一种直线灌装扣盖机

技术领域

本发明涉及粉末灌装技术领域，特别是涉及一种直线灌装扣盖机。

背景技术

在食品包装领域中，常见的包装方式是将食品装入囊杯中，在实际包装过程中，涉及杯子的进料、转运、灌装粉末、封膜、杯盖进料、扣盖和取料等多个步骤，目前大都是不同设备配合使用的，占地面积大，成本高，目前市场上的产品生产效率低，设备造价昂贵，操作维护不方便，生产效率低以及产品生产不稳定，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种直线灌装扣盖机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种直线灌装扣盖机，结构紧凑，运行平稳，用于圆形杯盖上料、罐装、封口及扣盖，实现有规律可控的单杯扣盖，能实现定量储杯及储盖，方便操作，可实现自动半自动化生产，成本低、适应性强的特点。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种直线灌装扣盖机，该种直线灌装扣盖机包括机架、输送带、理杯进杯机构、旋转抓杯机械手、加料装置、吸膜装置、热封装置、理盖进盖机构、扣杯装置和出杯取放机械手，机架上安装有用于送杯的输送带，输送带左侧输入端对接设置有理杯进杯机构，旋转抓杯机械手将理杯进杯机构杯有序抓取至输送带，沿输送带的输送方向的机架工作台上依次设置有加料装置、吸膜装置、热封装置和扣杯装置，扣杯装置后侧对接设置有理盖进盖机构，输送带右侧输出端对接设置有出杯取放机械手。

优选的是，所述理杯进杯机构包括理杯振动盘、直线输送带、输送电机、调速器、低料位传感器、高料位传感器、定位气缸和固定模块，所述理杯振动盘里装有杯子，理杯振动盘的出料口对接设置有直线输送带，直线输送带由输送电机驱动，输送电机外接有调速器，直线输送带上安装有低料位传感器和高料位传感器，直线输送带伸出端侧端安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有固定模块，固定模块上设有仿形杯安装凹槽。

优选的是，所述旋转抓杯机械手包括抓取支架、旋转气缸、旋转板、导向柱、落杯气缸、升降板、导套和抓杯吸盘，所述抓取支架设置于机架工作台上，抓取支架的横梁板上安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有旋转板，旋转板上安装有两竖直的导向柱，旋转板下端还安装有落杯气缸，落杯气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有与导向柱配合的导套，升降板下端安装有两抓杯吸盘。

优选的是，所述加料装置包括安装板、电箱、料斗、加料器、出料嘴、加粉头和振动泵，所述安装板固定于机架上，安装板下端安装有电箱，安装板上安装有料斗，电箱下端设置有与料斗对接设置的加料器，加料器底部安装有出料嘴，出料嘴底部安装有加粉头，所述加料器上还安装有振动泵，振动泵用于振动出料。

优选的是，所述吸膜装置包括安装架、膜仓、升降气缸、推板、直线滑轨和翻转吸膜组件，所述安装架设置于工作台上，安装架的上横梁上安装有膜仓，膜仓内装有片膜，膜仓底部设有落料孔，安装架侧端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有推板，推板通过直线滑轨与安装架的竖直板滑动连接，推板上安装有翻转吸膜组件；所述翻转吸膜组件包括转轴、吸膜转体、吸膜转柱、辅助定位爪、吸盘和模具板，所述转轴通过轴承座水平插装于推板上，转轴尾部安装有吸膜转体，所述吸膜转体上对称设置有两开口朝上的导向槽孔，安装架上安装有三根与导向槽孔配合的吸膜转柱，转轴伸出端安装有辅助定位爪，辅助定位爪上安装有吸盘，吸盘下方设有与之配合的用于放置待封膜产品的模具板。

优选的是，所述理盖进盖机构的结构与理杯进杯机构相同。

优选的是，所述扣杯装置包括门形支架、摆动气缸、Z轴气缸、连接板、真空吸盖盘、扣盖组件、顶杯气缸和杯浮动座，真空吸盖盘、下压定位气缸、仿形定位块、顶杯气缸、杯浮动座，所述门形支架设置于工作台上，门形支架的上横梁上安装有摆动气缸，摆动气缸的摆台上安装有Z轴气缸，Z轴气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板下端安装有两真空吸盖盘，门形支架中间横梁板上安装有扣盖组件，门形支架的下横梁上安装有顶杯气缸，顶杯气缸的活塞杆上安装有杯浮动座，杯浮动座位于模具板下方；所述扣盖组件包括立板、下压定位气缸和仿形定位块，所述立板设置于连接板底部，立板上安装有下压定位气缸，下压定位气缸的活塞杆上安装有仿形定位块，理盖进盖机构里杯盖输送至出料端。

