一种柚子剥皮机

技术领域

本发明涉及剥皮机技术领域，特别涉及一种柚子剥皮机。

背景技术

柚子是深受欢迎的一种水果，由于其果肉富含维生素和矿物质被加工为果汁果酒果酱罐头等。

这些果肉在加工前需要先将柚子皮去掉，目前市面上的柚子去皮机多是将柚子上下固定后使柚子旋转，提前设置切削深度，在柚子旋转过程中由切削刀从上至下依次将柚子皮切削掉，切削刀具上配定位传感器，可以对柚子进行定位，这样刀具在切削过程中与柚皮是始终接触的，这种柚子剥皮机虽然能将柚身位置处的皮切削掉，但柚子的顶部仍然残留2-5cm左右的柚子皮无法被削掉，需要手工去除，耗费大量劳动力。

发明内容

本发明提供一种柚子剥皮机，能够在去除柚身果皮时去掉柚子上下顶面的果皮。

本发明提供了一种柚子剥皮机，包括：

机架，机架上连接有旋转台，旋转台上设有竖直向上的定位针；

第一伸缩机构，与定位针连接，旋转台上具有通孔，第一伸缩机构能够使定位针沿通孔伸出或缩入旋转台内；

两组上下平移机构，沿旋转台的轴向设置，对称设于旋转台的两侧，上下平移机构的下端分别与机架的下端面连接，上下平移机构能够沿竖直方向上下往复运动；

第一电动伸缩杆，垂直于旋转台的轴向设置，固定端与上下平移机构连接，能够随着上下平移机构沿竖直方向上下往复运动；

刀具，固连于第一电动伸缩杆的伸缩端；

压板，通过第二伸缩机构与机架的上端连接，能够沿竖直方向上下移动。

可选的，第一伸缩机构包括：

第一电机，固定于机架的底部，输出轴竖直朝上；

旋转管，沿旋转台的轴向设置，下端与第一电机的输出轴同轴连接，上端与旋转台的下表面固连；

第一螺杆，沿旋转台的轴向设于旋转管内，下端与第一电机的输出轴固连；

第一移动板，螺接于第一螺杆的外周，外周与旋转管的内壁沿第一螺杆的轴向滑动连接；

多根连接杆，设于旋转管内，下端与第一移动板固连，上端与定位针的下端固连。

可选的，上下平移机构包括：

第二电机，与机架的下端固定连接，输出轴竖直向上；

第二螺杆，下端与第二电机的输出轴同轴连接；

第二移动板，螺接于第二螺杆的外周，外周与机架的的侧壁沿竖直方向滑动连接，第二移动板靠近旋转台的侧壁与第一电动伸缩杆的固定端固连。

可选的，压板下端连接有第一压力传感器和距离传感器，第一压力传感器和距离传感器分别与微处理器信号连接；

柚子剥皮机通电后，微处理器通过第二伸缩机构控制器控制第二伸缩机构伸长，则压板下移，随着压板下移则压力传感器开始接触柚子顶部，并将检测到的压力值实时传送给微处理器，微处理器将接收到的压力值与预设于其内的第一压力值进行比较，当两者相等时，则微处理器通过第二伸缩机构控制器控制第二伸缩机构停止伸长，并通过第一电机控制器控制第一电机转动带动则旋转台转动的同时定位针上升延伸出旋转台插入柚子底部，同时微处理器接收到距离传感器检测到的压板到旋转台的距离值，并通过第二电机控制器控制第二电机的正转或反转圈数，以使第二移动板上升或下降的距离均等于压板到旋转台的距离值，随着旋转台的旋转，刀具上移至最高点或下移至最低点完成对柚子的剥皮，与此同时，微处理器通过第一电动伸缩杆控制器控制一个第一电动伸缩杆伸长固定值，则柚子随之倾倒，在此过程中，微处理器通过第二伸缩机构控制器控制第二伸缩机构伸长使压板始终与柚子的外周壁接触，直至微处理器接收到的第一压力传感器检测到的压力值等于预设的第三压力值时，微处理器通过第二伸缩机构控制器控制第二伸缩机构停止伸长，并接收距离传感器检测到的此时的压板到旋转台的距离，通过控制第二电机控制器控制第二电机的旋转圈数以使第二移动板的上升或下降距离与压板到旋转台的距离相等，通过控制第一电动伸缩杆控制第一电动伸缩杆的伸长距离使刀具插入柚子皮中，完成对柚子顶皮和底皮的去除。

