一种无刷永磁直流电机

技术领域

本发明涉及一种无刷永磁直流电机的结构。

背景技术

无刷永磁直流电机具有故障率低、效率高、体积小等特点，已经在各个领域得到广泛应用。有一些水下环境作业，也开始使用无刷永磁直流电机。但是通常水下环境较为复杂，可能会发生难以预测的撞击或伤害，从而对电机的使用造成损害。水下环境的特点，从某些程度上，也限制了无刷永磁直流电机的使用。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种无刷永磁直流电机，设有防撞保护机构，可以有效保护电机。

本发明通过以下方式实现：

一种无刷永磁直流电机，包括圆柱型电机本体和保护机构，所述保护机构设置在本体外侧，其特征在于，所述保护机构包括一圆柱型框架和设置在框架外侧的防撞装置；所述防撞装置包括两片弧形防撞板和若干第一缓冲结构；所述第一缓冲结构包括一纵杆、一横杆、第一弹簧、第二弹簧和设置在框架端部的通孔；所述纵杆与防撞板底面连接；所述第一弹簧套设在纵杆上，第一弹簧两端分别与框架外侧和弧形防撞板底部连接；所述横杆设置在通孔内；所述通孔开孔在框架端面形成排水孔；所述近通孔另一端的侧面向上设有开口与纵杆相适配；所述纵杆可滑动伸入开口中；所述通孔设有一环形壁，形成一开孔与横杆相适配；所述第二弹簧套设在横杆上，一端与环形壁连接，另一端与横杆连接；所述横杆近开口端形成第一弧面；所述纵杆底部设有横杆配合的第二弧面。

进一步的，所述第一缓冲结构分布在防撞板两端。

进一步的，所述横杆近开口端设有环形阶；所述第二弹簧一端与环形壁连接，另一端与环形阶连接。

进一步的，所述框架设有镂空结构。

进一步的，所述框架中部设有第二缓冲结构；所述第二缓冲结构包括4个呈圆周分布的缓冲杆和与缓冲杆适配的4个缓冲管；所述缓冲杆前端设有推块；所述推块两端设有楔形块且伸入缓冲管中；所述缓冲杆套设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别于框架和推块连接；缓冲管中设有推杆；所述推杆与缓冲管相适配且近推块一端设有与楔形块相对应的斜面；所述缓冲管中部设有排水口；所述推杆套设有第四弹簧；所述第四弹簧一端连接在缓冲管管壁，另一端连接推杆。

进一步的，所述电机本体输出端设有扇叶；所述本体近扇叶端设有防护罩；所述防护罩设有滤网。

本发明的有益效果是：通过防撞板和第一缓冲结构，通过纵杆和横杆配合，将纵向的冲击力转换成横向推力，同时结合水中环境，横杆会推进使排水孔排出水，利用水来缓冲冲击力，形成第一层防撞；同时在框架中间设有第二缓冲结构，缓冲杆会将纵向推力转化为推杆的推力，形成第二层防撞，将水中环境特点与防撞缓冲结合，可以有效化解冲击力，保护电机。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2位防撞装置剖面示意图；

图3为框架结构示意图；

图4为第二缓冲结构剖面示意图；

图5为电机与框架连接示意图。

图6电机本体结构示意图。

图中，1电机本体；2框架；3防撞装置；31防撞板；32第一缓冲结构；321纵杆；322横杆；323第一弹簧；324第二弹簧；325通孔；326排水孔；327开口；3251环形壁；3221第一弧面；3211第二弧面；3222环形阶；4镂空结构；5第二缓冲结构；51缓冲杆；511推块；512楔形块；52缓冲管；521推杆；522斜面；53第三弹簧；54排水口；55第四弹簧；6扇叶；7防护罩；8滤网；9连杆。

具体实施方式

如图1-图3所示，一种无刷永磁直流电机，包括圆柱型电机本体1和保护机构，所述保护机构设置在本体1外侧，所述保护机构包括一圆柱型框架2和设置在框架外侧的防撞装置3；所述防撞装置3包括两片弧形防撞板31和若干第一缓冲结构32；所述第一缓冲结构32包括一纵杆321、一横杆322、第一弹簧323、第二弹簧324和设置在框架端部的通孔325；所述纵杆321与防撞板31底面连接；所述第一弹簧322套设在纵杆321上，第一弹簧322两端分别与框架21外侧和弧形防撞板31底部连接；所述横杆322设置在通孔325内；所述通孔325开孔在框架2端面形成排水孔326；所述近通孔325另一端的侧面向上设有开口327与纵杆321相适配；所述纵杆321可滑动伸入开口中；所述通孔325设有一环形壁3251，形成一开孔3252与横杆322相适配；所述第二弹簧324套设在横杆322上，一端与环形壁3251连接，另一端与横杆322连接；所述横杆322近开口端形成第一弧面3221；所述纵杆321底部设有横杆322配合的第二弧面3211。

第一缓冲结构32对称分布在防撞板31两端。

本实施例中，永磁直流电机是应用在水环境中，因而电机本体和保护机构都是在水环境中工作。防撞板31分别设置在框架2外侧，呈圆弧状，对框架进行包裹。每块防撞板设有四套第一缓冲结构32，分别设置在防撞板两端。

所述横杆322近开口327端设有环形阶3222；所述第二弹簧324一端与环形壁3251连接，另一端与环形阶3222连接。

使用时，保护结构套设在电机本体外部，当收到外部撞击时，防撞装置会首先承受冲击，防撞板31收到撞击后，会挤压纵杆，纵杆通过第一弧面和第二弧面的配合，第一弧面挤压第二弧面，造成横杆在通孔里滑动，从而将纵向压力转化为横向力，由于电机是在水环境中工作，排水孔中应当是充满水，由于纵杆造成横杆在通孔中滑动，滑动的同时也会将将通孔的水推出排水孔；利用水来提高缓冲效果。

缓冲结束后，第二弹簧会推动横杆复位；第一弹簧会推动防撞板复位。

如图5所示（为方便结构表达，图中省略了一块防撞板），保护机构可以通过连杆9与本体连接。也可以设置在使用电机的设备上，与电机配合使用。

所述框架设有镂空结构4。一方面减轻保护机构的质量，另一方面，框架做镂空，可以有一定的弹性，提高防撞性能。

如图4所示，所述框架2中部设有第二缓冲结构5；所述第二缓冲结构包括4个呈圆周分布的缓冲杆51和与缓冲杆51适配的4个缓冲管51；所述缓冲杆51前端设有推块511；所述推块511两端设有楔形块512且伸入缓冲管52中；所述缓冲杆51套设有第三弹簧53，所述第三弹簧53两端分别于框架2和推块511连接；缓冲管52中设有推杆521；所述推杆521与缓冲管52相适配且近推块511一端设有与楔形块512相对应的斜面522；所述缓冲管52中部设有排水口54；所述推杆521套设有第四弹簧55；所述第四弹簧55一端连接在缓冲管52管壁，另一端连接推杆521。

在第一层缓冲后，第二缓冲结构提供第二层缓冲，当外壳收到冲击时，推块511两端的楔形块512会通过挤压推杆521的斜面522，使推杆521沿缓冲管52滑动，从而起到缓冲的作用，当缓冲结束后，第三弹簧会推动缓冲杆复位，第四弹簧会推动推杆复位。推杆同时会推动缓冲管里的水从排水口喷出，进一步起到缓冲的作用。

如图6所示，所述电机本体输出端设有扇叶6；所述本体近扇叶端设有防护罩7；所述防护罩设有滤网8。