优选的是，所述输送带包括链条输送带，链条输送带上阵列安装有模具板，链条输送带的支架上还安装有杯检传感器和膜检传感器，杯检传感器位于旋转抓杯机械手后侧，膜检传感器位于吸膜装置后侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

结构紧凑，运行平稳，用于圆形杯的罐装、封口及扣盖，实现有规律可控的单杯扣盖，能实现定量储杯及储盖，方便操作，可实现自动半自动化生产；

用于圆形杯的杯盖上料封装工序，结构简单、成本低、适应性强的特点。

附图说明

图1为一种直线灌装扣盖机的第一视角结构示意图。

图2为一种直线灌装扣盖机的第二视角结构示意图。

图3为一种直线灌装扣盖机的理杯进杯机构俯视图。

图4为一种直线灌装扣盖机的旋转抓杯机械手结构示意图。

图5为一种直线灌装扣盖机的加料装置结构示意图。

图6为一种直线灌装扣盖机的吸膜装置第一视角结构示意图。

图7为一种直线灌装扣盖机的吸膜装置第二视角结构示意图。

图8为一种直线灌装扣盖机的扣杯装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本发明实施例包括：

一种直线灌装扣盖机，该种直线灌装扣盖机包括机架1、输送带2、理杯进杯机构3、旋转抓杯机械手4、加料装置5、吸膜装置6、热封装置7、理盖进盖机构8、扣杯装置9和出杯取放机械手10，机架1上安装有用于送杯的输送带2，输送带2左侧输入端对接设置有理杯进杯机构3，旋转抓杯机械手4将理杯进杯机构3杯有序抓取至输送带2，沿输送带2的输送方向的机架1工作台上依次设置有加料装置5、吸膜装置6、热封装置7和扣杯装置9，扣杯装置9后侧对接设置有理盖进盖机构8，输送带2右侧输出端对接设置有出杯取放机械手10。

所述理杯进杯机构3包括理杯振动盘31、直线输送带32、输送电机33、调速器34、低料位传感器35、高料位传感器36、定位气缸37和固定模块38，所述理杯振动盘31里装有杯子，理杯振动盘31的出料口对接设置有直线输送带32，直线输送带32由输送电机33驱动，输送电机33外接有调速器34，直线输送带32上安装有低料位传感器35和高料位传感器36，直线输送带32伸出端侧端安装有定位气缸37，定位气缸37的活塞杆上安装有固定模块38，固定模块38上设有仿形杯安装凹槽380，理杯振动盘31通过其频振将杯有序振出至直线输送带32，通过输送电机33传输杯子，通过调速器34控制传输速度，通过低料位传感器35和高料位传感器36感应理杯振动盘31出料速率以及有无料存在，当杯子输送至直线输送带32末端时，定位气缸37驱动固定模块38移动将杯子定位至固定位置。

所述旋转抓杯机械手4包括抓取支架41、旋转气缸42、旋转板43、导向柱44、落杯气缸45、升降板46、导套47和抓杯吸盘48，所述抓取支架41设置于机架1工作台上，抓取支架41的横梁板上安装有旋转气缸42，旋转气缸42的转台上安装有旋转板43，旋转板43上安装有两竖直的导向柱44，旋转板43下端还安装有落杯气缸45，落杯气缸45的活塞杆上安装有升降板46，升降板46上安装有与导向柱44配合的导套47，升降板46下端安装有两抓杯吸盘48，此时落杯气缸45下降，抓杯吸盘48将杯子吸取，落杯气缸45上升，旋转气缸42将杯子旋转180°，落杯气缸45下降将杯子放入模具板22中，完成落杯动作。

所述加料装置5包括安装板51、电箱52、料斗53、加料器54、出料嘴55、加粉头56和振动泵57，所述安装板51固定于机架1上，安装板51下端安装有电箱52，安装板51上安装有料斗53，电箱52下端设置有与料斗53对接设置的加料器54，加料器54底部安装有出料嘴55，出料嘴55底部安装有加粉头56，所述加料器54上还安装有振动泵57，振动泵57用于振动出料。

