一种元胡种植机

技术领域

本发明涉及元胡种植技术领域，具体涉及一种元胡种植机。

背景技术

元胡为罂粟科植物，具有活血散瘀、理气止痛的功能，主治心腹和腰膝疼痛、跌打损伤、瘀血作痛、月经不调、痛经、产后腹痛能等症，性喜温暖气候和向阳、湿润的环境，忌干旱，要求雨水均匀以及土壤疏松、肥沃。

种子的萌发需要适宜的温度、一定的水分和充足的空气，发芽是指种子从吸胀作用开始的一系列有序的生理过程和形态发生过程。在一定粒径范围内，颗粒大小不一的元胡种子在播种后，由于所含淀粉等干物质的不同，在相同水势下，颗粒较大的元胡种子吸胀、出苗速度慢，对萌发环境要求更高，因此，颗粒较大的元胡种子在播种后出苗率较低。

并且，当多个颗粒较大的元胡种子出现集中播种时，容易出现大面积缺苗的情况，即使多个从而导致土地资源的浪费，造成元胡产量降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种元胡种植机，以解决现有技术中，由于大颗粒种子存在出现集中播种造成大颗粒种子集中播种区域成苗率低而导致元胡产量下降的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种元胡种植机，包括机体，所述机体上安装有均布播种装置，所述均布播种装置用于对不同粒径等级的种子进行穿插播种；

所述均布播种装置包括依次连接的暂存仓、排列转送机构和播种机构，所述暂存仓用于存放同一粒径等级的种子，所述暂存仓设置有多个且多个所述暂存仓内至少存放有两种粒径等级的种子，所述排列转送机构与所述暂存仓一一对应并连接；

同一粒径等级的种子在相应所述排列转送机构中先进行预排列，多组所述排列转送机构将经过所述预排列的多种粒径等级的种子进行交替穿插排列后由所述播种机构播下。

作为本发明的一种优选方案，所述排列转送机构包括转送仓和间料排列转送组件，所述转送仓中设置有所述暂存仓一一对应并连通的转送腔，多个所述转送腔上均设置有与所述间料排列转送组件相连接的单排种子转送口；

同一粒径等级的多个种子间歇由所述暂存仓输入所述转送仓中，所述单排种子转送口的宽度与相应所述暂存仓中种子的粒径相适应，同一粒径等级的多个种子通过所述单排种子转送口进行所述预排列后输送向所述间料排列转送组件。

作为本发明的一种优选方案，所述间料排列转送组件包括与所述单排种子转送口一一对应并连接的多个开度调节器，以及连接多个开度调节器的种距调节部，所述开度调节器用于将经过所述预排列的同个粒径等级的多个种子以相互间隔的方式输送向所述种距调节部，所述种距调节部用于对经过所述预排列的多种粒径等级的种子进行所述交替穿插排列。

作为本发明的一种优选方案，所述开度调节器包括安装在所述单排种子转送口外缘处的中空对接框架，所述中空对接框架上间隔设置有与相应所述转送仓中种子的粒径相适应的多个单颗种子转送孔，所述中空对接框架上安装有用于对任意数目的所述单颗种子转送孔进行打开或关闭的闸板组件；

所述中空对接框架的一侧开设有与所述单颗种子转送孔一一对应的多个插孔，所述闸板组件包括闸板和联动驱动组件，多个所述插孔中均滑动安装有闸板，所述联动驱动组件用于驱动所述闸板伸入所述单颗种子转送孔或从所述单颗种子转送孔退出。

作为本发明的一种优选方案，所述联动驱动组件包括多闸板联动推拉组件、多闸板联动调节组件和联动杆，所述多闸板联动推拉组件被驱动在所述闸板的滑动方向进行往复运动，所述联动杆安装在所述多闸板联动推拉组件上，且所述联动杆在所述多闸板联动推拉组件的驱动下沿多个所述闸板的分布方向进行往复运动；

所述闸板相对于所述单颗种子转送孔的一端沿所述中空对接框架的长度方向贯穿开设有杆孔，所述联动杆通过所述多闸板联动调节组件驱动插入任意数量的所述杆孔中，所述多闸板联动推拉组件依次通过所述多闸板联动调节组件和所述联动杆对相应数量的所述闸板进行推拉动作以将所述单颗种子转送孔打开或闭合。