可选的，柚子剥皮机还包括固连于机架上的两个第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆对称设于旋转台的两侧，垂直于旋转台的轴向设置，伸缩端固连有限位板，限位板上设有第二压力传感器，第二压力传感器与微处理器信号连接；

在柚子倾倒过程中，微处理器分别通过第二电动伸缩杆控制器控制第二电动伸缩杆伸长直至限位板抵接到柚子，则第二压力传感器将实时检测到的压力值传递给微处理器，微处理器将此压力值与预设的第二压力值进行比较相等时，通过第二电动伸缩杆控制器控制第二电动伸缩杆停止伸长，当刀具完成切削后，微处理器通过第二电动伸缩杆控制器控制第二电动伸缩杆复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过在定位针上设置第一伸缩机构，可以使柚身的皮被切削完毕后，通过第一伸缩机构缩短使定位针缩入旋转台的台面之下，则柚子脱离定位针的固定，通过一个第一电动伸缩杆的伸长使柚子倾倒在旋转台上，在此过程中通过第二伸缩机构的伸长使压板紧紧抵住柚子上表面，既可以限制柚子倾倒的方向也可以保证在切削柚子顶部和底部的柚皮时柚子不会发生移位，随着第一平移机构的上下移动使刀具前端插入柚子的上下顶面的果皮中随着第一平移机构的上下移动而削掉果皮，实现了在去除柚身果皮时去掉柚子上下顶面的果皮的功能，大大节约了劳动力。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种柚子剥皮机的结构示意图；

图2为图1中G处的局部结构放大示意图。

附图标记说明：

1-机架，2-旋转台，3-定位针，4-第一电动伸缩杆，5-刀具，6-第一电机，7-旋转管，8-第一螺杆，9-第一移动板，10-连接杆，11-压板，12-第二电机，13-第二螺杆，14-第二移动板，15-第二电动伸缩杆，16-限位板，17-第二压力传感器，18-第一压力传感器，19-距离传感器，20-第二伸缩机构，21-通孔。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，本发明实施例提供的一种柚子剥皮机，包括：机架1、第一伸缩机构、上下平移机构、第一电动伸缩杆4、刀具5和压板11，机架1上连接有旋转台2，旋转台2上设有竖直向上的定位针3，第一伸缩机构与定位针3连接，旋转台2上具有通孔10，第一伸缩机构能够使定位针3沿通孔10伸出或缩入旋转台2内，两组上下平移机构沿旋转台2的轴向设置，对称设于旋转台2的两侧，上下平移机构的下端分别与机架1的下端面连接，上下平移机构能够沿竖直方向上下往复运动，第一电动伸缩杆4垂直于旋转台2的轴向设置，固定端与上下平移机构连接，能够随着上下平移机构沿竖直方向上下往复运动，刀具5固连于第一电动伸缩杆4的伸缩端，压板11通过第二伸缩机构20与机架1的上端连接，能够沿竖直方向上下移动。

刀具配备的定位传感器能够保证刀具始终与柚皮接触，且切削深度是提前设置的此都为现有技术在本发明中不再赘述，在本实施例中对于第一伸缩机构、上下平移机构、第一电动伸缩杆4和第二伸缩机构20的控制不限于手动或自动化控制，本发明通过在定位针上设置第一伸缩机构，可以使柚身的皮被切削完毕后，通过第一伸缩机构缩短使定位针缩入旋转台的台面之下，则柚子脱离定位针的固定，通过一个第一电动伸缩杆的伸长使柚子倾倒在旋转台上，在此过程中通过第二伸缩机构的伸长使压板紧紧抵住柚子上表面，既可以限制柚子倾倒的方向也可以保证在切削柚子顶部和底部的柚皮时柚子不会发生移位，随着第一平移机构的上下移动使刀具前端插入柚子的上下顶面的果皮中随着第一平移机构的上下移动而削掉果皮，实现了在去除柚身果皮时去掉柚子上下顶面的果皮的功能，大大节约了劳动力。

