一种空中物资挂钩式抛投无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是一种空中物资挂钩式抛投无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。目前主流的是无人机搭载各种抛投物资，穿越各种复杂地形和恶劣环境，到达抛投地点后打开抛投箱进行低空抛投。

传统的无人机抛投箱容积过小，装载物资有限，在进行运载时，需多次往返抛投，效率不高，并且抛投方式不灵活，例如抛投棉被等大体积的物资时无法装进抛投箱，也无法改用其他方式抛投，特别是突发事故现场，救援物资不能最快最大化送达等问题，一定程度上影响了救援工作，使救援人员面临着严峻的考验；另外传统的抛投物资外层的保护层不够坚固，在抛投后物资掉到地上容易损坏，造成额外的损失，需要进行改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空中物资挂钩式抛投无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种空中物资挂钩式抛投无人机，包括无人机主体和罩设在无人机主体外的头罩，还包括吊舱式云台和带有缓震功能的抛投装置，头罩外环绕有六组具有折叠功能的无人机机翼；

吊舱式云台，置于头罩外两个相邻的无人机机翼之间，用于拍摄高清画面；

头罩底端设有脚架，脚架置于头罩下端两侧并倾斜固定，其架体上端部固定有安装架板，安装架板上端设有与无人机主体电连接的电池；

抛投装置包括抛投器、抛投箱和用于对抛投箱进行限位的防护固定架，抛投器置于安装架板的下端部，抛投箱置于抛投器的下方，其上端设有用于与抛投器相配合的挂钩，其底端设有防震保护垫；

防护固定架包括固定在脚架下端部两侧的多组管体，多组管体环绕在抛投箱外并围成一个矩形框架，管体中部设有与抛投箱相配合的导向滑轮，管体两端分别设有开合折叠件和碳管连接件，管体一端通过开合折叠件与其相邻的管体活动配合，管体另一端通过碳管连接件与其相邻的管体转动连接。

优选的，所述管体为碳素纤维管。

优选的，所述无人机机翼包括主臂、次臂和折叠件，主臂一端与头罩侧壁固定连接，主臂另一端通过折叠件与次臂活动连接，次臂远离主臂的一端设有螺旋桨，螺旋桨同次臂的连接处设有用于驱动螺旋桨转动的电机。

优选的，所述吊舱式云台包括固定支架和设置在固定支架下端的云台主体，固定支架位于两个相邻的无人机机翼之间呈水平放置，其两端与主臂可拆卸连接。

优选的，所述脚架底端固定有用于提高脚架放置稳定性的横杆支撑件。

优选的，所述横杆支撑件两端套设有减震棉。

优选的，所述防震保护垫采用高密度海绵材质制成，其端部安装有起到缓震作用的弹簧装置。

优选的，所述弹簧装置共有多组，分别内置于防震保护垫下端部的中心处和四个角落内。

优选的，所述头罩包括上壳体和下壳体，上壳体罩设在无人机主体的上端部，下壳体罩设在无人机主体的下端部，上壳体与下壳体之间相互扣合。

优选的，所述头罩外表面为流线型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：抛投器挂载承重大，抛投方式多样，六轴的设计更是为无人机飞行平台提供了强大的动力，减少往返抛投作业次数，大大提高工作效率，抛投箱有效保护内部的抛投物资，使物资抛投顺利完成；

高清吊舱式云台能为操作者提供更清晰更广泛的视野，由于云台本身采用快拆结构，拆装便携简单，另外无人机主体外设置的罩体，采用流线型设计，有效降低风阻，无人机上机翼能进行折叠，折叠后减小所占据的空间，有效应对大型无人机在运输方面的限制，实用性强。

附图说明

图1为一种空中物资挂钩式抛投无人机的结构示意图。

图2为一种空中物资挂钩式抛投无人机中抛投箱的结构示意图。

图3为一种空中物资挂钩式抛投无人机中开合折叠件的结构示意图。

图4为一种空中物资挂钩式抛投无人机中头罩的结构示意图。

图5为一种空中物资挂钩式抛投无人机中防震保护垫的结构示意图。

图6为一种空中物资挂钩式抛投无人机中弹簧装置的结构示意图。

图中：1、头罩；2、主臂；3、次臂；4、折叠件；5、电机；6、螺旋桨；7、脚架；8、吊舱式云台；9、抛投器；10、电池；11、抛投箱；12、导向滑轮；13、防震保护垫；1301、弹簧装置；14、开合折叠件；15、碳管连接件；16、减震棉；17、管体；18、安装架板；19、挂钩；20、固定支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种空中物资挂钩19式抛投无人机，包括无人机主体和罩设在无人机主体外的头罩1，还包括吊舱式云台8和带有缓震功能的抛投装置，头罩1外环绕有六组具有折叠功能的无人机机翼；

