一种PCB板锡渣清理用刷版机

技术领域

本发明涉及PCB板清理技术领域，具体是一种PCB板锡渣清理用刷版机。

背景技术

PCB板(即印刷电路板)在生产的过程中，需要在其表面通过焊锡焊接多种电子元器件，因此，PCB板制作完成后，在其板面上会残留有锡珠、锡渣或污渍。在使用PCB板前，必须清除上述焊接工艺中残留的锡珠、锡渣或污渍，否则可能引起PCB板上电子元器件间的短路。

现有技术中，清除PCB板上的锡珠、锡渣或污渍的方法通常是通过人工用毛刷进行手动清洁。人工手动清洁的方法不但使得生产效率低，而且浪费了人力资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清理效果好、清理效率高的PCB板锡渣清理用刷版机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种PCB板锡渣清理用刷版机，包括壳体，所述壳体的下端中间位置处开设有一安装腔；

输送机构，所述输送机构设置在所述壳体的上端，且沿所述壳体的长度方向设置，所述输送机构用于输送PCB板；

清理机构，所述清理机构设置在所述壳体内，两个所述清理机构分别设置在所述壳体沿长度方向的两端；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述壳体的外部，所述驱动机构包括执行电机，所述执行电机固定设置在所述安装腔内；所述执行电机用于驱动所述清理机构工作；

收集机构，所述收集机构设置在所述壳体内部，且位于所述清理机构的正下方。

所述输送机构包括T型电动滑轨，所述T型电动滑轨水平放置，所述T型电动滑轨的水平部朝向所述壳体的中心，所述T型电动滑轨的水平部端面上开设有一滑槽，所述滑槽用于放置PCB板，所述T型电动滑轨上滑动设置有电动滑块，所述电动滑块用于带动PCB板运动。

所述清理机构包括清理辊，所述清理辊上固定设置有清理毛刷，所述清理辊固定设置在第一连接轴上，所述第一连接轴的一端转动连接在所述壳体的侧壁上，所述第一连接轴的另一端穿出所述壳体的外部与所述驱动机构连接；第一辅助清理部件，所述第一辅助清理部件设置在所述清理辊靠近所述壳体侧壁的一端；第二辅助清理部件，所述第二辅助清理部件设置在所述第一辅助清理部件远离所述清理辊的一端；所述第一辅助清理部件在所述第二辅助清理部件的协同作用下，能对所述清理辊进行清理。

所述第一辅助清理部件包括清理壳体，所述清理壳体固定设置在所述壳体的侧壁上，且所述清理壳体的设置方向与所述清理辊的轴线方向相同，所述清理壳体靠近所述清理辊的一端面为内凹圆弧面，所述清理壳体远离所述清理辊的一端开设有安装槽，所述内凹圆弧面上开设有一方孔，所述方孔与所述安装槽相贯通；L型连接板，所述L型连接板的竖直面上开设有一开口，所述L型连接板通过若干个连接弹簧弹性连接在所述安装槽的下端面上，所述L型连接板靠近所述方孔的端面上固定设置有清理块，所述清理块上固定设置有若干个清理刮板，若干个所述清理刮板沿所述清理块的长度方向等间距设置，且相邻的两个所述清理刮板的间距与所述清理毛刷的间距相等；所述安装槽的底面两端对称开设有行程槽，所述行程槽正对于所述L型连接板的侧面；L型连接杆，两个所述L型连接杆分别固定设置在所述L型连接板的两侧壁上，所述L型连接杆的竖直部指向所述行程槽，且所述L型连接杆的竖直部一端穿过所述行程槽位于所述清理壳体的下端，所述L型连接杆的竖直部一端固定设置有驱动轮；第二连接轴，所述第二连接轴位于所述清理壳体的下方，所述第二连接轴的一端转动设置在所述壳体的侧壁上，所述第二连接轴的另一端穿出所述壳体的外部与所述驱动机构连接，所述第二连接轴正对于所述驱动轮的位置上固定设置有凸轮，所述凸轮与所述驱动轮相贴合，所述第二连接轴的中间位置处固定设置有第一传动齿轮。

