一种管材切割生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及管材切割设备领域，尤其涉及一种管材切割生产线及生产方法。

背景技术

随着市场经济的快速发展，管材的应用领域也越来越广泛，不同的领域对管材的规格、形状、长度以及切割要求都不相同，越来越多的厂家不仅对管材上料、管材加工有较高要求，甚至对于下料也有了更高的要求，不再满足于零散下料，人工码料的形式。市面上的激光切管系统，大都是半自动上料或全自动成捆上料，零尾料切割或切割尾料较长，配套的自动下料系统，基本都是切割完成的管材从斜坡滑落至收料仓中，由两个工人一根根抬至小车上，一层层码料摆放整齐，再打包好运送至其他存放区域，效率低，劳动强度大，不符合快速、高效的市场需求。

因此针对现有技术不足，需要发明一种能成捆管材全自动上料、能实现零尾料、且成品管材能够自动下料、自动码垛的切管系统，全程无需人工干预，用以适应越来越智能化、自动化的市场要求。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种管材切割生产线，以解决目前管材切割系统尤其是切割完成后管材的下料收集环节效率低的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种管材切割生产线，包括沿送料方向依次设置的上料装置、切管装置和下料架，所述下料架上设置有接引臂、送管机构和挡管组件，所述接引臂能够伸缩将切管装置上的管材接引到送管机构上，所述送管机构位于接引臂和挡管组件之间，所述挡管组件设置于下料架的出料端，所述下料架的出料端一侧设置有伸缩托架、推齐机构、升降台和移包机构，所述送管机构能够将挡管挡住的管材一次性送到伸缩托架上，所述推齐机构设置在伸缩托架的两侧能够将伸缩托架上的管材推齐，所述移包机构设置在靠近升降台的位置且工作时低于升降台的支撑台面。通过上料装置对管材进行上料并将管材推送到切管装置上，通过切管装置进行切割，利用接引臂将切割好的管材送到送管机构上，实现管材从切割装置到下料架的过渡，通过送管机构将管材先推送至挡管组件处，期间，利用挡管组件对管材进行阻挡定位，并使管材在挡管组件处排成一排，然后在将管材推送至位于下料架出料端一侧的伸缩托架上，利用推齐机构将伸缩托架上的管材推齐，管材的两端齐平，然后升降台升起，至伸缩托架的高度，伸缩托架收回，管材被平整的放置于升降台上，升降台下落一个管材的高度，重复上述步骤，一排排管材整齐码至升降台上，当码至打包高度所需的管材数量时，升降台下落，将码好的多排管材放置在移包机构上，利用移包机构实现管材的打包定移动至指定区域。实现多排管材的自动码垛、打包以及移送，完成管材的成捆打包，方便钢管库存管理，节省人工成本，生产效率高。

进一步的，所述送管机构包括传动组件和推管组件，所述传动组件位于接引臂和推管组件之间并将接引臂和推管组件的行程范围衔接，所述挡管组件位于推管组件的前方。通过接引臂将切割床身上的管材传送到传动组件上，传动组件将管材传送到推管组件的前方，推管组件推动管材向前运动，很好地实现了三者之间的传送衔接，利于管材在下料架上的有序输送。

进一步的，所述接引臂设置有多个，多个接引臂间隔设置，所述接引臂上连接有伸缩驱动组件；所述传动组件采用多组间隔设置的链条传动结构或皮带传动结构；所述推管组件包括多个间隔设置的伸缩缸，所述伸缩缸不高于传动组件的上部传送面。通过设置多个接引臂适应管材的长度，利用伸缩驱动组件驱动接引臂进行伸缩运动实现对管材的接引功能；伸缩缸不高于传动组件的上部传送面，避免产生干涉阻碍管材的传动，通过多个伸缩缸同步推动管材向前运动，利于管材的整齐推动。

进一步的，所述伸缩托架包括多根托杆，所述托杆由第一动力组件驱动可进行转动，所述下料架的上部端面为输送台面，所述托杆低于所述输送台面，所述升降台设置有多个，所述升降台与托杆交叉设置。实现送管机构将管材推送到出料端后管材自动落至托杆上。

