一种智能果蔬收集装置

技术领域

本发明属于果蔬收集领域，尤其是涉及一种智能果蔬收集装置。

背景技术

随着科技的发展，农业机械化、智能化程度也不断地提高，智能化的农业设备替代传统人工劳作已成为现代农业发展的必然要求。传统的人工劳作需耗费大量人力财力且农作效率相对较低，尤其在果蔬收集领域此弊端更为突出。果蔬仓储和搬运过程中极易出现果蔬散落，且散落果蔬的位置没有规律性，收集散落的果蔬极大降低了整体工作效率。传统的收集装置笨拙不灵活，且收集过程中易损坏果蔬表皮，整体收集效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种智能果蔬收集装置，以解决果蔬仓储和搬运过程中散落果蔬收集的问题，增加收集装置的灵活性，减少果蔬在收集过程中的损坏率，提高散落果蔬收集效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能果蔬收集装置包括底盘、果蔬收集模块、驱动模块、储存箱。

所述底盘为其它模块安装和实现功能的基础，其前端带有收集果蔬的槽口和果蔬收集模块的安装孔，其后端设有储存箱安装位，其前后左右四侧设有驱动模块的安装孔。

所述果蔬收集模块由电机连接件、支架、转动轴承、同步带轮、收集轮、挡板、支撑转杆、同步带、左调速电机、右调速电机组成，所述左调速电机通过电机连接件安装在底盘前端底部的左侧，所述右调速电机通过电机连接件安装在底盘前端底部的右侧，所述收集轮与同步带轮连接，所述果蔬收集模块中有共八组收集轮与同步带轮，其中左、右调速电机顶端分别安装有一组同步带轮和收集轮，其它六组分别安装在支撑转杆上，所述果蔬收集模块中共有六根支撑转杆，支撑转杆两端通过与转动轴承连接配合，分别安装在挡板和支架上，所述挡板安装于底盘前端上侧，所述果蔬收集模块中共有两个支架分别安装于左调速电机、右调速电机上侧的底盘上，所述果蔬收集模块中共有两条同步带，同侧上下四组收集轮和同步带轮通过同步带相互连接配合。

所述驱动模块共四组，包括电机连接件、全向轮、步进电机，所述全向轮与步进电机连接，所述步进电机通过电机连接件安装与底盘的前后左右四个方位，每相邻两组驱动模块安装位置相互水平垂直，可实现果蔬收集装置前后左右全方位自由移动。

所述储存箱安装在底盘的上部靠后端，其功能为存储收集果蔬，且储存箱替换方便。

进一步的，所述挡板上均匀分布两列安装孔，每列均匀分布三个间隙为55mm的安装孔。

进一步的，所述同步带共两条，同步带与同步带轮配合安装，带动四组收集轮同步运动。

进一步的，所述支架共两根，支架上均匀分布三个间隙为55mm的安装孔。

进一步的，所述转动轴承共计十二个，分别安装支架和挡板的安装孔内。

进一步的，所述左调速电机、右调速电机均为直流电机，可实现无极调速，其中左调速电机带动收集轮顺时针旋转，右调速电机带动收集轮逆时针旋转。

进一步的，所述步进电机为低功耗电机，具有性能稳定、高速精准、高速响应等优点，底部安装软胶减震脚垫，采用直流供电。

进一步的，所述电机连接件共计六个，是用于连接左调速电机、右调速电机及步进电机与底盘安装的L型结构件。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种智能果蔬收集装置具有以下优势：

(1)本发明所述的一种智能果蔬收集装置，结构简单，可实现对球形果蔬自动收集，智能高效；

(2)本发明所述的果蔬收集模块采用带有缓冲性能收集轮，极大地降低收集过程中对果蔬的损伤；

(3)本发明所述的驱动模块采用全向轮作为驱动轮，通过精确的计算确定驱动模块的安装位置，实现了智能果蔬收集装置在不改变装置姿态的情况下，完成整体的前后左右全方位自由移动，极大地提高了装置整体的灵活性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的安装爆炸图；

图2为本发明实施例所述的轴测图。

图3为本发明实施例所述的俯视图；

图4为本发明实施例所述果蔬收集模块示意图；

附图标记说明：

1-底盘；2-电机连接件；3-全向轮；4-步进电机；5-支架；6-转动轴承；7-储存箱；8-同步带轮；9-收集轮；10-挡板；11-支撑转杆；12-同步带；13-右调速电机；14-左调速电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1-图4，一种智能果蔬收集装置包括底盘1、果蔬收集模块、驱动模块、储存箱7。

