摄像装置及其控制方法

技术领域

本公开涉及计算机技术领域和机械设计技术领域，更具体地，涉及一种摄像装置及其控制方法。

背景技术

随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，AI算法结合摄像装置成功实现对移动目标对象的点数。这一技术被越来越多地应用于商场人流统计、街道人流统计以及养殖场的动物个数统计等诸多领域。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题，由于某些环境中不可避免的会存在虫蝇等动物，且虫蝇喜热、喜光，易被摄像装置中的摄像镜头吸引而趋近摄像镜头或者停落在摄像镜头上，进而导致摄像装置无法正常的进行图像摄取，影响计数。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种摄像装置及其控制方法。

本公开的一个方面提供了一种摄像装置，包括：

壳体，上述壳体上设置有镜头安装孔；其中，上述镜头安装孔用于将镜头本体固定在上述壳体上；

驱动组件，设置于上述壳体上，上述驱动组件包括驱动轴，上述驱动轴设置在上述镜头安装孔的外围；

旋杆，与上述驱动轴相连，设置于上述壳体的外侧；

其中，上述旋杆在上述驱动轴带动下转动，上述旋杆的转动区域至少覆盖上述镜头安装孔的镂空区域。

根据本公开的实施例，上述摄像装置还包括：

镜头本体，通过上述镜头安装孔固定在上述壳体上，并裸露于上述壳体外。

根据本公开的实施例，其中，上述旋杆以上述驱动轴为中心对称设置，用于保持上述驱动轴受力平衡。

根据本公开的实施例，上述摄像装置还包括：

刷片，至少包括一对，以上述驱动轴为中心对称设置于上述旋杆上；其中，上述刷片与上述驱动轴的距离大于或小于上述镜头安装孔与上述驱动轴的距离。

根据本公开的实施例，上述摄像装置还包括：

刷片，至少包括一对，以上述驱动轴为中心对称设置于上述旋杆上；其中，上述刷片的转动区域覆盖上述镜头安装孔的镂空区域。

根据本公开的实施例，其中，上述旋杆的外表面覆盖哑光涂层；和/或

上述刷片的外表面覆盖哑光涂层。

根据本公开的实施例，上述旋杆与上述刷片一体设置。

根据本公开的实施例，上述驱动组件还包括：

电机，设置于上述壳体内部，上述电机与上述驱动轴的一端相连，用于驱动上述驱动轴相对于上述壳体转动；

固定架，设置于上述壳体内部，用于将上述电机与上述壳体固定连接。

根据本公开的实施例，其中，上述固定架呈U字型，形成与上述电机外型匹配的卡固空间，用于将上述电机限位固定于上述固定架与上述壳体之间。

根据本公开的实施例，上述摄像装置还包括：

可充电电池，用于为上述电机供电；

外电源，用于为上述电机供电；和/或用于为上述可充电电池供电；

控制器，用于控制电机的供电方式；和/或用于控制开启或关闭上述外电源与上述可充电电池的电连接。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种如上述的摄像装置的控制方法，包括：

接收控制指令；

响应于上述控制指令，控制上述驱动组件转动上述驱动轴，以带动上述旋杆相对上述镜头安装孔转动。

根据本公开的实施例，上述旋杆的转动速度包括1圈/秒～10圈/秒。

根据本公开的实施例，其中，通过控制器监测外电源的输入电流；

在上述外电源的输入电流小于或等于电流预设阈值的情况下，控制上述可充电电池为上述电机供电；

在上述外电源的输入电流大于上述电流预设阈值的情况下，控制上述外电源为上述电机供电。

根据本公开的实施例，其中，上述接收控制指令包括：

在控制上述镜头本体采集目标环境的图像信息的情况下，接收上述控制指令。

根据本公开的实施例，在响应于上述控制指令，控制上述驱动组件转动上述驱动轴，以带动上述旋杆相对上述镜头安装孔转动后，上述控制方法还包括：

接收图像采集指令；

响应于上述图像采集指令，控制上述镜头本体采集目标环境的图像信息。

根据本公开的实施例，因为采用了一种摄像装置，包括：壳体，壳体上设置有镜头安装孔；其中，镜头安装孔用于将镜头本体固定在壳体上；驱动组件，设置于壳体上，驱动组件包括驱动轴，驱动轴设置在镜头安装孔的外围；旋杆，与驱动轴相连，设置于壳体的外侧；其中，旋杆在驱动轴带动下转动，旋杆的转动区域至少覆盖镜头安装孔的镂空区域的技术手段，所以至少部分地克服了虫蝇落在镜头本体上，造成图像采集干扰的技术问题，进而达到了保护镜头本体免遭虫蝇附着或者排泄物污染的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的摄像装置及其控制方法的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的摄像装置正视示意图；

