一种环行器平面度检测机

技术领域

本发明涉及环行器生产加工的技术领域，特别涉及一种环行器平面度检测机。

背景技术

环行器是将进入其任一端口的入射波，按照由静偏磁场确定的方向顺序传入下一个端口的多端口器件；环行器是有数个端的非可逆器件，其显著特点为能够单向传输高频信号能量，分为微光学光纤、电子环行器，在隔离器、双工器、反射放大器中有良好的应用。

装配完成的环形器需要进行平面度检测，现有的检测方式主要是工人对环形器进行抽样检测，将抽取的环形器置于检测台的夹具上，由CCD检测一个PIN脚，然后转动夹具对另一个PIN脚进行检测，以此类推将所有PIN脚检测完，然后通过CCD的检测结果确定环形器的质量，这种检测方式不仅耗费大量的劳动力，而且检测的效率非常低，对于大规模生产的企业来说非常的不适用，因此本申请设置有了一种环形器平面度检测机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种环行器平面度检测机，以解决背景技术中描述的现有技术中环形器平面度检测方式效率低、耗费劳动力大的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种环行器平面度检测机，包括

夹盘，上表面均匀的设置有若干定位槽，用以承载环形器；

第一移载机构，设置于机台上，并与夹盘连接，用以带动夹盘沿直线移动；

移动板，数量为两个，上端壁设置有升降气缸，侧壁竖向滑动设置有滑板，该升降气缸与滑板连接；

气动夹头，数量为两个，设置于滑板上，用以夹取环形器；

第二移载机构，设置于机台上，与第一移载机构的移动方向垂直，且位于第一移载机构的上方，与移动板连接，用以带动移动板沿直线移动；

气动检测夹具，设置于机台上的支撑架上，用以夹装环形器；

伺服电机，设置于支撑架上，与气动检测夹具连接，用以带动气动检测夹具转动；

CCD检测镜头，设置于机台上的安装板上，正对气动检测夹具上的环形器，用以检测环形器的平面度；

背光板，设置于支撑架上，正对CCD检测镜头，位于气动检测夹具上远离CCD检测镜头的一侧；

次品盒，设置于机台上，位于气动夹头的移动路径上，用以接收次品环形器。

控制部件，设置于机台上的罩体的上端，用以接收信号以及控制电路。

优选的：该第一移载机构包括

第一定位板，设置于机台上；

第一滑轨，至少为两个，设置于第一定位板上；

夹板，滑动设置于第一滑轨上，与夹盘连接；

第一动力模组，设置于第一定位板上，与夹板连接，用于给夹板在第一滑轨上移动提供动力。

优选的：该第二移载机构包括

支撑板，设置于机台上；

第二定位板，设置于支撑板上；

第二滑轨，至少为两个，设置于第二定位板上，与移动板滑动连接，且与第一滑轨垂直；

第二动力模组，设置于第二定位板上，与移动板连接，用于给移动板在第二滑轨上移动提供动力；

优选的：该控制部件包括控制面板和工控机，该工控机分别与控制面板、第一动力模组、第二动力模组、升降气缸、气动夹头、气动检测夹具、伺服电机、CCD检测镜头电性连接。

优选的：该CCD检测镜头采用远心镜头。

采用以上技术方案的有益效果是：

本申请通过设置的夹盘中的定位槽夹装环形器，通过设置的第一移载机构将环形器移动至供气动夹头抓取的位置，然后通过第二移栽机构带动气动夹头移动，使得气动夹头能够移动至环形器的上方，从而使得气动夹头抓取环形器，并将环形器送至气动检测夹具上，然后CCD检测镜头对环形器上PIN支脚进行检测，检测完成后，然后再启动升降气缸，带动启动夹头移动，将气动检测夹具上的环形器取走，如果环形器为次品，那么气动夹头在移动至次品盒上方时，会释放环形器，使得环形器落入次品盒，如何环形器是正常品，那么启动夹具就有将环形器送至初始的定位槽内。

