打入机

技术领域

本发明涉及具备设置成可动作的击打部和可使击打部动作的驱动部的打入机。

背景技术

目前，专利文献1记载了具备设置成可动作的击打部和可使击打部动作的驱动部的打入机。专利文献1所记载的打入机具有：缸筒、蓄压容器、击打部、驱动部、作为接触部件的推杆、作为操作部件的触发器、电源、控制部、射出部、仓盒、以及剩余数量告知机构。击打部具有活塞及驱动杆，活塞可在缸筒内动作。驱动部具有压力室、电动马达以及轮。压力室遍及蓄压容器及缸筒内而形成。仓盒内的固定件供给至射出部。驱动杆具有齿条，轮子具有销。剩余数量告知机构具有作为切换机构的限位件及限制限位件的动作的弹性部件。限位件相对于射出部可以动作。

当推杆被推压到对象材料，且对触发器施加操作力时，电源的电力供给至电动马达，电动马达旋转。电动马达的旋转力传递至轮子。当销和齿条卡合时，击打部抵抗压力室的力向第二方向动作。当销和齿条释放时，击打部通过压力室的力向第一方向动作，击打部击打固定件。当仓盒内的固定件的剩余数量为预定数量以上时，限位件使推杆可以动作。也就是，击打部可以向第一方向动作。限位件根据仓盒内的固定件的剩余数量动作，当固定件的剩余数量低于预定数量时，限位件阻碍推杆的动作。也就是，击打部向第一方向动作被阻止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-43294号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本申请发明人意识到如下课题：当控制击打部的动作的切换机构构成为根据电力的供给及停止进行动作时，切换机构的状态可能由于电力的供给及停止之外的原因而切换。

本发明的目的在于，提供一种打入机，可以抑制切换机构的状态由于电力的供给及停止之外的原因而切换。

用于解决课题的方案

一实施方式的打入机具有设置成能够动作的击打部和能够使上述击打部在上述击打部击打固定件的方向上动作的驱动部，其中，设置有：射出部，其对由上述击打部击打的上述固定件的移动方向进行导向；以及切换机构，其具有控制上述击打部的第一状态及第二状态，而且，通过电力的供给进行动作并切换上述第一状态和上述第二状态，而且，当停止上述电力的供给时，维持供给上述电力进行了动作的时刻的上述第一状态或上述第二状态，上述驱动部具有：能够使上述击打部在击打上述固定件的方向上动作的第一驱动状态；以及阻止上述击打部在击打上述固定件的方向上动作的第二驱动状态，上述第一状态能够使上述驱动部从上述第二驱动状态成为上述第一驱动状态，上述第二状态阻止上述驱动部从上述第二驱动状态成为上述第一驱动状态，上述切换机构的动作方向和上述射出部导向的上述固定件的移动方向交叉配置。

发明效果

一实施方式的打入机可以抑制切换机构的状态由于电力的供给及停止之外的原因而切换。

附图说明

图1是本发明包括的打入机的实施方式1，是表示内部构造的主视剖视图。

图2是打入机的实施方式1，是触发器在初始位置停止的状态的局部后视图。

图3是打入机的实施方式1，是离合器的示意图。

图4是表示打入机的实施方式1的控制系统的块图。

图5是打入机的实施方式1，是触发器被操作至第一位置的状态及触发器被操作至第二位置的状态的局部后视图。

图6是打入机的实施方式1，是钉子与对象材料分离的状态的局部后视图。

图7是表示打入机的实施方式2的主视剖视图。

图8是表示打入机的实施方式2的后视剖视图。

图9是表示打入机的实施方式2的控制系统的块图。

图10是表示打入机的实施方式3的主视剖视图。

图11是表示图10的打入机具有的缸筒壳体内的主视剖视图。

图12是图10的打入机具有的触发阀的主视剖视图。

图13是表示打入机的实施方式3的示意图。

图14是表示打入机的实施方式3的控制系统的块图。

图15是表示打入机的实施方式4的局部的主视剖视图。

具体实施方式

参照附图对本发明包含的打入机的几个实施方式中的代表性的实施方式进行说明。

(实施方式1)

图1所示的打入机10具有：外壳11、击打部12、机头部13、电源部14、电动马达15、减速机构16、离合器17以及蓄压容器18。外壳11为打入机10的外壳要素，外壳11具有：缸筒壳体19、把手20、马达壳体21以及装配部22。缸筒壳体19为筒形状，把手20连接于缸筒壳体19。马达壳体21连接于缸筒壳体19。装配部22连接于把手20及马达壳体21。

电源部14相对于装配部22可以安装及卸下。电动马达15配置于马达壳体21内。端盖23安装于缸筒壳体19，蓄压容器18遍及缸筒壳体19内及端盖23内而配置。

缸筒24收纳于缸筒壳体19内。缸筒24相对于缸筒壳体19在中心线A1方向及径向上被定位。压力室25遍及蓄压容器18内及缸筒24内而形成。压力室25中充填有压缩性气体。压缩性气体除了空气之外，还能够使用惰性气体。作为一例，惰性气体包含氮气、稀有气体。本公开中，对在压力室25中充填有空气的例子进行说明。蓄压容器18经由支架26安装于缸筒24的外周面。

击打部12配置为从外壳11的内部到外部。击打部12具有活塞27及驱动杆28。活塞27可在缸筒24内沿中心线A1方向动作。中心线A1为缸筒24的中心。密封部件29安装于活塞27的外周面。密封部件29与缸筒24的内周面接触，形成密封面。

驱动杆28为金属制。活塞27和驱动杆28设为独立部件，活塞27和驱动杆28被连接。击打部12可在中心线A1方向上动作。

机头部13遍及外壳11的内外而配置。机头部13具有缓冲器支撑部31、射出部32以及筒部33。缓冲器支撑部31为筒形状。在缓冲器支撑部31内配置有缓冲器35。缓冲器35可以为合成橡胶制、硅橡胶制的任一种。缓冲器35为环状，缓冲器35具有导向孔36。导向孔36设置为以中心线A1为中心。缓冲器35从活塞27受到载荷而弹性变形。另外，缓冲器35具有作为限位件的作用，该限位件在活塞27在接近射出部32的朝向上动作的情况下，限制活塞27在中心线A1方向上移动的范围。