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的摄像装置立体示意图；

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的摄像装置俯视示意图；

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的电机与固定架示意图；

图6示意性示出了根据本公开另一实施例的摄像装置壳体内部示意图；以及

图7示意性示出了根据本公开实施例的控制方法流程图。

以上附图中，附图标记含义如下：

100-摄像装置；1-壳体；2-镜头本体；3-驱动轴；4-旋杆；5-刷片；6-电机；7-固定架。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种摄像装置及其控制方法。该摄像装置包括：壳体，壳体上设置有镜头安装孔；其中，镜头安装孔用于将镜头本体固定在壳体上；驱动组件，设置于壳体上，驱动组件包括驱动轴，驱动轴设置在镜头安装孔的外围；旋杆，与驱动轴相连，设置于壳体的外侧；其中，旋杆在驱动轴带动下转动，旋杆的转动区域至少覆盖镜头安装孔的镂空区域。

图1示意性示出了根据本公开实施例的摄像装置及其控制方法的应用场景图。

如图1所示，本公开实施例的摄像装置及其控制方法的应用场景可以适用于养殖场中，利用AI算法结合摄像装置100实现对动物只数的统计；或者通过摄像装置100实现对养殖场现场情况的实时监控。其中，摄像装置100的镜头本体采集图像信息，例如猪的图像信息。

根据本公开的实施例，养殖场中环境比较恶劣，存在大量的虫蝇，例如苍蝇、蚊子、飞蠓等。虫蝇具有喜热喜光的特点，所以摄像装置在安装后使用过程中，会存在被虫蝇铺满，甚至留下排泄物等情况，这将遮挡镜头本体的裸露面，严重影响镜头本体采集图像信息。

根据本公开的实施例，通过旋杆在驱动轴带动下在壳体外侧转动，旋杆的转动区域覆盖镜头安装孔的镂空区域，来实现对靠近镜头本体或者落在镜头本体上的虫蝇进行驱赶，进而保证镜头本体上免遭虫蝇等飞虫的附着或者其排泄物的污染，保证图像信息采集的准确性。

本公开实施例的摄像装置及其控制方法的应用场景还可以适用于大型商场、购物中心、连锁店、机场、车站、博物馆、展览馆等公共场所，通过该摄像装置可了解监控区域的实时动态信息，还能够获得目标区域准确的人数和人群流量数据，通过对数据的分析，使得管理单位工作运营更高效，还可与第三方软件系统进行集成，为科学决策提供数据依据。

根据本公开的其他实施例，机场、车站以及街道等公共场所中，也会存在一些飞虫，例如飞蠓、苍蝇等。所以摄像装置在安装后使用过程中，也不可避免的会存在被飞蠓、苍蝇附着的情况，这将遮挡镜头本体的裸露面，严重影响镜头本体采集图像信息。在本公开中，通过旋杆在驱动轴带动下在壳体外侧转动，旋杆的转动区域覆盖镜头安装孔的镂空区域，来实现对靠近镜头本体或者落在镜头本体上的虫蝇进行驱赶，进而保证镜头本体上免遭虫蝇的附着，保证图像信息采集的准确性。

图2示意性示出了本公开实施例的一种摄像装置正视图。

如图2所示，该摄像装置包括但并不局限于，壳体1、驱动组件和旋杆4。

根据本公开的实施例，壳体1上设置有镜头安装孔；其中，镜头安装孔用于将镜头本体固定在壳体1上；驱动组件设置于壳体1上，驱动组件包括驱动轴3，驱动轴3设置在镜头安装孔的外围；旋杆4与驱动轴3相连，设置于壳体1的外侧；其中，旋杆4在驱动轴3带动下转动，旋杆4的转动区域至少覆盖镜头安装孔的镂空区域。

