一种小型家用板栗加工前开口设备

技术领域

本发明涉及一种开口设备，尤其涉及一种小型家用板栗加工前开口设备。

背景技术

板栗是我国十分著名的食用坚果之一，板栗的营养较为丰富，具有益气健脾、缓解肉肌疲劳和补肾强筋的功效，长期食用板栗对人们的身体有着极大的好处。

板栗的外壳较为坚硬，需要人们将其煮熟后剥皮食用，若在其的表皮上开有一道开口，在其煮熟后其开口处会向外侧张开，方便人们的剥皮，目前人们通常都是人们手动在板栗上进行切割，然而这样会存在一定的安全隐患，十分容易对手部造成一定的伤害，且人们需要一个个进行切割，导致效率十分低下。

因此，需要设计一种可以批量进行板栗开口，且安全性能高，能够自动上料的小型家用板栗加工前开口设备。

发明内容

为了克服现有技术中存在安全性能不高，开口的速度较慢，需要人们手动上料的缺点，本发明的目的是提供一种可以批量进行板栗开口，且安全性能高，能够自动上料的小型家用板栗加工前开口设备。

技术方案是：一种小型家用板栗加工前开口设备，包括有：工作台；滑动机构，所述滑动机构设置在所述工作台顶部中间；伺服电机，所述伺服电机设置在所述滑动机构顶部一侧；夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述滑动机构顶部远离所述伺服电机的一侧；旋转机构，所述旋转机构设置在所述滑动机构顶部。

作为上述方案的改进，滑动机构包括有：第一固定块，所述第一固定块均匀间隔安装在所述工作台顶部一侧，所述第一固定块的数量为五个；第二固定块，所述第二固定块均匀间隔安装在所述工作台顶部远离所述第一固定块的一侧，所述第二固定块的数量为三个；第一导向杆，所述第一导向杆连接在所述第一固定块和所述第二固定块之间，所述第一导向杆的数量为五根；滑动架，所述滑动架滑动式设置在所述第一导向杆之间，所述滑动架顶部一侧安装有所述伺服电机。

作为上述方案的改进，夹紧机构包括有：滑动杆，所述滑动杆滑动式设置在所述滑动架顶部一侧，所述滑动杆可以在所述滑动架上转动；推块，所述推块滑动式设置在所述滑动杆一侧；第一弹簧，所述第一弹簧连接在所述推块和所述滑动杆之间，所述第一弹簧套装在所述推块上；夹头，所述夹头安装在所述旋转机构一侧。

作为上述方案的改进，旋转机构包括有：第一传动轮，所述第一传动轮连接在所述伺服电机的输出轴上；第一转轴，所述第一转轴转动式设置在所述滑动架远离所述滑动杆的一侧，所述第一转轴与所述夹头连接；第二传动轮，所述第二传动轮连接在所述第一转轴上；皮带，所述皮带绕在所述第二传动轮与所述第一传动轮之间。

作为上述方案的改进，还包括有复位机构，复位机构包括有：固定杆，两个所述第一固定块上均连接有所述固定杆；第一挡板，所述第一挡板连接在所述固定杆之间，所述第一挡板位于所述滑动架内，所述第一挡板与所述第一导向杆均滑动式配合；第二弹簧，所述第一挡板与所述滑动架之间对称连接有所述第二弹簧，所述第二弹簧套装在所述第一导向杆上。

作为上述方案的改进，还包括有材料分离机构，材料分离机构包括有：第三固定块，所述第三固定块连接在所述工作台上一侧；第一挡块，所述第一挡块滑动式设置在所述第三固定块上，所述第一挡块与所述滑动杆配合；第二转轴，所述第二转轴转动式设置在所述第三固定块上；直齿轮，所述直齿轮连接在所述第二转轴上；第二导向杆，所述第二导向杆对称连接在所述第三固定块一侧；第二挡块，所述第二挡块滑动式连接在所述第二导向杆之间，所述第二挡块与所述直齿轮啮合；第三弹簧，所述第二挡块与所述第二导向杆之间均连接有所述第三弹簧，所述第三弹簧均套在所述第二导向杆上；齿条，所述齿条连接在所述第一挡块一侧，所述齿条与所述直齿轮啮合；接料板，所述接料板连接在所述第三固定块内；第一连接块，所述第一连接块对称连接在所述接料板上；第三转轴，所述第三转轴转动式设置在所述第一连接块之间；扭簧，所述第三转轴两侧与所述第一连接块之间均连接有扭簧，所述扭簧均套装在所述第三转轴上；第二连接块，所述第二连接块连接在所述第三转轴中部；第二挡板，所述第二挡板连接在所述第二连接块上。

