可视镊子及镊子组件

技术领域

本发明属于个人卫生清洁技术领域，更具体地说，是涉及一种可视镊子及镊子组件。

背景技术

现在市场上的镊子在使用时其一般都是通过人工操作来控制镊子的开合和关闭，进而夹取及夹持目标物，其操作严重依赖于操作者的经验和镊子的可操作性，尤其是在暗处及狭窄的空间内操作时，例如人体的耳道，喉咙等部位时，操作起来不方便，动作不够精准，且人体内的耳道、喉咙等部位光线较暗，即使借助外部打光，由于不可避免的遮挡，现有的镊子也无法在暗处及狭窄处进行较准确的精准操作，无法满足操作人员的使用需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明第一方面，提供一种可视镊子，包括：

第一壳体、旋转连接于所述第一壳体端部的第一夹持臂、旋转连接于所述第一壳体端部并与所述第一夹持臂形成夹持结构的第二夹持臂、以及滑移连接于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂且在滑移时控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的张开及闭合的角度的推块；

所述第一夹持臂上开设有第一滑移槽；

所述第二夹持臂上开设有第二滑移槽；

所述第一滑移槽的延伸方向与所述第二滑移槽的延伸方向的夹角为锐角；

所述推块上设有与所述第一滑移槽滑移配合的第一滑移件、以及与所述第二滑移槽滑移配合的第二滑移件。

进一步地，所述第一壳体远离所述第一夹持臂的一端可拆卸连接有装配支架；

所述装配支架靠近所述第一壳体的一端上装配有传动组件；

所述传动组件包括驱动电机、转轴、轴套以及滑杆；

所述驱动电机的驱动轴与所述转轴键连接；

所述转轴远离所述驱动轴的一端设有丝杆，且所述丝杆与该所述驱动轴同轴设置；

所述轴套通过所述丝杆与所述转轴螺接。

进一步地，所述装配支架靠近所述第一壳体的一端开设有用于限制所述轴套旋转的限位槽；

所述轴套的一端位于所述限位槽内，并且所述轴套通过所述限位槽与所述装配支架滑移连接；

所述滑杆连接于所述轴套上，所述滑杆远离所述轴套的一端与所述推块固定连接。

进一步地，所述第一壳体包括摄像套筒和用于与所述装配支架可拆卸连接的并且与所述摄像套筒一体成型的固定套筒；

所述摄像套筒的内径小于所述固定套筒的内径；

沿所述摄像套筒的延伸方向开设有贯穿所述摄像套筒并供所述滑杆滑移的滑孔；所述滑孔与所述固定套筒的内腔连通；

进一步地，所述摄像套筒远离所述固定套筒的一端紧配安装有摄像组件；

所述第一夹持臂与所述摄像套筒远离所述固定套筒的一端旋转连接；

所述第二夹持臂与所述摄像套筒远离所述固定套筒的一端旋转连接，并与所述第一夹持臂形成所述夹持结构；

所述夹持结构位于所述摄像组件的摄像区域内；

所述摄像组件远离其拍摄端的端部电性连接有通讯线路；

所述通讯线路位于所述固定套筒内的一段的延伸方向与所述滑杆的延伸方向平行设置。

进一步地，所述装配支架远离所述传动组件的一端开设有容纳槽；

所述装配支架上装配有位于所述容纳槽内电池模块、与所述电池模块电性连接的主板模块、与所述主板模块电性连接的图像成像处理模块、以及电性连接于所述主板模块上的充电模块；

所述主板模块的端部与所述装配支架固定连接；

所述通讯线路远离所述摄像组件的一端与所述主板模块连接；

所述充电模块装配于所述装配支架远离所述传动组件的一端；

所述充电模块包括铁制环形件、第一负极铜件以及第一正极顶针；

所述铁制环形件装配于所述装配支架远离所述传动组件的一端、所述第一负极铜件套接于所述铁制环形件上并与所述主板模块的电性连接、所述第一正极顶针依次穿过所述第一负极铜件、所述铁制环形件和所述装配支架的端部与所述主板模块电性连接。

