手持式智能测色仪

技术领域

本发明涉及颜色识别设备技术领域，特别涉及一种手持式智能测色仪。

背景技术

随着颜色检测仪器的广泛应用，人们对颜色检测仪器的要求越来越高，现有的颜色检测仪器结构简单，在使用的过程中只能简单地对被测物体的单个角度进行颜色测量，并不能快速地从多个角度对物体进行颜色测量，这样测量到的颜色数据可能会受到检测角度的干扰，使得得到的测量数据不具有代表性，影响准确性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种手持式智能测色仪，旨在便于人们快速有效的从多个角度对测量物体进行颜色测量。

为实现上述目的，本发明提出的手持式智能测色仪，包括：包括角度架及测色仪主体，所述角度架包括：

底座，所述底座具有安装位；

滑动架，所述滑动架位于所述底座的上方，滑动架包括连接端和活动端，所述连接端与所述底座上的安装位转动连接，以使所述活动端靠近或者远离所述底座；

驱动机构，所述驱动机构固定安装在所述滑动架上；

所述测色仪主体安装在所述滑动架上，且与所述驱动结构连接，以使所述测色仪主体可在驱动结构的驱动下沿滑动架的长度方向滑动。

可选地，所述滑动架包括滑动架主体，所述滑动架主体上设有沿滑动架长度方向设置的滑动槽；

所述驱动机构包括步进电机、辅助传杆和传动带，所述步进电机与辅助传杆分别位于所述滑动架主体相对的两端，所述传动带连接所述步进电机的输出轴和辅助传杆，所述传动带位于所述滑动槽的下方，并沿所述滑动槽的长度方向排布；

所述测色仪主体的底部设有滑动块，所述滑动块卡设于所述滑动槽内并与所述传动带连接，以使所述滑动块在传动带的带动下沿所述滑槽的长度方向滑动。

可选地，所述滑动架的连接端与所述底座的端部连接，所述底座的端部设有角度标志，所述滑动架的连接端设有角度指针，所述角度指针一端与所述连接端连接，另一端延伸至角度标志，且随着滑动架的转动而在所述角度标志上摆动，以指示所述滑动架与所述底座之间所形成夹角的大小。

可选地，在所述底座远离所述连接端的一端还安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述底座转动连接，另一端延伸至所述滑动架的活动端与所述活动端抵接，以支撑所述活动端。

可选地，所述滑动架还包括安装台，所述安装台设于所述滑动架主体的一端，所述安装台上安装有电磁波测距仪，所述电磁波测距仪对应所述测色仪主体设置，用于测量所述测色仪主体在所述滑动槽内的滑动距离。

可选地，在所述滑动架主体远离安装台的一端还设有直挡板，所述直挡板与安装台相对设置，位于所述测色仪主体滑动轨迹的端部，所述直挡板面对所述安装台的内侧面上设有限位开关，所述限位开关与所述步进电机电性连接。

可选地，所述测色仪主体包括测色架、主识别头和副识别头，所述测色架的底部与所述驱动结构连接，所述主识别头位于所述测试架的中部并与外部连通，所述副识别头安装于所述测色架的顶部，并与所述测色架转动连接。

可选地，在所述测色架上还设有照明灯具和辅助色灯具，所述照明灯具和辅助色灯具均位于所述主识别头的下方，所述辅助色灯具数量至少为两个，并分别位于所述照明灯具的两侧。

可选地，所述手持式智能测色仪还包括携带箱，所述携带箱包括箱体和箱盖，所述箱体可用于容纳所述角度架及测色仪主体，所述箱盖设于所述箱体的上部，并与所述箱体转动连接，用于遮盖所述箱体，所述箱体的外侧面还设有提手，所述提手与所述箱体转动连接。

可选地，所述箱体的底壁设有贯穿所述箱体的卡槽，所述底座的两端具有支撑脚，中部设有支撑块，所述支撑脚长度大于所述支撑块长度，以使所述支撑脚卡设于所述卡槽中时，所述支撑块与所述箱体的底部抵接，所述支撑脚部分伸出所述箱体外。

本发明技术方案通过采用滑动架与底座转动连接，并在滑动架上安装测色仪，使得人们可以通过转动滑动架以变换测色仪主体的位置，从而使得测色仪主体可以从多个角度对被测物体进行颜色测量，并在滑动架上安装驱动结构，将测色仪主体与驱动结构连接，使得测色仪主体可以在驱动结构的驱动下沿滑动架的长度方向滑动，从而使得测色仪主体可以连续快速地从多个角度地对物体进行颜色测量，从而有利于人们通过多个颜色数据得出具有代表性的颜色数据，避免了不同测量角度对测量结果的影响，从整体上提高测色仪测量的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明手持式智能测色仪的结构分解示意图；

