一种无人机撒药装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机撒药装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需，其在农业中占有较高的使用率，主要用于喷洒农药。

但现有的无人机撒药装置相对于底面药物喷洒装置，具有效率更高、范围更广的优点，但在使用过程中依旧存在一定的缺点，一方面，药物长期放置在药箱内，从而出现药物沉淀，导致药物喷洒并不均匀；另一方面，无人机在使用时一旦出现断电情况，则会导致无人机坠落，造成较大的财务损失。

发明内容

发明的目的在于提供一种无人机撒药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机撒药装置，包括主体和旋翼，所述主体的下端设置有喷药机构，所述喷药机构包括药箱、水泵和混合组件，所述药箱上固定安装有水泵，所述水泵的一端固定连接有进水管，所述进水管伸入药箱内部，所述水泵的另一端固定连接有分水管，所述分水管上固定第一输水管，所述药箱的侧面上固定安装有支撑架，所述支撑架的下端与药箱之间固定安装有支撑座，所述支撑架的一端固定安装有分流管，所述第一输水管与分流管固定连接，所述支撑架的另一端设置有喷洒头，所述分流管上设置有第二输水管，所述第二输水管与喷洒头固定连接。

本发明进一步的方案：所述药箱内设置有混合组件，所述混合组件包括第一电机、搅拌轴和搅拌杆，所述药箱底部固定安装有支撑框，所述支撑框内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有第一锥形齿轮，所述药箱内部转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴上固定安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述搅拌轴上均匀的设置有多个搅拌杆。

本发明进一步的方案：所述药箱上设置有进药口。

本发明进一步的方案：所述主体上设置有降落伞保护机构，所述降落伞保护机构包括弹射板、第一弹簧和第一电磁块，所述主体上开设有弹射腔，所述弹射腔内开设有滑槽，所述滑槽内开设有滑块，所述滑块上固定安装有弹射板，所述弹射板与弹射腔的底端固定安装有第一弹簧，所述弹射板与弹射腔的底端对应设置有第一电磁块，所述弹射腔的上端转动连接有盖板，所述盖板的右端与主体上对应设置有第二电磁块，所述主体上固定安装有第二弹簧。

本发明进一步的方案：所述药箱上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆上端固定安装有支撑板，所述支撑板与主体之间设置有转动机构，所述转动机构包括第二电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主体上固定安转有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二转动轴，所述第二转动轴上固定安装有主动齿轮，所述主体与药箱间转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴上固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

本发明进一步的方案：所述药箱上固定安装有连接块，所述连接块的底端固定连接有缓冲外筒，所述缓冲外筒上固定安装有限位块，所述缓冲外筒内滑动连接有缓冲内杆，所述缓冲内杆的底端固定连接有底座，所述缓冲内杆上套装有第三弹簧。

本发明进一步的方案：所述主体上固定安装有连接杆，所述连接杆的前端固定安装有支撑块，所述支撑块上设置有旋翼。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置喷药机构，在使用时，启动第一电机，通过第一转动轴，从而带动第一锥形齿轮转动，通过啮合的第二锥形齿轮，从而带动搅拌轴转动，从而带动搅拌杆转动，实现对药物的混合，防止药物沉淀影响喷洒效果，同时启动水泵，通过进水管和第一输水管将药物输送至分流管内，然后通过第二输水管将药物输送至喷洒口，通过喷洒口实现对药物的喷洒。

本发明通过设置降落伞保护机构，当无人机出现故障断电时，第一电磁块和第二电磁块断电，磁力消失，在第一弹簧的作用下，弹射板通过滑块在滑槽内向上滑动，同时在第二弹簧的作用下，将盖板弹开，从而实现将降落伞弹出，对无人机起到保护作用，防止断电导致的无人机坠落。

附图说明

图1为一种无人机撒药装置的结构示意图。

图2为喷药机构的结构示意图。

图3为药箱内部的结构示意图。

图4为图1中的A处放大图。

图5为图1中的B处放大图。

图6为降落伞保护机构的结构示意图。

附图标记注释：1-主体，2-连接杆，3-支撑块，4-旋翼，5-降落伞保护机构，501-弹射腔，502-滑槽，503-滑块，504-弹射板，505-第一弹簧，506-第一电磁块，507-盖板，508-第二电磁块，509-第二弹簧，6-喷洒机构，601-药箱，602-进水管，603-水泵，604-分水管，605-第一输水管，606-分流管，607-第二输水管，608-支撑架，609-喷洒头，610-支撑座，611-搅拌杆，612-支撑框，613-第一电机，614-第一转动轴，615-第一锥形齿轮，616-第二锥形齿轮，617-搅拌轴，618-搅拌杆，7-第二转动轴，8-主动齿轮，9-第三转动轴，10-从动齿轮，11-支撑板，12-第二电机，13-支撑杆，14-连接块，15-底座，16-缓冲外筒，17-限位块，18-缓冲内杆，19-第三弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

