一种太阳能发电板的处理机构

技术领域

本发明涉及太阳能发电板领域，特别涉及一种太阳能发电板的处理机构。

背景技术

随着工业技术的发展，现代工业的机械设备发展的很完善，那些现在的人月越来越倾向于发展电力设备，电力设备相比燃烧石油和煤炭的设备，风能、潮汐能和太阳能步进无污染，而且是可再生资源，收集太阳能就需要太阳能发电板。有的太阳能电站的太阳能发电板是露天摆放的，那么在下与或者大风的天气，太阳能发电板上就会积累很多的泥沙，这些泥沙会减少太阳能发电板和阳光的接触面积，需要定期进行清洗。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种太阳能发电板的处理机构，该装置在使用的时候，把待清洗的太阳能发电板放在传送带上，传送到把太阳能发电板运送到指定位置的时候，取料板落下来，等到先接触到太阳能发电板的时候，空气机抽出吸盘内的空气，太阳能发电板就和吸盘吸附于一起，然后换位电机通过皮的在打载物台移动到夹持组件的上方，吸盘把太阳能发电板丢在夹持板的中间，然后夹持电机带动两个曲轴旋转的时候，动力滑块和矩形滑块一起往中间移动，直到太阳能发电板被夹住为止，实现了自动上料的功能。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种太阳能发电板的处理机构，包括夹持组件，夹持组件包括承载板，承载板固定安装，且承载板的顶端安装有两个直线导轨，每个直线导轨上安装有两个矩形滑块，矩形滑块和直线导轨滑动连接，每两个矩形滑块上共同固定安装有夹持板，每个夹持板的相对两端分别位于两个直线导轨上，承载板的底面一侧固定安装有第一导轨，第一导轨与直线导轨平行，且第一导轨上安装有两个动力滑块，每个动力滑块和对应的矩形滑块之间通过连接桥连接，每个动力滑块的中部设置有推进杆，承载板的底面的相对两端分别固定安装有矩形框架，每个矩形框架的底端固定安装有扭转轴座，每个矩形框架的内侧安装有曲轴，曲轴的端头穿插在扭转轴座的内侧，曲轴的曲槽上设置有连接臂，连接臂与曲轴的中轴线垂直，连接臂的一端设置有和曲轴相匹配的开孔，连接臂的另一端设置有和推进杆相匹配的开孔，推进杆转动地插设于连接臂的端部中，承载板的底面固定安装有第二导轨，第二导轨的一端抵持于第一导轨的中部一侧，第二导轨和第一导轨相互垂直，第二导轨上安装有联动滑块，联动滑块和第二导轨滑动连接，联动滑块的中部设置有穿插杆，每个曲轴的底端还同轴套装有扭转轮盘，每个扭转轮盘的边缘固定设置有槽口架，两个槽口架远离对应扭转轮盘的一端均朝第二导轨延伸，穿插杆分别穿插在两个槽口架的内侧，穿插杆和两个槽口架滑动连接，其中一个曲轴的底端安装在夹持电机的输出端上，夹持电机固定在扭转轴座的侧面，曲轴被连接臂套设的部分的中轴线与扭转轮盘的中轴线偏置。

在其中一个实施方式中，夹持组件的上方设置有吊装板，吊装板的下方安装有活动板，吊装板的底端设置有两个竖直杆，且活动板上设置有和两个竖直杆相匹配的圆套，每个竖直杆从对应的圆套中穿过，吊装板的顶端固定安装有料箱，料箱的一侧设置有输液管，输液管从吊装板上穿过，吊装板上设置有和输液管相匹配的开孔。

在其中一个实施方式中，活动板的顶端安装有水泵，水泵的输出端设置有四个连接管，活动板的底端四个角部分别设置有喷头，且连接管的端头穿过活动板和对应的喷头连接，活动板的底端中部固定安装有清洗电机，清洗电机的输出端安装有刷毛板，输液管的底端与水泵连接。

在其中一个实施方式中，吊装板的底面和活动板的顶面均固定安装有铰接块，两个铰接块的一侧分别安装有长臂和短臂，长臂和短臂的一端分别和两个铰接块铰接，长臂和短臂的另一端相互铰接，上侧的铰接块的一侧固定安装有升降电机，升降电机的输出端穿过铰接块，以与短臂连接。

在其中一个实施方式中，夹持组件的一侧设置有传料组件，传料组件包括两个固接轴座，两个固接轴座分别独立固定安装，每个固接轴座的一侧安装有传动辊，传动辊和固接轴座旋转连接，两个传动辊之间通过传送带套设连接，其中一个传动辊安装在传送电机的输出端上，传送电机固定在固接轴座的侧壁上，传送带的传送方向与直线导轨平行。