进一步的，所述推齐机构包括左推板和右挡板，所述左推板位于伸缩托架的左侧，所述右挡板位于伸缩托架的右侧，所述左推板由第二动力组件驱动可做伸缩运动；所述升降台和托杆远离下料架的一侧设置有限位杆，所述限位杆由第三动力组件驱动可进行升起和降下动作。通过左推板推动托架上的管材一端，使管材的另一端顶紧到对面的右挡板上，实现管材的对齐；利用限位杆对托杆以及升降台上的管材进行限位，防止其掉落。

进一步的，所述移包机构位于两个升降台之间，所述移包机构包括码料小车和地轨，所述码料小车可滑动地安装在地轨上，所述码料小车的两侧安装有可抬升档杆。利用升降台将管材放置到码料小车上，码料小车两侧档杆升起，使管材整齐成包，码料小车带动管材沿地轨移动到指定区域。

进一步的，所述切管装置包括切割床身和切割机构，所述切割床身上设置有第一尾卡、中卡和第二尾卡，所述中卡位于切管机构处，所述第一尾卡可滑动地安装在切割床身的进料段，所述第二尾卡可滑动地安装在切割床身上且位于切管机构的出料段，所述出料段上设置有用于管材滑落的斜面结构，所述下料架位于斜面结构低的一侧。通过第一尾卡和第二尾卡实现对管材的夹持和在切割床身上的移送，利用中卡实现对管材的支撑定位，以利于切管机构对管材进行切割；通过将切割床身的出料段设置为倾斜结构，并在倾斜结构低的一侧设置接引臂，很好地实现了管材从切割床身到下料架的过渡。

所述切割床身上设置有多个管材支撑辊，所述管材支撑辊的中间设置有环形定位槽，用于对管材的定位和支撑；所述管材支撑辊上连接有升降器件，所述升降器件可驱动管材支撑辊进行升降运动。升起时对管材支撑，下降时使管材滚落，利于管材在切割床身上的滚落下料。

进一步的，所述上料装置包括上料栈、龙门桁架、管材输送机构、夹管机构、测长机构和顶升机构，所述上料栈位于龙门桁架的一侧，所述管材输送机构安装在龙门桁架上，且管材输送机构位于上料栈的出料口处，所述龙门桁架的上部设置有限高组件，所述限高组件可上下移动限制管材输送机构上的管材高度，所述顶升机构位于管材输送机构的下方且能够上升将管材输送机构上的管材顶起，所述测长机构位于顶升机构的一侧能够测量顶升机构上管材的长度，所述夹管机构安装在龙门桁架上且能够将顶升机构上的管材移送到切割床身上。实现管材从上料到切割的自动化，实现不间断循环上料切管。

进一步的，所述管材输送机构包括第一链条组和第二链条组，所述第一链条组位于上料栈的出料口处，所述第二链条组位于第一链条组的出料口处，所述限高机构位于第一链条组的上方。通过限高机构对第一链条组上的管材进行限高，使管材摊平，当第一根管材传送至第二链条组时，信号反馈至系统，第一链条组不在传动，管材不再前进，仅第一根管材沿第二链条组继续输送，实现管材输送切割的有序进行。