所述第二辅助清理部件包括第三连接轴，所述第三连接轴转动设置在所述壳体的侧壁上，所述第三连接轴的中间位置固定设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合；转动槽轮，两个所述转动槽轮分别固定设置在所述第三连接轴上，且分别位于所述第二传动齿轮的两侧；双轴气筒，所述双轴气筒固定设置在所述壳体的侧壁上，且位于所述第三连接轴的正上方，所述双轴气筒具有二活塞杆，两个所述活塞杆的轴线方向与所述第三连接轴的轴线方向平行，所述活塞杆沿竖直方向上固定设置有连接杆，所述连接杆的另一端固定设置有驱动块，所述驱动块卡接在所述转动槽轮的波纹槽内；气嘴，所述气嘴成条形，且固定设置在所述L型连接板上，且所述气嘴的出气口正对于所述L型连接板竖直面上的开口，所述气嘴通过连接气管与所述双轴气筒的出气端相连接。

所述驱动机构还包括第四连接轴，所述第四连接轴的一端固定设置在所述执行电机的输出端，所述第四连接轴的另一端固定设置有第一链轮；第二链轮，所述第二链轮固定设置在所述第二连接轴位于所述壳体外部的一端；第三链轮，所述第三链轮固定设置在所述第一连接轴位于所述壳体外部的一端；链条，所述链条设置在所述第一链轮、第二链轮和第三链轮上。

所述收集机构包括收集箱，所述收集箱滑动设置在所述壳体内部，且位于所述清理机构的正下方，所述收集箱位于所述壳体外部的端面上固定设置有拉手，所述收集箱与所壳体的外侧壁上设置有扣板；V型挡板，所述V型挡板固定设置在所述壳体的内部，且所述V型挡板的两底边正对于所述收集箱。

有益效果

本发明通过改进在此提供一种PCB板锡渣清理用刷版机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

通过设置清理辊、第一连接轴、第一辅助清理部件、第二辅助清理部件、清理壳体、安装槽、方孔、L型连接板、连接弹簧、清理块、清理刮板、行程槽、L型连接杆、驱动轮、第二连接轴、凸轮、第一传动齿轮、第三连接轴、第二传动齿轮、转动槽轮、双轴气筒、活塞杆、连接杆、驱动块、气嘴、连接气管，使得清理辊在对PCB板清理时，能实现对清理辊自身的清理，从而提高清理辊对PCB板的清理效果，同时能使得清理出来的锡渣能掉落到收集机构中，使得在清理本装置时，只需对收集机构中的锡渣进行清理即可。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的等轴测结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明的等轴侧剖视结构示意图；

图4为图3中B处放大图；

图5为本发明的后视结构示意图；

图6为本发明的等轴测阶梯剖视结构示意图；

图7为本发明中第一辅助清理部件的等轴测结构示意图；

图8为本发明中第一辅助清理部件的等轴测剖视结构示意图。

图中，壳体1，安装腔101，输送机构2，清理机构4，驱动机构3，收集机构5，T型电动滑轨201，滑槽2011，电动滑块202，清理辊401，第一连接轴4011，第一辅助清理部件402，第二辅助清理部件403，清理壳体4021，安装槽4023，方孔4022，L型连接板4024，连接弹簧4025，清理块4029，清理刮板4291，行程槽4026，L型连接杆4027，驱动轮4028，第二连接轴4020，凸轮4210，第一传动齿轮4211，第三连接轴4030，第二传动齿轮4031，转动槽轮4032，双轴气筒4036，活塞杆4035，连接杆4034，驱动块4033，气嘴4038，连接气管4037，执行电机301，第四连接轴302,第一链轮303，第二链轮304，第三链轮305，链条306，收集箱501，拉手5011，扣板502，V型挡板503。

具体实施方式

下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明为一种PCB板锡渣清理用刷版机包括壳体1，壳体1的下端中间位置处开设有一安装腔101；