进一步地，所述第一壳体上套接有盖体；所述盖体上贴合有磁性件；

所述通讯线路位于所述固定套筒内的一端电性连接有用于感应所述磁性件的霍尔磁性开关；

当所述盖体盖合于所述第一壳体上时，所述霍尔磁性开关感应到所述磁性件，所述主板模块切断所述电池模块的供电回路；

当所述盖体脱离所述第一壳体时，切断所述霍尔磁性开关与所述磁性件的磁性感应，所述主板模块启动所述电池模块的供电回路。

进一步地，还包括套设于所述夹持结构上的胶套，所述胶套上具有内陷的内凹槽。

进一步地，还包括底座组件；

所述底座组件包括第一底座件、盖合于所述第一底座件上的第一环形件、装配于第一底座件上的供电模块；

所述供电模块包括装配于所述第一底座件上的环形磁铁、套接于所述环形磁铁上的第二负极铜件、穿设于所述第一底座件上的第二正极顶针以及安装于所述第一底座件上的供电板；

当所述充电模块插入所述底座组件时，所述环形磁铁与所述铁制环形件吸附固定；所述第一正极顶针与所述第二正极顶针抵接，所述第一负极铜件与所述第二负极铜件抵接。

本发明提供的可视镊子的有益效果在于：与现有技术相比，本发明可视镊子，通过与第一壳体旋转连接的第一夹持臂和第二夹持臂形成的夹持结构，以及推块与第一滑移槽和第二滑移槽的滑移连接，使得推块的推出与拉回，控制所述第一夹持臂和第二夹持臂的张开和闭合；将第一滑移槽的延伸方向与第二滑移槽的延伸方向的夹角设置为锐角，是因为平行设置的第一滑移槽和第二滑移槽，难以在推块的推动下完成张开和闭合的动作，另锐角设置相较于钝角设置的优点在于，锐角设置更容易控制第一夹持臂和第二夹持臂的张开的角度大小，在人体的耳道、鼻腔或喉咙等狭窄空间操作时更优于钝角设置。

为解决上述问题，本发明第二方面，提供一种镊子组件，包括：

上述可视镊子，以及与所述主板模块通讯连接的智能终端设备，所述主板模块上设置有用于将所述摄像组件拍摄的图像形成图像信号并将该所述图像信号发送至所述智能终端设备的图像成像处理模块，所述智能终端设备上设置有调节模块；所述调节模块用于根据所述智能终端设备接收到的所述图像信号，向所述主板模块发送调节所述第一夹持臂、所述第二夹持臂之间的张开和闭合角度的调节指令，所述主板模块根据所述调节指令控制所述驱动电机的旋转方向与旋转速度以控制所述可视镊子的张开和闭合角度。

本发明提供的镊子组件的有益效果在于：与现有技术相比，本发明镊子组件，其通过设置与主板模块通讯连接的智能终端设备，并在主板模块上设置图像成像处理模块，使得图像成像处理模块可将摄像组件所拍摄的图像发送至智能终端设备，并在智能终端设备上设置调节模块，调节模块可根据接收到的图像信号向主板模块发送调节第一夹持臂、第二夹持臂之间的张开和闭合角度的调节指令，从而通过智能终端设备可实时、方便的对可视镊子的开合角度进行控制，使得该可视镊子即使在位于暗处及狭窄处仍然可进行精准的智能控制及操作，从而充分的满足操作者的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的可视镊子和镊子组件的组合结构示意图；

图2为本发明实施例提供的可视镊子的爆炸结构示意图；

图3为图2中的A处放大示意图；

图4为本发明实施例提供的可视镊子中的夹持结构和推块的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的可视镊子中的夹持结构套接胶套的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的可视镊子中的传动组件的局部的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的可视镊子中的摄像组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的可视镊子中的底座组件的结构示意图一；

