一种可移动扫描并自行标记的金属探测装置

技术领域

本发明涉及探测器领域，具体为一种可移动扫描并自行标记的金属探测装置。

背景技术

探测器目前被广泛应用与各个领域中，且具有各种各样的功能，金属探测器是其中的一种，金属探测器大多数用于对肉眼看不到的地方进行金属相关的搜寻与探查，从而能够找出隐藏的金属。

现阶段，一般的金属探测器用来探测金属时都是通过人工移动扫瞄，从而来探查金属的位置，虽然能过探查到，但是效率低下，费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可移动扫描并自行标记的金属探测装置，克服由人工对探测区域进行移动探查费时费力的问题，能后大幅度提高探测的速度与效率，减少探测需要的人力，节约了一定的经济成本。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可移动扫描并自行标记的金属探测装置，包括检测台探测机壳，所述检测台探测机壳前端设有扫描腔，所述扫描腔前腔壁和所述扫描腔下腔壁连通所述检测台探测机壳外部，所述扫描腔上侧还设有液体腔，所述扫描腔后设还设有动力腔，所述检测台探测机壳后端左右两端均设有开口远离所述检测台探测机壳中心方向的后滚动腔，所述扫描腔内设有扫描机构，所述液体腔内设有标记机构，所述动力腔内设有动力机构，所述后滚动腔内设有滚动机构，所述动力机构包括转动连接在所述动力腔左腔壁上的转动齿筒，所述转动齿筒内部固定连接有转动杆，所述动力腔左右腔壁上还转动连接有两个后滚动轴，所述后滚动轴指向所述动力腔中心方向的移动固定连接有转动齿轮，所述动力腔与所述后滚动腔之间将均设有连动腔，所述后滚动轴远离所述动力腔中心方向的一端还贯穿所述动力腔和所述连动腔并伸入到所述后滚动腔内，所述动力腔左端的所述后滚动轴位于所述动力腔内部分还转动连接有转动环，所述转动环和所述转动杆固定连接，所述转动杆前端还转动连接有差速齿轮，所述差速齿轮与所述动力腔内的两个所述转动齿轮啮合，所述转动齿筒外部设有齿，所述动力腔右端腔壁上还转动连接有动力轴，所述动力轴上通过花键连接有动力齿轮，所述动力轴右端还动力连接有电动机，所述动力齿轮右侧所述动力腔右腔壁上还固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动连接有离合块，所述离合块右端与所述动力腔右腔壁之间固定连接有离合弹簧，所述离合块右端还固定连接有刹车拉绳，所述离合块右端还固定连接有流出拉绳，所述离合块右端固定有磁铁，所述动力腔右腔壁上还固定有电磁铁，所述动力齿轮还与所述转动齿筒外部的齿啮合，所述动力腔右腔壁上还固定连接有刹车轴，所述刹车轴上还通过花键连接有刹车齿轮，所述刹车齿轮右端与所述动力腔右腔壁之间固定连接有刹车弹簧，所述刹车拉绳右端固定连接在所述刹车齿轮右端。

进一步的，所述扫描机构包括转动连接在所述扫描腔左右腔壁上的扫描轴，所述扫描腔右侧还设有从动腔，所述扫描轴右端贯穿所述扫描腔右腔壁且伸入到所述从动腔内，所述扫描轴右端位于所述从动腔内部分还固定连接有从动齿轮，所述扫描轴上还设有扫描块，所述扫描块下端还固定有探测器，所述扫描块内设有螺纹腔，所述螺纹腔下腔壁上滑动连接有两个下螺纹块，所述下螺纹块指向所述扫描轴中心方向的一端设有螺纹，所述下螺纹块与所述螺纹腔远离所述扫描轴中心方向的一端均固定连接有下弹簧，所述扫描块前端的所述下螺纹块前端还固定连接有下连接拉绳和连动拉绳，所述下连接拉绳前端固定连接在所述扫描块后端的所述下螺纹块后端，所述扫描块后端的所述下螺纹块后端还固定连接有换向拉绳，所述下螺纹块上端面与所述螺纹腔上腔壁之间还滑动连接有两个上螺纹块，所述上螺纹块指向所述扫描轴中心方向的移动设有螺纹，所述上螺纹块与远离所述扫描轴中心方向腔壁之间固定连接有上弹簧，所述连动拉绳前端固定连接在所述扫描块前端的所述上螺纹块前端，所述扫描块前端的所述上螺纹块前端还固定连接有上连接拉绳，所述上连接拉绳前端还固定连接在所述扫描块后端的所述上螺纹块后端。