头罩1底端设有脚架7，脚架7置于头罩1下端两侧并倾斜固定，其架体上端部固定有安装架板18，安装架板18上端设有与无人机主体电连接的电池10；头罩1包括上壳体和下壳体，上壳体罩设在无人机主体的上端部，下壳体罩设在无人机主体的下端部，上壳体与下壳体之间相互扣合；头罩1外表面为流线型结构；头罩1采用上下壳连接固定方式，有效的把各种元器件保护在内，同时对外界起到防水防尘的作用，另外头罩1整体采用流线型设计，能有效降低风阻；

抛投装置包括抛投器9、抛投箱11和用于对抛投箱11进行限位的防护固定架，抛投器9置于安装架板18的下端部，抛投箱11置于抛投器9的下方，其上端设有用于与抛投器9相配合的挂钩19，其底端设有防震保护垫13；

防护固定架包括固定在脚架7下端部两侧的多组管体17，多组管体17环绕在抛投箱11外并围成一个矩形框架，管体17中部设有与抛投箱11相配合的导向滑轮12，管体17两端分别设有开合折叠件14和碳管连接件15，管体17一端通过开合折叠件14与其相邻的管体17活动配合，管体17另一端通过碳管连接件15与其相邻的管体17转动连接；

管体17为碳素纤维管；在防护固定架上管体17的限位下，加以导向滑轮12导向，可以精准的抛投到指定的抛投地点，抛投箱11顶部安装有挂钩19，便于和抛投器9连接，底部装有防震保护垫，能在抛投箱11落地给予最大的保护，防止抛投箱11撞坏，更能避免内部的抛投物资受到损害，抛投箱还可多次回收循环使用；

无人机机翼包括主臂2、次臂3和折叠件4，主臂2一端与头罩1侧壁固定连接，主臂2另一端通过折叠件4与次臂3活动连接，次臂3远离主臂2的一端设有螺旋桨6，螺旋桨6同次臂3的连接处设有用于驱动螺旋桨6转动的电机5；无人机机翼可折叠式机臂，具有结构强，易拆装，外形美观的特点，折叠件4连接无人机主臂2和次臂3，折叠后减小所占据的空间，有效应对大型无人机在运输方面的限制；

吊舱式云台8，置于头罩1外两个相邻的无人机机翼之间，用于拍摄高清画面；吊舱式云台8包括固定支架20和设置在固定支架20下端的云台主体，固定支架20位于两个相邻的无人机机翼之间呈水平放置，其两端与主臂2可拆卸连接；云台主体通过固定支架20安装在两个主臂间，结构牢固，同时吊舱式云台8本身采用快拆结构，拆装便携简单，另外吊舱式云台8搭载4K高清摄像头，由高速处理器控制电机的精准运转，补偿每一个细微的运动，是摄像机保持稳定的拍摄角度，即使在高速飞行和剧烈震动下也能拍摄出清晰稳定的画面，使操作员控制无人机到达目标地点进行精准的抛投；

脚架7底端固定有用于提高脚架7放置稳定性的横杆支撑件，横杆支撑件两端套设有减震棉16；横架支撑件固定在脚架7的底端，用以提高脚架7放置时的稳定性，另外在无人机降落到地面时，减震棉16的设置能有效缓冲其下落所带来的冲击力，稳定性得到进一步的加强；

防震保护垫13采用高密度海绵材质制成，其端部安装有起到缓震作用的弹簧装置1301；弹簧装置1301共有多组，分别内置于防震保护垫13下端部的中心处和四个角落内；高密度海绵材质制成的防震保护垫13能有效吸收来自外部的冲击，配合弹簧装置1301的设置，有效减缓吸收降落时地面对抛投箱11箱体造成的损坏。

本发明的工作原理是：工作时，将抛投箱11放置在抛投器9的下方，拉动挂钩19与抛投器上的扣合件进行固定，防护固定架上的管体17相互合拢，对抛投箱11进行限位，无人机机翼上的电机5启动，带动螺旋桨6转动，从而使无人机上升，当移动到投放底端时，管体17上开合折叠件14打开，相邻的两个管体之间通过碳管连接件15进行展开，最后在导向滑轮12的导向下，启动抛投器9，使其精准的抛投到指定的抛投地点；抛投器9挂载承重大，抛投方式多样，六轴的设计更是为无人机飞行平台提供了强大的动力，减少往返抛投作业次数，大大提高工作效率，抛投箱11有效保护内部的抛投物资，使物资抛投顺利完成。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。