一种小腿骨折辅助无拐自由行走设备

技术领域

本发明涉及医疗骨科器械相关领域，具体为一种小腿骨折辅助无拐自由行走设备。

背景技术

众所周知，小腿骨折的患者最头疼的就是日常生活中的移动，他们往往需要他人的帮助或者借助轮椅拐杖才能保证自己能够做到走路上楼等运动，从而导致骨折患者移动十分困难，而且还需要保证移动时小腿的安全，以免造成二次伤害，这让骨折患者不仅受到肉体上的折磨还会受到精神上的折磨，严重影响患者心情。

因此需要设计一种小腿骨折辅助无拐自由行走设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小腿骨折辅助无拐自由行走设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种小腿骨折辅助无拐自由行走设备，包括上支撑环，所述上支撑环下端滑动设有下支撑环；

所述下支撑环内设有左右对称的控制腔，所述控制腔内含有动力辅助机构，位于所述控制腔左端的所述下支撑环上左右滑动设有动力电机，所述动力电机与所述下支撑环之间设有电控油缸，所述动力电机右端转动设有第一动力转轴，所述第一动力转轴上固定设有动力齿轮，位于所述动力齿轮右侧的所述第一动力转轴上固定设有第二动力锥齿轮，为与所述第二动力锥齿轮右侧的所述第一动力转轴上固定设有第三动力锥齿轮，位于所述第一动力转轴上侧的所述下支撑环上转动设有第二动力转轴，所述第二动力转轴右端固定设有第一动力锥齿轮，在一定条件下，所述第一动力锥齿轮能够与所述第二动力锥齿轮啮合，所述第二动力转轴左端固定设有第一皮带轮，位于所述第三动力锥齿轮下侧的所述下支撑环上转动设有第三动力转轴，所述第三动力转轴左端固定设有第六动力锥齿轮，在一定条件下，所述第六动力锥齿轮能够与所述第三动力锥齿轮啮合，所述第三动力转轴右端固定设有第五动力锥齿轮，位于所述第五动力锥齿轮右侧的所述下支撑环上转动设有延伸至所述上支撑环外的外花键传动轴，位于所述控制腔内的所述外花键传动轴上固定设有收紧齿轮，位于所述收紧齿轮下侧的所述外花键传动轴上固定设有第四动力锥齿轮，所述第四动力锥齿轮能够与所述第五动力锥齿轮啮合，所述下支撑环右端设有膝盖支撑环，位于所述收紧齿轮右侧的所述膝盖支撑环内滑动设有收紧带，所述收紧带左端设有齿，所述齿能够与所述收紧齿轮啮合。

可优选的，位于所述动力齿轮下侧的所述下支撑环上转动设有同步转轴，所述同步转轴上固定设有电控油缸，所述电控油缸能够与所述动力齿轮啮合，位于所述同步齿轮下侧的所述下支撑环上转动设有膝盖转轴，所述膝盖转轴上固定设有同步转盘，所述同步转盘上端固定设有齿条，所述齿条能够与所述同步齿轮啮合，所述同步转盘下端固定设有小腿支撑杆。

可优选的，所述下支撑环内含有调整机构，位于所述第一皮带轮上侧的所述下支撑环内转动设有第一伸长转轴，所述第一伸长转轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有第一皮带，位于所述第二皮带轮左侧的所述第一伸长转轴上固定设有第一伸长锥齿轮，位于所述第一伸长锥齿轮上侧的所述下支撑环内转动设有外花键伸长轴，所述外花键伸长轴下端固定设有第二伸长锥齿轮，所述第二伸长锥齿轮能够与所述第一伸长锥齿轮啮合，所述外花键伸长轴上端滑动设有延伸至所述上支撑环内的内花键丝杆，所述内花键丝杆上端与所述上支撑环之间转动连接，所述内花键丝杆能够与所述下支撑环啮合，所述内花键丝杆与所述外花键伸长轴之间通过花键连接，位于所述内花键丝杆右侧的所述上支撑环上转动设有延伸至所述上支撑环外的内花键传动轴，所述内花键传动轴与所述外花键传动轴通过花键连接，位于所述上支撑环内的所述内花键传动轴上固定设有齿轮，所述上支撑环右端固定设有大腿支撑环，位于所述齿轮右侧的所述大腿支撑环内滑动设有收紧带，所述齿轮与所述收紧带左端的所述齿啮合。

可优选的，所述小腿支撑杆下端固定设有支撑丝杆，所述支撑丝杆上设有小腿支撑滑杆，所述小腿支撑滑杆能够在所述小腿支撑杆上滑动，位于所述小腿支撑滑杆内的所述支撑丝杆上设有齿轮螺母，所述齿轮螺母能够与所述支撑丝杆啮合，位于所述齿轮螺母右侧的所述小腿支撑滑杆上设有支撑电机，所述支撑电机上端转动设有第一转轴，所述第一转轴上端固定设有小齿轮，所述小齿轮能够与所述齿轮螺母啮合。