可选的，第一伸缩机构包括：第一电机6、旋转管7、第一螺杆8、第一移动板9和多根连接杆10，第一电机6固定于机架1的底部，输出轴竖直朝上，旋转管7沿旋转台2的轴向设置，下端与第一电机6的输出轴同轴连接，上端与旋转台2的下表面固连，第一螺杆8沿旋转台2的轴向设于旋转管7内，下端与第一电机6的输出轴固连，第一移动板9螺接于第一螺杆8的外周，外周与旋转管7的内壁沿第一螺杆8的轴向滑动连接，多根连接杆10设于旋转管7内，下端与第一移动板9固连，上端与定位针3的下端固连。

可选的，上下平移机构包括：第二电机12、第二螺杆13和第二移动板14，第二电机12与机架1的下端固定连接，输出轴竖直向上，第二螺杆13下端与第二电机12的输出轴同轴连接，第二移动板14螺接于第二螺杆13的外周，外周与机架1的的侧壁沿竖直方向滑动连接，第二移动板14靠近旋转台2的侧壁与第一电动伸缩杆4的固定端固连。

为了实现柚子剥皮的自动化，压板11下端连接有第一压力传感器18和距离传感器19，第一压力传感器18、距离传感器19、第一电机6、第二电机12和第二伸缩机构20分别与微处理器信号连接，微处理器还与自动剥皮开关信号连接，打开自动剥皮开关，微处理器控制第二伸缩机构20伸长，第一压力传感器18将检测到的第一压力值实时传送给微处理器，微处理器将接收到的第一压力值与预设于其内的第一压力设定值进行比较，当两者相等时，则微处理器控制第二伸缩机构20停止伸长，并控制第一电机6转动直至定位针3上升至最高点，则微处理器接收到距离传感器19检测到的压板11到旋转台2的距离值，并控制第二电机12的正转或反转，以使第二移动板14上升或下降的距离均等于压板11到旋转台2的距离值，随着旋转台2的旋转，刀具5上移至最高点或下移至最低点完成对柚子的剥皮，随后微处理器控制第一电机6反向转动使第一移动板9下移，则定位针3缩入通孔21内，当第一移动板9下移至最低位时，微处理器控制一个第一电动伸缩杆4伸长固定值，则柚子随之倾倒，在此过程中，微处理器控制第二伸缩机构20伸长使压板11始终与柚子的外周壁接触，直至微处理器接收到的第一压力传感器18检测到的压力值等于预设的第三压力设置值时，微处理器控制第二伸缩机构20停止伸长，并接收距离传感器19检测到的此时的压板11到旋转台2的距离，通过控制第二电机旋转以使第二移动板14的上升或下降距离与压板11到旋转台2的距离相等，通过控制第一电动伸缩杆4的伸长距离使刀具插入柚子皮中，完成对柚子顶皮和底皮的去除。