作为本发明的一种优选方案，所述联动杆包括与同个所述中空对接框架上的所述闸板一一对应的多个短杆，所述短杆长度小于所述杆孔长度，朝向所述多闸板联动调节组件一端的所述短杆与所述多闸板联动调节组件相连接；

所述短杆的一端通过所述多闸板联动调节组件驱动插入插入相邻所述杆孔中并推动相邻所述短杆进行相同动作以实现多个所述闸板的联动。

作为本发明的一种优选方案，相邻所述短杆均通过安装在其端部的磁体相连接，且所述杆孔内安装有复位分离组件，被所述多闸板联动调节组件驱动复位至相应所述杆孔的所述短杆通过所述复位分离组件与相邻的被驱动复位的所述短杆进行分离。

作为本发明的一种优选方案，所述复位分离组件包括固定安装在所述杆孔相对于所述多闸板联动调节组件一端内的复位止动环，所述短杆包括位于两端的联动支撑端头，以及同轴连接两端所述联动支撑端头并与所述复位止动环滑动插接配合的端头连接杆，所述联动支撑端头与所述杆孔滑动配合，且所述联动支撑端头直径大于所述复位止动环的开孔直径。

作为本发明的一种优选方案，所述联动支撑端头和所述复位止动环均采用铁质材料，被所述磁体磁化的所述联动支撑端头通过与所述复位止动环吸合以对复位的所述短杆的位置进行保持。

作为本发明的一种优选方案，所述种距调节部包括连接所述中空对接框架一一对应并连接多个排管，所述排管具有与所述单颗种子转送孔一一对应的多个单管，同个所述排管中的多个所述单管间隔设置，且多个所述排管的所述单管之间以交替穿插的方式进行排列以实现对多种粒径等级的种子进行所述交替穿插排列。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明在多种粒径等级的种子进入均布播种装置的均布排列转送机构前，通过均布排列转送机构将多种粒径等级的种子进行交替排列后输送至播种机构进行播种从而避免出现多个大颗粒种料集中播种而导致出现大面积空缺的情况发生，有利于提高成苗率以及提高种植密度的均一性，从而提高元胡的产量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的开度调节器结构示意图；

图3为本发明实施例的短杆结构示意图；

图4为本发明实施例的排管结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-机体；3-排列转送机构；4-播种机构；7-暂存仓；8-磁体；9-复位止动环；

301-转送仓；302-开度调节器；303-种距调节部；304-联动驱动组件；

3011-转送腔；3022-单排种子转送口；

3021-中空对接框架；3022-单颗种子转送孔；3023-闸板；

3031-排管；3032-单管；

3041-多闸板联动推拉组件；3042-多闸板联动调节组件；3043-联动杆；3044-杆孔；

3043a-联动支撑端头；3043b-端头连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种元胡种植机，包括机体1，机体1上安装有均布播种装置，均布播种装置用于对不同粒径等级的种子进行穿插播种。

均布播种装置包括依次连接的暂存仓7、排列转送机构3和播种机构4，暂存仓7用于存放同一粒径等级的种子，暂存仓7设置有多个且多个暂存仓7内至少存放有两种粒径等级的种子，排列转送机构3与暂存仓7一一对应并连接。

同一粒径等级的种子在相应排列转送机构3中先进行预排列，多组排列转送机构3将经过预排列的多种粒径等级的种子进行交替穿插排列后由播种机构4播下。

为了使元胡种植机的结构简化并满足对不同粒径等级的种子进行交替穿插排列以达到节约成本和增产的目的，在本发明实施例中，优选的将暂存仓7设置为两个，两个暂存仓7内分别存储有粒径较大的大种子和粒径较小的小种子，此时，穿插播种的方式为在两个大种子之间一个穿插小种子(或两个小种子之间穿插一个大种子)。

播种机构4采用现有的点播式播种机构或条播式播种机构，点播式播种机构和条播式播种机构均具有在横向上将排列好的种子进行播下的功能，从而使经过排列转送机构3交替穿插排列后的多种粒径等级的种子通过播种机构4按照交替穿插排列的次序连续被连续播下。

具体实施方式为，将大种子和小种子分别通过相应的排列转送机构3排列成一排后，由穿插出料机构将成排的大种子和成排的小种子以穿插播种方式进行交替穿插排列并输送至播种机构4进行播种，从而避免了大颗粒的种子集中播种而导致出现播种后的地块出现大面积的空缺或作物长势不佳的情况，从而达到提高成苗率和产量的目的。