进一步的，所述扫描块左右端面上均设有开口远离所述扫描块中心方向的限位槽，所述限位槽内均滑动连接有限位滑块，所述限位滑块与所述限位槽靠近所述扫描块中心方向的腔壁之间固定连接有限位弹簧，所述限位槽上腔壁上均设有开口向下的自锁腔，所述自锁腔内滑动连接有复位滑块，所述复位滑块上端与所述自锁腔上腔壁之间固定连接有复位弹簧，所述扫描块右端的所述复位滑块上端固定连接有复位拉绳，所述复位拉绳上端还固定连接在所述扫描块左端的所述限位滑块上端，所述扫描块右端的所述限位滑块上端还固定连接有限位拉绳，所述限位拉绳上端还固定连接在所述扫描块左端的所述复位滑块上端，所述换向拉绳后端还固定连接在所述扫描块右端的所述限位滑块上端，所述扫描块上端还设有开口向上的标记腔，所述标记腔下腔壁上还设有连通所述扫描块外部的标记管道，所述标记管道下端还固定有喷射头，所述扫描块上端还固定有连接软管，所述连接软管连通所述标记腔，所述扫描腔上端还设有连通所述液体腔的流出通道，所述连接软管上端固定连接在所述扫描腔上腔壁上且连通所述流出通道。

进一步的，所述标记机构包括所述液体腔内填充有标记液体，所述液体腔上腔壁设有连通所述检测台探测机壳外部的气压管道，所述气压管道内设有气压泵，所述液体腔上腔壁上还设有连通所述气压管道的泄压管道，所述泄压管道内还设有溢流阀，所述流出通道内右腔壁上还设有开口向左的流出槽，所述流出槽内滑动连接有流出滑块，所述流出滑块右端与所述流出槽右腔壁之间固定连接有流出弹簧，所述流出拉绳右端还固定连接在所述流出滑块右端。

进一步的，所述滚动机构包括所述后滚动轴位于所述滚动机构内部分均固定连接有后滚轮，所述后滚动轴位于所述连动腔内部分还固定连接有后带轮，所述连动腔左右腔壁上还转动连接有前滚动轴，所述前滚动轴上还固定连接有前带轮，所述前带轮与所述后带轮之间通过连接皮带连接，所述检测台探测机壳前端左右端面上还设有开口指向所述检测台探测机壳外部的前滚动槽，所述前滚动轴远离所述检测台探测机壳中心方向的移动均贯穿所述连动腔并伸入到所述前滚动槽内，所述前滚动轴位于所述前滚动槽内部分均固定连接有前滚轮，所述检测台探测机壳右端的所述前滚动轴指向所述检测台探测机壳中心方向的一端贯穿所述前滚动槽并伸入到所述从动腔内，所述检测台探测机壳右端的所述前滚动轴位于所述从动腔部分还固定连接有连动齿轮，所述连动齿轮与所述从动齿轮啮合。

进一步的，所述下螺纹块和所述上螺纹块上的螺纹方向相反，初始状态下，所述刹车弹簧处于压缩状态，所述扫描块前端的所述下弹簧处于伸长状态，所述扫描块前端的所述上弹簧也处于伸长状态。

本发明的有益效果：装置结构简单，操作便捷，该装置在使用时，可以通过该装置的移动自动对探测区域进行快速的扫瞄探测，在探测到金属时，会及时停在探测位置并做好标记，完成后继续探测知道探测结束，能过有效解决人工使用金属探测器探测效率低下、费事费力的问题，大大提高了探测效率，减少了探测用的人力，节约了经济成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1是本发明实施例的结构示意图；

