一种贴片二极管引线框架输送装置

技术领域

本发明涉及半导体元器件领域，尤其涉及超薄贴片二极管封装，特别与一种贴片二极管引线框架输送装置相关。

背景技术

超薄贴片二极管的封装工序包括上芯/粘芯/贴心、检测、贴跳片/跳线、焊接、加热固化等步骤，一般的，为了达到批量化高效生产的要求，采用引线框架作为载体。引线框架阵列有多排多列功能单元，每个单元用于在封装中形成一个超薄二极管。最后在完成封装后，进行冲筋或切筋，获得单个独立的器件。为了提高生产效率，需要采用输送机构将作为载体的引线框架进行输送，以使得各工序点能够串接，然而现有的方式并不理想，不少还存在工序之间相对独立的模式，也有部分采用输送机构，比如履带式，但是这种方式并不利于封装工序对引线框架的作用，也无法适配不同宽度引线框架的左右限位，有必要加以改进。

发明内容

针对相关现有技术存在的问题，本发明提供一种贴片二极管引线框架输送装置，用于批量化步进式输送引线框架，可将各封装工序进行串接，每次推送即将引线框架移动至下一个工序工位，提高了生产效率，且可适应不同宽度的引线框架的输送。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种贴片二极管引线框架输送装置，其特征在于，包括：

条形承载板，其一侧具有固定侧板，另一侧具有活动侧板，固定侧板和活动侧板之间为贴片二极管引线框架输送区域；

间距调节机构，设于条形承载板一侧并连接活动侧板，用于调节活动侧板；

推送件，具有多个，沿条形承载板长度方向阵列设置于固定侧板和活动侧板之间，推送件包括垂直于条形承载板长度方向设置的主体部、与主体部并行设置并且可伸缩于主体部一端的活动部、设于主体部底面的至少一个推杆，活动部的外端底面也设有一个推杆，主体部设有用于锁紧活动部的至少一个锁紧件；

水平行程机构，连接推送件，用于驱动推送件沿条形承载板长度方向移动；以及

竖直行程机构，连接水平行程机构，用于驱动水平行程机构及推送件一起在竖向移动。

进一步，主体部另一端通过一限位板连接水平行程机构，限位板横跨于固定侧板，当限位板下降至与固定侧板接触时，推杆与条形承载板顶面具有间隙，所述间隙小于贴片二极管引线框架的厚度。

进一步，限位板连接有卡板，卡板朝向条形承载板的一面与固定侧板匹配。

进一步，水平行程机构，包括：

连接条，与各限位板连接，并沿条形承载板长度方向设置，连接条朝向外侧的一面设有一段齿部；

齿轮，与齿部啮合，其一端转动配合于底座；

转动电机，其输出轴与齿轮另一端连接，转动电机设于上板，上板与底座通过竖板连接为一体；

导轨板，形成于上板两侧，并与上板一体成型，且与连接条平行设置，导轨板底面沿长度方向开设第一T型滑槽；以及

竖向导杆，具有多个，其底端设于连接条，其顶端配合于第一T型滑槽。

进一步，竖板连接竖直行程机构。

进一步，竖直行程机构包括具有导轨的竖向立柱、滑动设于导轨的直线电缸、形成于竖向立柱顶部的顶板，直线电缸丝杆一端连接顶板，竖板连接竖直行程机构。

进一步，间距调节机构，包括：

至少一对直线气缸，其活动端垂直于条形承载板长度方向，并与活动侧板连接；

至少一对连接杆，与直线气缸的活动端平行设置，其一端与活动侧板连接，另一端分别连接一连接板；以及

T型滑条，一端连接于连接板并与连接板数量一致，且与连接杆平行设置，T型滑条另一端滑动配合于条形承载板底面的第二T型滑槽。

本发明有益效果：

1、通过固定的条形承载板对待输送的引线框架进行承载，并通过宽度可调的输送区域提供输送通道，适配不同宽度的引线框架，通过多个间隔的推送件，配合升降及水平移动机构，实现对处于条形承载板的引线框架阵列进行批量移动，使位于输送方向的前后工序能够无缝衔接，极大提高贴片二极管的封装效率；装置结构整体趋于简单化，易于实施搭建；

2、对于不同宽度的引线框架的适配，不仅具有由直线气缸、连接杆、T型滑条构成的间距调节机构对活动侧板进行调节，以控制输送区域宽度，同时具有可调节宽度的推送件，通过活动部的伸出长度来适配输送区域宽度，两者共同调节可很好的适配不同宽度的引线框架情况，且活动侧板的调节在连接杆及T型滑条的约束下，运动的稳定及准直性得到保证；