另外，本发明还一种管材切割生产方法，主要包括以下步骤：

A1：将成捆的管材放到上料栈中，上料栈中的管材在卷料带的带动下被送往第一链条上；

A2：限高板下降，将第一链条上的管材摊平；

A3：第一链条上的管材向前输送，当第一根管材传送至第二链条时，第一链条停转，仅这一根管材沿第二链条向前输送；

A3：第二链条将管材送至顶升机构处，顶升机构带动管材升至一定高度；

A4：测长机构测量管材长度后回原点，根据管材长度，系统命令对应数量的夹管机构夹取管材；

A5：夹管机构将管材送到切割床身上，由支撑组件对管材进行支撑；

A6：第一尾卡夹持住管材尾端，拖动管材前移至中卡，中卡夹持管材首端，进入切割过程；

A7：随着第一尾卡前移，支撑组件逐次下落，让出移动空间，直至该根管材切割完成；

A8：切割后符合规定长度的管材通过第二尾卡夹持，并被拖动到下料端，下料架上的接引臂接引管材，并将管材送至传动组件上；

A9：传动组件将管材输送至推管组件处，通过推管组件将管材推至挡管销处；

A10：达到打包宽度所需的管材数量时，挡管销落下，限位杆及托杆升起，推管组件将一排管材推送至托杆上，并靠齐限位杆；

A11：左推板推动管材使管材的端面顶在右挡板上，使得一排管材对齐；

A12：升降台升起，至托杆高度，托杆缩回下料架，管材被平整放置于升降台上，升降台下落一个管材高度；

A13：托杆伸出，重复步骤A10-A12的步骤，一排排管材整齐码至升降台上；

A14：当码至打包高度所需的管材数量时，升降台下落，管材被放置到码料小车上；

A15：码料小车两侧挡杆升起，将管材码垛整齐成包，沿地轨移动至指定区域。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本方案提供了一种管材切割生产线及生产方法，通过在料架的卷料带上放置成堆管材，在卷料驱动轴的转动下将这一端的皮带卷起，卷料带卷升，拉起料架中的管材，送到第一链条组上，限高板下降，限定一根管材通过的高度，使得管材被摊平，形成一排，同时，在感应到第一链条组上已经有管材后，卷料驱动轴回转，使得卷料带带动管材回落，料架中的管材不再持续输送；第一链条组带动管材向前输送，当一根管材传送至第二链条组时，信号反馈至系统，控制第一链条组停转，仅这根管材沿第二链条组继续输送，送至顶升机构处，顶升机构带动管材升至一定高度，测长机构测量管材长度后回到原点，根据测得的管材长度，系统会命令对应数量的移动臂向前移动，利用卡夹将管材送至切割床身上，第一尾卡根据测长机构测量出来的管材长度，移动至对应位置，管材支撑辊升起对管材进行支撑，移动臂带动卡夹回位，第一尾卡夹住管材的尾端，带动管材前移至中卡，中卡夹持管材首端，进入切割过程，切管机构对管材进行切割，随着第一尾卡的前移，管材支撑辊逐渐落下，让出移动空间，直至加工完成，加工后长度小于1米的管材直接从斜板支撑滑落，掉入收料框内，人工码料，加工后长度大于1米的管材，第二尾卡夹持拖动管材到自动下料系统处自动码料。通过将切割床身的出料段设置为倾斜结构，并在倾斜结构低的一侧设置接引臂，传动组件将管材传送到推管组件的前方，推管组件推动管材向前运动，在挡管销阻挡的作用下定位并排成一排，然后挡管销降下，推管组件将这一排管材推送到托杆上，利用推齐机构将伸缩托架上的管材推齐，管材的两端齐平，然后升降台升起，至伸缩托架的高度，伸缩托架收回，管材被平整的放置于升降台上，升降台下落一个管材的高度，重复上述步骤，一排排管材整齐码至升降台上，当码至打包高度所需的管材数量时，升降台下落，将码好的多排管材放置在码料小车上，码料小车两侧档杆升起，使管材整齐成包，码料小车带动管材沿地轨移动到指定区域。实现多排管材的自动码垛、打包以及移送，完成管材的成捆打包，实现了管材上料切割自动化，实现不间断循环上料切管，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为具体实施方式中上料部分和切割部分的结构示意图。

