一种用于无人机的喷洒装置

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种用于无人机的喷洒装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现在人在使用无人机时，有时会在无人机上加装喷洒装置对田间或林间进行喷洒农药等作业，加装的喷洒装置有时会因为喷洒范围较小影响作业效率，且喷洒装置一般设置在无人机下方，在无人机下落时，有时会损坏喷洒装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人机的喷洒装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于无人机的喷洒装置，包括主体，所述主体两侧均固定连接有第一支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有第一固定块，所述第一支撑杆上转动连接有旋翼，所述主体上转动连接有两个第一转轴，两个第一转轴的顶端均固定连接有第一皮带轮套，所述主体上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第三皮带轮套，所述第三皮带轮套中的一个皮带轮与第一电机的输出端固定连接，另一个皮带轮与第一转轴固定连接，所述第一转轴的底端固定连接有转盘，所述转盘底部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端铰接有连接板，所述连接板底部固定连接有若干第一喷头，所述转盘底部固定连接有两个第二固定板，两个所述第二固定板间滑动连接有第二滑块，两个所述第二固定板相对的一侧均固定连接有电磁铁，所述第二滑块两侧均固定连接有铁块，所述电磁铁与铁块间固定连接有第三弹簧，所述第二滑块上固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二滑块的一端与连接板铰接，所述连接板上固定连接有波纹管，所述波纹管与第一喷头连通，所述主体底部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆底端连接有保护机构，该保护机构上设有与螺纹杆相适配的内螺纹，所述保护机构套接在喷头外。

优选的，所述保护机构包括两个组合板与两个活动板，两个所述活动板分别与两个螺纹杆连接，所述组合板与活动板滑动连接，所述活动板上设有滑槽，所述组合板两侧设有第二固定块，所述第二固定块与滑槽滑动连接，所述活动板上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与活动板间固定连接有第二弹簧，所述第一滑块位于第二固定块下方，所述活动板与组合板上均设有网格板。

优选的，两个所述螺纹杆顶端均固定连接有同步轮套，所述主体内固定连接有第二电机所述第二电机的输出轴端固定连接有第二皮带轮套，所述第二皮带轮套中的一个皮带轮与第二电机的输出轴端固定连接，另一个皮带轮与其中一个所述螺纹杆固定连接。

优选的，所述主体内设有储液盒，所述储液盒上设有盖板所述储液盒底部与波纹管连通。

优选的，所述主体上固定连接有若干LED灯。

优选的，所述主体下方固定连接有两个第一固定板，两个所述第一固定板分列于保护机构的两侧，两个所述第一固定板互相远离的一侧均固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆低端固定连接有第三支撑杆，所述伸缩杆外套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第二支撑杆与第三支撑杆固定连接，所述第三支撑杆底端转动连接有支撑座。

优选的，所述旋翼与第一支撑杆转动连接，所述第一固定块底部固定连接有第二丝杆，且所述第一支撑杆顶部设有与第二丝杆相适配的内螺纹，所述第一支撑杆内设有气管，所述第一支撑杆底部设有第一丝杆，且第一丝杆内部中空，所述气管底部连通有第二喷头，所述第二喷头底部设有滤网，且所述第一喷头外套接有旋钮，所述旋钮内设有与第一丝杆相适配的内螺纹。

本发明的有益效果为：

1.本发明提出的一种用于无人机的喷洒装置，通过设置主体，使用时，通过第二滑块两侧的电磁铁间歇性供电，使第二滑块作往复运动，控制连接板上的第一喷头的运动，再通过转盘的转动，扩大了第一喷头的喷洒范围，提高喷洒效果，在无人机飞到指定高度时通过螺纹杆将保护机构升起，使得第一喷头正常工作，当无人机完成喷洒作业时，再通过螺纹杆将保护机构降下，在降落到底面的时候保护机构先于第一喷头触地，对第一喷头进行保护，在不影响第一喷头正常工作的情况下对其进行保护。

2.本发明提出的一种用于无人机的喷洒装置，通过设置保护机构，使用时，通过滑动第一滑块解除限位使得组合板能自由取放，方便对组合板的更换与维修，且通过活动板与组合板上的网格板使得空气得以正常流通，减少无人机在飞行中受到的风的影响。

3.本发明提出的一种用于无人机的喷洒装置，通过设置旋翼，使用时，通过将旋翼设置为转动连接，可以在需要打开盖板时将旋翼收起方便盖板的开合，再通过第一固定块进行限位保证无人机飞行时旋翼正常运转，通过在第一支撑杆内设置气管，可以在无人机下落时进行喷气，对无人机进行缓冲，使无人机能更平稳地落地。

附图说明

图1为实施例1提出的一种用于无人机的喷洒装置的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种用于无人机的喷洒装置的结构示意图的A处放大图；