可优选的，所述小腿支撑杆上固定设有支撑环，所述支撑环前端固定设有前保护伸缩杆，所述支撑环后端固定设有后保护伸缩杆，所述前保护伸缩杆、所述后保护伸缩杆上设有动作感应器，所述小腿支撑滑杆、所述前保护伸缩杆、所述后保护伸缩杆下端固定设有地面接触板。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作简便，本发明能够帮助小腿骨折的人们摆脱他人的帮助和拐杖，能够让小腿骨折患者自由的行走，同时还不会对骨折处造成伤害，还能保护骨折地方免收冲击，并且本设备能够适应各种身材的人们，不管小孩大人都能使用，保证小腿骨折患者的生活质量，大大提高了自我移动能力，具有较高的一体化程度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图 1 是本发明实施例的结构示意图;

图 2 是图1中A-A的结构示意图;

图 3 是图1中B的结构放大示意图;

图 4 是图1中C的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种小腿骨折辅助无拐自由行走设备，包括上支撑环10，所述上支撑环10下端滑动设有下支撑环11，所述下支撑环11内设有左右对称的控制腔59，所述控制腔59内含有动力辅助机构81，位于所述控制腔59左端的所述下支撑环11上左右滑动设有动力电机26，所述动力电机26与所述下支撑环11之间设有电控油缸25，所述动力电机26右端转动设有第一动力转轴27，所述第一动力转轴27上固定设有动力齿轮28，位于所述动力齿轮28右侧的所述第一动力转轴27上固定设有第二动力锥齿轮34，为与所述第二动力锥齿轮34右侧的所述第一动力转轴27上固定设有第三动力锥齿轮35，位于所述第一动力转轴27上侧的所述下支撑环11上转动设有第二动力转轴32，所述第二动力转轴32右端固定设有第一动力锥齿轮33，在一定条件下，所述第一动力锥齿轮33能够与所述第二动力锥齿轮34啮合，所述第二动力转轴32左端固定设有第一皮带轮29，位于所述第三动力锥齿轮35下侧的所述下支撑环11上转动设有第三动力转轴39，所述第三动力转轴39左端固定设有第六动力锥齿轮40，在一定条件下，所述第六动力锥齿轮40能够与所述第三动力锥齿轮35啮合，所述第三动力转轴39右端固定设有第五动力锥齿轮38，位于所述第五动力锥齿轮38右侧的所述下支撑环11上转动设有延伸至所述上支撑环10外的外花键传动轴17，位于所述控制腔59内的所述外花键传动轴17上固定设有收紧齿轮36，位于所述收紧齿轮36下侧的所述外花键传动轴17上固定设有第四动力锥齿轮37，所述第四动力锥齿轮37能够与所述第五动力锥齿轮38啮合，所述下支撑环11右端设有膝盖支撑环46，位于所述收紧齿轮36右侧的所述膝盖支撑环46内滑动设有收紧带15，所述收紧带15左端设有齿14，所述齿14能够与所述收紧齿轮36啮合。

有益地，位于所述动力齿轮28下侧的所述下支撑环11上转动设有同步转轴24，所述同步转轴24上固定设有电控油缸25，所述电控油缸25能够与所述动力齿轮28啮合，位于所述同步齿轮23下侧的所述下支撑环11上转动设有膝盖转轴20，所述膝盖转轴20上固定设有同步转盘19，所述同步转盘19上端固定设有齿条21，所述齿条21能够与所述同步齿轮23啮合，所述同步转盘19下端固定设有小腿支撑杆22。

有益地，所述下支撑环11内含有调整机构80，位于所述第一皮带轮29上侧的所述下支撑环11内转动设有第一伸长转轴42，所述第一伸长转轴42上固定设有第二皮带轮44，所述第二皮带轮44与所述第一皮带轮29之间设有第一皮带30，位于所述第二皮带轮44左侧的所述第一伸长转轴42上固定设有第一伸长锥齿轮41，位于所述第一伸长锥齿轮41上侧的所述下支撑环11内转动设有外花键伸长轴18，所述外花键伸长轴18下端固定设有第二伸长锥齿轮43，所述第二伸长锥齿轮43能够与所述第一伸长锥齿轮41啮合，所述外花键伸长轴18上端滑动设有延伸至所述上支撑环10内的内花键丝杆12，所述内花键丝杆12上端与所述上支撑环10之间转动连接，所述内花键丝杆12能够与所述下支撑环11啮合，所述内花键丝杆12与所述外花键伸长轴18之间通过花键连接，位于所述内花键丝杆12右侧的所述上支撑环10上转动设有延伸至所述上支撑环10外的内花键传动轴16，所述内花键传动轴16与所述外花键传动轴17通过花键连接，位于所述上支撑环10内的所述内花键传动轴16上固定设有齿轮13，所述上支撑环10右端固定设有大腿支撑环45，位于所述齿轮13右侧的所述大腿支撑环45内滑动设有收紧带15，所述齿轮13与所述收紧带15左端的所述齿14啮合。