图3为具体实施方式中上料装置的前侧视图。

图4为具体实施方式中上料装置的后侧视图。

图5为具体实施方式中切割部分和下料部分的结构示意图。

图6为具体实施方式中下料部分的右视图。

图7为具体实施方式中下料部分的侧视图。

图8为具体实施方式中切割时第一状态图。

图9为具体实施方式中切割时第二状态图。

图10为具体实施方式中切割时第三状态图。

图11为具体实施方式中升降台上管材堆积状态图。

图12为具体实施方式中管材码包运输时的状态图。

图中，1、上料装置，101、龙门桁架，102、上料栈，103、管材输送机构，104、夹管机构，105、顶升机构，106、测长机构，113、限高板，1201、料架，1202、卷料带，1203、卷料驱动轴，1301、第一链条组，1302、第二链条组，1401、固定臂，1402、移动臂，1403、卡夹，201、切割床身，202、切管机构，203、第一尾卡，204、中卡，205、第二尾卡，3、下料架，301、接引臂，302、传动组件，303、推管组件，304、挡管组件，305、升降台，306、左推板，307、限位杆，308、托杆，309、地轨，310、档杆，311、码料小车，312、右挡板。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

具体实施方式1

如图1至图12所示，本发明提供了一种管材切割生产线，包括沿送料方向依次设置的上料装置1、切管装置和下料架3，下料架3上设置有接引臂、送管机构和挡管组件304，接引臂301能够伸缩将切管装置上的管材接引到送管机构上，送管机构位于接引臂和挡管组件304之间，挡管组件304设置于下料架3的出料端，下料架3的出料端一侧设置有伸缩托架、推齐机构、升降台305和移包机构，送管机构能够将挡管挡住的管材一次性送到伸缩托架上，推齐机构设置在伸缩托架的两侧能够将伸缩托架上的管材推齐，移包机构设置在靠近升降台305的位置且工作时低于升降台305的支撑台面。其中，送管机构包括传动组件302和推管组件303，传动组件302位于接引臂301和推管组件303之间并将接引臂301和推管组件303的行程范围衔接，挡管组件304位于推管组件303的前方，具体的，接引臂301设置有多个，多个接引臂301间隔设置，接引臂301上连接有伸缩驱动组件；传动组件302采用多组间隔设置的链条传动结构或皮带传动结构；推管组件303包括多个间隔设置的伸缩缸，伸缩缸不高于传动组件302的上部传送面。通过设置多个接引臂301适应管材的长度，利用伸缩驱动组件驱动接引臂301进行伸缩运动实现对管材的接引功能；伸缩缸不高于传动组件302的上部传送面，避免产生干涉阻碍管材的传动，通过多个伸缩缸同步推动管材向前运动，利于管材的整齐推动。伸缩托架包括多根托杆308，托杆308由第一动力组件驱动可进行转动，下料架3的上部端面为输送台面，托杆308低于输送台面，升降台305设置有多个，升降台305与托杆308交叉设置，推齐机构包括左推板306和右挡板312，左推板306位于伸缩托架的左侧，右挡板312位于伸缩托架的右侧，左推板306由第二动力组件驱动可做伸缩运动；升降台305和托杆308远离下料架3的一侧设置有限位杆307，限位杆307由第三动力组件驱动可进行升起和降下动作，移包机构位于两个升降台305之间，移包机构包括码料小车311和地轨309，码料小车311可滑动地安装在地轨309上，码料小车311的两侧安装有可抬升档杆310。利用升降台305将管材放置到码料小车311上，码料小车311两侧档杆310升起，使管材整齐成包，码料小车311带动管材沿地轨309移动到指定区域。托杆308包括托管部和连接部，托管部的上端面为平面用于支撑管材，连接部与第一动力组件连接。进一步的，第一动力组件安装在下料架3中，下料架3的侧端设置有杆孔，连接部穿过杆孔与第一动力组件连接。设置杆孔来保证托杆308的转动空间，使托杆308回转落下后紧贴下料架3的侧壁或通过杆孔进入到下料架3中，防止对升降台305上的管材产生干涉。使用时，通过将切割床身201的出料段设置为倾斜结构，并在倾斜结构低的一侧设置接引臂301，传动组件302将管材传送到推管组件303的前方，推管组件303推动管材向前运动，在挡管销阻挡的作用下定位并排成一排，然后挡管销降下，推管组件303将这一排管材推送到托架上，利用推齐机构将伸缩托架上的管材推齐，管材的两端齐平，然后升降台305升起，至伸缩托架的高度，伸缩托架收回，管材被平整的放置于升降台305上，升降台305下落一个管材的高度，重复上述步骤，一排排管材整齐码至升降台305上，当码至打包高度所需的管材数量时，升降台305下落，将码好的多排管材放置在码料小车311上，码料小车311两侧档杆310升起，使管材整齐成包，码料小车311带动管材沿地轨309移动到指定区域。实现多排管材的自动码垛、打包以及移送，完成管材的成捆打包，方便钢管库存管理。

