一种便于对接的机器人焊接用管件夹持工装

技术领域

本发明涉及管道焊接装置技术领域，具体涉及一种便于对接的机器人焊接用管件夹持工装。

背景技术

机器人管道焊接技术是一种通过半自动化，或是自动化的设备，在设定好的设备运行编程下，对管道进行焊接的技术，其具有焊接操作快捷，成品良品率稳定等特点；机器人焊接需要特制的家居工装配合使用，便于通过夹具将产品夹紧定位，便于进行焊接操作，现有的家居工装结构单一，一种型号的夹具仅能够夹持单种或是少数几种管道，其夹具的应用范围较小，不利于不同型号管道的集中生产，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的便于对接的机器人焊接用管件夹持工装，其设置的夹具能够调节夹紧后的口径范围，进而便于夹持固定不同管径的管道，其设置动夹具，进而在将管道夹紧后能够调节位置，对管道进行对接，方便焊接时工件的焊缝对齐，进而方便多种型号的管道通过同一组夹具工装进行夹紧固定。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含工作台、定夹持组件、动夹持组件，其中定夹持组件固定设置在工作台上，工作台上固定设置有一号滑轨，且一号滑轨设置在定夹持组件的左侧，动夹持组件滑动设置在一号滑轨上；

所述的定夹持组件包含一号安装座、一号夹紧板、一号导向辊，其中一号安装座固定设置在工作台上，一号滑轨的右端固定设置在一号安装座的左侧壁上，一号安装座上前后对称固定设置有轴座，轴座上穿设轴承旋接有一号螺纹杆，且一号螺纹杆上位于轴座上下两侧的螺纹相反设置，一号螺纹杆上位于轴座的上下两侧对称套设螺纹旋接有一号夹紧板，一号安装座上固定设置有一号导向杆，一号夹紧板活动套铺设在一号导向杆上，上下两侧的一号夹紧板上相对的侧壁上均通过轴承旋设有一号导向辊，一号安装座上通过轴承旋设有蜗杆，一号螺纹杆的下端固定设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合设置，蜗杆的前端固定设置有一号手柄；

所述的动夹持组件包含二号安装座、支架、二号螺纹杆、支撑杆、支撑板、二号导向杆、二号导向辊、二号夹紧板、三号导向辊，其中二号安装座滑动设置在一号滑轨上，工作台上固定设置有支架，支架上通过轴承旋设有二号螺纹杆，二号螺纹杆穿设螺纹旋接在二号安装座上，二号螺纹杆的左端固定设置有二号手柄；二号安装座上固定设置有支撑杆，支撑杆的上端固定设置有支撑板，支撑板上活动穿设有二号导向杆，二号导向杆的下端通过轴承旋设有二号导向辊，二号导向杆上套设有弹簧，弹簧的上端固定设置在支撑板的下表面上，弹簧的下端固定设置在二号导向辊的架体上，支撑杆上活动套设有二号夹紧板，且二号夹紧板设置在支撑板的下方，二号夹紧板的上侧壁上通过轴承旋设有三号导向辊，二号夹紧板的下表面上通过轴承旋设有三号螺纹杆，二号安装座上固定设置有固定座，三号螺纹杆穿设螺纹旋接在固定座上，三号螺纹杆的下端固定设置有三号手柄。

进一步的，所述的一号安装座的右侧壁上固定设置有弧形板，弧形板上架设有一号抱箍，一号抱箍的左侧边上固定设置有一号翼板，一号翼板活动夹设在弧形板与一号安装座之间，在将管道夹紧固定在一号安装座上后，将一号抱箍固定在管道上，进而一号翼板夹在弧形板与一号安装座之间，进而一号抱箍对管道相对于一号安装座的左右位置进行限位。

进一步的，所述的工作台上固定设置有三号安装座，且三号安装座设置在一号滑轨的左侧，三号安装座的上侧壁上固定设置有夹持槽，夹持槽内活动设置有二号抱箍，夹持槽的侧壁上开设有限位槽，且限位槽的两端开口设置，二号抱箍的侧壁上固定设置有二号翼板，二号翼板活动设置在限位槽内，在将管道夹紧在二号安装座上，并调节对接完成后，将二号抱箍固定在管道上，并将二号翼板夹在限位槽内，进而对管道的左右位置进行限位。

进一步的，所述的工作台上通过合页铰设有遮光板，遮光板设置在一号安装座的左侧，且遮光板设置在一号滑轨的前侧，在焊接时，人工操作时将遮光板竖起挡在管道的焊缝前侧，挡住焊接时发出的电弧光。

进一步的，所述的工作台上固定设置有二号滑轨，二号滑轨设置在一号滑轨的后侧，且二号滑轨垂直于一号滑轨设置，二号滑轨上滑动设置有四号安装座，四号安装座上固定设置有固定架，管道孔径不规则，焊接头无法接触管道时，将焊接头通过固定架进行安装，进而移动四号安装座，对焊接头的位置进行调节。