排列转送机构3包括转送仓301和间料排列转送组件，转送仓301中设置有暂存仓7一一对应并连通的转送腔3011，多个转送腔3011上均设置有与间料排列转送组件相连接的单排种子转送口3012；

同一粒径等级的多个种子间歇由暂存仓7输入转送仓301中，单排种子转送口3012的宽度与相应暂存仓7中种子的粒径相适应，同一粒径等级的多个种子通过单排种子转送口3012进行预排列后输送向间料排列转送组件。

各个种暂存仓7通过转送仓301进行支撑，并与转送仓301中对应的转送腔3011相连通，转送仓301底部呈条状的单排种子转送口3012的宽度与对应级别种子的粒径相适应单排种子转送口3012宽度与相应级别种子粒径处于同一量级，具体量级的范围依据实际需求制定，从而使多个种子由从单排种子转送口3012进行预排列后导入转送腔3011中，并通过间料排列转送组件将经过预排列的多种粒径等级的种子进行交替排列后输送至播种机构44进行播种。

补充说明的是，种暂存仓7与转送腔3011相连通的底部，既可以设置为常开的敞口，也可在敞口中设置相应的开合组件、阀门等，以实现种暂存仓7间歇向转送腔3011投料的功能，从而使种暂存仓7具有存储功能，以使排列转送机构33与播种机构44的效率能够良好的吻合对接。

间料排列转送组件包括与单排种子转送口3012一一对应并连接的多个开度调节器302，以及连接多个开度调节器302的种距调节部303，开度调节器302用于将经过预排列的同个粒径等级的多个种子以相互间隔的方式输送向种距调节部303，种距调节部303用于对经过预排列的多种粒径等级的种子进行交替穿插排列。

开度调节器302的作用在于，使经过预排列后的同一粒径等级的种子相互分隔以便于种距调节部303对多种粒径等级的种子进行交替穿插排列。

开度调节器302包括安装在单排种子转送口3012外缘处的中空对接框架3021，中空对接框架3021上间隔设置有与相应转送仓301中种子的粒径相适应的多个单颗种子转送孔3022，中空对接框架3021上安装有用于多个单颗种子转送孔3022进行打开或关闭的闸板3023组件；

中空对接框架3021的一侧开设有与单颗种子转送孔3022一一对应的多个插孔，闸板3023组件包括闸板3023和联动驱动组件304，多个插孔中均滑动安装有闸板3023，联动驱动组件304用于驱动闸板3023伸入单颗种子转送孔3022或从单颗种子转送孔3022退出。

具体的，通过联动驱动组件304304驱动多个闸板3023向远离单颗种子转送孔3022的方向运动以使多个单颗种子转送孔3022被打开，从而使多个种子通过单颗种子转送孔3022输送至种距调节部303。

联动驱动组件304包括多闸板联动推拉组件3041、多闸板联动调节组件3042和联动杆3043，多闸板联动推拉组件3041被驱动在闸板3023的滑动方向进行往复运动，联动杆3043安装在多闸板联动推拉组件3041上，且联动杆3043在多闸板联动推拉组件3041的驱动下沿多个闸板3023的分布方向进行往复运动；

闸板3023相对于单颗种子转送孔3022的一端沿中空对接框架3021的长度方向贯穿开设有杆孔3044，联动杆3043通过多闸板联动调节组件3042驱动插入任意数量的杆孔3044中，多闸板联动推拉组件3041依次通过多闸板联动调节组件3042和联动杆3043对相应数量的闸板3023进行推拉动作以将单颗种子转送孔3022打开或闭合。

多闸板3023联动驱动3041和多闸板联动调节组件3042均为电动推杆、气缸或其它任一具有同等功能的装置。

具体的，在需打开多个单颗种子转送孔3022时多闸板联动调节组件3042驱动联动杆3043伸出，使得联动杆3043插入闸板3023中的杆孔3044中。随后，多闸板联动推拉组件3041依次通过多闸板联动调节组件3042和联动杆3043驱动多个闸板3023向远离单颗种子转送孔3022方向运动，使得多个单颗种子转送孔3022打开，从而使得同一粒径等级的种子通过多闸板联动推拉组件3041、多闸板联动调节组件3042、联动杆3043和闸板3023的配合被输送至种距调节部303。

