一种可互动式多功能宠物喂食器

技术领域

本发明涉及宠物用品技术领域，尤其涉及一种可互动式多功能宠物喂食器。

背景技术

随着社会经济快速发展，越来越多的人开始饲养宠物，宠物用品市场也随其蓬勃发展，各式各样的宠物用品层出不穷，但功能齐全的多功能方案依旧空白。本发明引入互联网思维，针对宠物及其主人的生活娱乐需求，提出了几个独特新颖的应用方案创意和产品思路，具有广阔的市场和应用价值。

发明内容

为克服上述问题，本发明提供一种满足宠物进食需求、宠物与主人之间日常交流、以及记录宠物日常活动情况的可互动式多功能宠物喂食器。

本发明采用的技术方案是：一种可互动式多功能宠物喂食器，包括通讯连接的云服务器、远程终端设备和喂食设备，远程终端设备的操作系统内安装有APP客户端，喂食设备安放在用户家中，喂食设备设备连接外部电源，所述喂食设备安装有中央控制模块、摄像头模块、手自动可调投食模块、质量检测模块和按键板；

所述摄像头模块包括包括摄像头组件、喇叭和麦克风咪头，摄像头组件包括摄像头、LED阵列光源和红外探测模块，红外探测模块探测到宠物接近时自动打开LED阵列光源为摄像头补光；

摄像头模块与中央控制模块电连接，摄像头模块包括监控直播、移动侦测和音频播放三种工作模式；监控直播模式下，APP客户端通过云服务器向中央控制模块发送实时监控指令，摄像头模块持续采集视频流并传输至中央控制模块，中央控制模块将视频流传输至云服务器，APP客户端自云服务器获取视频流并显示；移动侦测模式下，当红外传感器监测到有宠物经过时，打开摄像头录制一段视频，录制完毕后自动将该视频上传至云服务器，APP客户端自云服务器获取该视频并显示；音频播放模式下，APP客户端上传录音或音乐数据至云服务器，并通过云服务器向中央控制模块发送所述录音或音乐数据、播放指令和音量加减指令，摄像头模块播放所述录音或音乐数据，并进行音量调节；

所述手自动可调投食模块包括手动喂食和自动喂食两种工作模式，手动喂食模式下，手自动可调投食模块对中央控制模块发送喂食指令，中央控制模块控制喂食设备立即一键定量投放食物；自动喂食模式下，由APP客户端通过云服务器向中央控制模块发送喂食指令或喂食计划，中央控制模块控制喂食设备按照喂食计划定时定量投放食物、或按照喂食指令一键定量投放食物；

所述质量检测模块与中央控制模块电连接，对喂食设备的余粮进行重量检测，并将检测到余粮质量数据反馈至中央控制模块，中央控制模块将余粮质量数据传输至云服务器存储，APP客户端自动到云服务器获取余粮质量数据并显示；

所述按键板上设有手动喂食按键、WiFi模式切换按键、音量加按键、音量减按键和开机按键，手动喂食按键、WiFi模式切换按键、音量加按键、音量减按键和开机按键分别与中央控制模块电连接；

所述中央控制模块包括CPU模块、WiFi模块、I/O控制模块、摄像头接口、A/D转换模块和电源接口，WiFi模块带有WiFi模式切换功能，中央控制模块接受来自质量检测模块的余粮质量数据、来自摄像头模块采集的视频流、来自APP客户端发送的喂食指令、喂食计划、录音或音乐数据、播放指令和实时监控指令；

所述中央控制模块还用于响应用户对于按键板的操作，其中，手动喂食按键实现喂食设备一键定量投放食物，WiFi模式切换按键实现WiFi模块的模式切换，音量加按键和音量减按键实现喇叭音量的调节，开机按键实现喂食设备开机；

所述APP客户端发送录音或音乐、播放指令、实时监控指令、喂食计划、喂食指令，并控制喂食设备进行视频、喂食操作，APP客户端接收来自质量检测模块反馈的余粮质量数据、以及来自摄像头模块的视频流。