图9为本发明实施例提供的可视镊子中的底座组件的结构示意图二；

图10为本发明实施例提供的镊子组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-第一壳体；11-摄像套筒；111-滑孔；112-固定耳；113-限位环；12-固定套筒；

2-第一夹持臂；21-第一滑移槽；

3-第二夹持臂；31-第二滑移槽；

4-推块；41-第一滑移件；42-第二滑移件；

5-装配支架；51-限位槽；52-容纳槽；53-电池模块；54-图像成像处理模块；55-充电模块；551-铁制环形件；552-第一负极铜件；553-第一正极顶针；56-第一圆形沉槽；57-第一圆柱；58-第一环形槽；59-主板模块；

6-传动组件；61-驱动电机；611-硅胶套；62-转轴；621-丝杆；63-轴套；631-装配孔；632-调节杆；64-滑杆；

7-摄像组件；71-装配套件；72-摄像镜头；73-补光灯组；74-广角镜片；

8-通讯线路；81-加强层；82-霍尔磁性开关；

9-盖体；91-磁性件；

100-第二壳体；200-第三壳体；

300-胶套；301-内凹槽；

400-底座组件；401-第一底座件；402-第一环形件；4021-固定柱；

403-供电模块；4031-环形磁铁；4032-第二负极铜件；4033-供电板；4034-第二正极顶针；

500-第二圆形沉槽；501-第二圆柱；502-第二环形槽；

600-配重块；700-防滑件；800-第二底座件；

900-第二环形件；901-装配筒；

1000-智能终端设备；1001-调节模块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图9，现对本发明提供的可视镊子进行说明。所述可视镊子，包括第一壳体1、旋转连接于所述第一壳体1端部的第一夹持臂2、旋转连接于所述第一壳体1端部并与所述第一夹持臂2形成夹持结构的第二夹持臂3、以及滑移连接于所述第一夹持臂2和所述第二夹持臂3且在滑移时控制所述第一夹持臂2和所述第二夹持臂3的张开及闭合的角度的推块4；

通过推块的推动实现第一夹持臂2和第二夹持臂3，并实现控制第一夹持臂2和第二夹持臂3的张开角度以及闭合；可以设置推块推出时第一夹持臂2和第二夹持臂3张开，并在张开时可调整第一夹持臂2和第二夹持臂3的张开角度；推块4拉回时第一夹持臂2和第二夹持臂3闭合，使得第一夹持臂2和第二夹持臂3闭合时，夹紧被夹持物体。

所述第一夹持臂2上开设有第一滑移槽21；所述第二夹持臂3上开设有第二滑移槽31；所述第一滑移槽21的延伸方向与所述第二滑移槽31的延伸方向的夹角为锐角；所述推块4上设有与所述第一滑移槽21滑移配合的第一滑移件41、以及与所述第二滑移槽31滑移配合的第二滑移件42。

本发明提供的可视镊子，与现有技术相比，通过与第一壳体1旋转连接的第一夹持臂2和第二夹持臂3形成的夹持结构，以及推块4与第一滑移槽21和第二滑移槽31的滑移连接，使得推块4的推出与拉回，控制所述第一夹持臂2和第二夹持臂3的张开和闭合；将第一滑移槽21的延伸方向与第二滑移槽31的延伸方向的夹角设置为锐角，是因为平行设置的第一滑移槽21和第二滑移槽31，难以在推块4的推动下完成张开和闭合的动作，另锐角设置相较于钝角设置的优点在于，锐角设置更容易控制第一夹持臂2和第二夹持臂3的张开的角度大小，在人体的耳道、鼻腔或喉咙等狭窄空间操作时更优于钝角设置。

具体地，所述第一滑移槽21和所述第二滑移槽31为腰形孔，且所述第一滑移槽21和所述第二滑移槽31呈“内八”型或“外八”型设置；所述推块4为T型块，在所述T型块的对称的两端部的一端设置有所述第一滑移件41，另一端设置有所述第二滑移件42；且第一滑移件41滑移连接于所述第一滑移槽21，所述第二滑移件42滑移连接于第二滑移槽31；