图3为实施例1提出的一种用于无人机的喷洒装置的内部结构示意图；

图4为实施例1提出的一种用于无人机的喷洒装置的内部结构示意图的B处放大图；

图5为实施例1提出的一种用于无人机的喷洒装置的保护机构结构示意图；

图6为实施例2提出的一种用于无人机的喷洒装置的第一支撑杆结构示意图；

图7为实施例2提出的一种用于无人机的喷洒装置的第一支撑杆结构示意图的C处放大图。

图中：1、主体2、旋翼3、第一固定块4、第一支撑杆5、第一固定板6、螺纹杆7、第二支撑杆8、伸缩杆9、第一弹簧10、第三支撑杆11、支撑座12、组合板13、活动板14、第三弹簧15、LED灯16、第一滑块17、第二弹簧18、第一喷头19、连接板20、波纹管21、转盘22、第一皮带轮套23、第一电机24、同步轮套25、储液盒26、盖板27、第二电机28、第二皮带轮套29、第三皮带轮套30、第二滑块31、电磁铁32、第一丝杆33、旋钮34、第二喷头35、第二丝杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-5，一种用于无人机的喷洒装置，包括主体1，所述主体1两侧均固定连接有第一支撑杆4，所述支撑杆4顶部固定连接有第一固定块3，所述第一支撑杆4上转动连接有旋翼2，所述主体1上转动连接有两个第一转轴，两个第一转轴的顶端均固定连接有第一皮带轮套22，所述主体1上固定连接有第一电机23，所述第一电机23的输出端固定连接有第三皮带轮套29，所述第三皮带轮套29中的一个皮带轮与第一电机的输出端固定连接23，另一个皮带轮与第一转轴固定连接，所述第一转轴的底端固定连接有转盘21，所述转盘21底部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端铰接有连接板19，所述连接板19底部固定连接有若干第一喷头18，所述转盘21底部固定连接有两个第二固定板，两个所述第二固定板间滑动连接有第二滑块30，两个所述第二固定板相对的一侧均固定连接有电磁铁31，所述第二滑块30两侧均固定连接有铁块，所述电磁铁31与铁块间固定连接有第三弹簧14，所述第二滑块30上固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二滑块30的一端与连接板19铰接，所述连接板19上固定连接有波纹管20，所述波纹管20与第一喷头18连通，所述主体1底部转动连接有螺纹杆6，所述螺纹杆6底端连接有保护机构，该保护机构上设有与螺纹杆相适配的内螺纹，所述保护机构套接在喷头18外。

本发明中，所述保护机构包括两个组合板12与两个活动板13，两个所述活动板13分别与两个螺纹杆6连接，所述组合板12与活动板13滑动连接，所述活动板13上设有滑槽，所述组合板12两侧设有第二固定块，所述第二固定块与滑槽滑动连接，所述活动板13上滑动连接有第一滑块16，所述第一滑块16与活动板13间固定连接有第二弹簧17，所述第一滑块16位于第二固定块下方，所述活动板13与组合板12上均设有网格板。

其中，两个所述螺纹杆6顶端均固定连接有同步轮套24，所述主体1内固定连接有第二电机27所述第二电机27的输出轴端固定连接有第二皮带轮套28，所述第二皮带轮套28中的一个皮带轮与第二电机27的输出轴端固定连接，另一个皮带轮与其中一个所述螺纹杆6固定连接。

其中，所述主体1内设有储液盒25，所述储液盒25上设有盖板26所述储液盒25底部与波纹管20连通。

其中，所述主体1上固定连接有若干LED灯15。

其中，所述主体1下方固定连接有两个第一固定板5，两个所述第一固定板5分列于保护机构的两侧，两个所述第一固定板5互相远离的一侧均固定连接有第二支撑杆7，所述第二支撑杆7的底端固定连接有伸缩杆8，所述伸缩杆8低端固定连接有第三支撑杆10，所述伸缩杆8外套接有第一弹簧9，所述第一弹簧9的两端分别与第二支撑杆7与第三支撑杆10固定连接，所述第三支撑杆10底端转动连接有支撑座11。

工作原理：使用时，通过第二滑块30两侧的电磁铁31间歇性供电，使第二滑块30作往复运动，控制连接板19上的第一喷头18的运动，再通过转盘19的转动，扩大了第一喷头18的喷洒范围，提高喷洒效果，在无人机飞到指定高度时通过螺纹杆6将保护机构升起，使得第一喷头18正常工作，当无人机完成喷洒作业时，再通过螺纹杆6将保护机构降下，在降落到底面的时候保护机构先于第一喷头18触地，对第一喷头18进行保护，在不影响第一喷头18正常工作的情况下对其进行保护，使用时，通过滑动第一滑块16解除限位使得组合板12能自由取放，方便对组合板12的更换与维修，且通过活动板13与组合板12上的网格板使得空气得以正常流通，减少无人机在飞行中受到的风的影响，使用时，通过同步轮套24使得保护机构两侧的活动板13能够同步升降，避免两侧螺纹杆6转速不同使得两侧活动板13形成高度差导致的卡死现象。

实施例2

参照图6-7，一种用于无人机的喷洒装置，本实施例相较于实施例1，所述旋翼2与第一支撑杆4转动连接，所述第一固定块3底部固定连接有第二丝杆35，且所述第一支撑杆4顶部设有与第二丝杆35相适配的内螺纹，所述第一支撑杆4内设有气管，所述第一支撑杆4底部设有第一丝杆32，且第一丝杆32内部中空，所述气管底部连通有第二喷头34，所述第二喷头34底部设有滤网，且所述第一喷头34外套接有旋钮33，所述旋钮33内设有与第一丝杆32相适配的内螺纹。

工作原理：使用时，通过将旋翼2设置为转动连接，可以在需要打开盖板26时将旋翼2收起方便盖板26的开合，再通过第一固定块3进行限位保证无人机飞行时旋翼2正常运转，通过在第一支撑杆4内设置气管，可以在无人机下落时进行喷气，对无人机进行缓冲，使无人机能更平稳地落地。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。