输送机构2，输送机构2设置在壳体1的上端，且沿壳体1的长度方向设置，输送机构2用于输送PCB板；

清理机构4，清理机构4设置在壳体1内，两个清理机构4分别设置在壳体1沿长度方向的两端；

驱动机构3，驱动机构3设置在壳体1的外部，驱动机构3包括执行电机301，执行电机301固定设置在安装腔101内；执行电机301用于驱动清理机构4工作；

收集机构5，收集机构5设置在壳体1内部，且位于清理机构4的正下方。

如图1-2所示，输送机构2包括T型电动滑轨201，T型电动滑轨201水平放置，T型电动滑轨201的水平部朝向壳体1的中心，T型电动滑轨201的水平部端面上开设有一滑槽2011，滑槽2011用于放置PCB板，T型电动滑轨201上滑动设置有电动滑块202，电动滑块202用于带动PCB板运动。

如图3-4、图6所示，清理机构4包括清理辊401，清理辊401上固定设置有清理毛刷，清理辊401固定设置在第一连接轴4011上，第一连接轴4011的一端转动连接在壳体1的侧壁上，第一连接轴4011的另一端穿出壳体1的外部与驱动机构3连接；第一辅助清理部件402，第一辅助清理部件402设置在清理辊401靠近壳体1侧壁的一端；第二辅助清理部件403，第二辅助清理部件403设置在第一辅助清理部件402远离清理辊401的一端；第一辅助清理部件402在第二辅助清理部件402的协同作用下，能对清理辊401进行清理。

如图3-4，图6-8所示，第一辅助清理部件402包括清理壳体4021，清理壳体4021固定设置在壳体1的侧壁上，且清理壳体4021的设置方向与清理辊401的轴线方向相同，清理壳体4021靠近清理辊401的一端面为内凹圆弧面，清理壳体4021远离清理辊401的一端开设有安装槽4023，内凹圆弧面上开设有一方孔4022，方孔4022与安装槽4023相贯通；L型连接板4024，L型连接板4024的竖直面上开设有一开口，L型连接板4024通过若干个连接弹簧4025弹性连接在安装槽4023的下端面上，L型连接板4024靠近方孔4022的端面上固定设置有清理块4029，清理块4029上固定设置有若干个清理刮板4291，若干个清理刮板4291沿清理块4029的长度方向等间距设置，且相邻的两个清理刮板4291的间距与清理毛刷的间距相等；安装槽4023的底面两端对称开设有行程槽4026，行程槽4026正对于L型连接板4024的侧面；L型连接杆4027，两个L型连接杆4027分别固定设置在L型连接板4024的两侧壁上，L型连接杆4027的竖直部指向行程槽4026，且L型连接杆4027的竖直部一端穿过行程槽4026位于清理壳体4021的下端，L型连接杆4027的竖直部一端固定设置有驱动轮4028；第二连接轴4020，第二连接轴4020位于清理壳体4021的下方，第二连接轴4020的一端转动设置在壳体1的侧壁上，第二连接轴4020的另一端穿出壳体1的外部与驱动机构3连接，第二连接轴4020正对于驱动轮4028的位置上固定设置有凸轮4210，凸轮4210与驱动轮4028相贴合，第二连接轴4020的中间位置处固定设置有第一传动齿轮4211。

如图4，图6所示，第二辅助清理部件403包括第三连接轴4030，第三连接轴4030转动设置在壳体1的侧壁上，第三连接轴4030的中间位置固定设置有第二传动齿轮4031，第二传动齿轮4031与第一传动齿轮4211相啮合；转动槽轮4032，两个转动槽轮4032分别固定设置在第三连接轴4030上，且分别位于第二传动齿轮4031的两侧；双轴气筒4036，双轴气筒4036固定设置在壳体1的侧壁上，且位于第三连接轴4030的正上方，双轴气筒4036具有二活塞杆4035，两个活塞杆4035的轴线方向与第三连接轴4035的轴线方向平行，活塞杆4035沿竖直方向上固定设置有连接杆4034，连接杆4034的另一端固定设置有驱动块4033，驱动块4033卡接在转动槽轮4032的波纹槽内；气嘴4038，气嘴4038成条形，且固定设置在L型连接板4024上，且气嘴4038的出气口正对于L型连接板4024竖直面上的开口，气嘴4038通过连接气管4037与双轴气筒4036的出气端相连接。

