车门智能开关控制系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车车门控制技术领域，特别涉及一种车门智能开关控制系统。本发明还涉及一种车门智能开关控制的方法。

背景技术

伴随汽车工业的发展，车辆的智能控制水平不断提高。其中，作为驾乘人员进入车辆的通道，车门的开关、上锁于解锁是提升车辆安全性和使用性能的重要环节。

现有的汽车车辆，大部分采用机械锁，没有锁止状态的监控，也没有自动上锁防护等功能；车门的开启方式是通过机械拉线的拉动，从而带动门锁机械机构开启车门，车门内开为车门内开拉手通过机械拉线带动门锁机械机构的运转开启门锁从而打开车门。操作便捷性较差，且智能防护性能较低。

有些车辆采用有智能的门锁，可实现自动落锁和人为控制解锁开启。但是，仍然需要驾乘人员通过遥控钥匙、或者车门上的控制按键操作，才可以控制门锁的相应动作。门锁控制的模式和方法比较单一，车门开启的操作仍然缺乏智能感和便捷性；尤其在一些具备汽车无钥匙进入系统的高端车辆上，当携带有钥匙的驾驶人员靠近车辆时，仍需要按动门把手上的门锁开关，再拉动把手开启车门。因此，门把手和把手安装座之间仍需要留有供手部收入的空间，这对于门把手在车门上的嵌入式一体平面化设计带来了阻碍。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车门智能开关控制系统，以实现门把手的自动展开，进而为车门的开启和门锁的解锁操作提供良好的硬件条件，利于提升车门开关操作的便捷性和舒适度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车门智能开关控制系统，包括设于车门内的门锁、设于所述车门外侧的门把手、以及车辆控制单元和遥控钥匙，所述车门智能开关控制系统还包括：

门把手电机，安装于所述车门的把手安装座上，以驱使被弹力约束于把手安装座上的所述门把手部分地展开到所述把手安装座的外部；

门锁开关，设于所述车门上，可被触发而发出解锁信号；

门锁控制器，与所述车辆控制单元联通，并与所述门把手电机、所述门锁开关和所述门锁电连接；所述门锁控制器接受所述车辆控制单元的指令而可启闭所述门锁和控制所述门把手电机动作，并可接受所述门锁开关的解锁信号以开启所述门锁。

进一步的，所述把手安装座上安装有检测所述门把手位置的门把手位置开关，且所述门把手位置开关与所述门锁控制器电连接。

进一步的，所述门锁开关包括设于所述把手安装座上的门锁外解锁触点开关，于所述门把手展开后，因外力对所述门把手的拉动而可触发所述门锁外解锁触点开关。

进一步的，所述门锁开关还包括设于所述车门内侧并与所述门锁控制器电连接的门锁内开关。

进一步的，位于驾驶员处的所述车门的所述门把手上配设有驾驶员门锁PE 开关，所述驾驶员门锁PE开关与所述车辆控制单元电连接。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的车门智能开关控制系统，为门把手配置门把手电机，并为门锁配置有门锁控制器，通过门锁控制器的控制，可实现门把手的自动展开，为门把手在车门上的嵌入式平面化设计提供了条件，并为车门的开启和门锁的解锁操作提供了良好的硬件条件，利于提升车门开关操作的便捷性和舒适度。

在把手安装座上配设门把手位置开关，可检测门把手展开或缩回原位的情况，为门把手的驱动控制和后续的操作提供了良好的基础。而将用于在车辆外部解锁门锁的门锁外解锁触点开关设置在把手安装座上，通过拉动门把手来触发门锁外解锁触点开关，不仅便于实现门锁外解锁触点开关的隐藏式设置，且免除了特意的按压解锁操作，可在门把手自动展出后，通过拉拽门把手一体完成解锁和车门的开启，从而使车门开启操作的智能感受更佳。

另外，在车门内侧配设门锁内开关，通过门锁内开关实现车辆内部的门锁解锁，可使不同乘坐位置的人员更方便地解锁以开启车门。在驾驶员的车门上设置驾驶员门锁PE开关，便于驾驶人员对车辆各个车门的一键式控制操作，利于提升系统的使用性能。

本发明的另一个目的在于提出一种车门智能开关控制的方法，以控制车辆的车门开关，该方法应用于本发明所述的车门智能开关控制系统中；所述车辆的车辆控制单元根据车速情况或接收的上锁指令，通过门锁控制器控制门锁锁闭和门把手缩回，以完成上锁步骤；所述门锁控制器根据接收的解锁指令，控制门把手电机以驱使所述门把手展开、或直接控制所述门锁开启，已完成解锁步骤。