根据本公开的实施例，摄像装置还包括镜头本体2，通过镜头安装孔固定在壳体1上，并裸露于壳体1外。

根据本公开的实施例，镜头本体2可以包括透镜结构、图像传感器和处理芯片。在本公开中，镜头本体2的透镜结构可以全部或部分裸露于壳体1外，形成镜头本体2的裸露面；图像传感器和处理芯片设置于壳体1内部，通过壳体1来保护图像传感器和处理芯片。

根据本公开的实施例，全部或部分裸露于壳体1外的镜头结构根据光的折射规律成像，景物通过透镜结构(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D(模数转换)后变为数字图像信号，再传送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理成真正的图像。

根据本公开的实施例，镜头本体2的个数并不局限于1个，还可以设置多个。

根据本公开的实施例，例如镜头本体2的个数可以选择2个，采用双摄的彩色式镜头本体与黑白式镜头本体的组合方案，主要优势是可以提升暗光或夜晚的成像质量，黑白式镜头本体的好处是没有彩色滤镜，所以通光性能更强。当遇到夜景或光线不好的场景时，黑白式镜头本体可以帮助彩色式镜头本体提高进光量，从而让照片更加清晰。如果单独用黑白式镜头本体拍的黑白照片，可以获得更好的质感。

根据本公开的实施例，采用双摄的彩色式镜头本体与黑白式镜头本体的组合方案，可以更适用于养殖场环境中，能够更清晰的在黑夜实时监控养殖场内的环境。通过本公开的摄像装置，解放了人力。

根据本公开的实施例，镜头本体2的设置个数可以根据实际需要任意设定，只要实现镜头本体2的镜头安装孔与驱动轴间隔设置，使驱动轴3的转动不会对摄像装置造成图像信息采集时的图像抖动即可。

根据本公开的实施例，壳体1可以采用金属材质，提高机械强度，另外，可以在壳体1表面涂覆防腐蚀涂层，以保证该摄像装置长期适用于室外环境。

根据本公开的实施例，该摄像装置可以通过支架安装在室外的墙壁、房檐以及室内的某个角落，该摄像装置的安装位置并不设限定，可根据实际需要进行安装。

根据本公开的实施例，旋杆4在驱动轴3带动下相对于镜头本体2转动，通过旋杆4的转动来驱赶向镜头本体2靠近的虫蝇，并且旋杆4的转动区域覆盖镜头本体2的裸露面，实现对镜头本体2的整个裸露面驱赶虫蝇的效果。

根据本公开的实施例，可以通过设置旋杆4末端与驱动轴3的距离大于或等于镜头本体2与驱动轴3的距离来实现旋杆4的转动区域覆盖镜头本体2的裸露面。

但是在本公开的实施例中，并不局限于此，还可以设置为旋杆的转动区域至少部分覆盖镜头本体的裸露面，即旋杆末端与驱动轴的距离小于镜头本体与驱动轴的距离。在本公开的实施例中，只要实现旋杆相对镜头本体转动，在镜头本体周围的空间形成扰动就能在一定程度上实现对虫蝇的驱赶的效果。但是，旋杆末端与驱动轴的距离大于或等于镜头本体与驱动轴的距离的这种设置方式，对虫蝇的驱赶效果最好。

现有技术中，公开的驱赶虫蝇的方法有，利用养殖场的工作人员24小时不间断的在一线值守来进行虫蝇的驱赶或者其排泄物的清洁。相对于该方法，本公开实施例提供的驱虫摄像装置，降低了人工成本、提高了时效，且降低了工人的工作强度。

现有技术中，公开的驱赶虫蝇的方法还有，利用燃烧的灭虫香或者喷洒杀虫药水的方法，该方法能够在短期内对虫蝇有一定的驱赶作用，但是无法完全保证没有虫蝇落在摄像装置的镜头本体上。相对于该方法，本公开实施例提供的该驱虫摄像装置，长期有效，实效性强且简单易操作。

根据本公开的实施例，旋杆4与驱动轴3的连接方式可以采用旋杆4的一端与驱动轴3垂直相连，通过驱动轴3的转动带动旋杆4转动的方式；还可以采用旋杆4以驱动轴3为中心对称设置的方式；但并不局限于以上两种，还可以如电风扇的三扇叶结构，采用三个旋杆4圆周阵列设置的方式。