如图1所示，驱动机构3还包括第四连接轴302，第四连接轴302的一端固定设置在执行电机301的输出端，第四连接轴302的另一端固定设置有第一链轮303；第二链轮304，第二链轮304固定设置在第二连接轴4020位于壳体1外部的一端；第三链轮305，第三链轮305固定设置在第一连接轴4011位于壳体1外部的一端；链条306，链条306设置在第一链轮303、第二链轮304和第三链轮305上。

如图3，图5所示，收集机构5包括收集箱501，收集箱501滑动设置在壳体1内部，且位于清理机构4的正下方，收集箱501位于壳体1外部的端面上固定设置有拉手5011，收集箱501与所壳体1的外侧壁上设置有扣板502；V型挡板503，V型挡板503固定设置在壳体1的内部，且V型挡板503的两底边正对于收集箱501。

本发明的工作原理:

工作时，将PCB板焊接有电路元件的一端面朝上，放置在滑槽2011内，从而使得PCB板只能沿滑槽2011内运动，而在其他方位上不会产生晃动，然后电动滑块202在T型电动滑轨201上滑动，从而带动PCB板运动，从而使得清理机构4能对PCB板的底面进行清理；

在清理过程中，执行电机301工作，执行电机301的输出端带动第四连接轴302运动，第四连接轴302带动第一链轮303运动，第一链轮303通过链条306带动第二链轮304和第三链轮305运动，其中第三链轮305带动第一连接轴4011转动，第一连接轴4011带动清理辊401转动，清理辊401在转动过程中使得清理辊401上的清理毛刷转动，清理毛刷在转动过程中能将PCB板底面的锡渣等废料刷除；

同时第二链轮304的转动带动第二连接轴4020转动，第二连接轴4020的转动带动凸轮4210转动，凸轮4210在转动过程中能使得驱动轮4028间歇性地上下运动，由此带动L型连接杆4027上下运动，从而带动L型连接板4024往复抖动，进而带动清理块4029往复抖动，清理块4029的往复抖动会带动清理刮板4291往复抖动，而当清理辊401在转动过程中，清理刮板4291能将卡在清理毛刷缝隙中的锡渣剔除，从而清理辊401能实现自清理，由此清理辊401在对PCB板底面进行清理时，能提高清理效果，从而提高了PCB板成品的质量；

进一步的，当第二连接轴4020在转动时，能带动第一传动齿轮4211转动，第一传动齿轮4211带动第二传动齿轮4031转动，第二传动齿轮4031带动第三连接轴4030转动，第三连接轴4030带动转动槽轮4032转动，转动槽轮4032在转动过程中能使得驱动块4033在波纹槽内沿水平方向往复运动，从而使得驱动块4033能通过连接杆4034带动活塞杆4035往复运动，从而对双轴气筒4036进行充气，从而使得气体能从连接气管4037吹向气嘴4038，从而吹向清理辊401，从而能将清理毛刷上粘附的较小的锡渣吹落，从而使得本装置在工作过程中能对清理毛刷进行高效地清理，从而使得清理毛刷在清理PCB板底面上的锡渣时更加彻底，进而提高对PCB板锡渣的清理效果，不需要工作人员对清理毛刷进行停机清理，从而使得本装置能长时间工作，且不会因为未能及时对清理毛刷进行清理，而造成PCB板锡渣清理效果不佳的问题，同时当气流吹向清理辊401时，也能将清理出来的锡渣吹到V型板503上，从而使得锡渣能掉落到收集箱501内，从而使得在清理本装置时，只需清理收集箱501内的锡渣即可；

而收集箱501是滑动设置在壳体1内的，在清理收集箱501内的锡渣时，只需将扣板502打开，然后握住拉手5011向外拉出收集箱501即可对收集箱501内部的锡渣进行回收处理，操作简单，从而提高本发明的实用性。

本发明中未作详细描述的部分为现有技术故不在赘述。