一种智能现代物流搬运机

技术领域

本发明涉及智能现代物流领域，更具体地说，尤其是涉及到一种智能现代物流搬运机。

背景技术

AGV搬运小车是工业机的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，广泛的应用于现代物流的物流仓物件搬运、传输，不仅降低人力成本，而且工作环境更加安全，但是由于物流仓的物件大小不一，AGV搬运小车在进行搬运的过程中，需要启动升降器，从而使得托板升起对物件进行接收，接着通过托板进行下降，降低物件的重心高度，从而对物件进行支撑托运，托板在进行下降时，对于物件的外侧进行限位阻挡的效果较差，造成物件容易在托板进行下降的过程中从托板上发生滑落，导致物件外部发生破损。

发明内容

本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种智能现代物流搬运机，其结构包括操控箱、控制面板、搬运装置、移动轮，所述操控箱顶部嵌有控制面板并且电连接，所述控制面板下端固定安装于搬运装置左上端，所述搬运装置下端内部与移动轮轴连接，所述搬运装置包括承载车体、控制箱、升降机构、侧挡机构，所述承载车体左上端固定安装有控制面板，所述承载车体内侧底部设有控制箱，并且控制箱与操控箱电连接，所述升降机构上端采用间隙配合贯穿于承载车体顶部中端，所述侧挡机构上端采用间隙配合安装于承载车体外侧内部，并且侧挡机构下端与升降机构中部相连接，所述侧挡机构共设有两个，并且呈左右对称结构安装于承载车体内部外侧左右两端，并且两个侧挡机构的下端分布与升降机构中部外侧两端进行连接。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括滑轨、滑动轴、电磁块、升降架、承托机构，所述滑轨固定安装于承载车体内部，并且滑轨内部滑动安装有滑动轴，所述滑轨内侧端固定安装有电磁块，所述滑动轴与升降架下端相铰接，所述升降架上端与承托机构下端相铰接，所述承托机构采用间隙配合安装于承载车体上端中部，所述升降架中部与侧挡机构下端相连接，所述滑动轴和电磁块均设有两个，并且呈左右对称安装于滑轨内部，同时与升降架下端左右两侧进行铰接。

作为本发明的进一步改进，所述承托机构包括托板、滑块、导向杆、挤压管、吸附机构，所述托板下端设有滑块，并且导向杆采用间隙配合贯穿于滑块内部，所述导向杆嵌固安装于托板下端内部，所述滑块上端与挤压管外侧端相固定，所述挤压管内侧端与吸附机构下端相贯通，并且吸附机构嵌固安装于托板内部，所述滑块和挤压管均设有两个，并且挤压管呈褶皱型结构，采用橡胶材质，具有一定的回弹性。

作为本发明的进一步改进，所述吸附机构包括分压管、传导管、吸压口、吸盘，所述分压管设在托板内部下端，并且分压管与挤压管内侧端相贯通，所述分压管上端与传导管中部嵌固安装并且相贯通，所述传导管上端设有吸压口，并且吸压口嵌固安装于托板上端内部，所述吸压口上端与吸盘下端相贯通，所述吸盘设在托板上端表面，所述吸压口和吸盘均设有是个，并且五个为一组，十个吸盘均匀分布在托板上端表面，并且吸压口呈下端宽上端窄的结构。

作为本发明的进一步改进，所述侧挡机构包括固定轴、牵引绳、定滑轮、导向板、伸缩机构，所述固定轴固定安装于升降架中部，并且固定轴与牵引绳首端相缠绕，所述牵引绳与定滑轮外侧滑动连接，并且定滑轮固定安装于承载车体内部下端，所述牵引绳末端与伸缩机构下端相缠绕，所述伸缩机构下端采用间隙配合贯穿于导向板内部，并且导向板固定安装于承载车体内侧表面，所述伸缩机构上端采用间隙配合贯穿于承载车体上端内部，所述牵引绳绕过定滑轮形成V字型结构。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩机构包括弹簧杆、挡板机构，所述弹簧杆下端与牵引绳末端相缠绕，所述弹簧杆下端采用间隙配合贯穿于导向板内部，所述弹簧杆上端与挡板机构底部相固定，并且挡板机构采用间隙配合贯穿于承载车体上端内部，所述弹簧杆共设有三个，并且均匀分布在挡板机构底部。

作为本发明的进一步改进，所述挡板机构包括板体、弹簧、气管、伸缩软管、气囊，所述板体下端与弹簧杆上端相固定，并且板体内部设有弹簧，所述弹簧左端与气管右侧表面相固定，所述气管采用间隙配合安装于板体左端内部，并且气管左侧内部与伸缩软管右端相贯通，所述伸缩软管左端与气囊相贯通，所述气囊嵌在板体左侧内部，所述伸缩软管呈褶皱型结构，并且采用橡胶材质具有一定的回弹性。