射出部32连接于缓冲器支撑部31，且在中心线A1方向上从缓冲器支撑部31突出。射出部32配置于外壳11的外部。射出部32具有图2所示的射出路37，射出路37是沿着中心线A1设置的槽或孔。驱动杆28可在导向孔36及射出路37沿中心线A1方向动作。

电动马达15配置于马达壳体21内。电动马达15具有转子39及定子40。定子40安装于马达壳体21。转子39安装于转子轴41。电动马达15为无刷马达，转子39可以正转及反转。

齿轮箱43设置于缸筒壳体19内。齿轮箱43为筒形状，且配置成以中心线A2为中心。减速机构16设置于齿轮箱43内。减速机构16具备多组行星齿轮机构。在相对于中心线A1、A2平行的平面内，中心线A1和中心线A2交叉配置，作为一例，以90度的角度配置。此外，虽然未图示，但在相对于中心线A2垂直的平面内，中心线A1和中心线A2分开配置。

减速机构16的输入要素连结于转子轴41。旋转轴46设置于筒部33内。旋转轴46由轴承48、49支撑为可旋转。转子轴41、减速机构16以及旋转轴46以中心线A2为中心配置成同心状。减速机构16的输出要素连结成与旋转轴46一体旋转。

离合器17配置于筒部33内。离合器17将旋转轴46与驱动杆28之间的动力传递路径连接及切断。另外，离合器17具有将旋转轴46的旋转力转换成驱动杆28的动作力的功能。如图3所示，离合器17具有销轮50、小齿轮51以及齿条52。销轮50固定于旋转轴46。小齿轮51设置于销轮50。小齿轮51具有沿着销轮50的旋转方向配置的多个销51A。

齿条52设置于驱动杆28。齿条52具有在驱动杆28的动作方向上隔开间隔配置的多个凸部52A。小齿轮51相对于齿条52可以卡合及释放。当小齿轮51卡合于齿条52，且销轮50在图3中绕逆时针旋转时，驱动杆28通过销轮50的旋转力向第二方向D2动作。当小齿轮51从齿条52被释放时，销轮50的旋转力不会传递至驱动杆28。

图1所示的击打部12通过压力室25的压力始终沿第一方向D1施力。将击打部12通过压力室25的压力沿第一方向D1动作定义为下降。第一方向D1及第二方向D2与中心线A1平行，且第二方向D2与第一方向D1为反向。击打部12可以抵抗压力室25的压力沿第二方向D2动作。将击打部12在图1中沿第二方向D2动作定义为上升。

设置有旋转限制机构53。旋转限制机构53允许销轮50通过电动马达15正转的旋转力在图3中绕逆时针旋转、以及销轮50通过电动马达15反转的旋转力绕顺时针旋转。在驱动杆28的第一方向D1的力传递至销轮50的情况下，旋转限制机构53阻止销轮50绕顺时针旋转。

如图1及图2所示，触发器54、第一触发开关55以及第二触发开关56设置于外壳11，主要设置于把手20及缸筒壳体19内。第二触发开关56具有触头56A。触发器54相对于把手20可以与中心线A1平行地动作。触发器54被弹性部件57施力，而且触发器54可以与限位件58接触而在初始位置停止。触发器54具有突部54A。作为一例，弹性部件57为金属制的弹簧。

当作业者对触发器54施加操作力时，触发器54抵抗弹性部件57的力从初始位置动作，且从限位件58离开。当作业者解除施加于触发器54的操作力时，触发器54通过弹性部件57的力被推压到限位件58，且在初始位置停止。

第一触发开关55及第二触发开关56根据触发器54的动作方向上的位置各自分别接通及断开。当触发器54处于初始位置时，第一触发开关55及第二触发开关56均断开。当触发器54处于从初始位置进行了预定量动作的第一位置时，第一触发开关55接通，第二触发开关56断开。当触发器54处于从初始位置进行了预定量动作的第二位置时，第一触发开关55及第二触发开关56均接通。触发器54从初始位置到第二位置动作的量大于触发器54从初始位置到第一位置动作的量。

电源部14具有收纳壳体59和收纳于收纳壳体59内的多个电池单元。电池单元可以是二次电池及一次电池的任一种。电池单元能够任意使用锂离子电池、镍氢电池、锂离子聚合物电池、镍镉电池等公知的电池单元。

另外，如图2，仓盒60安装于射出部32。仓盒60收纳钉子61。仓盒60可将多个钉子61排成一列收纳。钉子61可以是具有头部的钉子及没有头部的钉子的任一种。仓盒60具有送料器62，送料器62将仓盒60内的钉子61输送至射出路37。

推杆63安装于射出部32。推杆63相对于射出部32可以在中心线A1方向的预定范围内动作。如图1，设置有对推杆63在中心线A1方向上施力的弹性部件64。弹性部件64在中心线A1方向上沿接近外壳11的朝向对推杆63施力。作为一例，弹性部件64为金属制的拉伸弹簧。作为一例，推杆63为合成树脂制，在推杆63安装有永磁体65。

另一步地，在射出部32设有磁传感器66。磁传感器66检测永磁体65的磁场的强度并接通及断开。也就是，磁传感器66检测推杆63的中心线A1方向上的位置。

在射出部32安装有臂67。作为一例，臂67为金属制或合成树脂制，臂67能够以支撑轴68为中心动作。在射出部32设有施力部件69。施力部件69在图2中绕逆时针对臂67施力。作为一例，施力部件69为扭力螺旋弹簧。

在射出部32设有螺线管70。螺线管70是具有线圈71、柱塞72以及永磁体73的保持式螺线管。柱塞72为磁性材料制，作为一例，为铁制，柱塞72可以在中心线A3方向上动作。中心线A2和中心线A3平行配置。在与中心线A1平行的平面内，中心线A1和中心线A3交叉配置，作为一例，以90度的角度交叉配置。另外，虽然未图示，但在相对于中心线A2垂直的平面内，中心线A1和中心线A3分离配置。另外，柱塞72和臂67连结。

图4所示的开关电路74设置于螺线管70与电源部14之间。开关电路74可以接通及断开。开关电路74对螺线管70供给电流或停止电流的供给。当停止对螺线管70的电流的供给时，柱塞72通过永磁体73的吸引力而停止。当对螺线管70供给电流时，柱塞72抵抗永磁体73的吸引力，在中心线A3方向上动作。