在其中一个实施方式中，夹持组件的一侧安装有抓料组件，抓料组件包括两个送料导轨，每个送料导轨上安装有吊装滑块，吊装滑块和送料导轨滑动连接，两个吊装滑块的顶端共同固定安装有载物台，且载物台的顶端安装有竖直板，竖直板和载物台相互垂直，两个送料导轨之间设置有两个固定轴座，每个固定轴座的一侧安装有传动轮盘，传动轮盘和固定轴座旋转连接，两个传动轮盘之间通过皮带套设连接，皮带和载物台的底面中部固定连接，其中一个传动轮盘安装在换位电机的输出端上，换位电机固定在对应的固定轴座的侧壁上，送料导轨与直线导轨的垂直。

在其中一个实施方式中，竖直板的一侧固定安装有上下两个平面轴座，每个平面轴座的一侧设置有联动杆，联动杆的端头和平面轴座铰接，联动杆的另一端安装有平移杆，两个联动杆相互平行，两个联动杆远离竖直板的一端均转动地连接于平移杆上，平移杆的底端设置有取料板，取料板的顶端安装有空气机，取料板的底端安装有吸盘，空气机的输出端通过管道和吸盘连接，空气机和吸盘之间的管道排布在取料板的内侧。

在其中一个实施方式中，竖直板背离平面轴座的一侧安装有齿轮盘，齿轮盘的中部与处于上侧的联动杆的端头固定连接，齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机固定在竖直板上，联动杆旋转移动所在的平面与送料导轨垂直。

在其中一个实施方式中，夹持组件远离传料组件的一侧设置有烘干台，烘干台的一侧安装有加热框，加热框的内侧设置有电热丝，且加热框的侧壁上固定安装有风机。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把待清洗的太阳能发电板放在传送带上，传送到把太阳能发电板运送到指定位置的时候，取料板落下来，等到先接触到太阳能发电板的时候，空气机抽出吸盘内的空气，太阳能发电板就和吸盘吸附于一起，然后换位电机通过皮的在打载物台移动到夹持组件的上方，吸盘把太阳能发电板丢在夹持板的中间，然后夹持电机带动两个曲轴旋转的时候，动力滑块和矩形滑块一起往中间移动，直到太阳能发电板被夹住为止，实现了自动上料的功能。

其二，升降电机通过短臂和长臂带动活动板落下去，此时的水泵抽取水箱里的清洗液压进喷头里，此时的清洗电机输出端的刷毛板也贴合在太阳能发电板的顶面实施清洗，然后抓料组件再把太阳能发电板送到烘干台，给电热丝通上电加热，风机的带动空气经过电热丝被加热，热空气给带水的的太阳能发电板烘干，实现了自动清洁太阳能发电板的功能。