本发明的有益效果在于：

1.启动电磁块，这时滑动轴在滑轨内部进行移动，使得升降架下端往中部靠拢，使得托板往上进行升起，对物件进行接收，同时挤压管进行压缩，物件在托板上接收放置后，对电磁块进行断电，这时挤压管进行回弹，使得挤压管内部的气压改变，这时吸压口将吸盘内部的空气进行吸入，从而使得吸盘与物件底部之间保持真空，提高对物件进行平稳吸附放置。

2.升降架在进行下降的同时，使得牵引绳在定滑轮上进行滑动，这时弹簧杆失去牵引力，从而在导向板上进行自动复位，将板体推出承载车体外侧上端，板体移出承载车体外部时，伸缩软管进行挤压，从而使得气囊进行鼓起，对物件外侧表面进行抵触，防止物件在下降过程中从托板发生滑落。

附图说明

图1为本发明一种智能现代物流搬运机的结构示意图。

图2为本发明一种搬运装置的内部结构示意图。

图3为本发明一种升降机构的结构示意图。

图4为本发明一种承托机构的内部结构示意图。

图5为本发明一种吸附机构的结构示意图。

图6为本发明一种侧挡机构的结构示意图。

图7为本发明一种伸缩机构的立体结构示意图。

图8为本发明一种挡板机构的内部结构示意图。

图中：操控箱-1、控制面板-2、搬运装置-3、移动轮-4、承载车体-31、控制箱-32、升降机构-33、侧挡机构-34、滑轨-311、滑动轴-312、电磁块-313、升降架-314、承托机构-315、托板-15a、滑块-15b、导向杆-15c、挤压管-15d、吸附机构-15e、分压管-e1、传导管-e2、吸压口-e3、吸盘-e4、固定轴-341、牵引绳-342、定滑轮-343、导向板-344、伸缩机构-345、弹簧杆-45a、挡板机构-45b、板体-b1、弹簧-b2、气管-b3、伸缩软管-b4、气囊-b5。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图5所示：

本发明一种智能现代物流搬运机，其结构包括操控箱1、控制面板2、搬运装置3、移动轮4，所述操控箱1顶部嵌有控制面板2并且电连接，所述控制面板2下端固定安装于搬运装置3左上端，所述搬运装置3下端内部与移动轮4轴连接，所述搬运装置3包括承载车体31、控制箱32、升降机构33、侧挡机构34，所述承载车体31左上端固定安装有控制面板2，所述承载车体31内侧底部设有控制箱32，并且控制箱32与操控箱1电连接，所述升降机构33上端采用间隙配合贯穿于承载车体31顶部中端，所述侧挡机构34上端采用间隙配合安装于承载车体31外侧内部，并且侧挡机构34下端与升降机构33中部相连接，所述侧挡机构34共设有两个，并且呈左右对称结构安装于承载车体31内部外侧左右两端，并且两个侧挡机构34的下端分布与升降机构33中部外侧两端进行连接，利于升降机构33在进行升降的过程中带动两侧的侧挡机构34进行同步的移动，提高对物件外侧两端进行限位阻挡保护。

其中，所述升降机构33包括滑轨311、滑动轴312、电磁块313、升降架314、承托机构315，所述滑轨311固定安装于承载车体31内部，并且滑轨311内部滑动安装有滑动轴312，所述滑轨311内侧端固定安装有电磁块313，所述滑动轴312与升降架314下端相铰接，所述升降架314上端与承托机构315下端相铰接，所述承托机构315采用间隙配合安装于承载车体31上端中部，所述升降架314中部与侧挡机构34下端相连接，所述滑动轴312和电磁块313均设有两个，并且呈左右对称安装于滑轨311内部，同时与升降架314下端左右两侧进行铰接，确保两个电磁块313同时对两个滑动轴312进行同步吸附，从而使得升降架314左右两侧下端同步往中部进行靠拢，确保顶部的承托机构315进行平稳的上升，防止承托机构315发生倾斜，确保对物件进行平稳的放置承托。

其中，所述承托机构315包括托板15a、滑块15b、导向杆15c、挤压管15d、吸附机构15e，所述托板15a下端设有滑块15b，并且导向杆15c采用间隙配合贯穿于滑块15b内部，所述导向杆15c嵌固安装于托板15a下端内部，所述滑块15b上端与挤压管15d外侧端相固定，所述挤压管15d内侧端与吸附机构15e下端相贯通，并且吸附机构15e嵌固安装于托板15a内部，所述滑块15b和挤压管15d均设有两个，并且挤压管15d呈褶皱型结构，采用橡胶材质，具有一定的回弹性，利于进行伸缩从而产生一定的气压差，将吸附机构15e内部的空气进行吸附和排出，提高吸附机构15e对物件底部的吸附能力。