现有的无人机撒药装置在使用时，一方面，药物长期放置在药箱内，从而出现药物沉淀，导致药物喷洒并不均匀；另一方面，无人机在使用时一旦出现断电情况，则会导致无人机坠落，造成较大的财务损失；故本装置一方面通过设置搅拌轴和搅拌杆，从而实现在喷洒的同时对药物进行搅拌，避免药物沉淀，另一方面，通过设置降落伞保护机构，从而实现当无人机突然断电时，降落伞能够自然弹出，从而避免无人机坠毁损坏。

请参阅图1-3，作为一个实施例，一种无人机撒药装置，包括主体1和旋翼4，所述主体1的下端设置有喷药机构6，所述喷药机构6包括药箱601、水泵603和混合组件，所述药箱601上固定安装有水泵603，所述水泵603的一端固定连接有进水管602，所述进水管602伸入药箱601内部，所述水泵603的另一端固定连接有分水管604，所述分水管604上固定第一输水管605，所述药箱601的侧面上固定安装有支撑架608，所述支撑架608的下端与药箱601之间固定安装有支撑座610，所述支撑架608的一端固定安装有分流管606，所述第一输水管605与分流管606固定连接，所述支撑架608的另一端设置有喷洒头609，所述分流管606上设置有第二输水管607，所述第二输水管607与喷洒头609固定连接，所述药箱601内设置有混合组件，所述混合组件包括第一电机613、搅拌轴617和搅拌杆618，所述药箱601底部固定安装有支撑框612，所述支撑框612内固定安装有第一电机613，所述第一电机613的输出端固定安装有第一转动轴614，所述第一转动轴614上固定安装有第一锥形齿轮615，所述药箱601内部转动连接有搅拌轴617，所述搅拌轴617上固定安装有第二锥形齿轮616，所述第一锥形齿轮615与第二锥形齿轮616啮合，所述搅拌轴617上均匀的设置有多个搅拌杆611。

在使用时，启动第一电机613，通过第一转动轴614，从而带动第一锥形齿轮615转动，通过啮合的第二锥形齿轮616，从而带动搅拌轴617转动，从而带动搅拌杆611转动，实现对药物的混合，防止药物沉淀影响喷洒效果，同时启动水泵603，通过进水管602和第一输水管605将药物输送至分流管606内，然后通过第二输水管607将药物输送至喷洒口609，通过喷洒口609实现对药物的喷洒。

请参阅图6，在一种优选的实施例中，所述主体1上设置有降落伞保护机构5，所述降落伞保护机构5包括弹射板504、第一弹簧505和第一电磁块506，所述主体1上开设有弹射腔501，所述弹射腔501内开设有滑槽502，所述滑槽502内开设有滑块503，所述滑块503上固定安装有弹射板504，所述弹射板504与弹射腔501的底端固定安装有第一弹簧505，所述弹射板504与弹射腔501的底端对应设置有第一电磁块506，所述弹射腔501的上端转动连接有盖板507，所述盖板507的右端与主体1上对应设置有第二电磁块508，所述主体1上固定安装有第二弹簧509。

在使用时，当无人机出现故障断电时，第一电磁块506和第二电磁块508断电，磁力消失，在第一弹簧505的作用下，弹射板504通过滑块503在滑槽502内向上滑动，同时在第二弹簧509的作用下，将盖板507弹开，从而实现将降落伞弹出，对无人机起到保护作用，防止断电导致的无人机坠落。

请参阅图1和4，在一种优选的实施例中，所述药箱601上端固定安装有支撑杆13，所述支撑杆13上端固定安装有支撑板11，所述支撑板11与主体1之间设置有转动机构，所述转动机构包括第二电机12、主动齿轮8和从动齿轮10，所述主体1上固定安转有第二电机12，所述第二电机12的输出端固定安装有第二转动轴7，所述第二转动轴7上固定安装有主动齿轮8，所述主体1与药箱601间转动连接有第三转动轴9，所述第三转动轴9上固定安装有从动齿轮10，所述主动齿轮8与从动齿轮10啮合。

在药物进行喷洒的同时，启动第二电机12，通过第二转动轴7，从而带动主动齿轮8转动，通过啮合的从动齿轮10，从而带动第三转动轴9转动，从而带动喷洒机构实现旋转，从而实现进行均匀和大范围的药物喷洒，效果更好。

请参阅图1和图5，所述药箱601上固定安装有连接块14，所述连接块14的底端固定连接有缓冲外筒16，所述缓冲外筒16上固定安装有限位块17，所述缓冲外筒16内滑动连接有缓冲内杆18，所述缓冲内杆18的底端固定连接有底座15，所述缓冲内杆18上套装有第三弹簧19。

当无人机进行降落时，无人机降落会对底座15较大的冲力，受力后的底座15带动缓冲内杆18在缓冲外筒16内滑动，从而挤压第三弹簧19，在第三弹簧19的作用下，从而对无人机起到缓冲作用，避免在冲力的作用下对无人机造成损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。