进一步的，所述上锁步骤包括：

S11、所述车辆控制单元接收来自驾驶员门锁PE开关、遥控钥匙或车内中控开关的上锁指令；

S12、通过与所述车辆控制单元连通的车门位置检测开关的检测信号判断所述车门是否关闭到位，若关闭到位则进入后续的步骤S13，否则控制声光装置发出相应提示；

S13、所述车辆控制单元向所述门锁控制器发出上锁指令；

S14、所述门锁控制器控制门锁锁闭，并控制所述门把手电机转动回位以使所述门把手缩回；

S15、所述车辆控制单元通过所述门锁和所述门把手的检测开关判断所述门锁的闭锁和所述门把手的缩回到位情况，并控制所述声光装置发出相应提示。

进一步的，所述解锁步骤包括：

S21、所述门锁控制器接收来自所述车辆控制单元或所述门锁开关的解锁指令；

S22、根据所述车辆预设的解锁模式，判断解锁指令对应的所述车门可否解锁；若不能解锁则所述解锁步骤终止，若可以解锁则进入后续的步骤S23；

S23、根据解锁指令的来源，设定所述门把手是否需要展开；当所述门把手需要展开时，则进入后续的步骤S25，若无需所述门把手展开，则进入后续的步骤S24；

S24、所述门锁控制器控制所述门锁开启，所述门锁的锁舌打开，完成解锁步骤；

S25、所述门锁控制器控制门把手电机以驱使所述门把手展开。

进一步的，所述S25包括以下步骤：

S251、所述门把手电机驱使拨动件动作，以带动所述门把手向着所述把手安装座的外部展开；

S252、所述门锁控制器通过门把手位置开关中的把手展开位置开关判断所述门把手展开是否到位，若已到位，则进入步骤S253，若未到位，则进入步骤 S254；

S253、拉动所述门把手以触发所述门锁开关的门锁外解锁触点开关发出解锁指令；

S254、累计所述门把手电机驱动所述门把手的时间是否到达预设时间，若时间未到，则返回步骤S251，若时间已到，则进入步骤S255；

S255、所述门锁控制器控制所述门锁开启，所述门锁的锁舌打开，完成解锁步骤。

进一步的，所述解锁模式包括可通过车载控制屏设定的标准模式、安全模式、儿童锁模式和出租车模式；

于所述标准模式下，所述车辆的各个所述车门均可由所述门锁外解锁触点开关和设于所述车门内侧的门锁内开关解锁；

于所述安全模式下，仅驾驶人员处的所述车门可由所述门锁外解锁触点开关解锁开启，各所述门锁内开关可解锁对应的所述车门；

于儿童锁模式下，仅儿童乘坐位置的所述车门的所述门锁内开关的解锁功能被屏蔽；

于出租车模式下，仅驾驶人员一侧的后部的所述车门无法由所述门锁内开关解锁。

相对于现有技术，本发明提出车门智能开关控制的方法具有以下优势：

本发明所述的车门智能开关控制的方法，通过车辆控制单元、门锁控制器和可被门把手电机驱动自动展出的门把手等的配置，采用上锁和解锁的并行控制方法，可实现对车门的灵活控制操作，利于提升车辆的安全防护性、以及车门操作的便捷性和智能感受。

此外，通过门把手位置开关的检测和门把手电机的延时驱动，可针对冬季门把手处因结冰而难以展开的情况做到灵活应对，延时驱动一般可以克服冻结较轻的情况，最终实现门把手的展开；而当冻结严重时，延时驱动到达预设时间后，可绕过门把手的展出，直接解锁车门，在因门把手被碰撞后无法伸出时，也可以直接解锁车门，再借助车门框密封条和门洞止口密封条的弹性作用，可使车门开出一定的缝隙，从而实现车门的解锁开启。

同时，不同解锁模式的设定，借助丰富的检测和控制部件配置、以及合理的控制方法，可实现对车辆上各个车门开启的合理管控，利于提升车辆使用中的安全性能和良好的使用感受。

附图说明

构成本发明的一部分的附图，是用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明是用于解释本发明，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的车门安装于车辆上的局部结构示意图；