种距调节部303包括连接中空对接框架3021和播种机构44的排管3031，排管3031具有与单颗种子转送孔3022一一对应并连通的管腔3032，且相邻排管3031在管腔3032的分布方向上首尾依次呈直线排列，相邻排管3031对应的两个中空对接框架3021相对于多闸板联动调节组件3042的一端相互远离。

相邻中空对接框架3021以及相邻排管3031均位于同一直线上，由于两个中空对接框架3021上的种距调节部303相互靠近，即两个中空对接框架3021上的多个单颗种子转送孔3022打开方式为由中心向两端依次打开，从而避免分别通过排管3031输送的两级种子之间出现较大间隙的问题。

联动杆3043包括与同个中空对接框架3021上的闸板3023一一对应的多个短杆，短杆长度小于杆孔3044长度，朝向多闸板联动调节组件3042一端的短杆与多闸板联动调节组件3042相连接；

短杆的一端通过多闸板联动调节组件3042驱动插入插入相邻杆孔3044中并推动相邻短杆进行相同动作以实现多个闸板3023的联动。

由于短杆长度小于杆孔3044长度即闸板3023的长度，当靠近多闸板联动调节组件3042的后方短杆被推动插入前方杆孔3044以实现两个闸板3023通过后方短杆进行联动时，不会造成前方短杆在无需动作时即无需将两个闸板3023联动时发生移动，而当前方短杆需将相应两个闸板3023进行联动时，多闸板联动调节组件3042只需进一步推动后方短杆直至前方短杆插入其前方的杆孔3044中即可，依次类推，可实现任意数目闸板3023通过联动杆3043联动。

而将联动杆3043设置为具有多节可分离短杆的结构的优点在于，一方面，避免了整体式联动杆3043长度过长而导致的杆体易弯曲、进行多个闸板3023联动时杆体行程过长，以及由于杆体所需行程长而导致多闸板联动调节组件3042体积和功耗增加的弊端，且为满足杆体完全退出杆孔3044的需求，需要预留联动杆3043退出的空间，从而导致联动驱动组件304304需要占用较大空间。而通过将联动杆3043设置为多节短杆，不仅减小了多闸板联动调节组件3042驱动联动杆3043使多个闸板3023联动所需的行程，有利于减小多闸板联动调节组件3042的体积和联动杆3043的安装空间，且有利于避免联动杆3043因过长而容易发生形变的弊端。

并且，相邻短杆均通过安装在其端部的磁体8相连接，且杆孔3044内安装有复位分离组件，被多闸板联动调节组件3042驱动复位至相应杆孔3044的短杆通过复位分离组件与相邻的被驱动复位的短杆进行分离。

通过磁体8相连接的短杆，实现了多个首尾相连接的短杆在被多闸板联动调节组件3042拉动进行复位时的联动，并通过杆孔3044中的复位分离组件对相应的短杆进行限位，使得相应短杆在复位完毕后便不再随其余短杆的牵动，从而实现各个短杆的复位以及各个闸板3023之间联动关系的解除。

复位分离组件包括固定安装在杆孔3044相对于多闸板联动调节组件3042一端内的复位止动环9，短杆包括位于两端的联动支撑端头3043a，以及同轴连接两端联动支撑端头3043a并与复位止动环9滑动插接配合的端头连接杆3043b，联动支撑端头3043a与杆孔3044滑动配合，且联动支撑端头3043a直径大于复位止动环9的开孔直径。

通过两端的联动支撑端头3043a与复位止动滑内的配合来限制端头连接杆3043b即短杆往复滑动的极限位置，以对短杆推出距离以及复位位置进行限定，以避免短杆脱离对应的杆孔3044，以及在短杆复位后通过复位止动环9与一端联动支撑端头3043a的配合实现对短杆的止动，从而使以复位的短杆与正移动复位的短杆相互分离，依次类推，实现各个短杆复位至相应杆孔3044中的目的。

联动支撑端头3043a和复位止动环9均采用铁质材料，被磁体8磁化的联动支撑端头3043a通过与复位止动环9吸合以对复位的短杆的位置进行保持，防止短杆在自身重力或/和外力的作用下自行滑动并插入相邻闸板3023的杆孔3044中，保证了开度调节器302功能的正常实现。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。