进一步的，所述的一号夹紧板的左侧边上通过弹簧合页铰设有三号夹紧板，且上下两侧的三号夹紧板对称设置，一号夹紧板上固定设置有环套，环套内活动穿设有限位杆，限位杆的左端活动抵设在三号夹紧板上，在两个管道对接后，三号夹紧板夹住二号安装座上的管道的端头，保持管道稳定。

本发明的工作原理是：在进行两段管道的焊接加工时，将右侧的管道通过一号夹紧板之间，此时，将管道穿在上下两侧的一号夹紧板之间，通过一号手柄旋转蜗杆，进而通过与蜗杆啮合的蜗轮带动二号螺纹杆旋转，进而二号螺纹杆带动上下两侧的一号夹紧板相向行进，进而通过一号导向辊将管道夹紧；在进行左侧的管道固定时，将管道穿设在支撑板与二号夹紧板之间，此时弹簧向下抵住二号导向辊，进而二号导向辊向下抵住管道，管道抵紧在三号导向辊上，通过三号手柄旋转三号螺纹杆，进而三号螺纹杆向上推动二号夹紧板，进而二号夹紧板通过三号导向辊向上推动管道，直至左右两段管道的轴线重合，接着通过二号手柄旋转二号螺纹杆，进而二号螺纹杆向右带动二号安装座行进，进而左右两段管道对接，此时通过焊接设备对管道的接口处进行焊接，在焊接的同时，同步旋转两段管道，进而实现焊点绕行焊缝一周，进而管道焊接完成。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

1、一号安装座上对称设置一号夹紧板，且上下对称的一号夹紧板通过螺纹相反设置的一号螺纹杆进行驱动，进而通过一号夹紧板夹住管道，且不同型号的管道在夹紧后，管道轴线位置不变；

2、二号安装座滑动设置在滑轨上，二号安装座上固定支撑板，支撑板上通过二号导向杆设置二号夹紧辊，且二号导向杆上设置弹簧，二号夹紧辊的下方设置二号夹紧板，且二号夹紧板通过三号螺纹杆控制移动，进而在通过二号导向辊、二号夹紧板夹住管道后，可调节管道的轴线位置，同时通过移动二号安装座，可将管道与夹紧在一号安装座上的管道对接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的右视图。

图4是图1中的A-A视图。

图5是图1中的B-B视图。

图6是图1中的C-C视图。

附图标记说明：

工作台1、一号滑轨2、定夹持组件3、一号安装座3-1、轴座3-2、一号螺纹杆3-3、一号夹紧板3-4、一号导向辊3-5、一号导向杆3-6、蜗轮3-7、蜗杆3-8、一号手柄3-9、动夹持组件4、二号安装座4-1、支架4-2、二号螺纹杆4-3、二号手柄4-4、支撑杆4-5、支撑板4-6、二号导向杆4-7、二号导向辊4-8、弹簧4-9、二号夹紧板4-10、三号导向辊4-11、固定座4-12、三号螺纹杆4-13、三号手柄4-14、弧形板5、一号抱箍6、一号翼板7、三号安装座8、夹持槽9、二号抱箍10、限位槽11、二号翼板12、遮光板13、二号滑轨14、四号安装座15、固定架16、三号夹紧板17、环套18、限位杆19。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参看如图1-图6所示，本具体实施方式包含工作台1、定夹持组件3、动夹持组件4，其中定夹持组件3固定设置在工作台1上，工作台1上固定设置有一号滑轨2，且一号滑轨2设置在定夹持组件3的左侧，动夹持组件4滑动设置在一号滑轨2上；

所述的定夹持组件3包含一号安装座3-1、一号夹紧板3-4、一号导向辊3-5，其中一号安装座3-1铆设在工作台1上，一号滑轨2的右端铆设在一号安装座3-1的左侧壁上，一号安装座3-1上前后对称铆设有轴座3-2，轴座3-2上穿设轴承旋接有一号螺纹杆3-3，且一号螺纹杆3-3上位于轴座3-2上下两侧的螺纹相反设置，一号螺纹杆3-3上位于轴座3-2的上下两侧对称套设螺纹旋接有一号夹紧板3-4，一号安装座3-1上铆设有一号导向杆3-6，一号夹紧板3-4活动套铺设在一号导向杆3-6上，上下两侧的一号夹紧板3-4上相对的侧壁上均通过轴承旋设有一号导向辊3-5，一号安装座3-1上通过轴承旋设有蜗杆3-8，一号螺纹杆3-3的下端铆设有蜗轮3-7，蜗轮3-7与蜗杆3-8啮合设置，蜗杆3-8的前端铆设有一号手柄3-9；