图2为本发明实施例一所述的车门智能开关控制系统中部分部件的配置结构示意图；

图3为本发明实施例一所述的门把手电机、门把手和相关开关的装配结构示意图；

图4为本发明实施例一所述的门把手在缩回和展开两种状态下的示意图；

图5为本发明实施例一所述的车门智能开关控制系统的整体构成示意图；

图6为本发明实施例二所述的上锁步骤的流程示意图；

图7为本发明实施例二所述的解锁步骤的流程示意图；

图8为本发明实施例二所述的门把手在门把手异常无法正常展出情况下的车门解锁控制流程示意图；

附图标记说明：

1-车门，100-门把手安装孔，101-车门框密封条，2-门锁，200-锁舌，201- 驾驶员门锁锁舌，202-乘坐人员门锁锁舌，203-应急拉线，3-车体，300-锁销， 301-门洞止口密封条；

4-把手安装座，40-门把手电机，400-门把手，401-拨动凸起，402-拨动件，403-拨动销，410-驾驶员门把手电机，420-乘坐人员门把手电机；

5-驾驶员门锁PE开关，50-驾驶员门锁开关，501-门锁内开关，502-门锁外解锁触点开关，503-把手原位触点开关，504-把手展开位置开关，51-乘坐人员侧门锁开关，53-驾驶员侧门把手位置开关，54-乘坐人员侧门把手位置开关；

6-线束接插件，600-线束插头，601-线束，7-门锁控制器，700-车载控制屏， 701-驾驶员门锁控制单元，702-乘坐人员门锁控制单元，8-车辆控制单元，800- 遥控钥匙，801-车内中控开关，802-车门位置检测开关，803-车门把手照明。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

此外，在本发明的描述中，涉及到的左、右、上、下等方位名词，是为了描述方便而基于图示状态下的用语，不应理解为构成对本发明结构的限定；提到的第一、第二、第三等也均是为了便于描述，而不能理解为指示或暗示相对的重要性。

在本发明的实施例中所提到的车载控制屏也就是车辆的信息娱乐主机(IHM-Infotainment Head Unit)。车辆控制单元则指车辆控制系统中的各类控制模组、部件，例如，可以是车体控制模块BCM(车体电脑)、电动汽车整车控制器VCU(Vehicle ControlUnit)、点火控制模组ICM、传动系统控制模组PCM、无钥匙进入及启动系统PEPS(PassiveEntry Passive Start)等。

实施例一

本实施例涉及一种车门智能开关控制系统，可实现门把手的自动展开，进而为车门的开启和门锁的解锁操作提供良好的硬件条件，利于提升车门开关操作的便捷性和舒适度。

该车门智能开关控制系统包括设于车门内的门锁、设于所述车门外侧的门把手、以及车辆控制单元和遥控钥匙，还包括门锁控制器和设于所述车门上的门把手电机和门锁开关。

门把手电机用以驱使被弹力约束于把手安装座上的所述门把手部分地展开到把手安装座的外部。门锁开关可被操作或者触动而触发以发出解锁信号。

门锁控制器与所述车辆控制单元联通，并与所述门把手电机、所述门锁开关和所述门锁电连接；其接受车辆控制单元的指令而可启闭所述门锁，并可控制门把手电机动作，同时，门锁控制器可接受门锁开关的解锁信号以开启门锁。

基于上述的总体设置原则，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。本实施例的车门智能开关控制系统设置于车门上的一种示例性结构如图1 所示，该系统的一种示例性配置构成如图2所示，该系统的配置方面主要包括门把手400、门把手电机40、门锁2、门锁开关以及遥控钥匙800、门锁控制器 7和车辆控制单元8。

如图1所示，车门1安装在车辆的车体3上，车体3上开设有供车门1安装的门洞，在门洞的框架上安装有门洞止口密封条301和锁销300，在车门1 的边框上安装有车门框密封条101，车门框密封条101和门洞止口密封条301 可在车门1关闭后形成密封。门锁2则安装于车门1内部，门锁2的锁舌200 和锁销300对应，当关闭车门1时，锁舌200可以咬合于锁销300上，实现车门1的闭锁。

在车门1的外侧侧壁上开设有门把手安装孔100，把手安装座4安装于门把手安装孔100内，门把手400则可以旋转展开地安装于把手安装座4上。当然，在把手安装座4和门把手400之间设置有弹簧类部件，可使门把手400被弹力约束于把手安装座4上，只有再门把手电机40驱动门把手400时，门把手 400才可以部分地展开到把手安装座4的外部。