当所述第一滑移槽21与所述第二滑移槽31呈“内八”设置时，推块4推出，第一夹持臂2和第二夹持臂3张开；推块4拉回，第一夹持臂2与第二夹持臂3闭合。

当所述第一滑移槽21与所述第二滑移槽31呈“外八”设置时，推块4推出，第一夹持臂2和第二夹持臂3闭合；推块4拉回，第一夹持臂2与第二夹持臂3张开。

其中，第一夹持臂2和第二夹持臂3位于同一平面；

其中，第一夹持臂2和第二夹持臂3的夹持尖上附着有硅胶层，一方面，提高第一夹持臂和第二夹持臂夹持时的夹持效果，另一方面，硅胶层能够降低外界因素对第一夹持臂2和第二夹持臂3的损坏。

进一步地，请参阅图2、图5和图6，作为本发明提供的可视镊子的一种具体实施方式，所述第一壳体1远离所述第一夹持臂2的一端可拆卸连接有装配支架5；

所述装配支架5靠近所述第一壳体1的一端上装配有传动组件6；

所述传动组件6包括驱动电机61、转轴62、轴套63以及滑杆64；

所述驱动电机61的驱动轴与所述转轴62键连接；

所述转轴62远离所述驱动轴的一端设有丝杆621；

所述丝杆621的轴线与所述驱动轴的轴线处于同一轴线上；

所述轴套63通过所述丝杆621与所述转轴62螺接；

所述装配支架5靠近所述第一壳体1的一端开设有用于用于限制所述轴套63旋转的限位槽51；

所述轴套63的一端位于所述限位槽51内，并所述轴套63通过所述限位槽51与所述装配支架5滑移连接；

所述滑杆64连接与所述轴套63上，所述滑杆64远离所述轴套63的一端与所述推块4固定连接。

装配支架5与第一壳体1的可拆卸连接，以便于传动组件6的拆卸和装配；将传动组件6装配于装配支架5上，并靠近第一壳体1设置，以便于连接有推块4的滑杆64与传动组件6连接，也减少了因传动组件6与所述第一壳体1距离过远导致滑杆64过长而影响传动效果的情况发生；通过驱动电机61旋转带动转轴62，转轴62通过丝杆621驱动将一端位于限位槽51内的轴套63驱动，使得轴套63能够实现相对装配支架5的完成推出和拉回的动作，从而使得连接于轴套63的滑杆64能够实现推出和复位的功能；从而实现当驱动电机61转动时，滑杆64推动推块4，推块4推动第一夹持臂2和第二夹持臂3，实现第一夹持臂2和第二夹持臂3的张开和闭合。

具体地，所述驱动电机61上套接有硅胶套611，以使得驱动电机61能够更好的装配在装配支架5上，并能够起到驱动电机61减震的效果，该减震效果包括驱动电机61自身产生的驱动，以及外界因素(跌落、摔落、踩踏等)对驱动电机61产生的振动。

具体地，轴套63上开设供滑杆插接的装配孔631；在轴套63上螺接有调节杆632，调节杆632的一端穿过轴套63抵接于位于装配孔631内的滑杆64上，以使得滑杆64调节好位置后，通过调节杆632固定滑杆64的位置。

进一步地，请一并参阅图2、图5和图6，作为本发明提供的可视镊子的一种具体实施方式，所述第一壳体1包括一体成型的摄像套筒11和用于与所述装配支架5可拆卸连接的固定套筒12；

所述摄像套筒11的内径小于所述固定套筒12的内径；

沿所述摄像套筒11的延伸方向开设有贯穿所述摄像套筒11的滑孔111；

且所述滑孔111与所述固定套筒12的内腔连通；

所述滑杆64通过所述滑孔111与所述摄像套筒11滑移连接。

设置摄像套筒11，便于摄像组件7的紧配安装，且摄像组件7与摄像套筒11紧配安装，有助于减少当可视镊子深入人体的耳道、鼻腔或喉咙等狭窄空间时污垢或流体进入可视镊子内的情况发生；