开关电路74可以切换从电源部14向螺线管70供给的电流的朝向。当切换对螺线管70供给的电流的朝向时，柱塞72在中心线A3方向上动作的朝向被切换。当柱塞72在图2中的中心线A3方向上向远离触发器54的方向动作时，臂67绕逆时针动作。当臂67绕逆时针动作时，臂67的动作力传递到推杆63。推杆63抵抗弹性部件64的力沿远离外壳11的朝向在中心线A1方向上动作。

当柱塞72在中心线A3方向上向接近触发器54的方向动作时，臂67在图2中绕顺时针动作。另外，推杆63通过弹性部件64的力沿接近外壳11的朝向在中心线A1方向上动作。

如图1所示，基板184设置于装配部22内。在基板184设有图4所示的控制部75。控制部75是具有输入输出接口、运算处理部以及存储部的微型计算机。另外，设置有相对于电源部14及电动马达15电连接的倒相电路76。倒相电路76将电动马达15的定子40和电源部14连接及切断。倒相电路76具备多个开关元件，控制部75将多个开关元件分别单独地接通及断开。

另外，在外壳11内设有位置检测传感器77及相位传感器78。位置检测传感器77检测销轮50的旋转方向的位置，并输出信号。相位传感器78检测转子39的旋转方向的相位。

从第一触发开关55、第二触发开关56、位置检测传感器77、相位传感器78输出的信号分别输入控制部75。控制部75处理输入的信号，并对倒相电路76及开关电路74进行控制。这样，控制部75控制电动马达15的停止、旋转、旋转方向，且控制螺线管70的柱塞72的停止及动作、柱塞72的动作方向。

接着，参照图2说明打入机10的使用例。在此，说明将金属件固定于对象材料79的例子。金属件具有安装孔，当将钉子61的前端61A插入金属件的安装孔，且击打钉子61时，钉子61被打入对象材料79，金属件被固定于对象材料79。此外，为了方便，金属件未图示。

图2表示打入机10的初始状态。打入机10的初始状态是作业者解除对触发器54的操作力，且电动马达15停止的状态。当对触发器54的操作力被解除时，触发器54在初始位置停止。因此，第一触发开关55断开，且第二触发开关56断开。

控制部75当检测到第一触发开关55的断开及第二触发开关56的断开时，将螺线管70控制成初始状态。当螺线管70处于初始状态时，停止从电源部14供给电流，且柱塞72通过永磁体73的吸引力停止于初始位置。

当柱塞72在初始位置停止时，臂67停止。推杆63通过弹性部件64的力在接近外壳11的朝向上被施力，推杆63接触臂67，且在初始位置停止。当推杆63在初始位置停止时，推杆63的前端63A在中心线A1方向上位于钉子61的前端61A与外壳11之间。钉子61是多个钉子61中的最接近射出路37的位置的钉子。

另外，当推杆63在初始位置停止时，磁传感器66断开。当控制部75检测到第一触发开关55及第二触发开关56均断开，且磁传感器66断开时，控制部75使电动马达15停止。

另外，在电动马达15停止的状态下，小齿轮51卡合于齿条52，击打部12受压力室25的压力在第一方向D1上被施力。因此，销轮50在到图3中绕顺时针的旋转力。旋转限制机构53阻止旋转轴46的旋转，击打部12在待机位置停止。本实施方式中，设为，当击打部12在待机位置停止时，活塞27从缓冲器35分离。当击打部12在待机位置停止时，在中心线A1方向上，驱动杆28的前端28A位于钉子61的头部61B与前端61A之间。

作业者将打入机10设为初始状态，将钉子61的前端61A插入金属件的安装孔，且使钉子61的前端61A与对象材料79接触。在该状态下，推杆63的前端63A从对象材料79分离。然后，作业者对触发器54施加操作力，使触发器54从初始位置向第一位置动作。当触发器54从初始位置向第一位置动作时，第一触发开关55接通，且第二触发开关56断开。

于是，控制部75控制开关电路74，从电源部14对螺线管70供给电流，且停止对螺线管70的电流的供给。在初始位置停止的柱塞72在图2中沿远离触发器54的朝向动作，且柱塞72在图5所示的动作位置停止。当柱塞72从初始位置向动作位置动作时，臂67在图2中绕逆时针动作。臂67的动作力传递到推杆63，推杆63抵抗弹性部件64的力沿远离外壳11的朝向动作。当推杆63的前端63A如图5那样与对象材料79接触时，推杆63在动作位置停止，且臂67停止。当推杆63在动作位置停止时，磁传感器66断开。另外，当第一触发开关55接通，且第二触发开关56断开时，控制部75使电动马达15停止。

作业者增加施加于触发器54的操作力，使触发器54从图5中用实线表示的第一位置向图5中用两点划线表示的第二位置动作。于是，第二触发开关56的触头56A被触发器54的突部54A按压，第二触发开关56接通，且第一触发开关55接通。当磁传感器66断开，且第一触发开关55及第二触发开关56均接通时，控制部75使电动马达15正转。电动马达15的旋转力经由减速机构16传递到旋转轴46，销轮50在图3中绕逆时针旋转。

当销轮50在图3中绕时针旋转，且小齿轮51卡合于齿条52时，击打部12沿第二方向D2动作。当击打部12沿第二方向D2动作时，压力室25的压力上升。

当活塞27到达上死点时，小齿轮51从齿条52释放。于是，击打部12通过压力室25的压力在图1中沿第一方向D1动作，也就是下降。当击打部12下降时，驱动杆28击打处于射出路37的钉子61，钉子61被打入对象材料79。钉子61将金属件固定于对象材料79。射出路37以使钉子61的移动方向与中心线A1平行的方式进行导向。也就是，射出路37以使钉子61的移动方向相对于中心线A1不交叉的方式进行导向。

另外，在钉子61被打入对象材料79后，活塞27如图1那样与缓冲器35碰撞。缓冲器35受到中心线A1方向的载荷而弹性变形，缓冲器35吸收击打部12的动能的一部分。在活塞27与缓冲器35接触的状态下，击打部12的中心线A1方向的位置为下死点。

另外，控制部75使电动马达15旋转，且当小齿轮51与齿条52卡合时，击打部12从下死点向上死点上升。控制部75对位置检测传感器77的信号进行处理，检测中心线A1方向上的击打部12的位置。当击打部12到达待机位置时，控制部75使电动马达15停止。

作业者在利用钉子61将金属件固定于对象材料79后，解除对触发器54的操作力。于是，触发器54从第二位置动作并返回到初始位置，触发器54在初始位置停止。当触发器54在初始位置停止时，第一触发开关55及第二触发开关56均断开。控制部75当检测到第一触发开关55及第二触发开关56均断开时，对螺线管70供给电流，且停止对螺线管70的电流的供给。