根据本公开的实施例，采用旋杆4以驱动轴3为中心对称设置的方式，以便用于保持驱动轴3受力平衡。

根据本公开的实施例，考虑到摄像装置在振动的情况下，会出现采集画面抖动而导致采集图像模糊，信息采集不准确等问题。为了避免该问题的出现，本公开采用旋杆4以驱动轴3为中心对称设置的方式，保持驱动轴3受力平衡。驱动轴3受力平衡，则避免发生驱动轴3的径向偏移，保证了摄像装置的整体稳定。

根据本公开的实施例，在相同转速下、相同时间内，旋杆4的数量设置越多，则正对镜头本体2的次数越多，进而遮挡图像采集的概率越大。因此，综合考虑，旋杆4适宜设置一根，以驱动轴3为中心对称设置于驱动轴3上。

根据本公开的实施例，驱动轴与旋杆的连接方式可以采用插接，但并不局限于此，还可以采用焊接、胶粘等方式。只要能够保证驱动轴与旋杆固定连接即可。

图3示意性示出了本公开另一实施例的一种摄像装置立体图；图4示意性示出了另一实施例的一种摄像装置俯视图。

如图3和图4所示，摄像装置还可以包括刷片5，至少包括一对，以驱动轴3为中心对称设置于旋杆4上；其中，刷片5与驱动轴3的距离大于或小于镜头安装孔与驱动轴3的距离。在本公开中，刷片5与驱动轴3的距离大于或小于镜头本体2与驱动轴3的距离。

根据本公开的实施例，摄像装置的旋杆4上设置刷片5，可以利用刷片5增大整个旋杆4的驱赶面积，通过刷片5进一步提高对虫蝇的驱赶效果。

根据本公开的实施例，摄像装置可以只设置一对刷片5，还可以设置多对刷片5；多对刷片5分别以驱动轴3为中心对称设置于旋杆4上，且驱动轴3一侧的旋杆4上的刷片5间隔设置。在本公开中，多对刷片5分别以驱动轴3为中心对称设置于旋杆4上，保证旋杆4和驱动轴3的受力平衡，进一步保证驱动轴3转动时在径向上不发生偏移，维持整个摄像装置的稳定，防止摄像装置在采集图像信息时发生抖动。

根据本公开的可选实施例，如图4所示，摄像装置设置两对刷片5，驱动轴3一侧的旋杆4上间隔设置两个刷片5；同侧的这两个刷片5之间的间距大于镜头安装孔的长度或直径；并且，同侧的这两个刷片5的其中一个刷片5与驱动轴3的距离大于镜头安装孔与驱动轴3的距离，另外一个刷片5与驱动轴3的距离小于镜头安装孔与驱动轴3的距离。本公开采用该种方式设置刷片5，一方面可以增大驱赶面积，提高驱赶效果，另一方面还避免了当旋杆4旋转到镜头本体2的表面时，刷片5遮挡镜头本体2的采集区域或者刷片5本身反射的光线射入到镜头本体2上，进而影响摄像装置的正常拍照以及录像。

根据本公开的实施例，摄像装置还可以设置大于两对的刷片5，其中，除躲避镜头本体2的相邻两个刷片5的间距大于镜头安装孔的长度或直径外，其他剩余的相邻刷片5之间间隔设置，还可以起到降低风阻，减缓驱动轴3的转动阻力的效果。

根据本公开的另一实施例，摄像装置还可以包括刷片，至少包括一对，以驱动轴为中心对称设置于旋杆上；其中，刷片的转动区域覆盖镜头安装孔的镂空区域。

根据本公开的实施例，在镜头本体安装在镜头安装孔上时，刷片与镜头本体间隔设置，其中，刷片旋转到镜头本体的裸露面时，刷片与镜头本体不接触。

根据本公开的可选实施例，刷片与驱动轴的距离与镜头本体与驱动轴的距离相同，使刷片的转动区域覆盖镜头本体的裸露面。一方面，利用刷片增大整个旋杆的驱赶面积，通过刷片进一步提高对虫蝇的驱赶效果；另一方面，还可以通过刷片实现对附着在镜头本体上的虫蝇以及排泄物的清除。

