一种饮水机

技术领域

本发明属于家电技术领域，具体涉及一种饮水机。

背景技术

饮水机是一种将桶装纯净水(或矿泉水)升温或降温以便人们饮用的装置，机器上方放桶装水配套使用。饮水机从功能来看主要分为温热、冰热、冰温热三种类型，会提供不同温度的水给人饮用，机器本身具有降温及冷却，抑或是加热及保温的功能。饮水机还有很多种样式，例如喷嘴式、按压式等。随着智能化的提升，饮水机出现各种智能化的机器，自动加水加热，而对于大多数饮水机来说，需要使用者将水杯防止在接水口处，而接水窗口大小不变与水龙头固定不变，杯子太高无法放入节水，当杯子高度较低时，水会溅出杯子或当杯子口较小时，水很容易溅到杯子外面造成使用者烫伤，安全性低，使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种饮水机，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种饮水机，包括饮水机箱体以及设置于饮水机箱体上端的进水座，进水座用于放置桶装水，饮水机箱体一侧设有接水座，接水座内设有接水盘，接水盘与接水座之间设有升降装置，饮水机箱体内设有连通进水座的加热装置，接水座上端设有连通加热装置的出水管；接水座侧壁设有用于检测水杯高度的位置检测装置，位置检测装置检测线与出水管出水口平齐。

进一步的，位置检测装置采用激光传感器或雷达传感器。

进一步的，升降装置采用升降台结构。

进一步的，升降装置包括升降机构基座和支架，支架包括两组平行设置的X型伸缩杆，X型伸缩杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，两个第一支撑杆的一端通过转动铰接轴铰接于升降机构基座上，两个第二支撑杆的一端通过滑动铰接轴铰接，升降机构基座上设有滑动槽，滑动铰接轴设置于滑动槽内，升降机构基座上设置有升降机构油缸，升降机构油缸一端铰接于升降机构基座上，升降机构油缸的伸缩杆一端铰接于滑动铰接轴上，接水盘固定于支架上。

进一步的，接水座上设有升降机构导轨，升降机构基座下端设有导轨槽，升降机构导轨至于升降机构基座下端的导轨槽内。

进一步的，出水管通过软管连接于加热装置出水口。

进一步的，接水座上端设有出水管位置调节装置，出水管固定于出水管位置调节装置上。

进一步的，出水管位置调节装置包括纵向油缸、横向油缸以及固定于饮水机箱体内的固定座和横向导轨，横向导轨上套设有能够沿横向导轨滑动的滑板，滑板下端设有纵向导轨，纵向导轨下端设有固定于纵向导轨下端的纵向梁以及能够沿纵向导轨滑动的滑块，纵向油缸的一端铰接于纵向梁上，另一端铰接于滑块上，出水管固定于滑块上，滑块上固定有摄像头，摄像头采集的图像位于出水管出水口正下方；横向油缸的一端铰接于固定座上，另一端铰接于滑板上。

进一步的，横向导轨采用工字型导轨，滑板上端设置有T字型滑槽，横向导轨的工字型导轨嵌套于滑板上的T字型滑槽内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明一种饮水机，包括饮水机箱体以及设置于饮水机箱体上端的进水座，通过在饮水机箱体一侧设有接水座，接水座内设有接水盘，在接水盘与接水座之间设有升降装置，饮水机箱体内设有连通进水座的加热装置，接水座上端设有连通加热装置的出水管；同时在接水座侧壁设有用于检测水杯高度的位置检测装置，位置检测装置的检测线与出水管出水口平齐，利用升降装置控制接水座的高度位置，可实现不同高度水杯接水位置的调节，同时利用位置检测装置检测水杯的高度，当水杯到达位置检测装置的检测线时，接水盘停止上升，能够使水杯准确到达出水口位置，防止接热水时热水溅射的问题，提高了饮水机的使用安全性，同时能够避免没有放置水杯误按压出水开关放水的风险。

进一步的，位置检测装置采用激光传感器或雷达传感器，准确度高，反应灵敏。

进一步的，升降装置采用升降台结构，结构简单，传输稳定，安全可靠。

进一步的，接水座上设有升降机构导轨，升降机构基座下端设有导轨槽，升降机构导轨至于升降机构基座下端的导轨槽内，可实现接水座的拉出和推进，方便接水杯的放置。

进一步的，接水座上端设有出水管位置调节装置，出水管固定于出水管位置调节装置上，利用出水管位置调节装置能够实现水管位置的调节，可针对不同形状的水杯接水口对准放水，利用摄像头采集的图像位于出水管出水口正下方，能够提高水杯接水口的对准度，提高接水精度。