因此，在动作位置停止的柱塞72在图5中沿接近触发器54的朝向动作，且柱塞72在图2所示的初始位置停止。当柱塞72沿接近触发器54的朝向动作，且在初始位置停止时，臂67在图5绕顺时针动作，且停止。然后，推杆63通过弹性部件64的力沿接近外壳11的朝向动作，且与臂67接触，在图2所示的初始位置停止。

接着，参照图6说明在钉子61的前端61A与对象材料79分离的状态下，作业者对触发器54施加操作力的例子。当作业者对触发器54施加操作力而使第一触发开关55接通时，控制部75对螺线管70供给电流，且停止电流的供给。因此，柱塞72沿远离触发器54的朝向动作，且柱塞72在动作位置停止。臂67绕逆时针动作，推杆63远离外壳11。

钉子61的前端61A与对象材料79分离，因此，推杆63不接触对象材料79地动作，推杆63在图6所示的最大动作位置停止。当推杆63到达最大动作位置时，磁传感器66接通。当磁传感器66接通时，即使作业者增加施加于触发器54的操作力，触发器54从第一位置向第二位置动作而使第一触发开关55及第二触发开关56均接通，控制部75也使电动马达15停止。也就是，击打部12在待机位置停止，能够避免击打部12在钉子61的前端61A与对象材料79分离的状态下动作。

这样，当推杆63处于图6所示的最大动作位置时，磁传感器66接通，控制部75使电动马达15停止。柱塞72及臂67阻止推杆63接近外壳11的朝向的动作。只要柱塞72在中心线A3方向上动作，并使柱塞72不能从动作位置向初始位置动作，推杆63就停止于最大动作位置，磁传感器66接通。因此，即使外壳11的一部分、或者钉子61的前端61A接触对象材料79之外的物体而使外壳11在中心线A1方向上振动，也可以阻止柱塞72在中心线A3方向上动作。因此，能够可靠地避免在钉子61的前端61A与对象材料79分离的状态下，击打部12在第一触发开关55及第二触发开关56均接通的情况下动作。

(实施方式2)

主要参照图7、图8以及图9说明打入机的实施方式2。图7及图8所示的打入机10中的与图1及图2所示的打入机10同样的结构标注与图1及图2相同的符号。

推杆80安装于射出部32。推杆80可以相对于射出部32在中心线A1方向上动作。推杆80具有限位件84。限位件84与推杆80一起在中心线A1方向上动作。弹性部件81对推杆80在中心线A1方向上沿远离外壳11的朝向施力。作为一例，弹性部件81为金属制的压缩弹簧。被弹性部件81施力的推杆80接触限位件82接触而在初始位置停止。触发开关83设置于把手20。触发开关83当对触发器54施加操作力时接通，且当对触发器54的操作力解除时断开。

螺线管85设置于仓盒60。螺线管85是具有线圈86、柱塞87以及永磁体88的保持式螺线管。柱塞87为磁性材料制，作为一例为铁制，柱塞87可以在中心线A4方向上动作。图3所示的中心线A2和图7所示的中心线A4平行配置。如图7所示，在与中心线A1平行的平面内，中心线A1和中心线A4交叉配置，作为一例，以90度的角度交叉配置。另外，虽然未图示，但在相对于图3的中心线A2垂直的平面内，中心线A1和中心线A4分离配置。

图9所示的开关电路89设置于螺线管85与电源部14之间。开关电路89可以接通及断开。开关电路89对螺线管85供给电流或停止电流的供给。当停止对螺线管85的电流的供给时，柱塞87通过永磁体88的吸引力停止。当对螺线管85供给电流时，柱塞87抵抗永磁体88的吸引力，在中心线A4方向上动作。

开关电路89可以切换从电源部14向螺线管85供给的电流的朝向。当切换对螺线管85供给的电流的朝向时，柱塞87在中心线A4方向上动作的朝向被切换。柱塞87可以在图7中的中心线A4方向上沿远离推杆80方向及接近推杆80的方向动作。

进一步地，设置有图9所示的推杆开关185。作为一例，推杆开关185设置于射出部32或外壳11。当推杆80在初始位置停止时，推杆开关185断开。当推杆80被推压于对象材料79，且使推杆80到达从初始位置沿接近外壳11的朝向进行了预定量动作的位置时，推杆开关185接通。

另外，在仓盒60还设有余量检测传感器90。余量检测传感器90可以是接触传感器及非接触传感器的任一种。余量检测传感器90检测仓盒60保持的钉子61的数量，并输出信号。就本实施方式的余量检测传感器90而言，在钉子61的数量为预定值以上时断开，在钉子61的数量低于预定值时接通。预定值为“1”以上的整数。触发开关83的信号、推杆开关185的信号、余量检测传感器90的信号输入控制部75。控制部75控制开关电路89及倒相电路76。

图7及图8所示的打入机10中，当控制部75检测到余量检测传感器90的断开时，控制部75在柱塞87在初始位置停止的状态下，停止对螺线管85的电流的供给。柱塞87的初始位置是柱塞87与推杆80分离的位置。当柱塞87在初始位置停止时，整个柱塞87位于限位件84的动作区域外。

因此，当作业者将推杆80推压到对象材料79时，限位件84不会接触柱塞87。就图7及图8所示的打入机10而言，当图9所示的控制部75检测到推杆开关185的接通，且检测到触发开关83的接通时，电动马达15动作。因此，击打部12动作，击打部12击打钉子61。

另外，就图7及图8所示的打入机10而言，图9所示的控制部75当检测到推杆开关185及触发开关83的至少一方的断开时，使电动马达15停止。因此，击打部12不会击打钉子61。

与之相对，当控制部75检测到余量检测传感器90的接通时，控制部75在柱塞87在动作位置停止的状态下，停止对螺线管85的电流的供给。柱塞87的动作位置是柱塞87接近推杆80的位置。当柱塞87在动作位置停止时，柱塞87的一部分位于限位件84的动作区域内。

因此，即使作业者向对象材料79推压推杆80，当限位件84与柱塞87接触时，推杆80的动作也被阻止。也就是，推杆开关185保持为断开。因此，当钉子61的数量低于预定值时，控制部75使电动马达15停止。也就是，击打部12不动作，能够防止空打。空打是在射出路37没有钉子61的状态下，击打部12沿第一方向D1动作。