将摄像套筒11的内径设置小于固定套筒12的内径，一方面，是为了设置滑孔111，使得滑移于滑孔111内的滑杆64位于摄像组件7的周边，以最大程度上确保滑杆64驱动控制的第一夹持臂2和第二夹持臂3位于摄像组件7的摄像区域内；并且在一定程度上限制滑杆64难以在第一壳体1内发生除推出和拉回以外的移动，降低了滑杆64的因除推出和拉回以外的移动而影响第一夹持臂2和第二夹持臂3的张开角度以及闭合夹持力度的情况发生；另一方面，将摄像组件7与滑杆64进行分区设置，降低滑杆64在驱动时对摄像组件7的影响，以及减少因滑杆64滑动带入污垢或流体对摄像组件7的影响。

具体的，摄像套筒11远离固定套筒12的一端一体成型有两个对称设置的固定耳112；且该固定耳112位于摄像组件7与滑孔111之间；第一夹持臂2旋转连接于其中一个固定耳112，第二夹持臂3旋转连接于其中另一个固定耳112。因第一壳体1为深入人体耳道、鼻腔或喉咙等狭窄空间的部件，因此摄像套筒11连接有第一夹持臂2的一端朝向与固定套筒12连接的一端逐步增大，以与装配支架5适配安装。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的可视镊子的一种具体实施方式，所述摄像套筒11内紧配安装有摄像组件7，所述摄像组件7位于所述摄像套筒11远离所述固定套筒12的一端；

所述第一夹持臂2与所述摄像套筒11远离所述固定套筒12的一端旋转连接；

所述第二夹持臂3与所述摄像套筒11远离所述固定套筒12的一端旋转连接，并与所述第一夹持臂2形成所述夹持结构；

所述夹持结构位于所述摄像组件7的摄像区域内；

所述摄像组件7远离其拍摄端的端部电性连接有通讯线路8；

所述通讯线路8位于所述固定套筒12内的一段的延伸方向与所述滑杆64的延伸方向平行设置；

所述通讯线路8位于所述固定套筒12内的一段上附着有加强层81。

设置摄像组件7以实现镊子的图像采集，将摄像组件7设置于摄像套筒11远离固定套筒12的一端是为了将装第一夹持臂2和第二夹持臂3形成的夹持结构置于摄像组件7的摄像区域内，使得可视镊子的夹持动作均在图像采集的范围内，方便了位于深入人体的耳道、鼻腔或喉咙等狭窄空间内的镊子进行工作；通过电性连接于摄像组件7的通讯线路8，将摄像组件7与主板模块59电性连接；将通讯线路8位于固定套筒12内的一段线路的延伸方向与滑杆64的延伸方向平行设置，使得通讯线路8与位于固定套筒12内的滑杆64难以缠绕，降低了镊子发生故障的情况发生；以及在位于固定套筒12内的通讯线路8上附着的加强层81，提高该段通讯线路8的物理强度，便于装配，以及进一步的使得通讯线路8与位于固定套筒12内的滑杆64难以缠绕。

具体地，所述摄像套筒11远离所述固定套筒12的一端的端部设置有限位环113，所述限位环113与所述摄像套筒11同轴线设置，以防止紧配安装于摄像套筒11的摄像组件7至摄像套筒11远离固定套筒12的一端脱离。

具体地，所述通讯线路8为柔性线路。

进一步地，请一并参阅图2和图7，作为本发明提供的可视镊子的一种具体实施方式，所述摄像组件7紧配安装于所述摄像套筒11内的装配套件71、用于采集成像信息的摄像镜头72、环设于所述摄像镜头72的壁上的补光灯组73、以及位于所述摄像镜头72的摄像方向上的广角镜片74；