其中，所述吸附机构15e包括分压管e1、传导管e2、吸压口e3、吸盘e4，所述分压管e1设在托板15a内部下端，并且分压管e1与挤压管15d内侧端相贯通，所述分压管e1上端与传导管e2中部嵌固安装并且相贯通，所述传导管e2上端设有吸压口e3，并且吸压口e3嵌固安装于托板15a上端内部，所述吸压口e3上端与吸盘e4下端相贯通，所述吸盘e4设在托板15a上端表面，所述吸压口e3和吸盘e4均设有是个，并且五个为一组，十个吸盘e4均匀分布在托板15a上端表面，并且吸压口e3呈下端宽上端窄的结构，利于在下降的过程中将吸盘e4内部的空气进行吸入，从而使得吸盘e4与物件底部保持真空，从而将物件牢牢吸附在托板15a上端表面。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，通过控制面板2控制移动轮4进行带动承载车体31进行移动，对物件进行接收，在对物件进行接收的过程中，通过启动电磁块313，电磁块313产生磁性对滑动轴312进行吸附，这时滑动轴312在滑轨311内部进行移动，通过两端的滑动轴312进行同步滑动使得升降架314下端往中部靠拢，这时托板15a下端的滑块15b在导向杆15c上进行平稳的滑动，使得托板15a往上进行升起，对物件进行接收，同时挤压管15d进行压缩，升降架314升起后，使得侧挡机构34伸入承载车体31内部，防止与接收的物件发生碰撞，物件在托板15a上接收放置后，对电磁块313进行断电，使得升降架314往下进行滑动，这时挤压管15d进行回弹，使得挤压管15d内部的气压改变，通过分压管e1将传导管e2内部的气压吸入挤压管15d内部，这时吸压口e3将吸盘e4内部的空气进行吸入，从而使得吸盘e4与物件底部之间保持真空，提高对物件进行平稳吸附放置，防止在进行下降的过程中物件从托板15a上发生滑落。

实施例2：

如附图6至附图7所示：

其中，所述侧挡机构34包括固定轴341、牵引绳342、定滑轮343、导向板344、伸缩机构345，所述固定轴341固定安装于升降架314中部，并且固定轴341与牵引绳342首端相缠绕，所述牵引绳342与定滑轮343外侧滑动连接，并且定滑轮343固定安装于承载车体31内部下端，所述牵引绳342末端与伸缩机构345下端相缠绕，所述伸缩机构345下端采用间隙配合贯穿于导向板344内部，并且导向板344固定安装于承载车体31内侧表面，所述伸缩机构345上端采用间隙配合贯穿于承载车体31上端内部，所述牵引绳342绕过定滑轮343形成V字型结构，利于升降架314中部往中部进行移动时，对牵引绳342首端进行牵引，从而使得牵引绳342末端拉动伸缩机构345往下移动，从而将伸缩机构345伸进承载车体31内部，防止承载车体31在对物件进行初步承托时与伸缩机构345发生碰撞。

其中，所述伸缩机构345包括弹簧杆45a、挡板机构45b，所述弹簧杆45a下端与牵引绳342末端相缠绕，所述弹簧杆45a下端采用间隙配合贯穿于导向板344内部，所述弹簧杆45a上端与挡板机构45b底部相固定，并且挡板机构45b采用间隙配合贯穿于承载车体31上端内部，所述弹簧杆45a共设有三个，并且均匀分布在挡板机构45b底部，利于弹簧杆45a进行弹性复位，从而确保挡板机构45b竖直往上进行复位，对物件外侧进行保护。

其中，所述挡板机构45b包括板体b1、弹簧b2、气管b3、伸缩软管b4、气囊b5，所述板体b1下端与弹簧杆45a上端相固定，并且板体b1内部设有弹簧b2，所述弹簧b2左端与气管b3右侧表面相固定，所述气管b3采用间隙配合安装于板体b1左端内部，并且气管b3左侧内部与伸缩软管b4右端相贯通，所述伸缩软管b4左端与气囊b5相贯通，所述气囊b5嵌在板体b1左侧内部，所述伸缩软管b4呈褶皱型结构，并且采用橡胶材质具有一定的回弹性，利于板体b1在伸进承载车体31内部时，伸缩软管b4进行收缩，从而使得气囊b5内部气体传导回气管b3内部，确保气囊b5能够缩进承载车体31内部。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，升降架314在进行下降的同时，通过固定轴341的回位，使得牵引绳342在定滑轮343上进行滑动，这时弹簧杆45a失去牵引力，从而在导向板344上进行自动复位，将板体b1推出承载车体31外侧上端，对物件外侧表面进行限位阻挡保护，板体b1移出承载车体31外部时，通过弹簧b2对气管b3进行推移，这时伸缩软管b4进行挤压，从而使得气囊b5进行鼓起，对物件外侧表面进行抵触，防止物件在下降过程中从托板15a发生滑落。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。