如图2和图3所示，门把手电机40安装在把手安装座4上，为了使驱动连接更为顺畅，在把手安装座4上可枢转地设置有拨动件402，拨动件402的尾部构造有拨动销403，门把手电机40的驱动端插装抵压或者铰接在拨动销403 上，当门把手电机40动作，使其驱动端伸出时，可带动拨动件402转动，拨动件402的侧壁则拨动门把手400上的拨动凸起401，从而驱使门把手400向着车门1的外部展开。门把手电机40的动作可以由下述的门锁控制器7控制。

为了从车辆外部方便地对车门1的解锁，在车门1上可以设置门锁开关，门锁开关可以被操作触发解锁信号。当然，可以将门锁开关配置为直接安装在车门1外侧或门把手400上的开关，优选地，在本实施例中，门锁开关包括门锁内开关501和门锁外解锁触点开关502，门锁内开关501设于车门1内侧，并与门锁控制器7电连接；通过门锁内开关501来实现车辆内部的门锁2解锁，可使不同乘坐位置的人员更方便地解锁以开启车门1。

门锁外解锁触点开关502则设于把手安装座4上，可采用微动开关实现。如图3并图4所示，当门把手400展开后，因外力人手拉拽操作而对门把手400 拉动，使得门把手400进一步外展，到达极限位置时，可以触发门锁外解锁触点开关502。门锁外解锁触点开关502与门锁控制器7连通，可以将解锁信号发至门锁控制器7。将用于在车辆外部解锁门锁2的门锁外解锁触点开关502 设置在把手安装座4上，通过拉动门把手400来触发门锁外解锁触点开关502，不仅便于实现门锁外解锁触点开关502的隐藏式设置，且免除了特意的按压解锁操作，可在门把手400自动展出后，通过拉拽门把手400一体完成解锁和车门1的开启，从而使车门1开启操作的智能感受更佳。图4中的(a1)和(b1) 对应，分别示出了门把手400在缩回位置状态下其内侧和外侧的状态；图4中的(a2)和(b2)对应，分别示出了门把手400在展开位置状态下其内侧和外侧的状态。

须指出的是，车辆有多个车门1，主要包括供驾驶员使用的驾驶员车门和供乘坐人员使用的乘坐人员车门，相应地，各个车门1上均会配置门把手400、门锁内开关501和门锁外解锁触点开关502；门锁开关是对各个车门1上门锁内开关501和门锁外解锁触点开关502的统称，驾驶员门锁开关50则是对驾驶员车门上门锁内开关501和门锁外解锁触点开关502的统称，乘坐人员侧门锁开关51则是对乘坐人员车门上门锁内开关501和门锁外解锁触点开关502的统称。

如图5所示，车辆还配设有门锁控制器7和车辆控制单元8，两者信号可连通，可采用线路或无线通信等方式。其中门锁控制器7经过线束601与门把手电机40、门锁开关和门锁2等电连接。门锁控制器7接受车辆控制单元8的指令，可开启或者闭锁门锁2，同时可以控制门把手电机40动作，并可接受门锁开关的解锁信号以开启门锁2。门锁控制器7可采用集成结构，也可采用分布式的结构，例如，可为各个车门1单独配设驾驶员门锁控制单元701和乘坐人员门锁控制单元702，各乘坐人员门锁控制单元702和驾驶员门锁控制单元 701汇总形成门锁控制器7，当然，也可设置一个单独的门锁控制器7与各个车门1上的部件连通。同时，优选在车辆上设置车载控制屏700，车载控制屏700 可以和门锁控制器7或者车辆控制单元8通信连接，用于设置门锁2的不同解锁模式。

如图3所示，把手安装座4上安装有检测门把手400位置的门把手位置开关，优选地，门把手位置开关设置成把手原位触点开关503和把手展开位置开关504两个，均可采用微动开关实现，分别检测拨动件402的原位和驱动位置。门把手位置开关与门锁控制器7电连接，可检测门把手400展开或缩回原位的情况，为门把手400的驱动控制和后续的操作提供了良好的基础。相应地，驾驶员车门上把手原位触点开关503和把手展开位置开关504统称为驾驶员侧门把手位置开关53，乘坐人员车门上把手原位触点开关503和把手展开位置开关 504统称为乘坐人员侧门把手位置开关54；各个车门上均设有门锁2和门把手电机40，相应地，门锁2的锁舌200包括驾驶员门锁锁舌201和乘坐人员门锁锁舌202，门把手电机40也包括驾驶员门把手电机410和乘坐人员门把手电机 420。上锁的检测部件和执行部件均对应其所在的车门1工作，并均电通至门锁控制器7。连通的线路如图2中所示，门把手400、门锁2、门锁内开关501等的线束601通过线束插头600插接连通，并最终经线束接插件6插接连通至门锁控制器7。

