潜望式防抖对焦致动器及摄像设备

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，特别涉及一种潜望式防抖对焦致动器及摄像设备。

背景技术

现今，人们对拍摄设备的微型化与拍摄要求越来越高，潜望式镜头模组的需求也越来越大；由于现在人们需要用到摄像的场景越来越多，摄影设备的防抖与自动对焦功能需求较大。现有的潜望式镜头模组的对焦与防抖多由两个致动器分别驱动，结构复杂，体积较大，不利于实现镜头模块的微型化；且现有的防抖驱动结构与对焦驱动结构行程有限，对焦效果与抖动补正效果有限。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种潜望式防抖对焦致动器，能够同时驱动镜头进行对焦与防抖补正，结构简单，占用体积小，且具有较大的驱动行程。

根据本发明第一方面实施例的潜望式防抖对焦致动器，包括：

镜体架，所述镜体架的底部固定设置有若干磁性块；

固定部，所述镜体架活动设置在所述固定部上，且若干所述磁性块与所述固定部磁吸连接，所述固定部设置有弹性臂，所述弹性臂的自由端与所述镜体架抵接，所述弹性臂用于驱动所述镜体架沿镜头光轴方向或垂直于光轴方向运动；

记忆合金线，所述记忆合金线的一端与所述固定部连接，所述记忆合金线的另一端与所述弹性臂连接，且所述记忆合金线与所述弹性臂的连接点到所述弹性臂的固定端的距离小于所述弹性臂的臂长。

根据本发明实施例的潜望式防抖对焦致动器，至少具有如下技术效果：镜体架活动设置在固定部上，潜望式镜头模组安装在镜体架中，通过对记忆合金线通电，控制记忆合金线进行收缩以拉动弹性臂推动镜体架，从而实现控制镜体架沿光轴方向进行平移以控制其对焦或控制镜体架沿垂直于光轴的方向进行横向平移以进行抖动补正；通过记忆合金线与弹性臂控制镜体架平移实现对焦与防抖，结构简单，占用体积小，记忆合金线驱动弹性臂的设置利用了杠杆原理，放大了驱动行程，能够更好地进行对焦与防抖补正；镜体架与固定部之间通过磁吸固定，使得镜体架与固定部之间的连接更加牢固，且镜体架相对固定部之间地移动更加稳定，防止在平移的过程中发生镜体架翘起的情况。

根据本发明的一些实施例，所述固定部的其中两个对角中每一个对角的两侧均设有连接部，所述固定部的另外两个对角中每一个对角的两侧均设有所述弹性臂；所述记忆合金线设置有四条，每一所述记忆合金线的一端与对应所述弹性臂连接，每一所述记忆合金线的另一端与对应所述弹性臂相对设置的所述连接部连接。

根据本发明的一些实施例，所述镜体架的底部设置有两对凸块，每对所述凸块分别设置在所述镜体架的底部的相对两侧的中部，四个所述弹性臂分别与四个所述凸块抵接。

根据本发明的一些实施例，所述镜体架还设置有若干安装槽，若干所述安装槽分别设置在所述镜体架的底部的四侧，若干所述磁性块一一对应地嵌装在若干所述安装槽中。

根据本发明的一些实施例，所述镜体架与所述固定部之间还设置有若干轴承，若干所述轴承对称地沿所述镜体架的运动方向设置在所述固定部上，所述镜体架的底端与若干所述轴承滑动连接。

根据本发明的一些实施例，所述镜体架还设置有若干耐磨板，若干所述耐磨板分别设置在所述镜体架与所述轴承连接的位置。

根据本发明的一些实施例，所述固定部包括导电板、基板与软磁片，所述导电板的下端面与所述基板连接，所述软磁片与所述基板连接；所述导电板包括若干导电单元，每个连接部设置在一个对应导电单元上，每相邻的两个所述弹性臂设置在一个对应导电单元上，若干所述导电单元与所述基板电连接。

根据本发明的一些实施例，所述镜体架设置有若干通槽，所述记忆合金线穿设于所述通槽中。

根据本发明的一些实施例，所述弹性臂包括连接部分和形变部分，所述连接部分和所述形变部分连接形成整个所述弹性臂；所述连接部分垂直地设置在所述固定部上，所述形变部分平行于所述镜体架，所述形变部分的自由端与所述镜体架抵接。

根据本发明的第二方面实施例的摄像设备，包括根据本发明上述第一方面实施例的潜望式防抖对焦致动器。

根据本发明实施例的摄像设备，至少具有如下有益效果：通过采用上述的潜望式防抖对焦致动器，能够加大摄像设备内的驱动行程，具有更好的对焦性能与防抖补正效果，且摄像设备内组件间连接稳定且移动平稳。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例的潜望式防抖对焦致动器的立体示意图；