图 2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3是本发明实施例图1中B-B处放大结构示意图；

图 4是本发明实施例图1中C处放大结构示意图；

图 5是本发明实施例图2中D处放大结构示意图；

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5一种可移动扫描并自行标记的金属探测装置，包括检测台探测机壳10，所述检测台探测机壳10前端设有扫描腔34，所述扫描腔34前腔壁和所述扫描腔34下腔壁连通所述检测台探测机壳10外部，所述扫描腔34上侧还设有液体腔49，所述扫描腔34后设还设有动力腔35，所述检测台探测机壳10后端左右两端均设有开口远离所述检测台探测机壳10中心方向的后滚动腔33，所述扫描腔34内设有扫描机构78，所述液体腔49内设有标记机构79，所述动力腔35内设有动力机构80，所述后滚动腔33内设有滚动机构81，所述动力机构80包括转动连接在所述动力腔35左腔壁上的转动齿筒38，所述转动齿筒38内部固定连接有转动杆37，所述动力腔35左右腔壁上还转动连接有两个后滚动轴32，所述后滚动轴32指向所述动力腔35中心方向的移动固定连接有转动齿轮39，所述动力腔35与所述后滚动腔33之间将均设有连动腔14，所述后滚动轴32远离所述动力腔35中心方向的一端还贯穿所述动力腔35和所述连动腔14并伸入到所述后滚动腔33内，所述动力腔35左端的所述后滚动轴32位于所述动力腔35内部分还转动连接有转动环36，所述转动环36和所述转动杆37固定连接，所述转动杆37前端还转动连接有差速齿轮40，所述差速齿轮40与所述动力腔35内的两个所述转动齿轮39啮合，所述转动齿筒38外部设有齿，所述动力腔35右端腔壁上还转动连接有动力轴72，所述动力轴72上通过花键连接有动力齿轮71，所述动力轴72右端还动力连接有电动机41，所述动力齿轮71右侧所述动力腔35右腔壁上还固定连接有固定杆73，所述固定杆73上滑动连接有离合块74，所述离合块74右端与所述动力腔35右腔壁之间固定连接有离合弹簧75，所述离合块74右端还固定连接有刹车拉绳45，所述离合块74右端还固定连接有流出拉绳30，所述离合块74右端固定有磁铁77，所述动力腔35右腔壁上还固定有电磁铁76，所述动力齿轮71还与所述转动齿筒38外部的齿啮合，所述动力腔35右腔壁上还固定连接有刹车轴46，所述刹车轴46上还通过花键连接有刹车齿轮44，所述刹车齿轮44右端与所述动力腔35右腔壁之间固定连接有刹车弹簧47，所述刹车拉绳45右端固定连接在所述刹车齿轮44右端。

有益的，所述扫描机构78包括转动连接在所述扫描腔34左右腔壁上的扫描轴18，所述扫描腔34右侧还设有从动腔16，所述扫描轴18右端贯穿所述扫描腔34右腔壁且伸入到所述从动腔16内，所述扫描轴18右端位于所述从动腔16内部分还固定连接有从动齿轮17，所述扫描轴18上还设有扫描块21，所述扫描块21下端还固定有探测器20，所述扫描块21内设有螺纹腔55，所述螺纹腔55下腔壁上滑动连接有两个下螺纹块59，所述下螺纹块59指向所述扫描轴18中心方向的一端设有螺纹，所述下螺纹块59与所述螺纹腔55远离所述扫描轴18中心方向的一端均固定连接有下弹簧57，所述扫描块21前端的所述下螺纹块59前端还固定连接有下连接拉绳58和连动拉绳56，所述下连接拉绳58前端固定连接在所述扫描块21后端的所述下螺纹块59后端，所述扫描块21后端的所述下螺纹块59后端还固定连接有换向拉绳61，所述下螺纹块59上端面与所述螺纹腔55上腔壁之间还滑动连接有两个上螺纹块62，所述上螺纹块62指向所述扫描轴18中心方向的移动设有螺纹，所述上螺纹块62与远离所述扫描轴18中心方向腔壁之间固定连接有上弹簧54，所述连动拉绳56前端固定连接在所述扫描块21前端的所述上螺纹块62前端，所述扫描块21前端的所述上螺纹块62前端还固定连接有上连接拉绳53，所述上连接拉绳53前端还固定连接在所述扫描块21后端的所述上螺纹块62后端。

