一种带螺母分气管自动定位系统

技术领域

本发明涉及自动定位系统技术领域，具体为一种带螺母分气管自动定位系统。

背景技术

分气管组件是一种一头输入、多头输出的管子结构，它包括有分气管和多根与分气管连通的分气支管，分气管可视为输入管，分气支管则可视为输出管。分气管组件多应用于空调的管道安装中，并采用铜材质进行加工。目前对分气管进行加工运输的过程中，没有自动定位系统，产品夹爪难以精准的抓取，失误率高，工作效率低，针对这些缺陷，设计一种带螺母分气管自动定位系统，是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带螺母分气管自动定位系统，采用递进式提升机进行铜管产品的上料，顶升定位气管气缸与螺母分离定位系统位置相对应，用于保证抓取的正确性，整体结构稳固，失误率低，夹爪定位精准度高，提高工作效率，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带螺母分气管自动定位系统，包括上料输送机，所述上料输送机上表面设置有上料输送带，上料输送带两端分别设置有产品定位块，上料输送机一端分别通过连接柱与上料漏斗固定连接，上料输送机两侧分别通过连接柱与电动模组固定连接，电动模组一端下表面通过螺栓与产品夹爪固定连接，电动模组上表面通过螺栓与旋转气缸固定连接旋转气缸上表面通过螺栓与Y轴固定连接，上料输送机一侧设置有宽度调节系统，上料输送机两侧上表面分别通过螺栓与顶升定位气管气缸固定连接。

优选的，所述产品定位块下端分别与链条式定位块固定连接，产品定位块上端设置有V型开口。

优选的，所述上料输送带设置为步进式输送带，上料输送带上安装有螺母校正装置。

优选的，所述产品夹爪上端安装有螺母分离定位系统，顶升定位气管气缸与螺母分离定位系统位置相对应。

优选的，所述上料输送机两侧上表面设置有滑轨，连接柱在上料输送机两侧上表面滑动连接。

优选的，所述Y轴一侧通过螺栓与平移气缸固定连接，平移气缸与夹爪送料系统固定连接，夹爪送料系统下表面通过升降气缸与送料夹爪固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本带螺母分气管自动定位系统，采用递进式提升机进行铜管产品的上料，顶升定位气管气缸与螺母分离定位系统位置相对应，用于保证抓取的正确性，采用顶升定位气管气缸将产品单独定位并升起后，采用螺母分离定位系统首先将两个螺母统一全部推送至一端后，在将一个螺母拉回至所需位置；定位好的产品继续向前输送，并由夹爪送料系统抓取至待上料位，电动模组的长度可在程序内设置，以便产品可有效的支撑，整个夹爪组件安装在可±180°旋转的旋转气缸上，用于适应两个弯管机的反方向上料，抓取气缸组件从输送线上抓取已整列好螺母的产品至上料待抓取工位，多个送料夹爪单独控制，用于适应不同长度的产品，整体结构稳固，失误率低，夹爪定位精准度高，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构侧视图；

图3为本发明的整体结构正视图；

图4为本发明的整体结构俯视图。

图中：1、上料输送机；2、上料输送带；3、产品定位块；4、连接柱；5、上料漏斗；6、电动模组；7、产品夹爪；8、旋转气缸；9、Y轴；10、宽度调节系统；11、顶升定位气管气缸；12、链条式定位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种带螺母分气管自动定位系统，包括上料输送机1，上料输送机1上表面设置有上料输送带2，采用递进式提升机进行铜管产品的上料，上料输送带2设置为步进式输送带，上料输送带2上安装有螺母校正装置，上料输送带2两端分别设置有产品定位块3，产品定位块3下端分别与链条式定位块12固定连接，产品定位块3上端设置有V型开口，上料输送机1一端分别通过连接柱4与上料漏斗5固定连接，上料输送机1两侧上表面设置有滑轨，连接柱4在上料输送机1两侧上表面滑动连接，上料输送机1两侧分别通过连接柱4与电动模组6固定连接，电动模组6可适应不同长度的产品，电动模组6一端下表面通过螺栓与产品夹爪7固定连接，产品夹爪7上端安装有螺母分离定位系统，顶升定位气管气缸11与螺母分离定位系统位置相对应，用于保证抓取的正确性，采用顶升定位气管气缸11将产品单独定位并升起后，采用螺母分离定位系统首先将两个螺母统一全部推送至一端后，在将一个螺母拉回至所需位置；定位好的产品继续向前输送，并由夹爪送料系统抓取至待上料位，其中一端为固定式V型块，另一端V型块为安装在待上料电动模组上，长度不同的产品可在程序内设置，以便产品可有效的支撑，电动模组6上表面通过螺栓与旋转气缸8固定连接旋转气缸8上表面通过螺栓与Y轴9固定连接，整个夹爪组件安装在可±180°旋转的旋转气缸8上，用于适应两个弯管机的反方向上料，Y轴9一侧通过螺栓与平移气缸固定连接，平移气缸与夹爪送料系统固定连接，夹爪送料系统下表面通过升降气缸与送料夹爪固定连接，抓取气缸组件从输送线上抓取已整列好螺母的产品至上料待抓取工位，多个送料夹爪单独控制，用于适应不同长度的产品，上料输送机1一侧设置有宽度调节系统10，上料输送带2宽度可调，用于适用于不同长度的产品，上料输送机1两侧上表面分别通过螺栓与顶升定位气管气缸11固定连接，整体结构稳固，失误率低，夹爪定位精准度高，提高工作效率。

综上所述，本带螺母分气管自动定位系统，采用递进式提升机进行铜管产品的上料，顶升定位气管气缸11与螺母分离定位系统位置相对应，用于保证抓取的正确性，采用顶升定位气管气缸11将产品单独定位并升起后，采用螺母分离定位系统首先将两个螺母统一全部推送至一端后，在将一个螺母拉回至所需位置；定位好的产品继续向前输送，并由夹爪送料系统抓取至待上料位，电动模组6的长度可在程序内设置，以便产品可有效的支撑，整个夹爪组件安装在可±180°旋转的旋转气缸8上，用于适应两个弯管机的反方向上料，抓取气缸组件从输送线上抓取已整列好螺母的产品至上料待抓取工位，多个送料夹爪单独控制，用于适应不同长度的产品，整体结构稳固，失误率低，夹爪定位精准度高，提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。