图2为本发明实施例的潜望式防抖对焦致动器的俯视图；

图3为本发明实施例的潜望式防抖对焦致动器的镜体架的底部示意图；

图4为本发明实施例的潜望式防抖对焦致动器的固定部及记忆合金线的结构示意图。

附图标记：潜望式防抖对焦致动器100、镜体架110、磁性块111、凸块112、安装槽113、耐磨板114、通槽115、固定部120、弹性臂121、连接部122、导电板123、导电单元1231、基板124、软磁片125、记忆合金线130。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的潜望式防抖对焦致动器100。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的潜望式防抖对焦致动器100，包括镜体架110、固定部120和记忆合金线130。镜体架110，镜体架110的底部固定设置有若干磁性块111；固定部120，镜体架110活动设置在固定部120上，且若干磁性块111与固定部120磁吸连接，固定部120设置有弹性臂121，弹性臂121的自由端与镜体架110抵接，弹性臂121用于驱动镜体架110沿镜头光轴方向或垂直于光轴方向运动；记忆合金线130，记忆合金线130的一端与固定部120连接，记忆合金线130的另一端与弹性臂121连接，且记忆合金线130与弹性臂121的连接点到弹性臂121的固定端的距离小于弹性臂121的臂长。

固定部120为方形，镜体架110活动地设置在固定部120上，镜体架110在固定部120上可被驱动着沿固定部120所在平面的X轴方向与Y轴方向滑动，其中，X轴方向为与光轴方向垂直的方向，Y轴方向为与光轴方向相同的方向。镜体架110的底部固定设置有四个磁性块111，其中两个磁性块111分别设置在镜体架110的底部的相对两侧的中间位置，另外两个磁性块111分别设置在镜体架110的底部另外相对的两侧的中间位置，通过磁性块111的设置，使得镜体架110的四周与固定部120之间形成磁性连接，保证镜体架110与固定部120之间滑动连接的牢固性，不易松脱错位，且防止镜体架110在相对固定部120平移时发生侧边翘起的情况；在本发明的其他实施例中，磁性块111的数量还可以设置为两个、三个、六个等任意数量，且保证镜体架110整体能够稳定与固定部120之间活动连接即可。

如图4所示，弹性臂121与记忆合金线130一一对应设置，弹性臂121的自由端与镜体架110的侧边抵接，通过控制记忆合金线130的电阻大小，能够精准地控制记忆合金线130的长度，从而控制弹性臂121推动镜体架110相对固定部120进行滑动，并可以准确控制镜体架110的滑动距离，实现准确对焦与良好的防抖补正。弹性臂121与记忆合金可以设置有多组，通过多组不同方向的弹性臂121与记忆合金线130相互配合，实现镜体架110的平移与复位，同时镜体架110的每个不同侧壁上的弹性臂121能够夹紧或驱动镜体架110，保证镜体架110平移时的稳定，加大镜体架110的运动行程。

根据本发明实施例的潜望式防抖对焦致动器100，镜体架110活动设置在固定部120上，潜望式镜头模组安装在镜体架110中，通过对记忆合金线130通电，控制记忆合金线130进行收缩以拉动弹性臂121推动镜体架110，从而实现控制镜体架110沿光轴方向进行平移以控制其对焦或控制镜体架110沿垂直于光轴的方向进行横向平移以进行抖动补正；通过记忆合金线130与弹性臂121控制镜体架110平移实现对焦与防抖，结构简单，占用体积小，记忆合金线130驱动弹性臂121的设置利用了杠杆原理，放大了驱动行程，能够更好地进行对焦与防抖补正；镜体架110与固定部120之间通过磁吸固定，使得镜体架110与固定部120之间的连接更加牢固，且镜体架110相对固定部120之间地移动更加稳定，防止在平移的过程中发生镜体架110翘起的情况。

如图4所示，在本发明的一些具体实施例中，固定部120的其中两个对角中每一个对角的两侧均设有连接部122，固定部120的另外两个对角中每一个对角的两侧均设有弹性臂121；记忆合金线130设置有四条，每一记忆合金线130的一端与对应弹性臂121连接，每一记忆合金线130的另一端与对应弹性臂121相对设置的连接部122连接。固定部120的每一侧面的连接部122与相对侧面的弹性臂121对应，每一条记忆合金线130的两端分别与一组相对的连接部122与弹性臂121连接，且每条记忆合金线130均与其所在固定部120的侧边平行；在需要进行对焦时，Y轴方向的两根记忆合金线130通电收缩，驱动其连接的弹性臂121推动镜体架110沿Y轴方向进行平移；在需要进行抖动补正时，X轴方向的两根记忆合金线130通电收缩，驱动其连接的弹性臂121推动镜体架110沿X轴方向进行平移。通过此设置，使得记忆合金线130与弹性臂121的排布对称有序，能够更加稳定地驱动镜体架110进行平移；沿不同方向上设置的记忆合金线130之间的高度不同，相互错开，通过设置记忆合金线130之间的高度不同，防止记忆合金线130之间出现接触或缠绕的情况发生，便于控制记忆合金线130。