附图说明

图1为太阳能发电板的处理机构正视的示意图。

图2为太阳能发电板的处理机构第二视角的示意图。

图3为太阳能发电板的处理机构第三视角的示意图。

图4为太阳能发电板的处理机构抓料组件的示意图。

图5为太阳能发电板的处理机构夹持组件的示意图。

图6为太阳能发电板的处理机构夹持组件仰视的示意图。

图7为太阳能发电板的处理机构吊装板的示意图。

图8为太阳能发电板的处理机构烘干台的示意图。

附图标记说明：

1-夹持组件，101-承载板，102-直线导轨，103-矩形滑块，104-夹持板，105-连接桥，106-第一导轨，107-动力滑块，108-推进杆，109-第二导轨，110-联动滑块，111-穿插杆，112-矩形框架，113-曲轴，114-连接臂，115-扭转轴座，116-扭转轮盘，117-槽口架，118-夹持电机，2-吊装板，201-料箱，202-输液管，203-竖直杆，3-活动板，301-圆套，302-水泵，303-连接管，304-喷头，305-铰接块，306-长臂，307-短臂，308-升降电机，4-传料组件，401-固接轴座，402-传动辊，403-传送带，404-传送电机，5-抓料组件，501-送料导轨，502-吊装滑块，503-载物台，504-固定轴座，505-传动轮盘，506-皮带，507-换位电机，508-竖直板，509-平面轴座，510-联动杆，511-平移杆，512-取料板，513-空气机，514-吸盘，515-齿轮盘，516-减速齿轮，517-减速电机，6-烘干台，7-加热框，701-电热丝，702-风机，8-清洗电机，801-刷毛板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8所示的一种太阳能发电板的处理机构，包括夹持组件1，所述夹持组件1包括承载板101，承载板101固定安装，例如相对地面固定安装,且承载板101的顶端安装有两个直线导轨102，每个直线导轨102上安装有两个矩形滑块103，矩形滑块103和直线导轨102滑动连接，每两个矩形滑块103上共同固定安装有夹持板104，每个夹持板的相对两端分别位于两个直线导轨上,所述承载板101的底面一侧固定安装有第一导轨106，第一导轨与直线导轨平行，且第一导轨106上安装有两个动力滑块107，每个动力滑块107和对应的矩形滑块103之间通过连接桥105连接，每个动力滑块107的中部设置有推进杆108，所述承载板101的底面的相对两端分别固定安装有矩形框架112，每个矩形框架112的底端固定安装有扭转轴座115，每个矩形框架112的内侧安装有曲轴113，曲轴113的端头穿插在扭转轴座115的内侧，所述曲轴113的曲槽上设置有连接臂114，连接臂与曲轴的中轴线垂直，连接臂114的一端设置有和曲轴113相匹配的开孔，连接臂114的另一端设置有和推进杆108相匹配的开孔，推进杆转动地插设于连接臂的端部中，承载板101的底面固定安装有第二导轨109，第二导轨的一端抵持于第一导轨的中部一侧，第二导轨109和第一导轨106相互垂直，第二导轨109上安装有联动滑块110，联动滑块110和第二导轨109滑动连接，联动滑块110的中部设置有穿插杆111，每个曲轴113的底端还同轴套装有扭转轮盘116，每个扭转轮盘116的边缘上固定设置有槽口架117，两个槽口架远离对应扭转轮盘的一端均朝第二导轨延伸，穿插杆111穿插在两个槽口架117的内侧，穿插杆111和两个槽口架117滑动连接，其中一个曲轴113的底端安装在夹持电机118的输出端上，夹持电机118固定在扭转轴座115的侧面，夹持电机118带动其中一个曲轴113在旋转的时候，另一个曲轴113通过槽口架117同时旋转，那么此时的动力滑块107和矩形滑块103也在往往中间移动，夹持板104往中间移动的时候可以夹持待处理的太阳能发电板。例如，曲轴被连接臂套设的部分的中轴线与扭转轮盘的中轴线偏置，且二者之间的距离大于扭转轮盘的半径。例如，曲轴为侧倒的U字形状。

夹持组件1的上方设置有吊装板2，例如，吊装板相对地面固定安装，吊装板2的下方安装有活动板3，吊装板2的底端设置有两个竖直杆203，且活动板3上设置有和两个竖直杆203相匹配的圆套301，每个竖直杆203从对应的圆套301中穿过，所述吊装板2的顶端固定安装有料箱201，料箱201的一侧设置有输液管202，输液管202从吊装板2上穿过，吊装板2上设置有和输液管202相匹配的开孔。

活动板3的顶端安装有水泵302，水泵302的输出端设置有四个连接管303，所述活动板3的底端四个角部分别设置有喷头304，输液管的底端与水泵连接，且连接管303的端头穿过活动板3和对应的喷头304连接，所述活动板3的底端中部固定安装有清洗电机8，清洗电机8的输出端安装有刷毛板801，水泵302抽取料箱201里的清洗液通过四个压进连接管303喷头304里，四个喷头304同时向下放的太阳能发电板喷射清洗液，此时的清洗电机8的输出端的刷毛板801也在太阳能发电板的顶面进行清洗。

吊装板2的底面和活动板3的顶面均固定安装有铰接块305，两个铰接块305的一侧分别安装有长臂306和短臂307，长臂306和短臂307的一端分别和两个铰接块305铰接，长臂306和短臂307的另一端相互铰接，上侧的铰接块305的一侧固定安装有升降电机308，升降电机308的输出端穿过铰接块305，以与对应的短臂307连接，升降电机308通过短臂307带动长臂306旋转，那么此时的活动板3也在移动，升降电机308间接地给活动板3提高升降的动力。

夹持组件1的一侧设置有传料组件4，传料组件4包括两个固接轴座401，两个固接轴座401分别独立固定安装，例如，相对地面固定安装，每个固接轴座401的一侧安装有传动辊402，传动辊402和固接轴座401旋转连接，两个传动辊402之间通过传送带403套设连接，其中一个传动辊402安装在传送电机404的输出端上，传送电机404固定在固接轴座401的侧壁上，把待处理的太阳能发电板放在传送带403上，然后传送带403把太阳能发电板送到指定的位置。传送带的传送方向与直线导轨平行。传料组件用于传送太阳能发电板以便于抓料组件来抓取。