根据本公开的实施例，刷片与镜头本体可以贴合设置，能够进一步实现对镜头本体的微尘的清扫功能。根据本公开的其他实施例，刷片与镜头本体可以间隔设置，即刷片旋转到镜头本体的表面时，刷片与镜头本体靠近但不接触；该实施方式一方面能够起到清除大颗粒沉积物的效果，另一方面还能够避免刷片刮花镜头本体的透镜的作用。

根据本公开的实施例，刷片可以与镜头本体呈现倾斜角度设置，可选的刷片可以与镜头本体呈垂直结构设置。在本公开中，刷片与镜头本体呈垂直结构，当刷片旋转到镜头本体表面时，减小了对镜头本体的遮挡面积。

根据本公开的实施例，刷片与旋杆在平行于镜头本体的截面上的宽度越小越好，当刷片旋转到镜头本体表面时，可以减小对镜头本体的遮挡面积。

根据本公开的实施例，旋杆与镜头本体正对时，其旋杆与镜头本体之间的垂直方向距离为0.5cm左右。

根据本公开的实施例，单个刷片的在垂直于镜头本体的截面上的尺寸可以为1.5cm*0.4cm，即刷片与镜头本体之间的垂直方向距离为0.1cm左右。

根据本公开的实施例，刷片越薄越好，一方面减轻旋杆所受的刷片的施力，另一方面还能降低对镜头本体裸露面的遮挡。

根据本公开的实施例，可以在保证旋杆在平行于镜头本体的截面上的宽度越小越好的基础上，旋杆再进一步选择强度大的刚性材质，例如不锈钢材质，使旋杆带动刷片旋转，不会在与虫蝇发生碰撞的情况下，因强度不够而出现损坏的问题。

根据本公开的实施例，考虑到旋杆在平行于镜头本体的截面上的宽度越细越好，且需要带动与其连接的刷片一起旋转，为了保证其在旋转面上保持稳定，其旋杆的长度不能太长。

根据本公开的其他实施例，同一个摄像装置上设置多个镜头本体，而为了保证每个镜头本体的裸露面均能得到很好的保护，驱动组件、旋杆以及刷片等并不局限于设置一套，可以多套设置。沿多个镜头本体的外围设置多套驱动组件、旋杆以及刷片，实现从整体上驱赶虫蝇的效果。

根据本公开的实施例，刷片的材质可以采用硅胶，但是并不局限于此，还可以采用金属材质或者塑料材质。

根据本公开的实施例，旋杆与刷片，可以一体设置。例如，在本公开中，刷片和旋杆均为不绣钢材质，可以通过模具一体加工成型或者焊接固定。但是并不局限于此，刷片还可以采用硅胶材质，旋杆采用不锈钢材质，刷片与旋杆胶粘成型。

根据本公开的实施例，旋杆与刷片一体成型固定，固定方式简单且稳定。

根据本公开的其他实施例，旋杆与刷片还可以采用插接的方式。在本公开中，旋杆可以设置有插槽，刷片可以设置有与插槽匹配的榫头。在本公开中，其插槽可以采用燕尾型、T型等。

根据本公开的实施例，采用旋杆与刷片插接的方式，保证在转动时圆周限位。并且，采用插接的方式，可根据实际需要进行部分零件的更换。

根据本公开的实施例，其中，旋杆的外表面覆盖哑光涂层；和/或刷片的外表面覆盖哑光涂层。

根据本公开的可选实施例，旋杆和刷片的外表面同时覆盖黑色哑光涂层。

根据本公开的实施例，本公开的摄像装置的光学成像的原理是物体通过反射光线射入摄像装置的感光芯片进行成像。基于此，本公开可以通过在旋杆和刷片的外表面覆盖哑光涂层来减弱反光能力，转动时可以避免旋杆和刷片的反射光线射入通过镜头本体的镜头结构射入到图像传感器而造成信息采集的干扰。

图5示意性示出了本公开实施例的电机与固定架示意图。图6示意性示出了本公开实施例的一种摄像装置壳体内部示意图。

如图5和图6所示，驱动组件还可以包括电机6和固定架7。其中，电机6设置于壳体1内部，电机6与驱动轴3的一端相连，用于驱动驱动轴3相对于壳体1转动；固定架7，设置于壳体1内部，用于将电机6与壳体1固定连接。