附图说明

图1为本发明实施例中正视图。

图2为本发明实施例中轴测图。

图3为本发明实施例中升降机构最低位置轴测图。

图4为本发明实施例中升降机构最高位置轴测图。

图5为本发明实施例中出水管位置调节装置轴测图。

图6为本发明实施例中出水管位置调节装置剖视图。

其中：1、饮水机箱体，2、升降机构导轨，3、升降机构基座，4、支架，5、升降机构油缸，6、接水盘，7、水杯，8、位置检测装置，9、出水管，10、横向导轨，11、滑板，12、纵向导轨，13、纵向油缸，14、摄像头，15、滑块，16、横向油缸，17、进水座，18、接水座，19、第一支撑杆，20、第二支撑杆，21、转动铰接轴，22、滑动铰接轴，23、固定座，24、纵向梁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种饮水机，包括饮水机箱体1以及设置于饮水机箱体1上端的进水座17，进水座17用于放置桶装水，饮水机箱体1一侧设有接水座18，接水座18内设有接水盘6，接水盘6与接水座18之间设有升降装置，饮水机箱体1内设有连通进水座17的加热装置，接水座18上端设有连通加热装置的出水管9；放置于进水座17上端桶装水内的水，能够进入加热装置加热，经过加热装置加热的水能够从出水管9口流出；接水座18侧壁设有位置检测装置，位置检测装置检测线与出水管9出水口平齐，位置检测装置用于检测水杯的高度；初始状态时，接水盘6随升降装置位于最低位置，将水杯放在接水盘6上，按下取水开关，当位置检测装置8未检测到水杯时，说明此时水杯上端的接水口过低，升降装置上升，直至位置检测装置检测到水杯，此时水杯的接水口与出水管9平齐，当水杯到达位置检测装置的检测线时，接水盘停止上升，能够使水杯准确到达出水口位置，防止接热水时热水溅射的问题，提高了饮水机的使用安全性，同时能够避免没有放置水杯误按压出水开关放水的风险。

位置检测装置8采用激光传感器或雷达传感器；能够精准检测水杯的高度，不需要人工弯腰放置水杯，放置溅水。

升降装置采用升降台结构。具体的，如图3、图4所示，升降装置包括升降机构基座3和支架4，支架4包括两组平行设置的X型伸缩杆，X型伸缩杆包括第一支撑杆19和第二支撑杆20，两个第一支撑杆19的一端通过转动铰接轴21铰接于升降机构基座3上，两个第二支撑杆20的一端通过滑动铰接轴22铰接，升降机构基座3上设有滑动槽，滑动铰接轴22设置于滑动槽内，能够沿滑动槽滑动，升降机构基座3上设置有升降机构油缸5，升降机构油缸5一端铰接于升降机构基座3上，升降机构油缸5的伸缩杆一端铰接于滑动铰接轴22上，接水盘固定于支架4上，升降机构油缸5通过伸缩杆伸缩，带动X型伸缩杆伸缩升降，从而带动位于支架4上的接水盘6升降。本申请采用两组平行设置的X型伸缩杆，为了传动和支撑平稳性，可采用多组X型伸缩杆，对于不同型号高度的饮水机，也可采用多组X型伸缩杆相互叠加铰接，提高接水盘6的升降高程。

接水座18上设有升降机构导轨2，升降机构基座3下端设有导轨槽，升降机构导轨2至于升降机构基座3下端的导轨槽内，升降机构基座3能够沿升降机构导轨2滑动，从而带动升降装置整体滑动，使接水盘6能够移出接水座18；接水座18上设有限位装置，防止升降机构基座3滑出升降机构导轨2。

本申请加热装置可采用现有加热结构，出水管9通过软管连接于加热装置出水口。

如图5、图6所示，接水座18上端设有出水管位置调节装置，出水管9固定于出水管位置调节装置上。出水管位置调节装置包括纵向油缸13、横向油缸16以及固定于饮水机箱体1内的固定座23和横向导轨10，横向导轨10上套设有能够沿横向导轨10滑动的滑板11，滑板11下端设有纵向导轨12，纵向导轨12下端设有固定于纵向导轨12下端的纵向梁24以及能够沿纵向导轨12滑动的滑块15，纵向油缸13的一端铰接于纵向梁24上，另一端铰接于滑块15上，出水管9固定于滑块15上，滑块15上固定有摄像头14，摄像头14采集的图像位于出水管9出水口正下方；横向油缸16的一端铰接于固定座23上，另一端铰接于滑板11上，通过横向油缸16驱动滑板11滑动，同时利用纵向油缸13驱动滑块15滑动，从而实现位于滑块15上的出水管9的位置改变；同时利用摄像头14采集位于出水管9出水口正下方的图像信息，可使出水管9出水口准确对准水杯的接水口，提高对准精度。还包括连接于位置检测装置、升降装置和出水管位置调节装置的控制器，摄像头14连接于控制器，控制器连接有视频显示器。出水管9通过卡扣固定于滑块15上。

横向导轨10采用工字型导轨，滑板11上端设置有T字型滑槽，横向导轨10的工字型导轨嵌套于滑板11上的T字型滑槽内，纵向导轨12结构与横向导轨10相似，原理相同。

出水管9开始位于接水盘6的中心，如图2所示坐标系原点的正上方，接水盘6调到最低位置，当把水杯7放在接水盘6上，位置检测装置检测水杯7的上端是否位于出水管9的出水口处，如果水杯高度低于位置检测装置检测高度，接水时，先通过升降装置将水杯升高至检测位置，然后利用出水管位置调节装置调整出水管的出水口位置，使出水口位于水杯接水口正上方，然后出水，

具体的，控制器采用图像识别算法，对摄像头14采集的图像进行识别确认接水杯的接水口，从而实现自动控制出水管9的出水口使其位于接水杯的接水口的上端；也可采用手动控制，通过摄像头14采集水杯的位置，确定水杯的接水口，通过人工控制调整出水管的位置，使出水管的出水口位于水杯正上方，调节完成后，控制器使出水管9自动出水，当达到接水量时，出水管9关闭，再次驱动升降机构液压缸5，调节接水盘6升降装置，降低接水盘6的高度，取出水杯7。