所述广角镜片74密封连接于所述装配套件71上；

所述补光灯组73位于所述装配套件71内，并且所述补光灯组73套接于所述摄像镜头72的外壁上；

所述摄像镜头72位于所述装配套件71内；

所述摄像镜头72嵌入安装于所述装配套件71靠近所述广角镜片74的一端。

通过广角镜片74密封安装于装配套件71，以提摄像组件7的密封性能，有效的防止水或异物进入摄像组件7内，也提高摄像组件7的使用寿命；设置在摄像镜头72与装配套件71之间补光灯组73，使得夹持结构在人体的耳道、鼻腔或喉咙等狭窄空间内工作时，通过补光灯组73增强光线强度，有效的提高了摄像组件7的拍摄时的清晰度；且将补光灯组73环设于摄像镜头72的周边，在一定程度上使得补光灯组73所发射的光源的照射方向与摄像镜头72的拍摄方向一致，有效提高摄像镜头72的拍摄环境的光线强度。

其中，所述装配套件71为管状件。

另，为了提高可视镊子工作时的防抖性能，可以增强该摄像镜头72的防抖性能，或者通过设置在控制其中的防抖算法等来使可视镊子的防抖性能整体提高。

其中，所述广角镜片74为105度广角镜片74；所述广角镜片74为防水防雾镜片；将广角镜片74设置为防水防雾镜片，降低洁牙器工作时，降低摄像组件7拍摄模糊的情况发生，更加有利于用户对洁牙过程进行更加精准的控制，从而提高洁牙过程的安全性。广角镜片74为105度广角镜片74；所述夹持结构的工作区域位于所述摄像组件7通过所述105度广角镜片74拍摄所形成的摄像区域内。

将广角镜片74设置为105度广角镜片74，以有效的将摄像组件7的拍摄范围扩大，提高摄像组件7拍摄夹持结构的工作区域的清晰度，有利于用户对可视镊子夹东西的过程进行更加精准的控制，从而提高夹持东西过程的安全性。

其中，105度大广角防水防雾镜头，景深达到8-60mm，提高长距离更清晰的观察人体的耳道、鼻腔或喉咙等狭窄空间内的情况。

其中，补光灯组73中采用紫外灯，既可以支持可视镊子的照明工作，又能在一定程度上实现消毒的功能。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的可视镊子的一种具体实施方式，所述装配支架5远离所述传动组件6的一端开设有容纳槽52；

所述装配支架5上装配有位于所述容纳槽52内电池模块53、与所述电池模块53电性连接的主板模块59、与所述主板模块59电性连接的图像成像处理模块54、以及电性连接于所述主板模块59上的充电模块55；

所述主板模块59的端部与所述装配支架5固定连接；

所述通讯线路8远离所述摄像组件7的一端与所述主板模块59连接；

所述充电模块55装配于所述装配支架5远离所述传动组件6的一端；

所述充电模块55包括铁制环形件551、第一负极铜件552以及第一正极顶针553；

所述铁制环形件551装配于所述装配支架5远离所述传动组件6的一端、所述第一负极铜件552套接于所述铁制环形件551上并与所述主板模块59的电性连接、所述第一正极顶针553依次穿过所述第一负极铜件552、所述铁制环形件551和所述装配支架5的端部与所述主板模块59电性连接。

设置容纳槽52，以将电池模模块隐藏装配至装配支架5上，降低电池模块53的占用空间；将电池模块53、图像成像处理模块54、充电模块55以及通讯线路8集成至主板模块59上，提高可视镊子的电路集成度；将主板模块59通过固定端部的形式固定安装在装配支架5上，以固定主板模块59在装配支架5上的位置；将充电模块55装配于装配支架5远离传动组件6的一端，以便于设置可视镊子的充电方式，该位置设置无线充电或有线充电都是相对方便，且极大程度上减小了对可视镊子的外观的破坏；设置第一负极铜件552和第一正极顶针553，便于可视镊子插接于底座上进行无线充电；设置铁制环形件551，以配合设置于底座上磁性件91，将可视镊子吸附固定其位置。