作为上述方案的改进，还包括有出料机构，出料机构包括有：第一支撑架，所述第一支撑架连接在所述工作台上一侧；储料槽，所述储料槽连接在所述第一支撑架上；导料管，所述导料管连接在所述储料槽与所述接料板之间；导料槽，所述导料槽连接在所述工作台上一侧。

作为上述方案的改进，还包括有驱动机构，驱动机构包括有：第四转轴，所述第四转轴转动式设置在所述滑动架上一侧，所述第四转轴与所述第一转轴之间连接有传动组件；槽筒，所述槽筒连接在所述第四转轴上；第一连杆，所述第一连杆转动式设置在所述滑动架上一侧；第三连接块，所述第三连接块连接在所述第一连杆一端，所述第三连接块与所述槽筒配合；第一楔形块，所述第一楔形块连接在所述第一连杆中部；第二楔形块，所述第二楔形块连接在所述工作台上一侧，所述第二楔形块与所述第一楔形块配合；连接头，所述连接头连接在所述第一连杆上远离所述第三连接块的一侧；第二伸缩连杆，所述第二伸缩连杆铰接连接在所述连接头与所述滑动杆之间，所述第二伸缩连杆与所述滑动架转动式连接。

作为上述方案的改进，还包括有切割机构，切割机构包括有：第二支撑架，所述第二支撑架连接在所述工作台上一侧；切刀，所述切刀安装在所述第二支撑架上一侧；限位块，所述限位块对称连接在所述工作台上一侧，所述限位块位于所述切刀两侧。

本发明的有益效果：1、本发明达到了可以批量进行板栗开口，且安全性能高，能够自动上料的效果；

2、人们只需将足量的板栗放置在储料槽内，板栗会随着导料管掉落至第三固定块上，在第一挡块和第二挡块的作用下，板栗会一个接一个地掉落时接料板上；

3、整个过程中不要人们手动与切刀接触，可以有效地消除安全隐患；

4、由于每次板栗向前移动的距离都是一定的，故每次切割的开口大小都较为一致。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明滑动机构、夹紧机构、旋转机构、复位机构、材料分离机构的立体结构示意图。

图3为本发明送料机构A处的立体结构放大示意图。

图4为本发明B处的立体结构放大示意图。

图5为本发明出料机构和切割机构的立体结构示意图。

图6为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图中标号名称：1、工作台，2、伺服电机，3、滑动机构，31、第一固定块，32、第一导向杆，33、滑动架，34、第二固定块，4、夹紧机构，41、滑动杆，42、推块，43、第一弹簧，44、夹头，5、旋转机构，51、第一传动轮，52、第一转轴，53、第二传动轮，54、皮带，6、复位机构，61、固定杆，62、第一挡板，63、第二弹簧，7、材料分离机构，71、第三固定块，72、第一挡块，73、第二转轴，74、直齿轮，75、齿条，76、第二挡块，77、第二导向杆，78、第三弹簧，79、接料板，710、第一连接块，711、第三转轴，712、扭簧，713、第二连接块，714、第二挡板，8、出料机构，81、第一支撑架，82、储料槽，83、导料管，84、导料槽，9、驱动机构，91、第四转轴，92、槽筒，93、第一连杆，94、第三连接块，95、第一楔形块，96、第二楔形块，97、连接头，98、第二伸缩连杆，10、切割机构，101、第二支撑架，102、切刀，103、限位块。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种小型家用板栗加工前开口设备，如图1和图2所示，包括有工作台1、伺服电机2、滑动机构3、夹紧机构4和旋转机构5，工作台1顶部中间设有滑动机构3，滑动机构3顶部右侧安装有伺服电机2，滑动机构3顶部左侧设有夹紧机构4，滑动机构3顶部右侧设有旋转机构5。