使用方法及工作原理：将柚子放置在旋转台2上，打开自动剥皮开关，微处理器通过第二伸缩机构控制器控制第二伸缩机构20伸长，则压板11下移，随着压板11下移则第一压力传感器18开始接触柚子顶部，并将检测到的压力值实时传送给微处理器，微处理器将接收到的压力值与预设于其内的第一压力值进行比较，当两者相等时，到达此压力值时，压板11紧紧抵住柚子顶部，则微处理器通过第二伸缩机构控制器控制第二伸缩机构20停止伸长，并通过第一电机控制器控制第一电机6转动带动旋转台2转动，同时第一电机6带动第一螺杆8同步转动，则第一移动板9向上移动带动多根连接杆10上移，连接杆10带动定位针3上升延伸出旋转台2插入柚子底部，当第一移动板9上升至第一螺杆8最上端时，第一移动板9的下端刚好脱离第一螺杆8上的螺纹，处于第一螺杆8的光杆处则第一螺杆8空转，第一移动板9不再上移(第一电机6反转时，第一移动板9下移重新进入第一螺杆8的螺纹上，第一移动板9下移至第一螺杆8螺纹最下端时脱离螺纹处于光杆处，此时第一螺杆8也属于空转状态)，此时定位针3上升至最高处，对柚子进行上下双固定，保证在削皮过程中柚子不会从旋转台2甩出，同时微处理器通过第一电动伸缩杆控制器控制第一电动杆4伸长直至刀具5插入柚子皮中一定距离，通过定位传感器来控制第一电动杆4的伸长距离，此为现有技术在此不再赘述，刀具5插入柚皮的深度提前预设，当第一移动板9上移至最顶部后即定位针3完全露出旋转台2的台面时，此过程通过在微处理器中预设第一电机6的转动圈数来设置，第一电机6转动固定圈数后第一移动板9正好从第一螺杆8上螺纹的最下处移动至最高处时，微处理器接收到距离传感器19检测到的压板11到旋转台2的距离值，并通过第二电机控制器控制第二电机12的正转或反转圈数，以使第二移动板14上升或下降的距离均等于压板11到旋转台2的距离值，一般的剥皮机是会让刀具上移或下移至最长距离，这种方式比较浪费电力，不能根据不同柚子的高度进行刀具移动行程的改变，本发明中则可以根据不同的柚子高度来控制刀具5的移动形成，节约资源，如第二移动板14上移，则带动刀具5上移，在此过程中第一电机6持续转动但第一移动板9不再上移，随着旋转台2的旋转，刀具5上移至最高点完成对柚子的剥皮，当刀具5上移至最高点时微处理器通过第二电机控制器控制第二电机12停止转动，则刀具5不再移动，随后微处理器通过第一电机控制器控制第一电机6反向转动，则带动第一螺杆8反向转动使第一移动板9下移则定位针3缩入旋转台2的通孔21内，当第一移动板9下移至最低位时，微处理器通过第一电动伸缩杆控制器控制一个第一电动伸缩杆4伸长固定值，此固定值大于一般柚子的直径，柚子上部被第一电动伸缩杆4推动，则柚子随之倾倒，在此过程中，微处理器通过第二伸缩机构控制器控制第二伸缩机构20伸长使压板11始终与柚子的外周壁接触，这样可以对柚子进行限位，直至微处理器接收到的第一压力传感器18检测到的压力值等于预设的第三压力值时，微处理器通过第二伸缩机构控制器控制第二伸缩机构20停止伸长，此时压板11紧紧抵住柚身，并接收距离传感器19检测到的此时的压板11到旋转台2的距离，微处理器通过控制第二电机控制器控制第二电机12的旋转圈数以使第二移动板14的上升或下降距离与压板11到旋转台2的距离相等，通过控制第一电动伸缩杆控制第一电动伸缩杆4的伸长距离使刀具插入柚子皮中，随着旋转台2的反向转动完成对柚子顶皮和底皮的去除。

可选的，柚子剥皮机还包括固连于机架1上的两个第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15对称设于旋转台2的两侧，垂直于旋转台2的轴向设置，伸缩端固连有限位板16，限位板16上设有第二压力传感器17，第二压力传感器17与微处理器信号连接，在柚子倾倒过程中，微处理器分别通过第二电动伸缩杆控制器控制第二电动伸缩杆15伸长直至限位板16抵接到柚子，则第二压力传感器17将实时检测到的压力值传递给微处理器，微处理器将此压力值与预设的第二压力值进行比较相等时，微处理器通过第二电动伸缩杆控制器控制第二电动伸缩杆15停止伸长并停止固定时长(如3s)后控制第二电动伸缩杆15复位。

使用方法及工作原理：为了进一步保证柚子在被推倒的过程中不会从旋转台2脱落，本发明中的第二电动伸缩杆15对其进行了限位，在柚子倾倒过程中，第二电动伸缩杆15伸长至限位板16抵接到柚子对柚子进行限位，则微处理器通过第二电动伸缩杆控制器控制第二电动伸缩杆15停止伸长并停止固定时长(如3s)后控制第二电动伸缩杆15复位，在此过程中，柚子完全倾倒。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。