一种穿梭车

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种以往复的方式在特定轨道上运行的设备，该产品具备自动化识别、水平搬运货物等功能，可依据不同货物参数进行特定配置并与其他物流系统自由组合以适应不同项目方案的需求。每台穿梭车都配备有智能控制系统，可通过配置参数和定义流程自动完成任意深度、任意货位的取货、运送、放置等任务。

穿梭车的应用减少了人员工作量，提高了劳动生产率，使物流系统变得更加灵活和便捷，经过多年发展，穿梭车具有领先的稳定性和高效性，正在大范围应用在各行各业的仓储系统当中。

目前市场所有的料箱式的穿梭车有两套动力，分别由两套伺服电机进行行走以及货叉的伸缩，因为伺服电机和驱动器尺寸均较大)两套伺服电机会占用车体较大的空间，且控制成本较高，需要用到的输入输出点较多，且伺服本身容易受到周围环境的干扰，会出现个别伺服驱动器的控制精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿梭车，利用一套动力机构可以实现两个方向的直线往复运动，减少了零件的数量，从而节约了成本，降低了控制的难度，提高了控制的精确度。

本发明是这样实现的：

一种穿梭车，包括穿梭车车体、轨道和货叉，穿梭车车体沿轨道做定向运动；货叉包括固定叉和移动叉，移动叉沿特定方向向移动叉可选择的移动；穿梭车还包括分别与移动叉和固定叉连接动力装置；动力装置包括动力源、动力传递部、驱动部和电磁离合器，动力源与动力传递部连接，动力传递部通过电磁离合器与驱动部连接；驱动部分别与固定叉和移动叉任一项连接。

进一步的，驱动部包括第一驱动部和第二驱动部，电磁离合器包括第一电磁离合器和第二电磁离合器；动力传递部包括主动传递部和从动传递部。

进一步的，动力源与主动传递部连接，主动传递部通过直角减速器连接有第一电磁离合器，主动传递部连接与从动传递部连接，从动传递部连接有第二减速器。

进一步的，第一电磁离合器连接有第一驱动部，第一驱动部在第一电磁离合器的驱动下做第一直线运动；第二电磁离合器连接有第二驱动部，第二驱动部在第二电磁离合器的驱动下做第二直线运动，第一直线运动与第二直线运动不平行。

进一步的，第一驱动部与移动叉连接；第二驱动部与固定叉连接。

进一步的，主动传递部包括同步带轮，从动传递部包括行走带轮，同步带轮与行走带轮通过同步带连接。

进一步的，第一驱动部包括伸缩传送轴，伸缩传送轴一端连接有第一电磁离合器，另一端与移动叉连接；第一电磁离合器通过直角减速器与同步带轮连接；伸缩传送轴在第一电磁器的驱动下，以伸缩传动轴的轴线为中心做旋转运动。

进一步的，伸缩传送轴包括丝杠和丝母，丝母套设在丝杠上，当丝杠以丝杠的轴线为中心做旋转运动时，丝母能够沿丝杠的轴线做第一直线运动。

进一步的，第二驱动部包括传动轴和滚轮；传动轴能够在第二电磁离合器的驱动下，以传动轴的轴线为中心做旋转运动；传动轴与滚轮相连接，以使滚轮在传动轴的驱动下做第二直线运动。

进一步的，固定叉与移动叉通过连接轴连接。

上述方案的有益效果：

本发明提供的一种穿梭车，通过设置有电磁离合器配合对应的动力装置驱动出叉和调距，保证了穿梭车功能不变的情况下减少了一套动力驱动机构，从而节约了成本，并使整车的能耗降低，节约能源，提高了使用效率；利用一套驱动机构实现出叉与调距，使控制变得简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为发明提供的穿梭车整体结构示意图；

图2为发明提供的穿梭车俯视图。

图标：

100-穿梭车；

200-动力装置；

110-穿梭车车体；120-货叉；130-连接轴；210-伺服电机；220-动力传递部；230-第一驱动部；240-第二驱动部；250-第一电磁离合器；260-第二电磁离合器；270-直角减速器；

121-移动叉；122-固定叉；

221-同步带轮；222-行走带轮；223-同步带；

231-伸缩传动轴；232-丝杠；

241-传动轴；242-滚轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下针对本发明风洞试验数据处理系统实施例进行具体说明：

实施例

本发明提供一种穿梭车100，穿梭车100包括动力装置200，还包括穿梭车车体110和货叉120，穿梭车车体110沿轨道120做定向的运动。动力装置200主要包括动力源、动力传递部220、第一驱动部230和第二驱动部240。

在本实施例中，货叉120包括移动叉121和固定叉122，其中移动叉121上设置有第一驱动部230，第一驱动部230使移动叉121相对固定叉122做第一直线运动。

固定叉122上设置有第二驱动部240，第二驱动部240使固定叉122做第二直线运动。其中，固定叉122和移动叉121之间通过设置有连接轴130，使固定叉122做第二直线运动时，可以带动移动叉121向同样方向做第二直线运动。