这样，柱塞87可以在中心线A4方向上动作，且当柱塞87在动作位置停止时，能够防止空打。只要柱塞87在中心线A4方向上动作，并且柱塞87不从动作位置向初始位置动作，推杆80的动作就被阻止，推杆开关185就不会接通。因此，即使外壳11的一部分或推杆80的前端接触对象材料79之外的物体，并且外壳11在中心线A1方向上振动，也可以阻止柱塞87在中心线A4方向上动作。因此，能够可靠地防止空打。

(实施方式3)

参照图10、图11、图12、图13以及图14说明打入机的实施方式3。打入机100具有外壳111、缸筒112、击打部113、触发器114、射出部115以及推杆116。另外，在打入机110安装有仓盒117。外壳111具有筒形状的躯干部118、固定于躯干部118的端盖121、以及连接于躯干部118的把手119。

如图10所示，蓄压室120遍及把手119的内部、躯干部118的内部、端盖121的内部而形成。空气软管连接于把手119。作为压缩性气体的压缩空气在空气软管内通过而供给至蓄压室120内。缸筒112设置于躯干部118内。端盖121具有排气通路124。排气通路124将端盖121的内部和外壳111的外部B1连接。

在端盖121内设有顶置阀131。顶置阀131可以在缸筒112的中心线A7方向上动作。在顶置阀131与端盖121之间形成有控制室127。在控制室127设有施力部件128。作为一例，施力部件128为金属制的压缩螺旋弹簧。施力部件128对顶置阀131在中心线A7方向上沿靠近缸筒112的朝向施力。

在端盖121内设有限位件129。作为一例，限位件129为合成橡胶制。缸筒112相对于躯干部118在中心线A7方向上定位固定。在缸筒112中，在中心线A7方向上最接近顶置阀131的部位的端部安装有阀座132。阀座132为环状，且为合成橡胶制。在顶置阀131与阀座132之间形成有端口133。顶置阀131始终受到蓄压室120内的压力，顶置阀131在中心线A7方向上沿远离阀座132的朝向被施力。顶置阀131对端口133进行开闭。

击打部113具有活塞134和固定于活塞134的驱动杆135。活塞134配置于缸筒112内，击打部113可以在中心线A7方向上动作。在活塞134的外周面安装有密封部件215。活塞上室136形成于限位件129与活塞134之间。当顶置阀131打开端口133时，活塞上室136和蓄压室120连接。另外，活塞上室136和排气通路124被切断。当顶置阀131关闭端口133时，活塞上室136和蓄压室120被切断。另外，活塞上室136和排气通路124连接。

如图11所示，缓冲器137设置于缸筒112内。缓冲器137为合成橡胶制或硅橡胶制。缓冲器137具有轴孔138，驱动杆135可以在轴孔138内在中心线A7方向上移动。在缸筒112内，在活塞134与缓冲器137之间形成有活塞下室139。密封部件215将活塞下室139和活塞上室136气密地切断。

支架140设置于躯干部118内。支架140为筒形状。支架140与缸筒112配置成同心状，且配置于缸筒112的外侧。设有将缸筒112在径向上贯通的通路141、142。通路142在中心线A7方向上配置于通路141与射出部115之间。空气返回室143形成于缸筒112的外表面与躯干部118之间。通路141将活塞下室139和空气返回室143相连。

在缸筒112设有止回阀144。当缸筒112内的空气想要流向空气返回室143时，止回阀144打开通路141。当空气返回室143的空气想要流入缸筒112内时，止回阀144关闭通路141。通路142将空气返回室143和活塞下室139始终连接。遍及活塞下室139及空气返回室143内，封入有压缩空气。

如图12所示，触发器114安装于外壳111。触发器114相对于外壳111经由支撑轴147安装。触发器114能够以支撑轴147为中心，在预定角度的范围内动作。设置有对触发器114施力的施力部件180。施力部件180以支撑轴147为中心绕顺时针对触发器114施力。作为一例，施力部件180为金属制的弹簧。筒形状的支架148安装于外壳111。被施力部件180施力的触发器114在与支架148接触的初始位置停止。

如图12所示，臂149安装于触发器114。臂149可以相对于触发器114以支撑轴150为中心在预定角度的范围内动作。设置有对臂149施力的施力部件181。施力部件181在图12中绕逆时针对臂149施力。作为一例，施力部件181为金属制的弹簧。被施力部件181施力的臂149的自由端与支撑部183接触，在初始位置停止。

如图12所示，触发阀151设置于外壳111。触发阀151具有柱塞152、第一主体153、第二主体154、阀芯155以及施力部件169。柱塞152可以在中心线A5方向上动作。中心线A5和中心线A7平行配置。第一主体153为筒形状。在径向上贯通第一主体153而形成通路156，通路156经由通路157连接于控制室127。

另外，把手119具有通路158，通路158连接蓄压室120和第一主体153的内部。第二主体154具有通路160。阀芯155配置于第一主体153的内部，阀芯155可以相对于第一主体153在中心线A5方向上动作。在阀芯155的外周面安装有密封部件161、162、163。

作为一例，图10所示的射出部115为金属制或非铁金属制。射出部115具有射出路172。中心线A7位于射出路172内，驱动杆135可在射出路172内沿中心线A7方向移动。仓盒117固定于射出部115。仓盒117收纳钉子173。仓盒117具有送料器174，送料器174将仓盒117内的钉子173输送至射出路172。

推杆116相对于射出部115在中心线A7方向上可以动作地安装。另外，传递部件175由支架148支撑为可动作。传递部件175相对于推杆116可以传递动力地连接。传递部件175可以与推杆116平行地动作。传递部件175被施力部件176在远离臂149的朝向上施力。作为一例，施力部件176为金属制的弹簧。

如图12所示，螺线管200设置于外壳111，作为一例，设置于把手119。螺线管200是具有线圈201、柱塞202以及永磁体203的保持式螺线管。柱塞202为磁性材料，例如为铁制或钢制。柱塞202可以在中心线A6方向上动作。也就是，柱塞202可以相对于阀芯155接近及远离。在与中心线A7平行的平面内，中心线A6和中心线A7交叉，作为一例，以90度的角度交叉配置。就螺线管200而言，当在线圈201流通电流时，柱塞202抵抗永磁体203的吸引力在中心线A6方向上动作。当切换流通于线圈201的电流的朝向时，柱塞202动作的朝向被切换。当停止对线圈201的电流的供给时，柱塞202通过永磁体203的吸引力而停止。