其中，切管装置包括切割床身201和切割机构，切割床身201上设置有第一尾卡203、中卡204和第二尾卡205，中卡204位于切管机构202处，第一尾卡203可滑动地安装在切割床身201的进料段，第二尾卡205可滑动地安装在切割床身201上且位于切管机构202的出料段，出料段上设置有用于管材滑落的斜面结构，下料架3位于斜面结构低的一侧。通过第一尾卡203和第二尾卡205实现对管材的夹持和在切割床身201上的移送，利用中卡204实现对管材的支撑定位，以利于切管机构202对管材进行切割；通过将切割床身201的出料段设置为倾斜结构，并在倾斜结构低的一侧设置接引臂301，很好地实现了管材从切割床身201到下料架3的过渡。切割床身201上设置有多个管材支撑辊，管材支撑辊的中间设置有环形定位槽，用于对管材的定位和支撑；管材支撑辊上连接有升降器件，升降器件可驱动管材支撑辊进行升降运动。升起时对管材支撑，下降时使管材滚落，利于管材在切割床身201上的滚落下料。另外，上料装置1包括上料栈102、龙门桁架101、管材输送机构103、夹管机构104、测长机构106和顶升机构105，上料栈102位于龙门桁架101的一侧，管材输送机构103安装在龙门桁架101上，且管材输送机构103位于上料栈102的出料口处，龙门桁架101的上部设置有限高组件，限高组件可上下移动限制管材输送机构103上的管材高度，顶升机构105位于管材输送机构103的下方且能够上升将管材输送机构103上的管材顶起，测长机构106位于顶升机构105的一侧能够测量顶升机构105上管材的长度，夹管机构104安装在龙门桁架101上且能够将顶升机构105上的管材移送到切割床身201上。其中，管材输送机构103包括第一链条组1301和第二链条组1302，第一链条组1301位于上料栈102的出料口处，第二链条组1302位于第一链条组1301的出料口处，限高机构位于第一链条组1301的上方，进一步的，限高机构包括多个间隔设置的限高板113，限高板113上连接限高驱动组件，限高驱动组件安装在龙门桁架101上，限高驱动组件能够驱动限高板113同步运动。具体的，限高驱动组件包括电机、传动轴和齿轮齿条组，每个限高板113均对应连接有一个齿轮齿条组，多个齿轮齿条组通过传动轴连接，传动轴与电机传动连接，通过电机驱动传动轴带动多个齿轮齿条组运动，齿轮齿条组带动限高板113升降，实现多个限高板113的同步升降，适应管材长度。更进一步的，夹管机构104包括多跟间隔设置的固定臂1401，固定臂1401固连在龙门桁架101上，固定臂1401上设置有滑轨，滑轨上安装有移动臂1402，移动臂1402的端部设置有卡夹1403，通过卡夹1403的移动推持管材至切割床身201上，实现管材的推送。上料栈102包括料架1201、卷料带1202和卷料驱动轴1203，卷料驱动轴1203与卷料带1202连接并位于第一链条组1301的进料口处，卷料驱动轴1203由电机驱动可进行转动，卷料驱动轴1203的转动能够将卷料带1202卷起，卷料带1202在料架1201位置形成放置凹槽。使用时，通过在料架1201的卷料带1202上放置成堆管材，在卷料驱动轴1203的转动下将这一端的皮带卷起，卷料带1202卷升，拉起料架1201中的管材，送到第一链条组1301上，限高板113下降，限定一根管材通过的高度，使得管材被摊平，形成一排，同时，在感应到第一链条组1301上已经有管材后，卷料驱动轴1203回转，使得卷料带1202带动管材回落，料架1201中的管材不再持续输送；第一链条组1301带动管材向前输送，当一根管材传送至第二链条组1302时，信号反馈至系统，控制第一链条组1301停转，仅这根管材沿第二链条组1302继续输送，送至顶升机构105处，顶升机构105带动管材升至一定高度，测长机构106测量管材长度后回到原点，根据测得的管材长度，系统会命令对应数量的移动臂1402向前移动，利用卡夹1403将管材送至切割床身201上，第一尾卡203根据测长机构106测量出来的管材长度，移动至对应位置，管材支撑辊升起对管材进行支撑，移动臂1402带动卡夹1403回位，第一尾卡203夹1403住管材的尾端，带动管材前移至中卡204，中卡204夹1403持管材首端，进入切割过程，切管机构202对管材进行切割，随着第一尾卡203的前移，管材支撑辊逐渐落下，让出移动空间，直至加工完成，加工后长度小于1米的管材直接从斜板支撑滑落，掉入收料框内，人工码料，加工后长度大于1米的管材，第二尾卡205夹1403持拖动管材到自动下料系统处自动码料。

