机壳、割草机

技术领域

本发明涉及一种机壳、割草机，尤其涉及用于检测割草机气密性及平衡割草机内外气压的结构。

背景技术

智能割草机是维护草坪的一款机器人，具有智能化、现代化以及绿色环保、解放双手等优势，越来越受市场和消费者的青睐。由于智能割草机具有在户外自主工作的特性，下雨潮湿天气对水气的防护尤为重要，所以机身各个组合部位都需要密封。

但是，密封部位众多时有可能漏装，密封过好也会导致智能割草机的腔体内气体随温度变化膨胀或收缩后给机壳施加压力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机壳、割草机，该割草机可以检测其密封状态，实现割草机的内外气压平衡。

为实现上述目的，本发明提供了一种机壳，包括：内部密封的壳体；开设在壳体上的功能孔，连通壳体的内部和外部；功能模块，选择性地可拆卸安装在功能孔处，以检测壳体的密封状态或维持壳体内外的气压平衡。

作为本发明的进一步改进，所述功能模块为空滤罩，以平衡壳体内外的气压。

作为本发明的进一步改进，所述空滤罩包括：基部，适于安装在所述功能孔处；安装部，自所述基部向外侧延伸；以及所述安装部通过紧固件与所述壳体固定。

作为本发明的进一步改进，所述安装部设置有两个，对称设置在所述基部的两侧。

作为本发明的进一步改进，所述功能模块为气密充嘴，与气压表配合，以检测壳体内部的气密性。

作为本发明的进一步改进，所述气密充嘴包括：本体部，安装在所述功能孔处；组装部，自所述本体部向外侧延伸。

作为本发明的进一步改进，所述本体部上设有向外凸伸的充管，以与所述气压表连接；所述组装部的延伸方向与所述充管的延伸方向相垂直。

作为本发明的进一步改进，所述组装部设置有两个，对称设置在所述本体部的两侧；所述组装部通过紧固件与所述壳体固定。

本发明的另一目的在于提供一种割草机，包括：机壳；控制组件，位于机壳内部，以控制割草机进行工作；其中所述机壳包括：内部密封的壳体；开设在壳体上的功能孔，连通壳体的内部和外部；以及功能模块，选择性地可拆卸安装在功能孔处，以检测壳体的密封状态或维持壳体内外的气压平衡。

作为本发明的进一步改进，所述功能模块为空滤罩，以平衡割草机在工作状态下壳体内外的气压。

作为本发明的进一步改进，所述空滤罩包括：基部，适于安装在所述功能孔处；安装部，自所述基部向外侧延伸；以及所述安装部通过紧固件与所述壳体固定。

作为本发明的进一步改进，所述安装部设置有两个，对称设置在所述基部的两侧。

作为本发明的进一步改进，所述功能模块为气密充嘴，与气压表配合，以检测割草机在非工作状态下壳体内部的气密性。

作为本发明的进一步改进，所述气密充嘴包括：本体部，安装在所述功能孔处；组装部，自所述本体部向外侧延伸。

作为本发明的进一步改进，所述本体部上设有向外凸伸的充管，以与所述气压表连接；所述组装部的延伸方向与所述充管的延伸方向相垂直。

作为本发明的进一步改进，所述组装部设置有两个，对称设置在所述本体部的两侧；所述组装部通过紧固件与所述壳体固定。

本发明的有益效果是：本发明的机壳通过在内部密封的壳体上开设功能孔，从而可利用该功能孔来选择性地安装功能模块，进而可以根据需要选择空滤罩或气密充嘴安装在所述功能孔处，方便检测割草机的密封状态或实现割草机的内外气压平衡。