另外，设置有在径向上贯通第一主体153的支撑孔204。支撑孔204将第一主体153的内部和外部相连。柱塞202的一部分配置于支撑孔204。在第一主体153安装有密封部件205。密封部件205为环状，且为合成橡胶制。密封部件205与柱塞202的外周面接触，密封部件205将支撑孔204的内周面与柱塞202的外周面之间气密地密封。在阀芯155的外周面设置有环状的卡合部206。卡合部206是相对于中心线A5垂直的端面。

打入机10具有图14所示的控制系统。设置有模式选择部件207。如图13所示，作为一例，模式选择部件207设置于外壳111。作业者可以操作模式选择部件207切换第一模式和第二模式。作业者在以如下顺序使用打入机100的情况下，预先选择第一模式，该顺序是在将推杆116推压到对象材料208的状态下，对触发器114施加操作力。作业者在以如下顺序使用打入机100的情况下，预先选择第二模式，该顺序是在对触发器114施加操作力的状态下，将推杆116推压于对象材料208。

如图13所示，电源部209及控制部210设置于仓盒117。电源部209具有电池单元。控制部210是具有输入输出接口、运算处理部以及存储部的微型计算机。设置有将控制部210和电源部209电连接及切断的电源开关211。当第一模式被选择时，电源开关211断开，当第二模式被选择时，电源开关211接通。当电源开关211断开时，不向控制部210供给电源部209的电流，控制部210停止。当电源开关211接通时，向控制部210供给电源部209的电流，控制部210启动。

设置有触发开关212及推杆开关213。作为一例，触发开关212设置于外壳111。当触发器114被施加操作力时，触发开关212接通，而且，当对触发器114的操作力解除时，触发开关212断开。作为一例，推杆开关213设置于射出部115。当推杆116推压于对象材料208且推杆116动作时，推杆开关213接通，而且，当推杆116从对象材料208分离时，推杆开关213断开。

设置有将电源部209和螺线管200电连接及切断的开关电路214。开关电路214除了对螺线管200供给及停止电流，还切换向螺线管200供给的电流的朝向。当控制部210启动时，处理触发开关212的信号及推杆开关213的信号。控制部210控制开关电路214。

接着，说明打入机100的使用例。当作业者操作模式选择部件207而选择第一模式时，从电源部209向控制部210不供给电流。因此，控制部210停止。另外，当选择了第一模式时，不向螺线管200供给电流，柱塞202在图12所示的初始位置停止。也就是，整个柱塞202位于阀芯155的动作范围外。

另外，在选择了第一模式的状态下，当对触发器114的操作力解除的情况和推杆116从对象材料208分离的情况的至少一方成立时，打入机110的触发阀151、顶置阀131、击打部113处于如下的初始状态。

如图12，柱塞152在初始位置停止，密封部件162将通路156和通路160切断。密封部件161从第一主体153分离，蓄压室120经由通路158、通路156以及通路157连接于控制室127。

因此，蓄压室120的压缩空气被供给至控制室127，顶置阀131通过施力部件128的作用力及控制室127的压力被推压于阀座132。也就是，顶置阀131关闭端口133。另外，活塞上室136经由排气通路124连接于外部B1。因此，活塞上室136的压力与大气压相同，且比活塞下室139的压力低。因此，活塞134停止为通过活塞下室139的压力被推压于限位件129的状态。这样，击打部113在图10所示的上死点停止。

接着，当作业者将推杆116推压于对象材料208，且对触发器114施加操作力时，触发器114在图12中以支撑轴147为中心绕逆时针动作。于是，臂149的动作力传递至柱塞152。柱塞152抵抗施力部件169的作用力而从初始位置动作，且柱塞152在动作位置停止。

当柱塞152在动作位置停止时，阀芯155通过蓄压室120的压力在接近臂149的朝向上动作并停止。于是，密封部件161将蓄压室120和通路156切断。另外，密封部件162从第一主体153分离，通路156和通路160相连。因此，控制室127的压缩空气经由通路157、通路156、通路160向外部B1排出，控制室127的压力与大气压相同。

当控制室127的压力与大气压相同时，顶置阀131通过蓄压室120的压力抵抗施力部件128的作用力而动作，顶置阀131从阀座132分离。也就是，顶置阀131打开端口133，蓄压室120连接于活塞上室136。另外，顶置阀131将活塞上室136和排气通路124切断。

于是，蓄压室120的压缩空气供给至活塞上室136，活塞上室136的压力上升。当活塞上室136的压力变得比活塞下室139的压力更高时，击打部113从上死点向下死点沿第一方向D3动作，驱动杆135击打射出路172内的钉子173。射出路172限制为使钉子173与中心线A7平行地移动，且限制为使钉子173不会与中心线A7交叉地移动。于是，移动方向上被击打的钉子173打入对象材料208。

击打部113将钉子173打入对象材料208后，如图11所示，活塞134与缓冲器137碰撞，缓冲器137吸收击打部113的动能的一部分。活塞134与缓冲器137碰撞的时刻的击打部113的位置为下死点。另外，在击打部113沿第一方向D3动作中，止回阀144打开通路141，活塞下室139的压缩空气从通路141流入空气返回室143。

当作业者将推杆116从对象材料208离开时，传递部件175通过施力部件176的作用力从动作位置返回至初始位置并停止。另外，当解除对触发器114的操作力时，触发器114从动作位置返回至初始位置，臂149通过施力部件181的作用力从动作位置返回至初始位置并停止。

进一步地，柱塞152从动作位置返回至初始位置，阀芯155返回至初始位置并停止。因此，蓄压室120经由通路156及通路157与控制室127相连，且通路156和通路160被切断。因此，顶置阀131恢复到初始状态而关闭端口133。于是，活塞上室136的压力与大气压相同，击打部113通过活塞下室139的压力沿第二方向D4动作。第二方向D4是与第一方向D1相反的朝向。另外，空气返回室143的压缩空气经由通路142流入活塞下室139，击打部113返回至上死点而停止。

接着，说明作业者操作模式选择部件207选择第二模式的例子。当作业者选择第二模式时，电源开关211接通，从电源部209向控制部210供给电流，控制部210启动。在作业者选择第二模式后，当触发开关212接通且推杆开关213断开时，打入机110的触发阀151、顶置阀131及击打部113的状态与选择了第一模式的状态相同。