有益地，所述小腿支撑杆22下端固定设有支撑丝杆48，所述支撑丝杆48上设有小腿支撑滑杆53，所述小腿支撑滑杆53能够在所述小腿支撑杆22上滑动，位于所述小腿支撑滑杆53内的所述支撑丝杆48上设有齿轮螺母49，所述齿轮螺母49能够与所述支撑丝杆48啮合，位于所述齿轮螺母49右侧的所述小腿支撑滑杆53上设有支撑电机52，所述支撑电机52上端转动设有第一转轴51，所述第一转轴51上端固定设有小齿轮50，所述小齿轮50能够与所述齿轮螺母49啮合。

有益地，所述小腿支撑杆22上固定设有支撑环47，所述支撑环47前端固定设有前保护伸缩杆57，所述支撑环47后端固定设有后保护伸缩杆54，所述前保护伸缩杆57、所述后保护伸缩杆54上设有动作感应器55，所述小腿支撑滑杆53、所述前保护伸缩杆57、所述后保护伸缩杆54下端固定设有地面接触板56。

以下结合图1至图4对本文中的使用步骤进行详细说明：

初始状态：

将受伤的腿伸入穿过大腿支撑环45、膝盖支撑环46、支撑环47，位置关系如图。

工作状态：

固定大腿和膝盖，形成上下主支撑区，电控油缸25启动带动动力电机26向左移动，动力电机26移动带动第一动力转轴27移动，第一动力转轴27移动带动动力齿轮28、第二动力锥齿轮34、第三动力锥齿轮35移动，此时第一动力锥齿轮33、第二动力锥齿轮34啮合，动力齿轮28、同步齿轮23脱离，动力电机26启动，动力电机26转动带动第一动力转轴27转动，第一动力转轴27转动带动动力齿轮28、第二动力锥齿轮34、第三动力锥齿轮35转动，第二动力锥齿轮34转动带动第一动力锥齿轮33转动，第一动力锥齿轮33转动带动第二动力转轴32转动，第二动力转轴32转动带动第一皮带轮29转动，第一皮带轮29转动带动第一皮带30转动，第一皮带30转动带动第二皮带轮44转动，第二皮带轮44转动带动第一伸长转轴42转动，第一伸长转轴42转动带动第一伸长锥齿轮41转动，第一伸长锥齿轮41转动带动第二伸长锥齿轮43转动，第二伸长锥齿轮43转动带动外花键伸长轴18转动，外花键伸长轴18转动带动内花键丝杆12转动，在下支撑环11作用下，内花键丝杆12转动伸出，内花键丝杆12移动带动上支撑环10向上移动，直至大腿支撑环45顶住大腿根，膝盖支撑环46顶住膝盖后停止。

固定设备，电控油缸25启动带动动力电机26向右移动带动第三动力锥齿轮35与第六动力锥齿轮40啮合，第三动力锥齿轮35转动带动第六动力锥齿轮40转动，第六动力锥齿轮40转动带动第三动力转轴39转动，第三动力转轴39转动带动第五动力锥齿轮38转动，第五动力锥齿轮38转动带动第四动力锥齿轮37转动，第四动力锥齿轮37转动带动外花键传动轴17、收紧齿轮36转动，外花键传动轴17转动带动内花键传动轴16转动，内花键传动轴16转动带动齿轮13转动，齿轮13、收紧齿轮36转动带动收紧带15收紧将设备固定在大腿上。

调整小腿位置，支撑电机52启动，支撑电机52转动带动第一转轴51转动，第一转轴51转动带动小齿轮50转动，小齿轮50转动带动齿轮螺母49转动，齿轮螺母49转动带动支撑丝杆48上升，支撑丝杆48移动带动小腿支撑杆22移动，直至站立时，脚掌悬空在地面接触板56上方。

行走，通过动作感应器55感应小腿动作，将小腿转动信号传给动力电机26，动力齿轮28转动带动同步齿轮23转动，同步齿轮23转动带动齿条21转动，齿条21转动带动同步转盘19转动，同步转盘19转动带动小腿支撑杆22随着小腿一起转动，从而当人在走路时所有受力都通过设备作用在大腿上，小腿悬空不受力。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作简便，本发明能够帮助小腿骨折的人们摆脱他人的帮助和拐杖，能够让小腿骨折患者自由的行走，同时还不会对骨折处造成伤害，还能保护骨折地方免收冲击，并且本设备能够适应各种身材的人们，不管小孩大人都能使用，保证小腿骨折患者的生活质量，大大提高了自我移动能力，具有较高的一体化程度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。