进一步，所述质量检测模块包括四个应变传感器，四个串联的应变传感器组成一个全桥电路，全桥电路连接24位模数转换模块，将余粮质量数据输出到中央控制模块。

进一步，所述远程终端设备的操作系统为Android系统或IOS系统。

本发明的有益效果是：能够使宠物主人看到宠物的生活情况，与宠物进行语音互动，还能够设置系统投食的时间与质量。既可以满足宠物基本的进食需求，也具备一定的娱乐功能以及宠物与主人之间日常交流的功能，同时能够记录宠物的日常活动情况。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的系统流程图。

附图标记说明：1、中央控制模块；2、CPU模块；3、WiFi模块；4、A/D转换模块；5、I/O控制模块；6、摄像头接口；7、电源接口；8、手动喂食按键；9、WiFi模式切换按键；10、音量加按键；11、音量减按键；12、开关机按键；13、按键板；14、云服务器；15、远程控制端；16、摄像头组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照附图，一种可互动式多功能宠物喂食器，包括通讯连接的云服务器14、远程终端设备15和喂食设备，远程终端设备15为搭载Android系统或IOS系统的智能设备，远程终端设备15的操作系统内安装有APP客户端；喂食设备安放在用户家中，喂食设备设备连接外部电源，所述喂食设备安装有中央控制模块1、摄像头模块、手自动可调投食模块、质量检测模块和按键板13；

所述云服务器包括SIP服务器和web服务器，SIP服务器实现APP客户端与喂食设备之间的实时交互，web服务器实现数据储存和视频流、音频流转发；

所述摄像头模块包括包括摄像头组件16、喇叭和麦克风咪头，摄像头组件包括摄像头、LED阵列光源和红外探测模块，红外探测模块探测到宠物接近时自动打开LED阵列光源为摄像头补光，即使在黑暗情况下也能够看清宠物的生活情况。

摄像头模块与中央控制模块电连接，摄像头模块包括监控直播、移动侦测和音频播放三种工作模式；监控直播模式下，APP客户端通过云服务器向中央控制模块发送实时监控指令，摄像头模块持续采集视频流并传输至中央控制模块，中央控制模块将视频流传输至云服务器，APP客户端自云服务器获取视频流并显示；移动侦测模式下，当红外传感器监测到有宠物经过时，打开摄像头录制一段视频，录制完毕后自动将该视频上传至云服务器，APP客户端自云服务器获取该视频并显示；音频播放模式下，APP客户端上传录音或音乐数据至云服务器，并通过云服务器14向中央控制模块1发送所述录音或音乐数据、播放指令和音量加减指令，摄像头模块播放所述录音或音乐数据，并进行音量调节；

所述手自动可调投食模块包括手动喂食和自动喂食两种工作模式，手动喂食模式下，手自动可调投食模块对中央控制模块发送喂食指令，中央控制模块控制喂食设备立即一键定量投放食物；自动喂食模式下，由APP客户端通过云服务器向中央控制模块发送喂食指令或喂食计划，中央控制模块控制喂食设备按照喂食计划定时定量投放食物、或按照喂食指令一键定量投放食物；

所述质量检测模块与中央控制模块电连接，质量检测模块包括四个应变传感器，四个串联的应变传感器组成一个全桥电路，全桥电路连接24位模数转换模块，质量检测模块对喂食设备的余粮进行重量检测，并将检测到余粮质量数据反馈至中央控制模块，中央控制模块将余粮质量数据传输至云服务器14存储，APP客户端自动到云服务器14获取余粮质量数据并显示；

所述按键板13上设有手动喂食按键8、WiFi模式切换按键9、音量加按键10、音量减按键11和开机按键12，手动喂食按键8、WiFi模式切换按键9、音量加按键10、音量减按键11和开机按键12分别与中央控制模块1电连接；

所述中央控制模块1由远程终端设备15通过局域网实现网络连接，包括CPU模块1、WiFi模块3、I/O控制模块5、摄像头接口6、A/D转换模块4和电源接口7，WiFi模块3带有WiFi模式切换功能，中央控制模块1接受来自质量检测模块的余粮质量数据、来自摄像头模块采集的视频流、来自APP客户端发送的喂食指令、喂食计划、录音或音乐数据、播放指令和实时监控指令；

所述中央控制模块1还用于响应用户对于按键板13的操作，其中，手动喂食按键实现喂食设备一键定量投放食物，WiFi模式切换按键实现WiFi模块的模式切换，音量加按键和音量减按键实现喇叭音量的调节，开机按键实现喂食设备开机；