此外，便于驾驶人员对车辆各个车门的一键式控制操作，位于驾驶员处的车门1的门把手400上配设有驾驶员门锁PE开关5，驾驶员门锁PE开关5与车辆控制单元8电连接，用于对所有车门1实现一键上锁的操作，以及无钥匙进入时的解锁，这样利于提升系统的使用性能。

为进一步完善该系统的配置，车辆内部可设置车内中控开关801，车内中控开关801、遥控钥匙800和驾驶员门锁PE开关5均可用于对车辆控制单元8 发出上锁和解锁指令。在各个门把手400部位可设置车门把手照明803，通过车辆控制单元8控制其在门把手400展开时点亮，提升夜间时门把手400的操作便捷性。当然，车门1和车体3之间应设有车门位置检测开关802，以检测车门1关闭是否到位，以保障门锁2闭锁时锁舌200和锁销300的准确咬合。同时，基于安全考虑，门锁2还可加设现有技术中普遍采用的应急拉线203，在整车发生碰撞或雨水等其他原因导致整车断电的情况下，可以通过应急拉线 203的拉拽操作实现快速开启车门逃生。

本实施例所述的车门智能开关控制系统，为门把手400配置门把手电机40，并为门锁2配置有门锁控制器7，通过门锁控制器7的控制，可实现门把手400 的自动展开，为门把手400在车门1上的嵌入式平面化设计提供了条件，并为车门1的开启和门锁2的解锁操作提供了良好的硬件条件，利于提升车门开关操作的便捷性和舒适度。

实施例二

基于实施例一所述的车门智能开关控制系统，本实施例在于提出一种车门智能开关控制的方法，以控制车辆的车门1开关。该方法主要包括上锁和解锁两大步骤。车辆的车辆控制单元8根据车速情况或接收的上锁指令，通过门锁控制器7控制门锁2锁闭和门把手400缩回，以完成上锁步骤；门锁控制器7 根据接收的解锁指令，控制门把手电机40以驱使门把手400展开、或直接控制门锁2开启，已完成解锁步骤。通过车辆控制单元8、门锁控制器7和可被门把手电机40驱动自动展出的门把手400等的配置，采用上锁和解锁的并行控制方法，可实现对车门1的灵活控制操作，利于提升车辆的安全防护性、以及车门1操作的便捷性和智能感受。

如图6所示，上述的上锁步骤包括：

S11、车辆控制单元8接收来自驾驶员门锁PE开关5、遥控钥匙800或车内中控开关801的上锁指令；当然，该上锁指令也可基于车速情况由车辆控制单元8自行发起，例如，当车速达到20km/h时，车辆控制单元8直接发出上锁指令。

S12、通过与车辆控制单元8连通的车门位置检测开关802的检测信号判断车门1是否关闭到位，若关闭到位则进入后续的步骤S13，否则控制声光装置发出相应提示。

S13、车辆控制单元8向门锁控制器7发出上锁指令。

S14、门锁控制器7控制门锁2锁闭，并控制门把手电机40转动回位以使门把手400缩回。

S15、车辆控制单元8通过门锁2和门把手400的检测开关判断门锁2的闭锁和门把手400的缩回到位情况，并控制声光装置发出相应提示。

上述的声光装置可以是车辆的外部照明灯具、或车辆的喇叭。当门把手400 未能缩回原位、或者门锁2闭锁异常时，可发出提升光或声音，以便驾驶员检测情况。

如图7所示，上述的解锁步骤包括：

S21、门锁控制器7接收来自车辆控制单元8或门锁开关的解锁指令；该解锁指令可以由车内中控开关801、驾驶员门锁PE开关5或遥控钥匙800给出，经车辆控制单元8接受判断后发给门锁控制器7；当然，也可以针对车辆发生碰撞等异常情况时，由车辆控制单元8直接发出解锁指令。

