一种基于EGR率的EGR阀闭环控制方法

技术领域

本发明属于发动机技术领域，具体涉及一种基于EGR率的EGR阀闭环控制方法。

背景技术

随着汽车和内燃机工业的高速发展，能源需求和环境保护问题成为当今世界各国所面临 的难题，因此，节能和减排已成为内燃机行业发展的两大主题。在节能方面，国内外的汽车 厂家通过运用：奥托(Otto)循环、阿特金森(Atkinson)循环、米勒(Miller)循环、高压废气 再循环(Exhaust Gas Recirculation，EGR)或低压高压废气再循环等技术，改善发动机的燃 烧做功过程，或者通过发动机小型化设计，降低中小负荷的泵气损失，提高传统汽油机的燃 油经济性。

涡轮增压发动机可以包括废气再循环(EGR)，可以从排气中取废气进入进气系统。研究 表明EGR系统在改善排放，降低油耗和改善抗爆震能力上有一定优势。在EGR控制中，合理 且有效的EGR控制阀的控制，直接影响着最终EGR控制的效果。

EGR控制阀的控制目的是，基于目标EGR率和实际EGR率请求EGR控制阀的开度实现实 际EGR率跟随目标EGR率。然而，目前针对EGR控制阀的控制不尽人意，其无法使实际EGR率跟随目标EGR率。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种基于EGR率的EGR阀闭环控制方法，解决目前EGR阀 的控制无法使实际EGR率跟随目标EGR率的问题。

本发明提供一种基于EGR率的EGR阀闭环控制方法，包括以下步骤：

S1、在EGR处于非激活状态时，目标EGR阀开度为0％；

S2、在EGR处于激活状态时，获取目标EGR率和实际EGR率；

S3、由前馈部分加PI控制部分得到EGR阀目标开度；

其中，前馈部分的目标开度为0或由开环控制计算得到；

PI控制部分目标开度包括P项和I项；其中，P项Pct

Pct

式中，r

I项Pct

Pct

式中，dr

S4、将EGR阀目标开度限定在最小值和最大值之间，得到闭环控制的最终目标开度；其 中，目标开度最大值取基于发动机转速和负荷确定的最大值和基于EGR控制阀出口气体压力 与进口气体压力之比确定的最大值中的较小值。

进一步地，目标EGR率，是由在发动机台架上根据发动机转速和负荷确定的EGR率，并 根据发动机实际工况进行修正得到。

进一步地，实际EGR率通过EGR阀的废气流量计算或采用查表方式得到。

进一步地，目标开度最小值为0。

本发明的有益效果是：本发明在闭环控制过程是根据目标EGR率和实际EGR率来调节 EGR阀的开度，而非根据目标EGR阀开度和实际EGR阀开度来调节EGR阀的控制，更能从根源来控制实际EGR率；特别在闭环控制过程中I项考虑到积分饱和从而更能够提高EGR率的控制精度，特别是在EGR阀方向变化的情况。

附图说明

图1是本发明的基于EGR率的EGR阀闭环控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明：

EGR控制阀的控制目的是基于目标EGR率和实际EGR率请求EGR控制阀的开度，实现实际 EGR率跟随目标EGR率。

本发明实施例的基于EGR率的EGR阀闭环控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1、在EGR不处于激活状态时，目标EGR阀开度为0％。

S2、在EGR处于激活状态时，获取目标EGR率r

目标EGR率r

S3、目标EGR率的控制可采用前馈部分Pct

其中，P项：Pct

式中，r

表1 P项修正因子确定表

其中，将I项累加项加上上一采样周期的I项值得到当前采样周期的I项值Pct

Pct

表2 I项累加项修正因子确定表

S4、将Pct

至此，基于EGR率的EGR控制阀开度确定。

本领域的技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保 护范围之内。