如图2和图3所示，在本发明的一些具体实施例中，镜体架110的底部设置有两对凸块112，每对凸块112分别设置在镜体架110的底部的相对两侧的中部，四个弹性臂121分别与四个凸块112抵接。每个弹性臂121的自由端均位于其所在固定部120的侧面的中部，每个弹性臂121的自由端均与镜体架110的侧边的中部位置即凸块112抵接，通过此设置，在弹性臂121推动镜体架110相对固定部120滑动时，保证镜体架110为直线平移，不易发生偏转，防止镜头光轴角度发生偏移，影响成像。

如图1和图2所示，在本发明的一些具体实施例中，镜体架110还设置有若干安装槽113，若干安装槽113分别设置在镜体架110的底部的四侧，若干磁性块111一一对应地嵌装在若干安装槽113中。安装槽113设置有四个，其中两个安装槽113分别设置在镜体架110X轴方向的两侧的中间位置，另外两根安装槽113分别设置在镜体架110Y轴方向的两侧的中间位置，且四个安装槽113的开口方向均朝上，磁性块111嵌装在安装槽113中，保证磁性块111能够牢固地安装在镜体架110上，避免因受固定部120的磁吸影响从镜体架110中脱离。其中，在其他实施例中，安装槽113的数量除了为四个外，还可以设置为其他任意与磁性块111数量对应的数量。

在本发明的一些具体实施例中，镜体架110与固定部120之间还设置有若干轴承，若干轴承对称地沿镜体架110的运动方向设置在固定部120上，镜体架110的底端与若干轴承滑动连接。镜体架110与固定部120之间设置有四个轴承，每个轴承设置在镜体架110的凸块112与固定部120之间，轴承固定设置在固定部120上，镜体架110与轴承之间滑动连接；在镜体架110被弹性臂驱动进行平移时，通过轴承的承托，减少镜体架110与固定部120之间的接触面积，在轴承辅助下，镜体架110能够更好更省力地相对固定部120运动。

如图2和图3所示，在本发明的一些具体实施例中，镜体架110还设置有若干耐磨板114，若干耐磨板114分别设置在镜体架110与轴承连接的位置。耐磨板114设置有四块，每块耐磨板114分别对应地设置在四个凸块112的位置，耐磨板114将凸块112的侧面至底部完全覆盖；弹性臂121在与凸块112抵接时，中间具备耐磨板114作为缓冲，在凸块112与轴承滑动连接时，凸块112通过耐磨板114与轴承之间进行滑动摩擦；通过耐磨板114的设置，可以起到保护镜体架110主体的作用，极大的减小镜体架110在运动时，与弹性臂121的抵接处和与轴承滑动摩擦部分的损耗。

如图4所示，在本发明的一些具体实施例中，固定部120包括导电板123、基板124与软磁片125，导电板123的下端面与基板124连接，软磁片125与基板124连接；导电板123包括若干导电单元1231，每个连接部122设置在一个对应导电单元1231上，每相邻的两个弹性臂121设置在一个对应导电单元1231上，若干导电单元1231与基板124电连接。其中，基板124作为公共电源端；软磁片125覆盖整个固定部120，保证镜体架110与固定部120的磁性连接的稳定性；在其他实施例中，还可以直接将导电板123设置为软磁材料的导电板123，实现与镜体架110的磁性连接。导电板123包括六个导电单元1231，四个连接部122与其中四个导电单元1231一一对应设置；四根弹性臂121中，每相邻的两根弹性臂121为一对，两对弹性臂121分别设置在另外两个导电单元1231上。通过导电单元1231的设置，实现导电单元1231与连接部122之间的一对一供电，能够更加简单高效地对每一个连接部122的电流进行控制，又因为一个连接部122对应连接一根记忆合金线130，从而能够单独对每根记忆合金线130的通电情况进行控制，实现单独准确地控制每一根记忆合金线130的伸缩。

如图1和图3所示，在本发明的一些具体实施例中，镜体架110设置有若干通槽115，记忆合金线130穿设于通槽115中。镜体架110设置四个通槽115，其中两个通槽115沿镜体架110的X轴运动方向设置，另外两个通槽115沿镜体架110的Y轴运动方向设置；四条记忆合金线130与四个通槽115一一对应，一条记忆合金线130位于一个通槽115中。通过通槽115的设置，使得记忆合金线130可以设置在镜体架110与固定部120之间，且不会影响记忆合金线130的正常工作，使得潜望式防抖对焦致动器100的结构更加紧凑，减小体积，节省控制。其中，在其他实施例中，通槽115的数量除了为四个，还可以为两个、三个等任意数量，通槽115可与记忆合金线130一一对应设置，也可一个通槽115供多条记忆合金线130穿过。