附图说明

图1是空滤罩的立体图。

图2是空滤罩的俯视图。

图3是空滤罩的仰视图。

图4是空滤罩的主视图。

图5是气密充嘴的立体图。

图6是气密充嘴的俯视图。

图7是气密充嘴的仰视图。

图8是气密充嘴的主视图。

图9是本发明的第一种割草机的立体图。

图10是第一种割草机(去除活动上盖)的侧视图。

图11是第一种割草机的仰视图。

图12是本发明的第二种割草机的立体图。

图13是第二种割草机(去除活动上盖)的侧视图。

图14是第二种割草机的仰视图。

图15是割草机工作过程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图9、图10、图12、图14所示，本发明提供了一种机壳100，包括：内部密封的壳体110；开设在壳体110上的功能孔(被空滤罩120遮挡，未显示)，连通壳体110的内部和外部；功能模块，选择性地可拆卸安装在功能孔处，以检测壳体的密封状态或维持壳体内外的气压平衡。

可选的，见图1-图4，当所述功能模块为空滤罩120时，可以平衡割草机工作时壳体110的内部与外部的气压。所述空滤罩120包括安装在所述功能孔处用于进行透气基部121、自所述基部121向外延伸的安装部122。所述基部121上设置相应的透气孔1211，也可以由透气材料制成，达到透气目的。所述安装部122设置有两个，该两个安装部122分别从所述基部121上朝相反的两个方向延伸，以对称设置在所述基部121的两侧。所述空滤罩120通过紧固件将所述安装部122与所述壳体110机械固定。所述紧固件可以是螺钉、螺栓或卡扣件等合适的零件，此处不作限制。可选的，所述安装部122上开设有相应的安装孔1221，以通过螺钉将所述安装部122与所述壳体110机械固定。

可选的，见图4，所述空滤罩120的安装内侧(贴近壳体的一侧)还设有突柱1222，所述突柱1222位于安装部122的边缘处，与壳体上的孔适配，以用于在安装时对空滤罩120进行限位。所述安装部122在空滤罩120的安装外侧(远离壳体的一侧)设置有坡度，当空滤罩120完成安装时，基部121逐渐突出壳体。

可选的，见图5-图8，当所述功能模块为气密充嘴130时，可以用气压表来检测机壳的气密性。所述气密充嘴130包括安装在所述功能孔处的本体部131及自所述本体部131向外延伸的组装部132。所述组装部132设置有两个，该两个组装部132分别从所述本体部131上朝相反的两个方向延伸，以对称设置在所述本体部的两侧。所述本体部131的外侧(远离本体的一侧)设有向外凸伸的充管133，以与所述气压表连接，来检测割草机的气密性。所述组装部132的延伸方向与所述充管133的延伸方向相垂直。所述气密充嘴130通过紧固件(未图示)将所述组装部132与所述壳体110机械固定。所述紧固件可以是螺钉、螺栓等合适的零件，此处不作限制。可选的，所述组装部132上开设有相应的组装孔1321，以通过螺钉将所述组装部132与所述壳体110机械固定。以及所述组装部132的外侧(远离壳体的一侧)设置有坡度，当气密充嘴130完成安装时，使本体部131逐渐突出壳体。

本发明可以通过人工或其他方式在所述功能孔处安装不同的功能模块，以方便检测密封状态或实现壳体110内外气压平衡，满足割草机在不同工作状态的功能需求。如在工作状态下，所述割草机使用所述空滤罩120来平衡所述割草机的壳体110内部与外界的气压；再如，在需要检测气密性时，则使用气密充嘴130替换空滤罩120，然后将橡皮管套在所述气密充嘴130的充管133上，用气压表检测充气气压上限和保压能力是否符合标准即可检测密封是否可靠。

此外，本发明还揭示了一种割草机，包括：机壳；控制组件，位于机壳内部(未显示)，以控制割草机进行工作，可以通过机壳的密封性能对控制组件及其相关电路进行保护和防水防尘等。可选的，所述机壳上设置有活动上盖，以与机壳配合使用，起到保护作用。

可选的，所述割草机的机型和种类不限，能够通过所述机壳及其上的功能模块以方便检测密封状态或实现壳体内外气压平衡，满足割草机在不同工作状态的功能需求。现列举以下两种割草机，以用于说明功能模块在割草机中的装配关系和工作过程，但不应该理解为对于割草机机型的限制。