所述吸膜装置6包括安装架61、膜仓62、升降气缸63、推板64、直线滑轨65和翻转吸膜组件66，所述安装架61设置于工作台上，安装架61的上横梁上安装有膜仓62，膜仓62内装有片膜，膜仓62底部设有落料孔，安装架61侧端安装有升降气缸63，升降气缸63的活塞杆上安装有推板64，推板64通过直线滑轨65与安装架61的竖直板滑动连接，推板64上安装有翻转吸膜组件66；所述翻转吸膜组件66包括转轴661、吸膜转体662、吸膜转柱663、辅助定位爪664、吸盘665和模具板666，所述转轴661通过轴承座水平插装于推板64上，转轴661尾部安装有吸膜转体662，所述吸膜转体662上对称设置有两开口朝上的导向槽孔6220，安装架61上安装有三根与导向槽孔6620配合的吸膜转柱663，转轴661伸出端安装有辅助定位爪664，辅助定位爪664上安装有吸盘665，吸盘665下方设有与之配合的用于放置待封膜产品的模具板666。

所述理盖进盖机构8的结构与理杯进杯机构3相同。

所述扣杯装置9包括门形支架91、摆动气缸92、Z轴气缸93、连接板94、真空吸盖盘95、扣盖组件96、顶杯气缸97和杯浮动座98，真空吸盖盘、下压定位气缸、仿形定位块、顶杯气缸97、杯浮动座98，所述门形支架91设置于工作台上，门形支架91的上横梁上安装有摆动气缸92，摆动气缸92的摆台上安装有Z轴气缸93，Z轴气缸93的活塞杆上安装有连接板94，连接板94下端安装有两真空吸盖盘，门形支架91中间横梁板上安装有扣盖组件96，门形支架91的下横梁上安装有顶杯气缸97，顶杯气缸97的活塞杆上安装有杯浮动座98，杯浮动座98位于模具板22下方；所述扣盖组件96包括立板961、下压定位气缸962和仿形定位块963，所述立板961设置于连接板94底部，立板961上安装有下压定位气缸962，下压定位气缸962的活塞杆上安装有仿形定位块963，理盖进盖机构8里杯盖输送至出料端，此时Z轴气缸93下降，真空吸盖盘95吸取杯盖，Z轴气缸93回升至原位置，通过摆动气缸92摆动180度，将杯盖放置杯上，当杯盖输送到仿形定位块963下方时，下压定位气缸962伸出压紧杯盖，此时顶杯气缸97顶出料杯，料杯与杯盖接触受力，完成扣盖，同时杯浮动座98将料杯抬起，防止卡死在模具型腔中。

所述输送带2包括链条输送带21，链条输送带21上阵列安装有模具板22，链条输送带21的支架上还安装有杯检传感器23和膜检传感器24，杯检传感器23位于旋转抓杯机械手4后侧，膜检传感器24位于吸膜装置6后侧。

本发明一种直线灌装扣盖机工作时，理杯振动盘31通过其频振将杯有序振出至直线输送带32，通过输送电机33传输杯子，通过调速器34控制传输速度，通过低料位传感器35和高料位传感器36感应理杯振动盘31出料速率以及有无料存在，当杯子输送至直线输送带32末端时，定位气缸37驱动固定模块38移动将杯子定位至固定位置，此时落杯气缸45下降，抓杯吸盘48将杯子吸取，落杯气缸45上升，旋转气缸42将杯子旋转180°，落杯气缸45下降将杯子放入模具板22中，完成落杯动作，杯检传感器23感应到杯存在，模具板22移动至下一工位，加料装置5将物料加入杯中，吸膜装置6将膜吸附在杯口，膜检传感器24检测膜是否存在，通过热封装置7实现膜与杯的封口工艺，理盖进盖机构8将杯盖稳定输出至扣杯装置9下方，此时Z轴气缸93下降，真空吸盖盘95吸取杯盖，Z轴气缸93回升至原位置，通过摆动气缸92摆动180度，将杯盖放置杯上，当杯盖输送到仿形定位块963下方时，下压定位气缸962伸出压紧杯盖，此时顶杯气缸97顶出料杯，料杯与杯盖接触受力，完成扣盖，同时杯浮动座98将料杯抬起，防止卡死在模具型腔中，完成扣盖动作，最终产品通过出杯取放机械手送出。

本发明一种直线灌装扣盖机，结构紧凑，运行平稳，用于圆形杯盖上料、罐装、封口及扣盖，实现有规律可控的单杯扣盖，能实现定量储杯及储盖，方便操作，可实现自动半自动化生产，成本低、适应性强的特点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。