有益的，所述扫描块21左右端面上均设有开口远离所述扫描块21中心方向的限位槽69，所述限位槽69内均滑动连接有限位滑块68，所述限位滑块68与所述限位槽69靠近所述扫描块21中心方向的腔壁之间固定连接有限位弹簧70，所述限位槽69上腔壁上均设有开口向下的自锁腔65，所述自锁腔65内滑动连接有复位滑块66，所述复位滑块66上端与所述自锁腔65上腔壁之间固定连接有复位弹簧64，所述扫描块21右端的所述复位滑块66上端固定连接有复位拉绳63，所述复位拉绳63上端还固定连接在所述扫描块21左端的所述限位滑块68上端，所述扫描块21右端的所述限位滑块68上端还固定连接有限位拉绳67，所述限位拉绳67上端还固定连接在所述扫描块21左端的所述复位滑块66上端，所述换向拉绳61后端还固定连接在所述扫描块21右端的所述限位滑块68上端，所述扫描块21上端还设有开口向上的标记腔51，所述标记腔51下腔壁上还设有连通所述扫描块21外部的标记管道52，所述标记管道52下端还固定有喷射头60，所述扫描块21上端还固定有连接软管50，所述连接软管50连通所述标记腔51，所述扫描腔34上端还设有连通所述液体腔49的流出通道26，所述连接软管50上端固定连接在所述扫描腔34上腔壁上且连通所述流出通道26。

有益的，所述标记机构79包括所述液体腔49内填充有标记液体，所述液体腔49上腔壁设有连通所述检测台探测机壳10外部的气压管道22，所述气压管道22内设有气压泵23，所述液体腔49上腔壁上还设有连通所述气压管道22的泄压管道24，所述泄压管道24内还设有溢流阀25，所述流出通道26内右腔壁上还设有开口向左的流出槽28，所述流出槽28内滑动连接有流出滑块27，所述流出滑块27右端与所述流出槽28右腔壁之间固定连接有流出弹簧29，所述流出拉绳30右端还固定连接在所述流出滑块27右端。

有益的，所述滚动机构81包括所述后滚动轴32位于所述滚动机构81内部分均固定连接有后滚轮31，所述后滚动轴32位于所述连动腔14内部分还固定连接有后带轮42，所述连动腔14左右腔壁上还转动连接有前滚动轴13，所述前滚动轴13上还固定连接有前带轮15，所述前带轮15与所述后带轮42之间通过连接皮带43连接，所述检测台探测机壳10前端左右端面上还设有开口指向所述检测台探测机壳10外部的前滚动槽11，所述前滚动轴13远离所述检测台探测机壳10中心方向的移动均贯穿所述连动腔14并伸入到所述前滚动槽11内，所述前滚动轴13位于所述前滚动槽11内部分均固定连接有前滚轮12，所述检测台探测机壳10右端的所述前滚动轴13指向所述检测台探测机壳10中心方向的一端贯穿所述前滚动槽11并伸入到所述从动腔16内，所述检测台探测机壳10右端的所述前滚动轴13位于所述从动腔16部分还固定连接有连动齿轮48，所述连动齿轮48与所述从动齿轮17啮合。