滑动机构3包括有第一固定块31、第一导向杆32、滑动架33和第二固定块34，工作台1顶部前侧均匀间隔安装有五个第一固定块31，工作台1顶部后侧均匀间隔安装有三个第二固定块34，左侧、中间和右侧的第一固定块31和对应的第二固定块34之间连接有第一导向杆32，第一导向杆32之间滑动式设有滑动架33，滑动架33顶部右侧安装有伺服电机2。

夹紧机构4包括有滑动杆41、推块42、第一弹簧43和夹头44，滑动架33顶部左侧滑动式设有滑动杆41，滑动杆41可以在滑动架33上转动，滑动杆41右侧滑动式设有推块42，推块42和滑动杆41之间连接有第一弹簧43，第一弹簧43套装在推块42上，旋转机构5左侧安装有夹头44。

旋转机构5包括有第一传动轮51、第一转轴52、第二传动轮53和皮带54，伺服电机2的输出轴右端连接有第一传动轮51，滑动架33右侧上部转动式设有第一转轴52，第一转轴52左端与夹头44连接，第一转轴52右侧连接有第二传动轮53，第二传动轮53与第一传动轮51之间绕有皮带54。

当人们需要对板栗进行开口时可以使用本设备，首先将板栗放置在夹头44和推块42之间，并将滑动杆41向右侧推动，从而带动推块42向右侧移动，使得推块42和夹头44将板栗夹紧，第一弹簧43可以有效地防止板栗被压碎，之后启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴会带动第一传动轮51不断转动，从而通过皮带54带动第二传动轮53和第一转轴52不断转动，从而带动夹头44和板栗不断转动，人们此时将刀片固定在工作台1前侧，将滑动架33向前推动，直至板栗与刀片触碰，如此便能将板栗进行开口，开口完毕后关闭伺服电机2，将滑动架33向后侧推动，并将滑动杆41向左推动，使得板栗自动掉落，然后再放置下一个板栗，人们可以通过收集框将其进行收集处理。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3、图4、图5和图6所示，还包括有复位机构6，复位机构6包括有固定杆61、第一挡板62和第二弹簧63，两个第一固定块31后侧均连接有固定杆61，固定杆61后侧之间连接有第一挡板62，第一挡板62位于滑动架33内，第一挡板62与第一导向杆32均滑动式配合，第一挡板62与滑动架33之间对称连接有第二弹簧63，第二弹簧63套装在第一导向杆32上。

还包括有材料分离机构7，材料分离机构7包括有第三固定块71、第一挡块72、第二转轴73、直齿轮74、齿条75、第二挡块76、第二导向杆77、第三弹簧78、接料板79、第一连接块710、第三转轴711、扭簧712、第二连接块713和第二挡板714，工作台1顶部后侧连接有第三固定块71，第三固定块71前侧滑动式设有第一挡块72，第一挡块72与滑动杆41配合，第三固定块71顶部后侧转动式设有第二转轴73，第二转轴73上键连接有直齿轮74，第三固定块71右侧后部上下对称连接有第二导向杆77，第二导向杆77之间滑动式连接有第二挡块76，第二挡块76与直齿轮74啮合，第二挡块76与第二导向杆77之间均连接有第三弹簧78，第三弹簧78均套在第二导向杆77上，第一挡块72后部左侧连接有齿条75，齿条75与直齿轮74啮合，第三固定块71内连接有接料板79，接料板79前侧底部左右对称连接有第一连接块710，第一连接块710之间转动式设有第三转轴711，第三转轴711两侧与第一连接块710之间均连接有扭簧712，扭簧712均套装在第三转轴711上，第三转轴711中部连接有第二连接块713，第二连接块713前侧连接有第二挡板714。

还包括有出料机构8，出料机构8包括有第一支撑架81、储料槽82、导料管83和导料槽84，工作台1顶部后侧固定连接有第一支撑架81，第一支撑架81上部通过螺栓连接有储料槽82，储料槽82与接料板79之间连接有导料管83，工作台1顶部前侧连接有导料槽84。