如图9-图11所示，本发明还揭示了第一种割草机，包括：机壳100；控制组件，位于机壳内部(未显示)，以控制割草机进行工作，可以通过机壳的密封性能对控制组件及其相关电路进行保护和防水防尘等。可选的，所述机壳上设置有活动上盖200，以与机壳配合使用，起到保护作用。

可选的，所述机壳100包括：内部密封的壳体110；开设在壳体110上的功能孔，连通壳体的内部和外部；以及功能模块，选择性地可拆卸安装在功能孔处，以检测壳体的密封状态或维持壳体内外的气压平衡。其中所述功能模块的结构、选择的使用状态，以及与壳体的装配关系，可以参照上述相关描述，在此不再赘述。

可选的，见图11，所述割草机还包括：位于机壳100底部的割刀组件300和位于机壳两侧底部的行走组件400。其中所述割刀组件300包括位于壳体底部的刀盘310，用于安装割刀。所述行走组件400包括一对行走轮410以及设置在所述行走轮410前方的一对万向轮420。所述割草机进行工作包括但不限于割刀组件进行割草动作或者行走组件带动割草机行走。在本实施例中，所述割草机为智能割草机，当然也可以是其它类型的智能或非智能的园林割草机或设备，此处不作限制。

如图12-图14所示，本发明还揭示了第二种割草机，包括：机壳100；控制组件，位于机壳内部(未显示)，以控制割草机进行工作，可以通过机壳的密封性能对控制组件及其相关电路进行保护和防水防尘等。可选的，所述机壳上设置有活动上盖200，以与机壳配合使用，起到保护作用。

可选的，见图14，所述割草机还包括：位于机壳100底部的割刀组件300和位于机壳两侧底部的行走组件400。其中所述割刀组件300包括位于壳体底部的刀盘310，用于安装割刀；护刀盘320，位于刀盘310下方，对割刀起到保护作用。所述行走组件400包括一对行走轮410以及设置在所述行走轮410前方的一个万向轮420。所述割草机进行工作包括但不限于割刀组件进行割草动作或者行走组件带动割草机行走。在本实施例中，所述割草机为智能割草机，当然也可以是其它类型的智能或非智能的园林割草机或设备，此处不作限制。

在本案中，第一种割草机和第二种割草机中均包括机壳和位于机壳上的功能模块，所述功能模块的结构类似，功能相同，只是限于割草机的外形结构和机壳的其它设计，功能模块的安装位置和配合关系有所区别，并不会对功能模块的结构进行实质性改进，以及功能模块在两种割草机中的工作过程也基本相同，可以相互参照。

当然，见图15，本发明的两种割草机的工作过程如下，包括：选择气密充嘴作为功能模块；气密充嘴与气压表配合使用，以检测机壳的密封状态；更换空滤罩作为功能模块；通过控制组件控制割草机进行工作；以及空滤罩平衡机壳内外的气压。

具体的，在割草机工作之前，先人工选择气密充嘴作为功能模块，然后通过紧固件将气密充嘴的组装部与所述壳体机械固定，然后将气密充嘴与气压表配合使用，检测机壳的密封状态是否合格；当密封状态合格时，更换空滤罩作为功能模块，以替换气密充嘴，再用紧固件将空滤罩的安装部与所述壳体机械固定；然后通过控制组件控制割草机进行工作，在割草机工作过程中，可以通过空滤罩平衡机壳内外的气压。

综上所述，本发明的机壳通过在壳体上开设功能孔，从而可利用该功能孔来选择性地安装功能模块，进而可以根据需要选择空滤罩或气密充嘴安装在所述功能孔处，方便检测壳体的密封状态或实现壳体的内外气压平衡，不仅可以用于割草机，对于其他具有内部密封壳体的机壳或设备同样适用。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。