根据本公开的实施例，驱动轴3通过电机6驱动，结构简单，易于实现。

根据本公开的实施例，电机6的主要作用是产生驱动转矩，作为驱动轴的动力源。在本公开中，旋杆4与刷片5的质量轻，所需动力小，电机6可采用微型直流式电机。

根据本公开的实施例，电机6作为制动组件，在驱动驱动轴3转动时，也会不可避免的具有一定的振动，本公开为减缓电机6振动带来的对整个摄像装置的抖动，采用固定架7来固定电机6。

根据本公开的实施例，其中，固定架7呈U字型，形成与电机6外型匹配的卡固空间，用于将电机6限位固定于固定架7与壳体1之间。

根据本公开的实施例，固定架呈U字型，但并不局限于此，还可以为其他形状，主要目的为形成与电机外型匹配的卡固空间，将电极完全对称包覆卡固，进而降低电机的振动。

根据本公开的实施例，固定架的材质可以为塑料，但是并不局限于此，还可以采用金属材质。

根据本公开的可选实施例，固定架与电机之间、固定架与壳体之间以及电机与壳体之间均可以设置减震片，以进一步降低电机对摄像装置的振动影响。

根据本公开的实施例，固定架7与壳体1之间的固定方式可以采用螺钉连接；例如，固定架7上设置安装孔，螺钉贯穿安装孔与壳体1螺接。其中，螺钉与安装孔对应设置多组，以电机6为中心对称设置。

根据本公开的实施例，螺钉与安装孔对应设置多组，以电机6为中心对称设置。可以平衡电机6所受的外界施加的压力，维持电机6的稳定。

根据本公开的另一实施例，驱动组件还包括电机和滑动架。其中，电机，设置于壳体外部，电机与驱动轴的一端相连，用于驱动驱动轴相对于壳体转动；滑动架，沿壳体外围圆周设置，电机与滑动架滑动连接。

根据本公开的实施例，滑动架上设置有滑轨，电机上设置有与滑轨匹配的滑块，电机可以相对镜头本体圆周运动。在本公开中，电机相对镜头本体圆周运动，相比于固定于壳体内部的方式，可以增大旋杆的驱虫范围，满足设置多个镜头本体的情况的整体保护。

根据本公开的实施例，摄像装置还可以包括可充电电池、外电源和控制器。

根据本公开的实施例，可充电电池，用于为电机供电；

外电源，用于为电机供电；和/或用于为可充电电池供电；

控制器，用于控制电机的供电方式；和/或用于控制开启或关闭外电源与可充电电池的电连接。

根据本公开的实施例，电机的供电方式可以通过外电源供电，也可以通过电池供电，还可以采用外电源和可充电电池结合的供电方式。

根据本公开的实施例，电机采用外电源和可充电电池结合的供电方式，可以通过可充电电池抵御现场外电源断电而导致的旋杆停止转动的问题。在现场外电源断电的情况下，可以通过可充电电池供电。另外，控制器控制外电源为可充电电池供电，保证可充电电池的储电量。

根据本公开的实施例，通过控制器、可充电电池与外电源结合的方式来为电机供电，自动化程度高，防止外电源断电风险，且避免为电池充电而多次拆卸的问题。

图7示意性示出了根据本公开实施例的摄像装置的控制方法的流程图。

如图7所示，该方法包括操作S701～S702。

在操作S701，接收控制指令。

在操作S702，响应于控制指令，控制驱动组件转动驱动轴，以带动旋杆相对镜头安装孔转动。

根据本公开的实施例，摄像装置包括：壳体，壳体上设置有镜头安装孔；其中，镜头安装孔用于将镜头本体固定在壳体上；驱动组件，设置于壳体上，驱动组件包括驱动轴，驱动轴设置在镜头安装孔的外围；旋杆，与驱动轴相连，设置于壳体的外侧；其中，旋杆在驱动轴带动下转动，旋杆的转动区域至少覆盖镜头安装孔的镂空区域。

根据本公开的实施例，摄像装置通过旋杆的转动来实现驱赶虫蝇的效果，其中，旋杆的转动速度越快，驱赶效果越好；但是，旋杆的转动速度越快，越容易形成动画效果，相同时间内，旋杆停留在镜头本体上方的次数越多，越容易遮挡镜头本体的裸露面，进而影响摄像装置通过镜头本体采集图像信息的采集范围。