图2为本发明手持式智能测色仪的装配图；

图3为本发明手持式智能测色仪中携带箱的结构示意图；

图4为本发明手持式智能测色仪的仰视图；

图5为本发明手持式智能测色仪中底座的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本发明手持式智能测色仪中滑动架的结构示意图；

图8为本发明手持式智能测色仪中滑动架的正视图；

图9图8中A处的局部放大图；

图10为本发明手持式智能测色仪中测色仪主体的结构示意图；

图11为本发明手持式智能测色仪中测色仪主体的正视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以下将主要描述手持式智能测色仪的具体结构。

参照图1至图11，在本发明实施例中，该手持式智能测色仪包括角度架2及测色仪主体3，所述角度架2包括：

底座21，所述底座21具有安装位；

滑动架22，所述滑动架22位于所述底座21的上方，滑动架22包括连接端和活动端，所述连接端与所述底座21上的安装位转动连接，以使所述活动端靠近或者远离所述底座21；

驱动机构23，所述驱动机构23固定安装在所述滑动架22上；

所述测色仪主体3安装在所述滑动架22上，且与所述驱动结构连接，以使所述测色仪主体3可在驱动结构的驱动下沿滑动架22的长度方向滑动。

具体地，本实施例中，滑动架22的形状可以有很多，如呈正方体，圆柱体，长方体等，在本实施例中，以呈长方体为例。滑动架22与底座21的转动连接方式有多种选择，比如可以选择通过转动活页实现两者的转动连接。

在使用时，将测色仪主体3安装在滑动架22上，并与驱动结构连接好，并将滑动架22的连接端安装在底座21的安装位上，按照测量物体的位置对应转动调节滑动架22中活动端的位置，也即可以通过调节滑动架22与底座21形成的角度，使得安装在滑动架22上的测色仪主体3可按照需求确定检测区域，开启驱动机构23，使得驱动结构驱动测色仪主体3沿滑动架22的长度方向滑动，测色仪主体3在滑动过程中对被测物体进行颜色测量得到多个测量数据，可以理解的是，测色仪主体3与检测物体之间具有一定的距离，使得测色仪有一定的检测区域，从而使得测色仪主体3在滑动过程中可以从不同的角度检测同一个位置，也可以从同一角度检测物体不同的位置。值得说明的是，也可通过调节滑动架22与底座21形成的角度，使得安装在滑动架22上的测色仪主体3可在不同角度对被测物体进行颜色测量。

实现驱动结构驱动测色仪主体3沿滑动架22的长度方向滑动的方式有很多，下面举个例子进行说明。

所述滑动架22包括滑动架主体221，所述滑动架主体221上设有沿滑动架22长度方向设置的滑动槽；所述驱动机构23包括步进电机231、辅助传杆232和传动带233，所述步进电机231与辅助传杆232分别位于所述滑动架主体221相对的两端，所述传动带233连接所述步进电机231的输出轴和辅助传杆232，所述传动带233位于所述滑动槽的下方，并沿所述滑动槽的长度方向排布；所述测色仪主体3的底部设有滑动块313，所述滑动块313卡设于所述滑动槽内并与所述传动带233连接，以使所述滑动块313在传动带233的带动下沿所述滑槽224的长度方向滑动。本实施例中，传动带233与滑动块313的连接方式可以有多种，比如可以通过螺钉方式连接，也可通过扎带将两者固定，还可采用卡扣方式连接等。在使用时，开启步进电机231，传动带233在步进电机231和辅助传杆232之间传动，传动带233在传动过程中带动测色仪主体3的滑动块313沿滑动槽的长度方向滑动，从而使得测色仪主体3沿滑动架22的长度方向滑动。

本实施例中，通过采用滑动架22与底座21转动连接，并在滑动架22上安装测色仪，使得人们可以通过转动滑动架22以变换测色仪主体3的位置，从而使得测色仪主体3可以从多个角度对被测物体进行颜色测量，并在滑动架22上安装驱动结构，将测色仪主体3与驱动结构连接，使得测色仪主体3可以在驱动结构的驱动下沿滑动架22的长度方向滑动，从而使得测色仪主体3可以连续快速地从多个角度地对物体进行颜色测量，从而有利于人们通过多个颜色数据得出具有代表性的颜色数据，避免了不同测量角度对测量结果的影响，从整体上提高测色仪测量的准确性，另外测色仪主体3在滑动过程中，也可以以相同的角度测量物体的不同位置，在测量颜色不断变化的物体时，可以连续高效的测量出不同位置的不同颜色数据，以方便人们通过颜色数据进行分析处理，提高测色仪的适用性。