3、采用本实例的推送件结构，不仅可以调节推送件的宽度以适配不同宽度的引线框架，而且通过推杆的设置，可以实现多点位的“线”作用于引线框架一端面，实现对引线框架的推送，结构简单，易于实施，其中，活动部只需要在外端保持一个推杆结构即可，以避免在伸缩时推杆影响活动部，主体部根据需求可设置一个或两个甚至多个；

4、水平行程机构采用的连接条可同时连接所有的推送件，并且连接条同时具有齿部来与受电机驱动的齿轮啮合，方便在电机作用下，沿长度方向来回移动，从而实现一次移动即可带动所有的推送件整体移动；具体的，移动中，连接条同时收到竖向导杆和第一T型滑槽的约束，不仅使得运动的平稳性及准直性得到保证，而且可以使得推送件与水平行程机构在被竖直行程机构作用时，可以整体升降。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图一。

图2为图1中的A部放大视图。

图3为本申请实施例的整体结构示意图二。

图4为图3中的B部放大视图。

图5为本申请实施例的整体结构示意图三。

图6为图5中的C部放大视图。

图7为图5中的D部放大视图。

图8为图5中的E部放大视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

本实例提供一种贴片二极管引线框架输送装置，包括：条形承载板、间距调节机构、推送件、水平行程机构、竖直行程机构等。

本实例中，如图1、2、3、5所示：

具体的，条形承载板1一侧具有固定侧板12，另一侧具有活动侧板11，固定侧板12和活动侧板11之间为贴片二极管引线框架输送区域10，用于供贴片二极管的引线框架输送。

具体的，间距调节机构设于条形承载板1一侧并连接活动侧板11，用于调节活动侧板11，从而实现对输送区域10的宽度调节，以适应不同宽度的引线框架。

具体的，推送件2有多个，间隔设置且间隔距离大于一个贴片二极管引线框架长度，沿条形承载板1长度方向阵列设置于固定侧板12和活动侧板11之间，即位于输送区域10。

具体的，如图2所示，推送件2包括垂直于条形承载板1长度方向设置的主体部21、与主体部21并行设置并且可伸缩于主体部21一端的活动部22、设于主体部21底面的两个推杆24，分别设于主体部21两端处，活动部22的外端底面也设有一个推杆24，主体部21设有用于锁紧活动部22的至少一个锁紧件23。根据输送区域10及引线引线框架宽度需求，通过调节活动部22伸出于主体部21的长度，以使得推送件2的宽度得以适配。

具体的，平行程机构3连接推送件2，用于驱动推送件2沿条形承载板1长度方向移动；竖直行程机构5，连接水平行程机构3，用于驱动水平行程机构3及推送件2一起在竖向移动。

在应用于贴片二极管引线框架输送时，将引线框架从条形承载板1一端放置，并使引线框架的一侧贴合/接触于固定侧板12，通过间距调节机构调节活动侧板11来控制输送区域10宽度，以刚好与引线框架另一侧接触为准。此步骤也可以先根据引线框架对输送区域10按照上述方式进行调节后，再进行引线框架的放置。

根据输送区域10的调节，对推送件2进行调节，具体的是，通过控制活动部22伸出于主体部21的长度，使活动部22的远端/外端于活动侧板11内侧接触，并利用锁紧件23锁紧。具体的，锁紧件23可以是锁紧螺栓，为了提高活动部22的稳定性，本实例中，锁紧件23设置为2个。完成推送件2的调节设置后，即可进行引线框架的输送。

在进行输送前，推送件2处于被竖直行程机构5升起一定高度的位置。通过水平行程机构3往一个方向移动，将推送件2移动至引线框架一端处，具体是沿输送方向的尾端，可以是推杆24匹配与引线框架该端端面处，也可以是推杆与引线框架位于该端的定位孔匹配。然后通过竖直行程机构5下降水平行程机构3和推送件2，至推杆24与输送区域10表面接触或具有一定间距，间距小于引线框架厚度；然后通过水平行程机构3往另一个方向移动，使引线框架在推杆24的作用下，沿着输送区域10被推送到下一个工位。