S22、根据车辆预设的解锁模式，判断解锁指令对应的车门1可否解锁；若不能解锁则解锁步骤终止，若可以解锁则进入后续的步骤S23。

S23、根据解锁指令的来源，设定门把手400是否需要展开；当门把手400 需要展开时，则进入后续的步骤S25，若无需门把手400展开，则进入后续的步骤S24。

S24、门锁控制器7控制门锁2开启，门锁2的锁舌200打开，完成解锁步骤。

S25、门锁控制器7控制门把手电机40以驱使门把手400展开。

在上述的步骤S25中，具体还可设置以下步骤：

S251、门把手电机40驱使拨动件402动作，以带动门把手400向着把手安装座4的外部展开。

S252、门锁控制器7通过门把手位置开关判断门把手400展开是否到位，若已到位，则进入步骤S253，若未到位，则进入步骤S254。

S253、拉动门把手400以触发门锁开关的门锁外解锁触点开关502发出解锁指令。

S254、累计门把手电机40驱动门把手400的时间是否到达预设时间，若时间未到，则返回步骤S251，若时间已到，则进入步骤S255。

S255、门锁控制器7控制门锁2开启，门锁2的锁舌200打开，完成解锁步骤。

上述的S25步骤为破冰功能。通过门把手位置开关的检测和门把手电机40 的延时驱动，可针对冬季门把手400处因结冰而难以展开的情况做到灵活应对，延时驱动一般可以克服冻结较轻的情况，最终实现门把手400的展开；而当冻结严重时，延时驱动到达预设时间后，可绕过门把手400的展出，直接解锁车门1，借助车门框密封条101和门洞止口密封条301的弹性作用，可使车门1 开出一定的缝隙，从而实现车门1的解锁开启。当然，该破冰功能的控制步骤也适用于门把手400因受到撞击损坏或者发生故障等情况下，可实现车门的直接解锁。

此外，上述的解锁模式还可设定为多种基于车辆不同使用场景的不同模式，以借助丰富的检测和控制部件配置、以及合理的控制方法，实现对车辆上各个车门1开启的合理管控，利于提升车辆使用中的安全性能和良好的使用感受。

具体而言，在本实施例中，可通过车载控制屏700设定标准模式、安全模式、儿童锁模式和出租车模式等解锁模式，并将相关的控制参数存储至车辆控制单元8或者门锁控制器7中。

在标准模式下，车辆的各个车门1均可由门锁外解锁触点开关门锁外解锁触点开关502和设于车门1内侧的门锁内开关门锁内开关501解锁；在安全模式下，仅驾驶人员处的车门1可由门锁外解锁触点开关502解锁开启，各门锁内开关501可解锁对应的车门1。

当处于儿童锁模式下，则可设定为仅儿童乘坐位置的车门1的门锁内开关 501的解锁功能被屏蔽，但该车门的门锁外解锁触点开关502可解锁该车门；在出租车模式下，仅驾驶人员一侧的后部的车门1无法由门锁内开关501解锁，其他各车门可通过门锁内开关501解锁，以防止乘客从驾驶员一侧的车门下车，进入到车辆的朝向马路中心的一侧。

在不同的解锁指令下，各个门把手400的响应情况可设置为不同的形式。这些设定可以在车辆控制单元8中预先写入、或者通过车载控制屏700调整更改。例如，采用驾驶员门锁PE开关5解锁时，驾驶人员的车门1的门把手400 单独展开，各个车门1的车门把手照明803点亮；利用驾驶员门锁PE开关5 上锁时，所有车门1的门把手400缩回，车门把手照明803熄灭。采用遥控钥匙800解锁时，所有车门1的门把手400全部展开，车门把手照明803点亮；遥控钥匙800上锁时，所有车门1的门把手400缩回，车门把手照明803熄灭。当车辆速度达到预设值而触发中控自动上锁、或者采用车内中控开关801上锁时，或中控开关上锁时，所有车门1的门把手400缩回，车门把手照明803熄灭。当车辆发生碰撞、电力消失等异常或者采用车内中控开关801解锁时，车辆控制单元8发出解锁指令，所有车门1的门把手400展开，所有车门把手照明803点亮。

上述的车门1控制形式可基于上述的要求在车辆控制单元8中预先设定，本技术领域的人员可根据上述的控制逻辑和要求完成车辆控制单元8和门锁控制器7中的设置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。