附图说明

图1是本发明一种环行器平面度检测机的结构示意图。

图2是本发明部分部件的结构示意图。

图3是本发明图2中的局部放大图。

图4是本发明检测端的结构示意图。

其中：机台10、防护罩11、控制部件12、第一移载机构20、第一定位板21、第一滑轨22、第一动力模组23、第二移载机构30、支撑板31、第二定位板32、第二滑轨33、第二动力模组34、移动板40、滑板41、升降气缸42、气动夹头43、夹盘50、定位槽51、气动检测夹具60、支撑架61、伺服电机62、背光板63、CCD检测镜头70、安装板71、次品盒80。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

如图1-4，一种环行器平面度检测机，包括

夹盘50，上表面均匀的设置有若干定位槽51，用以承载环形器；

第一移载机构20，设置于机台10上，并与夹盘50连接，用以带动夹盘50沿直线移动；

移动板40，数量为两个，上端壁设置有升降气缸42，侧壁竖向滑动设置有滑板41，该升降气缸42与滑板41连接；

气动夹头43，数量为两个，设置于滑板41上，用以夹取环形器；

第二移载机构30，设置于机台10上，与第一移载机构20的移动方向垂直，且位于第一移载机构20的上方，与移动板40连接，用以带动移动板40沿直线移动；

气动检测夹具60，设置于机台10上的支撑架61上，用以夹装环形器；

伺服电机62，设置于支撑架61上，与气动检测夹具60连接，用以带动气动检测夹具60转动；

CCD检测镜头70，设置于机台10上的安装板71上，正对气动检测夹具60上的环形器，用以检测环形器的平面度；

背光板63，设置于支撑架61上，正对CCD检测镜头70，位于气动检测夹具60上远离CCD检测镜头70的一侧；

次品盒80，设置于机台10上，位于气动夹头43的移动路径上，用以接收次品环形器。

控制部件12，设置于机台10上的罩体11的上端，用以接收信号以及控制电路。

优选的：该第一移载机构20包括

第一定位板21，设置于机台10上；

第一滑轨22，至少为两个，设置于第一定位板21上；

夹板24，滑动设置于第一滑轨22上，与夹盘50连接；

第一动力模组23，设置于第一定位板21上，与夹板24连接，用于给夹板24在第一滑轨23上移动提供动力。

优选的：该第二移载机30构包括

支撑板31，设置于机台10上；

第二定位板32，设置于支撑板31上；

第二滑轨33，至少为两个，设置于第二定位板32上，与移动板40滑动连接，且与第一滑轨22垂直；

第二动力模组30，设置于第二定位板32上，与移动板40连接，用于给移动板40在第二滑轨33上移动提供动力；

优选的：该控制部件12包括控制面板和工控机，该工控机分别与控制面板、第一动力模组20、第二动力模组30、升降气缸42、气动夹头43、气动检测夹具60、伺服电机62、CCD检测镜头70电性连接。

优选的：该CCD检测镜头70采用远心镜头。

具体实施方式：

本申请通过设置的夹盘50中的定位槽51夹装环形器，通过设置的第一移载机构20将环形器移动至供气动夹头43抓取的位置，然后通过第二移栽机构30带动气动夹头43移动，使得气动夹头43能够移动至环形器的上方，然后再通过升降气缸42带动气动夹头43移动，从而使得气动夹头43抓取环形器，并将环形器送至气动检测夹具60上，启动检测夹具60抓取环形器后，此时升降气缸42带动气动夹头43向上移动，然后CCD检测镜头70对环形器上的一个PIN支脚进行检测，检测完成后，伺服电机62带动气动检测夹具60转动一定的角度，CCD检测镜头70对环形器上的下一个PIN支脚，依次类推，将环形器上所有的PIN支脚检测完成后，然后再启动升降气缸42，带动气动夹头43移动，将气动检测夹具60上的环形器取走，如果环形器为次品，那么气动夹头43在移动至次品盒80上方时，会释放环形器，使得环形器落入次品盒80，如何环形器是正常品，那么气动夹具43就有将环形器送至初始的定位槽51内。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。