如图1和图4所示，在本发明的一些具体实施例中，弹性臂121包括连接部分和形变部分，连接部分和形变部分连接形成整个弹性臂121；连接部分垂直地设置在固定部120上，形变部分平行于镜体架110，形变部分的自由端与镜体架110抵接。弹性臂121包括连接部分与形变部分，连接部分为弹性臂121与固定部120连接的固定端，形变部分的一端与连接部分连接，形变部分的另一端即弹性臂121的自由端；连接部分与形变部分连接形成一个完整的弹性臂121，且连接部分的长度小于形变部分的长度，弹性臂121的连接部分垂直于固定部120所在的平面，弹性臂121的形变部分与其所在的镜体架110的侧边平行，形变部分的自由端与镜体架110抵接。记忆合金线130的一端与形变部分靠近连接部分处连接，另一端与固定部120连接，通过此设置，使得弹性臂121的自由端至记忆合金线130连接处具有较长的力臂，从而获得更大的运动行程。通过对记忆合金线130通电，控制记忆合金线130收缩牵引弹性臂121的自由端推动镜体架110进行平移。

根据本发明第二方面实施例的摄像设备，包括根据本发明上述第一方面实施例的潜望式防抖对焦致动器100。

根据本发明实施例的摄像设备，至少具有如下有益效果：通过采用上述的潜望式防抖对焦致动器100，通过控制记忆合金线130的收缩能够精准地控制镜体架110的移动，且具有更大的驱动行程，具备更好的对焦性能与防抖补正效果，同时不会产生过大的磁性对摄像设备造成干扰；潜望式防抖对焦致动器100的部件间连接稳定且移动平稳，且结构紧凑，便于摄像设备小型化。

根据本发明实施例的摄像设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1至图4以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的潜望式防抖对焦致动器100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

潜望式防抖对焦致动器100包括镜体架110、固定部120和四根记忆合金线130。固定部120的其中两个对角中每一个对角的两侧均设有连接部122，固定部120的另外两个对角中每一个对角的两侧均设有弹性臂121；每一条记忆合金线130的一端与对应弹性臂121连接，每一条记忆合金线130的另一端与对应弹性臂121相对设置的连接部122连接。

镜体架110滑动设置在固定部120上，镜体架110的底部设置有两对凸块112，每对凸块112分别设置在镜体架110的底部的相对两侧的中部，四个弹性臂121分别与四个凸块112抵接。镜体架110的底部的四侧还分别设置有一个安装槽113，每个安装槽113中均嵌装有一个磁性块111，镜体架110通过磁性块111与固定部120形成磁吸连接。镜体架110还设置有四个通槽115，一条记忆合金线130对应设置在一个通槽115中。

镜体架110与固定部120之间还设置有四个轴承，其中两个轴承对称设置在镜体架110沿Y轴方向的两侧中间，另外两个轴承对称设置在镜体架110沿X轴方形的两侧中间；且镜体架110在与轴承滑动连接的位置均设置有耐磨板114。

固定部120还包括导电板123、基板124与软磁片125，导电板123的下端面与基板124连接，软磁片125与基板124连接；其中，基板124作为公共电源端；软磁片125覆盖整个固定部120，保证镜体架110与固定部120的磁吸连接的稳定性；导电板123包括六个导电单元1231，四个连接部122与其中四个导电单元1231一一对应设置；四根弹性臂121中，每相邻的两根弹性臂121为一对，两对弹性臂121分别设置在另外两个导电单元1231上。

根据本发明实施例的潜望式防抖对焦致动器100，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，镜体架110活动设置在固定部120上，潜望式镜头模组安装在镜体架110中，通过对记忆合金线130通电，控制记忆合金线130进行收缩以拉动弹性臂121推动镜体架110，从而实现控制镜体架110沿光轴方向进行平移以控制其对焦或控制镜体架110沿垂直于光轴的方向进行横向平移以进行抖动补正；通过记忆合金线130与弹性臂121控制镜体架110平移实现对焦与防抖，结构简单，占用体积小，记忆合金线130驱动弹性臂121的设置利用了杠杆原理，放大了驱动行程，能够更好地进行对焦与防抖补正；镜体架110与固定部120之间通过磁吸固定，使得镜体架110与固定部120之间的连接更加牢固，且镜体架110相对固定部120之间地移动更加稳定，防止在平移的过程中发生镜体架110翘起的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。