有益的，所述下螺纹块59和所述上螺纹块62上的螺纹方向相反，初始状态下，所述刹车弹簧47处于压缩状态，所述扫描块21前端的所述下弹簧57处于伸长状态，所述扫描块21前端的所述上弹簧54也处于伸长状态。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1 ：启动电动机41从而带动动力轴72转动，从而带动动力齿轮71转动，从而带动转动齿筒38转动，从而带动转动杆37和差速齿轮40转动，从而通过差速齿轮40使两个转动齿轮39转动，从而带动后滚动轴32转动，从而带动后滚轮31转动，同时后滚动轴32转动还带动后带轮42转动，从而带动前带轮15转动，从而带动前滚动轴13转动，从而带动前滚轮12转动，从而实现检测台探测机壳10在地面的自由移动，同时检测台探测机壳10右端的前滚动轴13转动从而带动连动齿轮48转动从而带动从动齿轮17转动，从而带动扫描轴18转动，初始时，下螺纹块59与扫描轴18啮合，从而带动扫描块21向右运动，当扫描块21向右运动到扫描块21右端的限位滑块68被压紧并被复位滑块66自锁时，从而拉紧换向拉绳61，从而拉动扫描块21后端的下螺纹块59后移，从而使下连接拉绳58放松，从而使扫描块21左端的下螺纹块59在扫描块21前端的下弹簧57的左右下前移，从而使下螺纹块59失去与扫描轴18的啮合，同时扫描块21前端的下螺纹块59前移从而放松连动拉绳56，从而使扫描块21前端的上螺纹块62在扫描块21前端的上弹簧54的左右下后移与扫描轴18啮合，同时拉紧上连接拉绳53，从而拉动扫描块21后端的上螺纹块62前移与扫描轴18啮合，从而使扫描块21左移，当扫描块21左移到扫描块21左端的限位滑块68被压紧并被扫描块21左端的复位滑块66自锁时，从而使复位拉绳63被拉紧，从而使扫描块21右端的限位滑块68在扫描块21右端的限位弹簧70的作用下弹出复位，从而使换向拉绳61放松，从而使下螺纹块59复位重新与扫描轴18啮合，同时上螺纹块62复位失去与扫描轴18的啮合，从而使扫描块21重新右移，从而使检测台探测机壳10在运动过程中扫描块21左右方向上均匀左右移动从而带动进行探测器20均匀扫瞄，当探测器20扫瞄到有金属时，从而使电磁铁76与磁铁77相吸合，从而带动离合块74带动动力齿轮71下移与转动齿筒38脱离啮合，同时离合块74下移从而放松刹车拉绳45，从而使刹车齿轮44在刹车弹簧47的左右下弹出从而与转动齿筒38啮合，从而使转动齿筒38停止转动，从而使后滚动轴32停止转动，从而使后滚轮31停止转动，从而使前滚动轴13停止转动，从而使前滚轮12停止转动，从而使检测台探测机壳10停止运动，同时前滚动轴13停止转动从而使连动齿轮48停止转动，从而使从动齿轮17停止转动，从而使扫描轴18停止转动，从而使扫描块21停止在探测到有金属的位置；

2 ：同时当离合块74下移使还拉紧流出拉绳30，从而拉动流出滑块27右移从而使流出通道26连通扫描块21内的标记腔51，从而使液体腔49内的液体被喷入到标记腔51内，并通过标记管道52和标记管道52下端的喷射头60将液体喷到探测器20下方位置从而完成标记，当标记完成后，探测器20下方位置由于液体的覆盖而无法识别到金属，从而使电磁铁76和电磁铁76停止吸合，从而使离合块74在离合弹簧75的作用下复位，从而带动动力齿轮71上移与转动齿筒38复位，同时刹车拉绳45被拉紧，从而使刹车齿轮44下移复位与转动齿筒38脱离啮合，从而使转动齿筒38恢复转动，从而使后滚轮31和前滚轮12恢复转动，从而使扫描轴18恢复转动，从而使检测台探测机壳10继续向前移动并扫瞄，同时离合块74复位时使流出拉绳30放松，从而使流出滑块27在流出弹簧29的作用下复位从而封闭流出通道26，从而停止喷射液体腔49内的液体，从而使装置继续探测，当探测完成使关闭电动机41，装置复位停止运动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。