具体地，主板模块59的两端通过螺钉装配于容纳槽52的槽口处；装配支架5远离传动组件6的一端开设有第一圆形沉槽56，并在第一圆形沉槽56的轴线上设置有第一圆柱57，以及在第一圆形沉槽56的底部开设第一环形槽58，第一环形槽58与第一圆形沉槽56同轴线设置；铁环套接固定在第一圆柱57上；第一负极铜件552插接于第一环形槽58上，并与主板模块59电性连接，第一负极铜件552与所述铁制环形件551无接触；第一正极顶针553穿设于第一圆柱57上，并与主板模块59电性连接，第一正极顶针553与所述铁制环形件551无接触。图像成像处理模块54位于主板模块59远离电池模块53的一侧。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的可视镊子的一种具体实施方式，所述第一壳体1上套接有盖体9；所述盖体9上附着有磁性件91；

所述通讯线路8位于所述固定套筒12内的一段上电性连接有与所述磁性件91感应的霍尔磁性开关82；

当所述霍尔磁性开关82脱离所述磁性件91时，所述可视镊子启动。

所述第一壳体1上套接有盖体9；所述盖体9上贴合有磁性件91；

所述通讯线路8位于所述固定套筒12内的一段上电性连接有用于感应所述磁性件91的霍尔磁性开关82；

当所述盖体9盖合于所述第一壳体1上时，所述霍尔磁性开关82感应到所述磁性件91，所述主板模块59切断所述电池模块53的供电回路；

当所述盖体9脱离所述第一壳体1时，切断所述霍尔磁性开关82与所述磁性件91的磁性感应，所述主板模块59启动所述电池模块53的供电回路。

在第一壳体1上盖合盖体9，使得夹持组件和摄像组件7均位于盖体9内，有效的减少夹持组件感染细菌的情况发生，并且降低了外界其他物件对夹持组件和摄像组件7的镜头的损伤的情况发生；通过在盖体9上设置磁性件91以及设于盖体9上与磁性件91感应的霍尔磁性开关82，以达到打开盖体9，可视镊子启动的目的，提高用户的体验感。

具体地，装配支架5上套接有与第一壳体1拼接的第二壳体100；盖体9上套接有与第二壳体100拼接的第三壳体200；通过设置第二壳体100，以将装配支架5以及置于装配支架5上其他部件保护至第二壳体100内；设置第三壳体200，以将盖体9以及置于盖体9上的其他部件保护至第三壳体200内；并且通过设置第二壳体100和第三壳体200，提高了可视镊子的美观性；在第二壳体100的外壁上设置有纹路。

进一步地，请一并参阅图5和图6，作为本发明提供的可视镊子的一种具体实施方式，

可视镊子还包括套设于所述夹持结构上的胶套300，所述胶套300上具有内陷的内凹槽301。

可视镊子还包括套设于夹持结构上的胶套300，胶套300上具有弧形凹槽，以模拟掏耳勺的形状。胶套300可采用硅胶材料制成，硅胶材料具有较好的化学稳定性质，胶套300上设置有内陷的内凹槽301，可使得该胶套300兼具掏耳勺的功能，即将胶套300取下时，本发明实施例提供的可视镊子可作为镊子使用，将胶套300套上夹持结构上时，其可充当掏耳勺使用，可在镊子及掏耳勺的双重功能之间随意进行方便的切换。

进一步地，请一并参阅图8和图9，作为本发明提供的可视镊子的一种具体实施方式，还包括底座组件400；

所述底座组件400包括第一底座件401、盖合于所述第一底座件401上的第一环形件402、装配于第一底座件401上的供电模块403；

所述供电模块403包括装配于所述第一底座件401上的环形磁铁4031、套接于所述环形磁铁4031上的第二负极铜件4032、穿设于所述第一底座件401上的第二正极顶针4034以及安装于所述第一底座件401上的供电板4033；