另外，在选择第二模式后，当触发开关212接通时，控制部210进行以下的控制。首先，控制部210检测相距触发开关212接通的时刻的经过时间。当经过时间为预定时间内时，控制部210将开关电路214断开，停止对螺线管200的电力的供给。作为一例，预定时间为3秒。因此，螺线管200的柱塞202在图12所示的初始位置停止。也就是，整个柱塞202位于阀芯155的动作范围外。

当控制部210检测到触发开关212接通后的经过时间为预定时间内，且推杆开关213接通时，控制部210停止对螺线管200的电流的供给，使柱塞202保持于初始位置。另外，控制部210将检测到的经过时间清零。

然后，臂149的动作力传递至柱塞152，柱塞152在动作位置停止。于是，阀芯155与选择了第一模式的情况同样地，通过蓄压室120的压力沿接近触发器114的朝向动作。在此，整个柱塞202位于阀芯155的动作范围外。因此，柱塞202不会阻止阀芯155的动作。因此，密封部件161将蓄压室120和通路156切断，而且通路156和通路160相连。也就是，击打部113从上死点向下死点动作。

与之相对，当控制部210在触发开关212接通，且推杆开关213断开的状态下检测到经过时间超过预定时间时，控制部210对螺线管200供给电流，且停止对螺线管200的电流的供给。于是，柱塞202从图15所示的初始位置接近阀芯155，且柱塞202在动作位置停止。当柱塞202在动作位置停止时，柱塞202的一部分位于第一主体153内。也就是，柱塞202的一部分位于阀芯155的动作范围内。

而且，当在触发开关212接通，且经过时间超过预定时间后，推杆116接触对象材料208之外的物体时，产生以下的作用。推杆116的动作力经由传递部件175、臂149传递至柱塞152。在此，当阀芯155通过蓄压室120的压力想要沿接近臂149的朝向动作时，柱塞202卡合于卡合部206，柱塞202阻止阀芯155的动作。也就是，触发阀151保持为将蓄压室120和通路156连接，且将通路156和通路160切断的状态。

因此，在触发开关212接通，且经过时间超过预定时间后，即使推杆116接触对象材料208之外的物体，击打部113也在上死点停止，击打部113不会击打钉子173。此外，控制部210当在触发开关212接通，且经过时间超过预定时间后，检测到触发开关212的断开时，将检测到的经过时间清零。

就打入机100而言，推杆116可以在中心线A7方向上动作。另外，阻止阀芯155的动作的柱塞202可以在中心线A6方向上动作。虽未图示，但在相对于中心线A7平行的平面内，中心线A7和中心线A6交叉配置，作为一例，以90度的角度配置。

因此，即使外壳111的一部分或推杆116的前端接触物体而使外壳111在中心线A7方向上振动，也可以阻止柱塞202在中心线A6方向上动作。因此，能够抑制柱塞202从动作位置向初始位置动作，能够防止击打部113动作。

另外，控制部210在使螺线管200的柱塞202停止在初始状态或动作状态的期间，停止从电源部209对螺线管200的电流的供给。因此，能够抑制电源部209的耗电量增加。

(实施方式4)

参照图15说明打入机的实施方式4。图15所示的打入机100的结构与图10、图11、图12以及图13所示的打入机100的结构相同。图15所示的打入机100不具有图12所示的螺线管200。图15所示的打入机100具有螺线管216。螺线管216设置于仓盒117。

螺线管216是具有线圈217、柱塞218以及永磁体219的保持式螺线管。柱塞218可以在中心线A8方向上动作。中心线A7和中心线A8交叉地配置，作为一例，以90度的角度配置。柱塞218为磁性材料，例如为铁制或钢制。

图15所示的打入机100具有图14所示的控制系统。开关电路214设置于电源部209与螺线管216之间。控制部210控制开关电路214，控制对螺线管216的电流的供给及停止、电流的朝向。

就螺线管216而言，当在线圈217流通电流时，柱塞218抵抗永磁体219的吸引力而在中心线A8方向上动作。控制部210当切换向螺线管216供给的电流的朝向时，能够变更柱塞218动作的朝向。

控制部210当停止对螺线管216的电流的供给时，柱塞218通过永磁体219的吸引力而停止。

设置有将推杆116的动作力传递至传递部件175的臂220。臂220具有卡合部221。臂220能够与推杆116一起在中心线A7方向上动作。

接着，说明图15所示的打入机100的使用例。当作业者操作模式选择部件207而选择第一模式时，从电源部209向控制部210不供给电流。因此，控制部210停止。另外，当选择了第一模式时，不向螺线管216供给电流，柱塞218在图15中用实线表示的初始位置停止。也就是，整个柱塞218位于卡合部221的动作范围外。

另外，在选择了第一模式的状态下，当对触发器114的操作力被解除的情况和推杆116从对象材料208分离的情况的至少一方成立时，打入机110的触发阀151、顶置阀131、击打部113处于与实施方式3的打入机100相同的初始状态。因此，图10的击打部113在上死点停止。

接着，当作业者将推杆116推压至对象材料208，并且对触发器114施加操作力时，推杆116的动作力经由臂220及传递部件175传递至臂149。因此，触发阀151从初始状态成为动作状态，击打部113在图10中沿第一方向D3动作。

接着，说明作业者操作模式选择部件207而选择第二模式的例子。当作业者选择第二模式时，电源开关211接通，从电源部209向控制部210供给电流，控制部210启动。在作业者选择第二模式后，当触发开关212接通，且推杆开关213断开时，打入机110的触发阀151、顶置阀131以及击打部113的状态与选择了第一模式的状态相同。

另外，在选择了第二模式后，当触发开关212接通时，控制部210进行以下控制。首先，控制部210检测相距触发开关212接通的时刻的经过时间。当经过时间为预定时间内时，控制部210将开关电路214断开，停止对螺线管216的电力的供给。作为一例，预定时间为3秒。因此，螺线管216的柱塞218在图15中用实线表示的初始位置停止。也就是，整个柱塞218位于卡合部221的动作范围外。

当控制部210检测到触发开关212接通后的经过时间为预定时间内，且推杆116推压于对象材料208并使推杆开关213接通时，控制部210停止对螺线管216的电流的供给，使柱塞218保持于初始位置。另外，控制部210将检测到的经过时间清零。