夹持组件1的一侧安装有抓料组件5，抓料组件5包括两个送料导轨501，每个送料导轨501上安装有吊装滑块502，吊装滑块502和送料导轨501滑动连接，两个吊装滑块502的顶端共同固定安装有载物台503，且载物台503的顶端安装有竖直板508，竖直板508和载物台503相互垂直，两个送料导轨501之间设置有两个固定轴座504，两个固定轴座相对地面固定安装，每个固定轴座504的一侧安装有传动轮盘505，传动轮盘505和固定轴座504旋转连接，两个传动轮盘505之间通过皮带506套设连接，皮带506和载物台503的底面中部固定连接，其中一个传动轮盘505安装在换位电机507的输出端上，换位电机507固定在对应的固定轴座504的侧壁上，换位电机507通过传动轮盘505带动皮带506运转，载物台503和皮带506同步运转，此时的载物台503通过吊装滑块502在送料导轨501上滑行。送料导轨与直线导轨的垂直。

竖直板508的一侧固定安装有上下两个平面轴座509，每个平面轴座509的一侧设置有联动杆510，联动杆510的端头和平面轴座509铰接，联动杆510的另一端安装有平移杆511，两个联动杆相互平行，两个联动杆远离竖直板的一端均转动地连接于平移杆上，平移杆511的底端设置有取料板512，取料板512的顶端安装有空气机513，取料板512的底端安装有吸盘514，空气机513的输出端通过管道和吸盘514连接，空气机513和吸盘514之间的管道排布在取料板512的内侧，取料板512落下来到达传送带403的上方，然后空气机513抽出吸盘514内的空气，那么太阳能发电板就和吸盘514吸附于一起，然后取料板512就可以把太阳能发电板放在夹持组件1和烘干台6上，可以自动送料。

竖直板508背离平面轴座509的一侧安装有齿轮盘515，齿轮盘515的中部与处于上侧的联动杆510的端头固定连接，齿轮盘515的一侧安装有减速齿轮516，减速齿轮516和齿轮盘515相互啮合，减速齿轮516安装在减速电机517的输出端上，减速电机517固定在竖直板508上，减速电机517通过减速齿轮516带动齿轮盘515旋转，齿轮盘515带动联动杆510旋转。联动杆510旋转移动所在的平面与送料导轨垂直。

夹持组件1远离传料组件的一侧设置有烘干台6，烘干台6的一侧安装有加热框7，加热框7的内侧设置有电热丝701，且加热框7的侧壁上固定安装有风机702，沾了水的太阳能发电板放在烘干台6上的时候，给电热丝701通上电，然后风机702的空气通过电热丝701，加热的空气会给带水的太阳能发电板烘干，其烘干温度设定为较低，不使太阳能发电板损坏。

在使用时，夹持电机118带动其中一个曲轴113在旋转的时候，另一个曲轴113通过槽口架117同时旋转，那么此时的动力滑块107和矩形滑块103也在往中间移动，两个夹持板104往中间移动的时候可以夹持待处理的太阳能发电板，水泵302抽取料箱201里的清洗液通过四个压进连接管303喷头304里，四个喷头304同时向下放的太阳能发电板喷射清洗液，此时的清洗电机8的输出端的刷毛板801也在太阳能发电板的顶面进行清洗，升降电机308通过短臂307带动长臂306旋转，那么此时的活动板3也在移动，升降电机308间接地给活动板3提高升降的动力，把待处理的太阳能发电板放在传送带403上，然后传送带403把太阳能发电板送到指定的位置，换位电机507通过传动轮盘505带动皮带506运转，载物台503和皮带506同步运转，此时的载物台503通过吊装滑块502在送料导轨501上滑行，取料板512落下来到达传送带403的上方，然后空气机513抽出吸盘514内的空气，那么太阳能发电板就和吸盘514吸附于一起，然后取料板512就可以把太阳能发电板放在夹持组件1和烘干台6上，可以自动送料，减速电机517通过减速齿轮516带动齿轮盘515旋转，齿轮盘515带动联动杆510旋转，清洗后沾了水的太阳能发电板放在烘干台6上的时候，给电热丝701通上电，然后风机702的空气通过电热丝701，加热的空气会给带水的太阳能发电板烘干。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。