推送后，通过竖直行程机构5升起水平行程机构3和推送件2，然后按照上述操作，水平行程机构3向一个方向移动，继续准备对下一次推送。

由于推送件2是按照一定间距阵列排布，在应于多工位时，可以同时将多个引线框架往各自对应的下一个工序的工位输送，有效将贴片二极管封装中的各工序环节进行了串接，实现了工序线的快速衔接，利于提高生产效率。

通过本实例的应用，不仅可以有效的批量对引线框架进行步进的输送，并且可以适配不同宽度的情况的引线框架的输送，因为在对应工序工位进行操作时，需要引线框架处于一个相对限位的位置，更好的利于该工序的工装进行标准化作业，而这些是传统的履带式输送方式无法达到的。

作为本实例的进一步具体实施方式，如图2所示：

主体部21另一端通过一限位板31连接水平行程机构3，限位板31横跨于固定侧板12，当限位板31下降至与固定侧板12接触时，推杆24与条形承载板1顶面接触或具有间隙，所述间隙小于贴片二极管引线框架的厚度。

通过限位板31的设置，可以很好的控制下降高度，直接下降至限位板31下降至与固定侧板12接触即可确保推送件2的就位。

在此基础上，优选的，限位板31连接有卡板32，卡板32朝向条形承载板1的一面与固定侧板12匹配，从而可以确保推送件2的主体部21一端始终于固定侧板12保持固定的位置。

作为本实例的进一步具体实施方式，如图2、3、4、5、7、8所示：

水平行程机构3，包括：连接条30、齿轮34、转动电机35、导轨板38、竖向导杆39等。

具体的，连接条30与各限位板31连接，并沿条形承载板1长度方向设置，连接条30朝向外侧的一面设有一段齿部33；齿轮34与齿部33啮合，其一端转动配合于底座36；转动电机35输出轴与齿轮34另一端连接，转动电机35设于上板37，上板37与底座36通过竖板360连接为一体；导轨板38形成于上板37两侧，并与上板37一体成型，且与连接条30平行设置，导轨板38底面沿长度方向开设第一T型滑槽381；竖向导杆39有多个，其底端设于连接条30，其顶端配合于第一T型滑槽381。转动电机35采用正反转电机。

在需要进行水平调节时，即需要通过水平行程机构3驱动推送件2沿输送区域10长度方向移动时，具体是：

转动电机35转动，从而使齿轮34转动，通过齿部33驱动连接条30沿长度方向移动，移动中，竖向导杆39始终保持于第一T型滑槽381的挂设配合，便于对移动方向进行约束，同时可以确保在水平行程机构3被竖直行程机构5作用时，使推送件2及水平行程机构3一起被竖直行程机构5升降。通过齿轮与齿条啮合的方式进行传动，且连接条30的移动同时还是受到竖向导杆39与第一T型滑槽381的约束，稳定性强。通过正反转电机/往复电机的选择，并且齿部33仅需设置一段，足够用于供推送件2将引线框架推送至下一个工序即可。通过一个电机控制所有推送件2的移动，结构极大简化，也利于实施。

作为本实施例的进一步具体实施方式，如图1、3、5所示：

竖直行程机构5包括具有导轨的竖向立柱51、滑动设于导轨的直线电缸52、形成于竖向立柱51顶部的顶板50，直线电缸52丝杆一端连接顶板50，竖板360连接竖直行程机构5。

在需要对推送件2及水平行程机构3进行升降时，通过直线电缸52的运作，直线电缸52沿丝杆及导轨在竖向立柱51一侧竖向运动，从而竖板360随直线电缸52移动，实现对推送件2及水平行程机构3的升降。具体的，直线电缸52可以采用伺服式。

作为本实施例的进一步具体实施方式，如图1、3、5、6所示：间距调节机构，包括：一对直线气缸111、一对连接杆112、T型滑条114等。

具体的，直线气缸111的活动端垂直于条形承载板1长度方向，并与活动侧板11连接；连接杆112与直线气缸111的活动端平行设置，其一端与活动侧板11连接，另一端分别连接一连接板113；T型滑条114一端连接于连接板113并与连接板113数量一致，且与连接杆112平行设置，T型滑条114另一端滑动配合于条形承载板1底面的第二T型滑槽13。

在需要进行对活动侧板11进行调节以控制输送区域10的宽度时，通过直线气缸111运动，通过其活动端作用于活动侧板11沿条形承载板1宽度方向来回移动进行调节，具体在移动中，活动侧板11同时受到连接杆112、T型滑条114、第二T型滑槽13的约束，运动的平稳和准直性得到有效保障。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。