具体实施方式2

如图1-图12所示，本具体实施方式在具体实施方式1的基础上提供了一种管材切割生产方法，主要包括以下步骤：

A1：将成捆的管材放到上料栈102中，上料栈102中的管材在卷料带1202的带动下被送往第一链条上；

A2：限高板113下降，将第一链条上的管材摊平；

A3：第一链条上的管材向前输送，当第一根管材传送至第二链条时，第一链条停转，仅这一根管材沿第二链条向前输送；

A3：第二链条将管材送至顶升机构105处，顶升机构105带动管材升至一定高度；

A4：测长机构106测量管材长度后回原点，根据管材长度，系统命令对应数量的夹管机构104夹取管材；

A5：夹管机构104将管材送到切割床身201上，由支撑组件对管材进行支撑；

A6：第一尾卡203夹1403持住管材尾端，拖动管材前移至中卡204，中卡204夹1403持管材首端，进入切割过程；

A7：随着第一尾卡203前移，支撑组件逐次下落，让出移动空间，直至该根管材切割完成；

A8：切割后符合规定长度的管材通过第二尾卡205夹1403持，并被拖动到下料端，下料架3上的接引臂接引管材，并将管材送至传动组件302上；

A9：传动组件302将管材输送至推管组件303处，通过推管组件303将管材推至挡管销处；

A10：达到打包宽度所需的管材数量时，挡管销落下，限位杆307及托杆308升起，推管组件303将一排管材推送至托杆308上，并靠齐限位杆307；

A11：左推板306推动管材使管材的端面顶在右挡板312上，使得一排管材对齐；

A12：升降台305升起，至托杆308高度，托杆308缩回下料架3，管材被平整放置于升降台305上，升降台305下落一个管材高度；

A13：托杆308伸出，重复步骤A10-A12的步骤，一排排管材整齐码至升降台305上；

A14：当码至打包高度所需的管材数量时，升降台305下落，管材被放置到码料小车311上；

A15：码料小车311两侧挡杆升起，将管材码垛整齐成包，沿地轨309移动至指定区域。

其中，伸出中卡204的长度大于1米时，第二尾卡205夹1403持管材前端，防止管材前端下垂影响加工精度，此时三个卡盘夹持管材，如下图8所示：切割长度过半时，随着第一尾卡203和第二尾卡205前移，进料段的管材支撑辊逐步下落，出料段的管材支撑辊逐步升起，如下图9所示；当切割到最后一段时，启动切割头避让功能，第一尾卡203松开管材并后移，第二尾卡205带动管材后移一段距离，切割头同步向后移动，对管材尾端进行加工，如下图10所示：切割完成后，第二尾卡205拖动整根管材前移至下料架3处。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。