在本实施例中，固定叉122与移动叉121通过连接轴130，当固定叉122沿轨道120方向做直线运动时，固定叉122带动移动叉121沿轨道120方向直线运动。

在本实施例中，连接轴130与固定叉122和移动叉121之间的配合是过盈配合。

本发明实施例的动力装置200设置有动力源、动力传递部220、第一驱动部230和第二驱动部240，动力传递部220将动力源提供的动力传递至第一电磁离合器250和第二电磁离合器260，通过第一电磁离合器250和第二电磁离合器260驱动第一驱动部230和第二驱动部240，使第一驱动部230和第二驱动部240在同一个动力源下分别做第一直线往复运动和第二直线往复运动。与现有技术利用两套动力机构实现两个方向的直线运动相比，本发明实施例在保证功能不变的情况下减少了一套动力机构，从而节约了成本；用一套动力机构实现两个方向的直线往复运动，使控制变得简单。

在本实施例中，动力源用于提供动力，动力传递部220将动力源提供的动力传递至第一电磁离合器250和第二电磁离合器260；第一驱动部230在第一电磁离合器250的驱动下做第一直线运动，第二驱动部240在第二电磁离合器260的驱动下做第二直线运动，第一直线运动与第二直线运动不平行。

在本发明实施例中，动力源为整个动力装置200提供动力。在可选的实施例中，动力源可以是电机，也可以是电动、气动、液动等其他动力元件。作为一种具体的示例，所述动力源为伺服电机210。该电机带有编码器，利用该编码器可以确定电机的旋转圈数从而可以控制电机的启停达到电机的精确定位。

在可选的实施例中，第一直线往复运动和第二直线往复运动可以相互垂直。

在本实施例中，动力传递部220包括主动传递部和从动传递部，主动传递部与从动传递部为带轮传动，

主动传递部通过第一电磁离合器250与第一驱动部230连接，从动传递部通过第二电磁离合器260与第二驱动部240连接。在本实施例中，主动传递部通过第一电磁器驱动第一驱动部230做第一直线运动，从动传递部通过第二电磁器驱动第二驱动部240做第二直线运动。

在本实施例中，主动传递部为同步带轮221，从动传递部为行走带轮222，同步带轮221与行走带轮222通过同步带223连接，通过同步带223带动行走带轮222进行转动。

主动带轮一端与伺服电机210进行连接，另一端连接有直角减速器270，直角减速器270一端通过第一电磁离合器250连接有第一驱动部230。主动带轮将伺服电机210提供的动力通过第一电磁离合器250传递至第一驱动部230。

行走带轮222直接与第二电磁离合器260连接，第二电磁离合器260与第二驱动部240连接，行走带轮222将由同步带轮221传递的动力通过第二电磁离合器260传递至第二驱动部240。

在本实施例中，第一驱动部230包括丝杠232和丝母。丝杠232能够在直接减速器的驱动下，以丝杠232的轴线为中心做旋转运动，丝母套设在丝杠232上，当丝杠232以丝杠232的轴线做旋转运动时，丝母能够沿丝杠232的轴线做第一直线运动。

在本实施例中，第二驱动部240包括传动轴241和滚轮242，传动轴241穿设第二电磁离合器260与滚轮242连接，滚轮242包括至少两个，及传动轴241的两端分别设置有至少一个滚轮242。传动轴241在第二电磁离合器260的驱动下，以传动轴241的的轴线为中心做旋转运动，在转动轴的运动下，滚轮242在传动轴241的驱动下做第二直线运动。

当第一电磁离合器250第二电磁离合器260通电的状态下，丝杠232与转动轴用于传递动力和运动，当第一电磁离合器250和第二电磁离合器260断电时，丝杠232与转动轴的动力切断。具体的，动力装置200的工作状态可以分为三种情况：

(1)第一电磁离合器250通电，第二电磁离合器260断电，则动力通过第一离合器传递至丝杠232，丝杠232做旋转运动的同时带动丝母做第一直线运动；

(2)第一电磁离合器250断电，第二电磁离合器260通电，则动力通过第二离合器传递至传动轴241，传动轴241做旋转运动的时候带动滚轮242做旋转运动，从而使带轮做第二直线运动；

(3)第一电磁离合器250通电，第二电磁离合器260通电，动力通过第一电磁离合器250和第二电磁离合器260分别传递至丝杠232和传动轴241，可以驱动丝母和滚轮242分别作第一直线运动和第二直线运动。

在本实施例中，且固定叉与连接轴之间为固定锁紧结构，移动叉与连接轴之间的配合为过盈配合，且移动叉与连接轴之间的摩擦力为恒定摩擦力。当固定叉带动移动叉做第二直线运动时，固定叉与移动叉因为过盈配合的摩擦力实现共同运动。当移动叉做第一直线运动时，传动轴与移动叉的拉力大于移动叉与连接轴之间的摩擦力，从而实现保持固定叉的位置不变的情况下实现对于移动叉的移动。

本发明实施例提供的穿梭车解决了现有技术中利用两套动力机构分别实现调距功能和出叉功能，达到了利用一套动力机构实现调距和出叉功能的目的，从而降低了成本，并且降低了整个穿梭车车体的自重，提高了车体的运行效率，节约了资源；利用一套动力机构实现调距和出叉功能，结构紧凑，控制简单。

本实施例中，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。