所述底盘1为其它模块安装和实现功能的基础，其前端带有收集果蔬的槽口和果蔬收集模块的安装孔，其后端设有储存箱7安装位，其前后左右四侧设有驱动模块的安装孔。

所述果蔬收集模块由电机连接件2、支架5、转动轴承6、同步带轮8、收集轮9、挡板10、支撑转杆11、同步带12、右调速电机13、左调速电机14组成，所述左调速电机14通过电机连接件2安装在底盘1前端底部的左侧，所述右调速电机13通过电机连接件2安装在底盘1前端底部的右侧，所述收集轮9与同步带轮8连接，所述果蔬收集模块中有共八组收集轮9与同步带轮8，其中左调速电机14和右调速电机13顶端分别安装有一组收集轮9和同步带轮8，其它六组分别安装在支撑转杆11上，所述果蔬收集模块中共有六根支撑转杆11，支撑转杆11两端通过与转动轴承6连接配合安装在挡板10和支架5安装孔内，所述挡板10安装于底盘1前端上侧，所述果蔬收集模块中共有两个支架5分别安装于左调速电机14和右调速电机13上侧的底盘1上，所述果蔬收集模块中共有两条同步带12，同侧上下四组收集轮9和同步带轮8通过同步带12相互连接配合。

所述驱动模块共四组，包括电机连接件2、全向轮3、步进电机4，所述全向轮3与步进电机4连接，所述步进电机4通过电机连接件2安装于底盘1的前后左右四个方位，每相邻两组驱动模块安装位置相互水平垂直，可实现果蔬收集装置前后左右全方位自由移动。

所述储存箱7安装在底盘1的上部靠后端，其功能为存储收集果蔬，且储存箱7替换方便。

进一步的，所述挡板10上均匀分布两列安装孔，每列均匀分布三个间隙为55mm的安装孔。

进一步的，所述同步带12共两条，同步带12与同步带轮8配合安装，带动四组收集轮9同步运动。

进一步的，所述支架5共两根，支架5上均匀分布三个间隙为55mm的安装孔。

进一步的，所述转动轴承6共计十二个，分别安装支架5和挡板10的安装孔内。

进一步的，所述左调速电机14和右调速电机13为直流电机，可实现无极调速，其中左调速电机14带动收集轮9顺时针旋转，右调速电机13带动收集轮9逆时针旋转。

进一步的，所述步进电机4为低功耗电机，具有性能稳定、高速精准、高速响应等优点，底部安装软胶减震脚垫，采用直流供电。

进一步的，所述电机连接件2共计六个，是用于连接左调速电机14、右调速电机13及步进电机4与底盘1安装的L型结构件。

本发明的工作原理如下：果蔬收集装置控制步进电机4通过驱动全向轮3实现前后左右全方位自由移动，当发现待收集的果蔬后，通过果蔬收集模块进行收集，具体收集方式：左调速电机14带动最底端收集轮9顺时针旋转，同时通过左侧最底端的同步带轮8带动左侧同步带12进行顺时针旋转，通过左侧同步带12带动与其配合的其他三组同步带轮8顺时针旋转，从而实现左侧四组收集轮9同步顺时针旋转；右调速电机13带动最底端收集轮9逆时针旋转，同时通过右侧最底端的同步带轮8带动左侧同步带12进行逆时针旋转，通过右侧同步带12带动与其配合的其他三组同步带轮8逆时针旋转，从而实现右侧四组收集轮9同步逆时针旋转；通过左右两侧同步旋转的收集轮9将收集的果蔬运送到储存箱7内。当收集的果蔬装满储存箱7后，用户可以方便的将储存箱7取下替换。

一种智能果蔬收集装置，结构简单，可实现对球形果蔬自动收集，智能高效；果蔬收集模块采用带有缓冲性能收集轮，极大地降低收集过程中对果蔬的损伤；驱动模块采用全向轮作为驱动轮，通过精妙的位置安装，实现了智能果蔬收集装置在不改变装置姿态的情况下，完成整体的前后左右全方位自由移动，极大地提高了装置整体的灵活性。

以上所述仅为发明的较佳实施例而已，并不用以限制发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。