所述APP客户端发送录音或音乐、播放指令、实时监控指令、喂食计划、喂食指令，并控制喂食设备进行视频、喂食操作，APP客户端接收来自质量检测模块反馈的余粮质量数据、以及来自摄像头模块的视频流。摄像头、喇叭、麦克风咪头、按键板采用嵌入式形式安装于喂食设备模具内部，均可以自由拆卸。电源接口采用12V电压对中央控制单元和按键板进行供电。

结合图1-2，本发明的原理及使用过程如下：

(1)喂食设备开机，若WiFi模块处于AP模式，则控制远程终端设备连接WiFi热点，发送要连接WiFi的账号和密码，控制喂食设备联网，喂食设备在接收到远程终端设备发送的账号密码后，自动重启，重启后喂食设备的WiFi模块处于WiFi模式；

(2)在WiFi模式下，喂食设备成功联网，远程终端设备上显示当前喂食设备在线，远程终端设备进行操作，具体功能有：远程立即喂食、编辑喂食计划(定时、定量喂食)

(3)用户在远程终端设备进行不同的操作，向SIP服务器发送不同的sip消息；SIP服务器服务器将收的sip消息转发至中央控制模块，中央控制模块收到后对消息进行解析、判断；

(3.1)立即喂食：当用户在家时，可以采用按键喂食，按键喂食相比较远程喂食来说更加快捷、方便。启动喂食操作，返回喂食的喂食份数和剩余粮食重量，到SIP服务器和web数据库，SIP服务器将收到的份数和剩余粮食分量转发到远程终端设备，远程终端设备解析sip消息获取数据，并进行显示；

(3.2)喂食计划：当用户不在家时，可以采用远程喂食方法进行喂食，也可以设置喂食计划来进行定时、定量的喂食；启动喂食计划操作，当启动喂食操作时，返回喂食份数和剩余粮食重量到SIP服务器和web数据；SIP服务器将收到的份数和剩余粮食分量转发到远程终端设备，远程终端设备解析sip消息获取数据，并进行显示；远程喂食和立即喂食方案，在进行相应的喂食操作后，产生的数据都会存储在云服务器数据库中，便于用户查看。

(3.3)移动侦测：红外传感器检测到有物体运动，摄像头自动开启，远程终端设备截取10-15秒视频上传到web数据库，远程终端设备到web数据库获取视频，此时用户可以在远程控制端进行查看。

(3.4)远程实时监控：启动实时监控服务，SIP服务器将带有流地址的start_videosip消息发送到远程终端设备，远程终端设备将实时流推到指定的流地址，在0.5秒之后，给SIP信令服务器反馈一条sip消息，SIP服务器收到消息后，将流地址发送给远程终端设备，远程终端设备调用相应的API接口拉流，此时用户可以在远程终端设备查看宠物的实时状态，并且可以与宠物进行语音互动；

(3.5)录音和音乐播放：用户在远程终端设备录取音频或者点击需要下载的音频，然后远程终端设备将该音频上传至web服务器数据库中。用户在远程终端设备点击所要播放的音频，此时远程终端设备向SIP服务器发送带有音频文件名的music_play的sip消息。SIP服务器将该消息转发到喂食设备，喂食设备将收到的消息进行解析，获取音频文件名，然后通过http协议在web服务器上下载该音频文件到本地内存中，下载完成后，播放音频，以实现娱乐宠物身心的目的；

(3.6)音量加减：启动音量加减服务；本发明采用远程音量控制和按键音量控制两种方案，远程音量控制方案是用户在远程终端设备点击音量加/减按钮，此时远程终端设备会向SIP服务器发送一条sip消息，SIP服务器收到消息后将消息转发到设备端，喂食设备将消息解析，进行音量控制，当音量等于100和为0时，喂食设备会向SIP服务器发送max/min的消息，SIP服务器将该消息转发给远程终端设备，远程终端设备收到消息后，会在页面进行提示“当前音量为100”、“当前音量为0”；按键控制方案是用户通过按键进行音量控制，同样，当音量等于100和为0时，喂食设备也会向SIP服务器发送max/min的消息，进行提示。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。