实现结构有多种，例如，弹性底座6为弹簧或硅胶座。本发明的弹性底座6优选采用硅胶座来实现。另外，为了便于功能头5根据肌肤表面平整度发生自适应的摆动以使功能头5的下端面与肌肤保持贴合，设置硅胶座的下末端在本体1下侧面的投影面积大于硅胶座的上末端在本体1下侧面的投影面积。例如，设置硅胶座为上末端的规格较细而下末端的规格较粗的结构以方便功能头5以及硅胶座的上末端发生摆动来更好的与肌肤保持贴合。

其中，罐体2的下末端具有外翻边结构21或卷边结构，通过外翻边结构21或卷边结构来提高罐体2的下末端与肌肤直接的接触面积，提高按摩仪的使用舒适性。

其中，蓄电池3与负压发生器4（或气泵）并排设在本体1内，不仅有利于减少本体1的高度使本体1能够设计成高度较低的扁平结构，同时蓄电池3与气泵并排设置也有利于改善本体1各处重量以利于重量均衡，在使用过程中让按摩仪不易从肌肤上发生脱落。

功能头5包括用于对肌肤产生按摩或/和理疗作用的功能组件，该功能组件包括电极片51、发热组件53、光疗组件53、振动组件54和磁性组件55的至少其中之一；其中，电极片51、发热组件53、光疗组件53、振动组件54均通过控制电路板与蓄电池3电性连接，统一由蓄电池3给功能组件供电，并通过控制电路板控制功能组件的工作。

其中，电极片51设在功能头5的下端面，在使用按摩仪时，功能头5依据弹性底座6让电极片51贴合在肌肤上提供按摩功能。

其中，发热组件53为电热丝或电热膜，发热组件53设在功能头5下端面的内侧，发热组件53产生热量给肌肤提供热疗，且能够避免发热组件53直接与肌肤接触以提高使用安全。

其中，光疗组件53设在功能头5内，光疗组件53包括用于发出对人体产生理疗保健功效的灯光的灯珠，且在功能头5下端面设有透光孔501，光疗组件53的灯珠设在透光孔501内以使灯珠发出的光线能够从透光孔501朝下射向肌肤。灯珠为发出红光、绿光或蓝光的单色发光二极管，或者，光源为RGB三色发光二极管。具体来说，灯珠发出的红光波长介于618-675nm为宜，具有改善血液流动性、镇静肌肤等理疗功效；灯珠发出的绿光波长介于515-535nm为宜，具有减缓头疼、神经痛、神经失常等理疗功效；灯珠发出的蓝光波长介于450-475nm位于，具有缓解神经衰、减去瘀伤、舒缓血压等理疗功效。

其中，振动组件54一般为振动电机，振动组件54固定设在功能头5内以使功能头5依据弹性底座6产生振动从而对肌肤产生振动按摩。

其中，磁性组件55为磁铁或磁石，用于发出磁力线对肌肤产生磁疗。

本发明公开的按摩仪是利用负压发生器4对罐体2内产生负压使罐体2吸附在肌肤上提供拔罐按摩，在负压作用下将部分肌肤吸入罐体2内，弹性底座6使功能头5的下端面与肌肤保持贴合给肌肤提供按压按摩，并由功能头5中功能组件对肌肤提供微电流电疗、热疗、光疗、振动按摩或/和磁疗等按摩理疗功能，从而通过功能头5从不同维度给肌肤提供多样化的按摩理疗功能，既能够满足用户多样化的理疗按摩需要，又能够改善对肌肤的拔罐按摩效果。并且，提供用户通过模式选择按键、遥控器或手机APP等方式来选择按摩模式指令以改变罐体2内负压按摩时负压大小随时间的变化关系，进而让按摩仪能够按需提供差异化或多样化的负压按摩体验，满足用户的实际按摩使用需要。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。