所述的动夹持组件4包含二号安装座4-1、支架4-2、二号螺纹杆4-3、支撑杆4-5、支撑板4-6、二号导向杆4-7、二号导向辊4-8、二号夹紧板4-10、三号导向辊4-11，其中二号安装座4-1滑动设置在一号滑轨2上，工作台1上铆设有支架4-2，支架4-2上通过轴承旋设有二号螺纹杆4-3，二号螺纹杆4-3穿设螺纹旋接在二号安装座4-1上，二号螺纹杆4-3的左端铆设有二号手柄4-4；二号安装座4-1上铆设有支撑杆4-5，支撑杆4-5的上端铆设有支撑板4-6，支撑板4-6上活动穿设有二号导向杆4-7，二号导向杆4-7的下端通过轴承旋设有二号导向辊4-8，二号导向杆4-7上套设有弹簧4-9，弹簧4-9的上端铆设在支撑板4-6的下表面上，弹簧4-9的下端铆设在二号导向辊4-8的架体上，支撑杆4-5上活动套设有二号夹紧板4-10，且二号夹紧板4-10设置在支撑板4-6的下方，二号夹紧板4-10的上侧壁上通过轴承旋设有三号导向辊4-11，二号夹紧板4-10的下表面上通过轴承旋设有三号螺纹杆4-13，二号安装座4-1上铆设有固定座4-12，三号螺纹杆4-13穿设螺纹旋接在固定座4-12上，三号螺纹杆4-13的下端铆设有三号手柄4-14；

一号安装座3-1的右侧壁上铆设有弧形板5，弧形板5上架设有一号抱箍6，一号抱箍6的左侧边上铆设有一号翼板7，一号翼板7活动夹设在弧形板5与一号安装座3-1之间，工作台1上铆设有三号安装座8，且三号安装座8设置在一号滑轨2的左侧，三号安装座8的上侧壁上铆设有夹持槽9，夹持槽9内活动设置有二号抱箍10，夹持槽9的侧壁上开设有限位槽11，且限位槽11的两端开口设置，二号抱箍10的侧壁上铆设有二号翼板12，二号翼板12活动设置在限位槽11内，一号抱箍6固定在一号安装座3-1上夹紧的管道上，对管道的左右位置进行限位，二号抱箍10固定在二号安装座4-1上夹紧的管道上，对管道的左右位置进行固定，进而防止左右两侧的管道的对接缝松开，工作台1上通过合页铰设有遮光板13，遮光板13设置在一号安装座3-1的左侧，且遮光板13设置在一号滑轨2的前侧，在人工操作时，竖起遮光板13挡在焊缝前侧，挡住焊接时的电弧光，工作台1上铆设有二号滑轨14，二号滑轨14设置在一号滑轨2的后侧，且二号滑轨14垂直于一号滑轨2设置，二号滑轨14上滑动设置有四号安装座15，四号安装座15上铆设有固定架16，在管道不规则口径时，将焊接头通过固定架16安装在四号安装座15上，进而移动四号安装座15，对焊接头进行位置调整，进而方便焊接，一号夹紧板3-4的左侧边上通过弹簧合页铰设有三号夹紧板17，且上下两侧的三号夹紧板17对称设置，一号夹紧板3-4上铆设有环套18，环套18内活动穿设有限位杆19，限位杆19的左端活动抵设在三号夹紧板17上，在左右两侧的管道对接时，通过三号夹紧板17夹住左侧的管道的端头，进而保证管道接口处的稳定。

本具体实施方式的工作原理是：在进行两段管道的焊接加工时，将右侧的管道通过一号夹紧板3-4之间，此时，将管道穿在上下两侧的一号夹紧板3-4之间，通过一号手柄3-9旋转蜗杆3-8，进而通过与蜗杆3-8啮合的蜗轮3-7带动二号螺纹杆4-3旋转，进而二号螺纹杆4-3带动上下两侧的一号夹紧板3-4相向行进，进而通过一号导向辊3-5将管道夹紧；在进行左侧的管道固定时，将管道穿设在支撑板4-6与二号夹紧板4-10之间，此时弹簧4-9向下抵住二号导向辊4-8，进而二号导向辊4-8向下抵住管道，管道抵紧在三号导向辊4-11上，通过三号手柄4-14旋转三号螺纹杆4-13，进而三号螺纹杆4-13向上推动二号夹紧板4-10，进而二号夹紧板4-10通过三号导向辊4-11向上推动管道，直至左右两段管道的轴线重合，接着通过二号手柄4-4旋转二号螺纹杆4-3，进而二号螺纹杆4-3向右带动二号安装座4-1行进，进而左右两段管道对接，此时通过焊接设备对管道的接口处进行焊接，在焊接的同时，同步旋转两段管道，进而实现焊点绕行焊缝一周，进而管道焊接完成。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、一号安装座3-1上对称设置一号夹紧板3-4，且上下对称的一号夹紧板3-4通过螺纹相反设置的一号螺纹杆3-3进行驱动，进而通过一号夹紧板3-4夹住管道，且不同型号的管道在夹紧后，管道轴线位置不变；

2、二号安装座4-1滑动设置在滑轨上，二号安装座4-1上固定支撑板4-6，支撑板4-6上通过二号导向杆4-7设置二号夹紧辊，且二号导向杆4-7上设置弹簧4-9，二号夹紧辊的下方设置二号夹紧板4-10，且二号夹紧板4-10通过三号螺纹杆4-13控制移动，进而在通过二号导向辊4-8、二号夹紧板4-10夹住管道后，可调节管道的轴线位置，同时通过移动二号安装座4-1，可将管道与夹紧在一号安装座3-1上的管道对接。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。