本实施例中，所述滑动架22的连接端与所述底座21的端部连接，所述底座21的端部设有角度标志，所述滑动架22的连接端设有角度指针225，所述角度指针225一端与所述连接端连接，另一端延伸至角度标志，且随着滑动架22的转动而在所述角度标志上摆动，以指示所述滑动架22与所述底座21之间所形成夹角的大小。通过角度标志和角度指针225的设置，便于使用者调节和记录滑动架22与底座21之间的角度。

本实施例中，在所述底座21远离所述连接端的一端还安装有伸缩杆213，所述伸缩杆213一端与所述底座21转动连接，另一端延伸至所述滑动架22的活动端与所述活动端抵接，以支撑所述活动端。可以理解的是，可以根据需求调节伸缩杆213的长度和/或调节伸缩杆213与底座21之间的位置方向，使得伸缩杆213可以支撑活动端，从而提高滑动架22与底座21之间的稳固性。进一步地，还可以通过紧固螺钉214来提高伸缩杆213之间的稳定性，进一步提高滑动架22与底座21之间的稳固性。在一些实施例中，可以通过远程控制调节伸缩杆213的长度和角度以替代人工调节方式以提高工作效率。

在本实施例中，所述滑动架22还包括安装台222，所述安装台222设于所述滑动架主体221的一端，所述安装台222上安装有电磁波测距仪223，所述电磁波测距仪223对应所述测色仪主体3设置，用于测量所述测色仪主体3在所述滑动槽内的滑动距离。通过电磁波测距仪223的设置可实时的测量测色仪主体3滑动的距离从而方便使用者记录，在有需要的情况下，可方便使用者结合滑动距离与测量的颜色数据进行颜色分析。

在本实施例中，在所述滑动架主体221远离安装台222的一端还设有直挡板226，所述直挡板226与安装台222相对设置，位于所述测色仪主体3滑动轨迹的端部，所述直挡板226面对所述安装台222的内侧面上设有限位开关227，所述限位开关227与所述步进电机231电性连接。当测色仪主体3触碰到限位开关227时，步进电机231停止工作，传动带233停止带动测色仪主体3滑动，从而防止测色仪主体3在从滑动架22上掉落，提高测色仪主体3工作的安全性。

在本实施例中，所述测色仪主体3包括测色架31、主识别头32和副识别头33，所述测色架31的底部与所述驱动结构连接，所述主识别头32位于所述测试架的中部并与外部连通，所述副识别头33安装于所述测色架31的顶部，并与所述测色架31转动连接。在使用时，使用者可以根据实际需求只使用主识别头32或者同时使用主识别头32和副识别头33，副识别头33与测色架31转动连接设置有利于使用者在需要的情况下通过调整福识别头的角度，以保证主识别头32和副识别头33对被测物体的同一位置进行颜色测量。

进一步地，在所述测色架31上还设有照明灯具311和辅助色灯具312，所述照明灯具311和辅助色灯具312均位于所述主识别头32的下方，所述辅助色灯具312数量至少为两个，并分别位于所述照明灯具311的两侧。照明灯具311的设置，在光线较差的情况下，有利于主识别头32和副识别头33更好的对被测物体进行测量，辅助色灯具312可方便使用者在一些特殊情况下进行检测使用。

本实施例中，所述手持式智能测色仪还包括携带箱1，所述携带箱1包括箱体11和箱盖12，所述箱体11可用于容纳所述角度架2及测色仪主体3，所述箱盖12设于所述箱体11的上部，并与所述箱体11转动连接，用于遮盖所述箱体11，所述箱体11的外侧面还设有提手112，所述提手112与所述箱体11转动连接。将角度架2及测色仪主体3容纳于携带箱1中，方别携带,。

本实施例中，所述箱体11的底壁设有贯穿所述箱体11的卡槽111，所述底座21的两端具有支撑脚，中部设有支撑块211，所述支撑脚长度大于所述支撑块211长度，以使所述支撑脚卡设于所述卡槽111中时，所述支撑块211与所述箱体11的底部抵接，所述支撑脚部分伸出所述箱体11外。具体地，支撑块211与底座21一体成型，有利于底座21整体的稳固性，底座21的支撑脚伸出箱体11外，避免箱体11直接与地面接触，较少箱体11的磨损，支撑块211的设置有利于保证底座21与箱体11之间的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。