根据本公开的实施例，旋杆的转动速度可选为1圈/秒～10圈/秒，能够在不影响摄像装置的正常拍照及录像的情况下，实现驱赶虫蝇的效果。

根据本公开的实施例，摄像装置的控制方法可以直接采用通过外置旋钮开启电机或者关闭电机，以及控制调整电机转速的方法。

根据本公开的可选实施例，还可以通过控制器控制电机驱动驱动轴的方式。在本公开中，通过控制器接收控制指令，并响应于控制指令，控制电机启动转动驱动轴，来带动旋杆相对镜头本体转动。该控制方法自动化程度高，且可以远程操作，方便快捷。

根据本公开的实施例，摄像装置还可以包括可充电电池、外电源和控制器。

根据本公开的实施例，可充电电池，用于为电机供电；

外电源，用于为电机供电；和/或用于为可充电电池供电；

控制器，用于控制电机的供电方式；和/或用于控制开启或关闭外电源与可充电电池的电连接。

根据本公开的实施例，其中，通过控制器监测外电源的输入电流；

在外电源的输入电流小于或等于电流预设阈值的情况下，控制可充电电池为电机供电；

在外电源的输入电流大于电流预设阈值的情况下，控制外电源为电机供电。

根据本公开的实施例，其电流预设阈值可以为0.1A。外电源的输入电流小于或等于电流预设阈值，即可以认为现场外电流停止供电，例如外电源的输入电流为0A。外电源的输入电流大于电流预设阈值，即可以认为外电源正常供电。

根据本公开的其他实施例，其电流预设阈值还可以为更大电流值，可根据实际启动电机的需求进行设定。

根据本公开的实施例，接收控制指令可以包括在控制镜头本体采集目标环境的图像信息的情况下，接收控制指令。

根据本公开的实施例，可以通过镜头本体采集目标环境的图像信息的同时，开启电机转动驱动轴，带动旋杆转动来驱赶虫蝇。

但是并不局限于此，还可以在响应于控制指令，控制驱动组件转动驱动轴，以带动旋杆相对镜头安装孔转动后，接收图像采集指令；响应于图像采集指令，控制镜头本体采集目标环境的图像信息。

根据本公开的实施例，先开启电机转动驱动轴，带动旋杆转动来驱赶虫蝇，在保证镜头本体的裸露面上没有虫蝇或者排泄物等遮挡物时，再进行目标环境的图像信息的采集的这种方式，有利于提高对目标环境的图像信息采集的准确性。

根据本公开的实施例，通过摄像装置进行目标环境的图像信息的采集，可以具体为通过摄像装置进行以某路口、某商场进口、或者某车站站点作为目标环境的图像信息的采集，基于采集到的图像信息，对人体目标进行识别，并利用AI算法进行流动人数的统计。

根据本公开的其他实施例，通过摄像装置进行目标环境的图像信息的采集，还可以具体为通过摄像装置进行以养猪场或者养鸡场等作为目标环境的图像信息的采集，基于采集到的图像信息，对动物目标进行识别，并利用AI算法进行动物只数的统计。

根据本公开的实施例，可以利用单个摄像装置来进行统计；还可以采用双摄像装置来进行统计。其中，双摄像装置统计的工作原理可以为通过嵌入终端的两个高清摄像装置采集目标环境的目标对象的图像信息，由终端进行分析统计目标对象的个数。基于双摄像装置采集图像信息，然后对两个摄像装置的图像信息进行视差计算，形成视频中目标对象的3D图像，通过对目标对象例如人体或者动物的形状和高度为分析参数，通过区域和方向的设定来统计通过的目标对象数量。

根据本公开的实施例，电机的供电方式可以通过外电源供电，也可以通过电池供电，还可以采用外电源和可充电电池结合的供电方式。

根据本公开的实施例，控制器还可以监测可充电电池的电量；

在可充电电池的电量低于总电量的电量预设阈值的情况下，控制器控制外电源为可充电电池充电。

根据本公开的实施例，其电量预设阈值可以为80％，即可以认为在可充电电池的电量低于总电量的80％的情况下，控制外电源为可充电电池充电。在本公开中，采用该监测充电方法，可以保证可充电电池的电量充足，在使用时不会发生电量不足的情况。

需要说明的是，本公开的实施例中摄像装置部分与本公开的实施例中摄像装置的控制方法部分是相对应的，摄像装置的控制方法部分的描述具体参考摄像装置部分，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。