在推杆116推压于对象材料208并沿接近外壳111的朝向动作的情况下，柱塞218不会阻止臂220的动作。因此，触发阀151从初始状态切换到动作状态，图10所示的击打部113沿第一方向D3动作。

与之相对，当控制部210检测到在触发开关212接通，且推杆开关213断开的状态下，经过时间超过预定时间时，控制部210对螺线管216供给电流，且停止对螺线管216的电流的供给。于是，柱塞218接近臂220，柱塞218在图15中用两点划线表示的动作位置停止。当柱塞218在动作位置停止时，柱塞218的一部分位于卡合部221的动作范围内。

然后，在触发开关212接通，且经过时间超过预定时间后，当推杆116接触对象材料208之外的物体时，产生以下的作用。卡合部221卡合于柱塞218，柱塞218阻止推杆116的动作。也就是，触发阀151保持为初始状态。

因此，在触发开关212接通，且经过时间超过预定时间后，即使推杆116接触对象材料208之外的物体，击打部113也在上死点停止，击打部113不会击打钉子173。此外，控制部210当在触发开关212接通，且经过时间超过预定时间后，检测到触发开关212的断开时，将检测到的经过时间清零。

就打入机100而言，推杆116可以在中心线A7方向上动作。另外，阻止推杆116的动作的柱塞218可以在中心线A8方向上动作。在相对于中心线A7平行的平面内，中心线A7和中心线A8以90度的角度交叉配置。

因此，即使外壳111的一部分或推杆116的前端与物体接触而使外壳111在中心线A7方向上振动，也可以阻止柱塞218在中心线A8方向上动作。因此，能够抑制柱塞218从动作位置向初始位置动作，能够防止击打部113动作。

另外，控制部210在使螺线管216的柱塞218在初始状态或动作状态停止的期间，停止从电源部209对螺线管216的电流的供给。因此，能够抑制电源部209的耗电量增加。

通过打入机的实施方式公开的事项与发明要包括的范围记载的事项的关系的一例如下。打入机10、100为打入机的一例。击打部12、113为击打部的一例。钉子61、173为固定件的一例。第一方向D1、D3为击打部击打固定件的方向的一例。电动马达15、销轮50、离合器17以及压力室25为驱动部的一例。另外，活塞下室139、活塞上室136以及顶置阀131为驱动部的一例。射出部32、115为射出部的一例。

螺线管70、85、200、216分别为切换机构的一例。柱塞72在初始位置停止为螺线管70的第一状态的一例。柱塞87在初始位置停止为螺线管85的第一状态的一例。柱塞202在初始位置停止为螺线管200的第一状态的一例。柱塞218在初始位置停止为螺线管216的第一状态的一例。

柱塞72在动作位置停止为螺线管70的第二状态的一例。柱塞87在动作位置停止为螺线管85的第二状态的一例。柱塞202在动作位置停止为螺线管200的第二状态的一例。柱塞218在动作位置停止为螺线管216的第二状态的一例。

离合器17的小齿轮51和齿条52释放的状态为驱动部的第一驱动状态的一例。离合器17的小齿轮51和齿条52卡合的状态为驱动部的第二驱动状态的一例。

顶置阀131打开端口133，且将活塞上室136和蓄压室120连接的状态为第一驱动状态的一例。顶置阀131关闭端口133，且将活塞上室136和蓄压室120切断的状态为第二驱动状态的一例。

螺线管70的柱塞72动作的中心线A3方向为切换机构的动作方向的一例。螺线管85的柱塞87动作的中心线A4方向为切换机构的动作方向的一例。螺线管200的柱塞202动作的中心线A6方向为切换机构的动作方向的一例。螺线管216的柱塞218动作的中心线A8方向为切换机构的动作方向的一例。中心线A1、A7分别为固定件的移动方向、固定件的打入方向、接触部件的动作方向的一例。线圈71、86、201、217分别为线圈的一例。柱塞72、87、202、218分别为动作部件的一例。

第一方向D1、D3为第一方向的一例，第二方向D2、D4为第二方向的一例。压力室25为第一施力机构、压力室以及第一压力室的一例。电动马达15、销轮50以及离合器17为第二施力机构的一例。离合器17为离合器的一例，且为将第二施力机构的作用力传递至击打部的路径的一例。控制部75为控制部的一例。

外壳11为外壳的一例。触发器为操作部件的一例。钉子61的前端61A为固定件的前端的一例。推杆63的前端63A为接触部件的前端的一例。控制部75及余量检测传感器90为检测部的一例。活塞上室136为第二压力室的一例。触发阀151为阀的一例。触发阀151的动作状态为第一驱动状态的一例。触发阀151的初始状态为第二驱动状态的一例。

打入机不限定于上述实施方式，可以在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。例如，螺线管也可以具有对柱塞在中心线方向上施力的弹性部件。在该情况下，当停止对螺线管的电力的供给时，柱塞通过弹性部件的力动作并停止，当对螺线管供给电力时，柱塞抵抗弹性部件的力并停止。另外，切换机构只要是使动作部件在直线方向上动作的致动器即可，切换机构也可使用电动马达及齿条齿轮机构来代替螺线管。

第二施力机构也可以使用电磁体来代替电动马达15及销轮50。也就是，通过电磁体形成的吸引力使击打部在第二方向上动作。离合器除了齿条齿轮机构，还包含凸轮机构、电磁离合器。操作部件也可以是相对于外壳可以旋转的部件、相对于外壳可以以直线状动作的部件的任一种。另外，操作部件的形状也可以是杆、按钮、臂的任一种。打入机10中，击打部12的待机位置也可以是下死点。

控制部75、210分别可以通过处理器、控制电路、存储装置、模块以及单元等中的至少一个要素实现。使击打部在第二方向上动作的马达除了电动马达，还包含液压马达、空气压马达。电动马达可以是带电刷的马达及无刷马达的任一种。电动马达的电源部可以是直流电源及交流电源的任一种。电源部包含相对于外壳可装卸的电源和相对于外壳经由电缆连接的电源。电源部也可以代替二次电池而是一次电池。

符号说明

10、100—打入机，12、113—击打部，15—电动马达，17—离合器，25—压力室，32、115—射出部，50—销轮，61、173—钉子，70、85、200、216—螺线管，72、87、202、218—柱塞，131—顶置阀，136—活塞上室，139—活塞下室，A1、A3、A6、A7、A8—中心线，D1、D3—第一方向，D2、D4—第二方向。