还包括有驱动机构9，驱动机构9包括有第四转轴91、槽筒92、第一连杆93、第三连接块94、第一楔形块95、第二楔形块96、连接头97和第二伸缩连杆98，滑动架33顶部右后侧转动式设有第四转轴91，第四转轴91右侧与第一转轴52之间连接有传动组件，第四转轴91上连接有槽筒92，滑动架33后部转动式设有第一连杆93，第一连杆93右端连接有第三连接块94，第三连接块94与槽筒92配合，第一连杆93中部连接有第一楔形块95，工作台1顶部后侧中间连接有第二楔形块96，第二楔形块96与第一楔形块95配合，第一连杆93左端连接有连接头97，连接头97与滑动杆41之间铰接连接有第二伸缩连杆98，第二伸缩连杆98与滑动架33转动式连接。

还包括有切割机构10，切割机构10包括有第二支撑架101、切刀102和限位块103，工作台1顶部前侧中间固定连接有第二支撑架101，第二支撑架101上部后侧安装有切刀102，工作台1顶部前侧左右对称连接有限位块103，限位块103位于切刀102两侧。

当人们将滑动架33向前侧推动时，第二弹簧63被压缩，之后人们将滑动架33松开，在第二弹簧63的作用下，可以将滑动架33向后侧推动复位，如此便不需要人们手动将滑动架33进行复位。

人们首先将板栗放置在第三固定块71内，当滑动杆41向右侧移动时会带动第一挡块72和齿条75向右侧移动，使其不再挡住板栗，板栗便会掉落在接料板79上，由于齿条75和直齿轮74啮合，故会带动直齿轮74逆时针转动，从而带动第二挡块76向左侧移动，第三弹簧78被压缩，进而使得第二挡块76将第三固定块71上部的缺口挡住，此时不能将板栗放进第三固定块71内，当滑动杆41向左复位时，滑动杆41不再推动第一挡块72，在第三弹簧78的作用下，第二挡块76会自动复位，从而带动直齿轮74顺时针转动，并使得第一挡块72向左移动，如此第一挡块72会重新挡住板栗，而第二挡块76不会挡住第三固定块71上部的缺口，当板栗掉落至接料板79上时，第二挡板714可以将板栗挡住，防止其掉落，之后夹头44和推块42将板栗夹住向前移动，使得第二挡板714进行翻转，扭簧712发生形变，当板栗与第二挡板714脱离后，在扭簧712的作用下，第二挡板714会自动复位，如此便能间歇性进行下料。

人们可以将足量的板栗放置在储料槽82内，板栗会随着导料管83掉落至第三固定块71上，在第一挡块72和第二挡块76的作用下，板栗会一个接一个地掉落时接料板79上，如此便能实现板栗一个个的掉落，人们只需要定时添加合适的板栗即可，大大提高的工作效率，切割完毕的板栗会自动掉落在导料槽84上，人们在导料槽84前侧将其进行收集即可。

第一转轴52转动会通过传动组件带动第四转轴91和槽筒92不断转动，由于第三连接块94与槽筒92滑动式配合，故槽筒92不断转动会带动第三连接块94向左移动一段距离后停止移动一段距离，之后再向右移动复位，如此往复，当第三连接块94向左移动时，会带动第一连杆93、第一楔形块95和连接头97向左移动，从而通过第二伸缩连杆98带动滑动杆41向右侧移动，如此便不需要人们手动将滑动杆41向右推动，使得本设备更加方便快捷，当第一楔形块95移动至与第二楔形块96接触时，第一楔形块95会向前侧移动，并带动滑动架33和其上的部件均向前侧移动，如此便不需要人们手动将滑动架33向前推动，进而使得板栗向前移动至与刀片接触进行开口，此时板栗会在刀片处停止一段时间，方便切割，之后第一楔形块95与第二楔形块96不再配合，滑动架33便会自动复位。

当板栗向前移动时会与切刀102接触，由于移动的距离是固定的，故板栗不会被过度切割，两侧的限位块103也能有效地放置过度切割。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。