当所述可视镊子插入所述底座组件400时，所述环形磁铁4031吸附所述铁制环形件551，第一正极顶针553与第二正极顶针4034抵接，第一负极铜件552与第二负极铜件4032抵接。

通过设置第二正极顶针4034和第二负极铜件4032，以使得外接电源通过供电板4033给接触第二正极顶针4034和第二负极铜件4032的可是镊子进行接触式充电。

具体地，第一底座件401、第一环形件402、环形磁铁4031、第二负极铜件4032以及第二正极顶针4034同轴线设置；第一底座件401开设有第二圆形沉槽500；第一底座件401靠近第一环形件402的一侧设置有与第一底座件401同轴线的第二圆柱501，环形磁铁4031套接固定于第二圆柱501上；在第二圆形沉槽500的底部开设有第二环形槽502，第二环形槽502与第二圆形沉槽500同轴线设置；环形磁铁4031套接固定于第二圆柱501上；第二负极铜件4032插接于第二环形槽502上，并与供电板4033电性连接；第二正极顶针4034穿设于第二圆柱501，并与供电板4033电性连接。

进一步地，请参阅图8，作为本发明提供的可视镊子的一种具体实施方式，所述第一环形件402面向所述第一底座件401的一侧环设有多个固定柱4021；所述胶套300套接于所述固定柱4021上。

通过多个固定柱4021，使得未使用的胶套300固定在固定柱4021，以减少胶套300受到细菌感染或外界因素损坏的情况发生。

具体地，第一底座件401远离第一盖合件的一侧装配有配重块600，提高底座组件400的重量，使得取出和插入可视镊子时，底座组件400难以移动；

第一底座件401靠近配重块600的一侧装配有第二底座件，配重块600位于第二底座件和第一底座件401装配之后的空腔内；且第二底座件上开设有供外接电源插入的端口；第二底座件远离第一底座件401的一侧贴合有防滑件700，有效的减少取出和插入可视镊子时，底座组件400移动的情况发生。

第一环形件402远离第一底座件401的一侧装配有第二环形件，第二环形件的内圈一体成型有装配筒，装配筒插接于第一底座件401上，且供电模块403位于所述装配筒内；且第一环形件402套接于装配筒上；使得可视镊子插入底座组件400时，可沿装配筒直接插入底座组件400上进行充电。

请参阅图10，现对本发明提供的镊子组件进行说明。所述镊子组件，

包括可视镊子，还包括与所述主板模块59通讯连接的智能终端设备1000，所述主板模块59上设置有用于将所述摄像组件7拍摄的图像形成图像信号并将该所述图像信号发送至所述智能终端设备1000的图像成像处理模块54，所述智能终端设备1000上设置有调节模块1001；所述调节模块1001用于根据所述智能终端设备1000接收到的所述图像信号，向所述主板模块59发送调节所述第一夹持臂2、所述第二夹持臂3之间的张开和闭合角度的调节指令，所述主板模块59根据所述调节指令控制所述驱动电机61的旋转方向与旋转速度以控制所述可视镊子的张开和闭合角度。

本发明提供的镊子组件，与现有技术相比，其通过设置与主板模块59通讯连接的智能终端设备1000，并在主板模块59上设置图像成像处理模块54，使得图像成像处理模块54可将摄像组件7所拍摄的图像发送至智能终端设备1000，并在智能终端设备1000上设置调节模块1001，调节模块1001可根据接收到的图像信号向主板模块59发送调节第一夹持臂2、第二夹持臂3之间的张开和闭合角度的调节指令，从而通过智能终端设备1000可实时、方便的对可视镊子的开合角度进行控制，使得该可视镊子即使在位于暗处及狭窄处仍然可进行精准的智能控制及操作，从而充分的满足操作者的需求。

具体地，所述智能终端设备1000可为手机、平板机、计算机等智能终端设备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。