风机组件及其控制方法、空调器

技术领域

本申请涉及空气调节技术领域，具体涉及一种风机组件及其控制方法、空调器。

背景技术

在当前空调市场中，存在着窗式空调器在使用一段时间后，风叶破损导致产品无法正常使用的问题。经市场调查及试验验证发现，在物流环境较差的地区，在产品运输周转过程中容易出现摔机情况；同时由于产品风叶与后隔板导流圈之间的设计间隙受到冷凝器散热效果的限制，一般为5mm左右；因风叶自重的影响，其中一个风叶在停机状态下自然朝下，产品在运输周转过程中容易发生多次跌落，造成风叶朝下撞击到导流圈底部，出现裂痕。

发明内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种风机组件及其控制方法、空调器，能够避免空调器在运输过程中跌落导致风叶撞击导流圈发生损坏的问题。

为了解决上述问题，本申请提供一种风机组件，包括安装支架，安装支架上设置有导流圈和电机，电机包括驱动轴，驱动轴上设置有风叶，风叶位于导流圈内，风机组件还包括控制组件，控制组件被配置为控制位于风叶下侧的叶片偏离竖直平面，该竖直平面经过驱动轴的中心轴线。

优选地，控制组件包括控制器和转动角度检测器，转动角度检测器被配置为检测驱动轴的转动角度，控制器与电机连接，被配置为根据转动角度检测器检测到的转动角度控制驱动轴的转动位置。

优选地，驱动轴上设置有插销位，插销位具有定位平面，在垂直于驱动轴的中心轴线的平面上，其中一个叶片的叶尖与驱动轴的中心轴线的连线垂直于定位平面，控制组件被配置为控制定位平面与水平面之间的夹角。

优选地，定位平面上设置有倾角传感器。

优选地，控制组件包括控制器和延时断电模块，控制器被配置为在风叶自然停止转动后检测位于底部的风叶的停止位置是否偏离竖直平面预设角度，并在风叶的停止位置未偏离竖直平面预设角度时，通过延时断电模块供电，驱动风叶转动。

优选地，控制组件包括控制器和光电耦合器，光电耦合器设置在安装支架对应于导流圈底部的位置，光电耦合器被配置为检测叶片是否位于导流圈的最底部位置，并将检测结果发送至控制器，控制器根据光电耦合器的检测角度控制电机的转动。

优选地，叶片与导流圈之间的最小间隙L满足10mm≤L≤15mm。

优选地，控制组件包括控制器和计数器，计数器被配置为记录风机组件的断电次数，并将所记录的信息发送至控制器，控制器在风机组件的通断电次数达到预设次数后，解除对叶片的转动位置的控制。

优选地，电机的外壳通过多个连接臂固定连接在安装支架上。

根据本申请的另一方面，提供了一种空调器，包括风机组件，该风机组件为上述的风机组件。

根据本申请的另一方面，提供了一种上述的风机组件的控制方法，包括：

在风叶停止转动时，检测位于风叶下侧的叶片的所处位置；

若该叶片的所处位置偏离竖直平面预设角度，则保持当前风叶位置；

若该叶片的所处位置偏离竖直平面未达到预设角度，则调整该叶片的转动位置至目标位置。

优选地，检测位于风叶下侧的叶片的所处位置的步骤包括：

检测驱动轴的转动角度；

根据检测到的驱动轴的转动角度判断驱动轴是否达到目标角度；

若达到目标角度，则判断该叶片的所处位置偏离竖直平面预设角度；

若未达到目标角度，则判断该叶片的所处位置偏离竖直平面未达到预设角度。

优选地，检测位于风叶下侧的叶片的所处位置的步骤包括：

检测定位平面与水平面之间的夹角；

若定位平面与水平面之间的夹角在预设夹角范围，则判断该叶片的所处位置偏离竖直平面预设角度；

若定位平面与水平面之间的夹角未在预设夹角范围，则判断该叶片的所处位置偏离竖直平面未达到预设角度。

优选地，检测位于风叶下侧的叶片的所处位置的步骤包括：

检测位于最底部的叶片是否阻断光电耦合器发射的光线；

若阻断光电耦合器发射的光线，则判断该叶片的所处位置偏离竖直平面预设角度；

若未阻断光电耦合器发射的光线，则判断该叶片的所处位置偏离竖直平面未达到预设角度。

优选地，若该叶片的所处位置偏离竖直平面未达到预设角度，则调整该叶片的转动位置至目标位置的步骤包括：

若该叶片的所处位置偏离竖直平面未达到预设角度，则通过延时断电程序对电机供电，通过电机调整该叶片的转动位置至目标位置。

优选地，控制方法还包括：

对风机组件的断电次数进行计数；

当断电次数到达n次，则消除在风叶停止转动时，检测位于风叶下侧的叶片的所处位置的步骤

本申请提供的风机组件，包括安装支架，安装支架上设置有导流圈和电机，电机包括驱动轴，驱动轴上设置有风叶，风叶位于导流圈内，风机组件还包括控制组件，控制组件被配置为控制位于风叶下侧的叶片偏离竖直平面，该竖直平面经过驱动轴的中心轴线。该风机组件通过控制位于风叶下侧的叶片偏离竖直平面达到预设角度，调整风叶叶片的位置，避免产品停机状态下风叶叶片处于导流圈最底部，从而有效防止产品在运输周转过程中底部发生多次跌落，造成叶片朝下直接撞击导流圈底部，出现破损的问题，有效的降低售后投诉率。

附图说明

图1为本申请实施例的风机组件的分解结构图；

图2为本申请实施例的风机组件的结构示意图；

图3为本申请实施例的风机组件的控制方法原理图。

附图标记表示为：

1、安装支架；2、导流圈；3、电机；4、驱动轴；5、定位平面；6、光电耦合器；7、连接臂；8、风叶。

具体实施方式

结合参见图1至图2所示，根据本申请的实施例，风机组件包括安装支架1，安装支架1上设置有导流圈2和电机3，电机3包括驱动轴4，驱动轴4上设置有风叶8，风叶8位于导流圈2内，风机组件还包括控制组件，控制组件被配置为控制位于风叶8下侧的叶片偏离竖直平面，该竖直平面经过驱动轴4的中心轴线。此处的竖直平面是相对于水平面而言，竖直平面与水平面相垂直。

该风机组件通过控制位于风叶8下侧的叶片偏离竖直平面达到预设角度，调整风叶叶片的位置，避免产品停机状态下风叶8的叶片处于导流圈2的最底部，从而有效防止产品在运输周转过程中底部发生多次跌落，造成叶片朝下直接撞击导流圈2的底部，出现破损的问题，有效的降低售后投诉率。该预设角度优选地为30°～60°，能够使得风叶8的各个叶片均避开导流圈2的最底部位置，提高运输过程中的安全性，有效避免叶片撞击导流圈2的底部。其中导流圈2的底部位置为靠近底盘的位置，也即在使用状态下导流圈2在上下方向上的最低位置。

在一个实施例中，控制组件包括控制器和转动角度检测器，转动角度检测器被配置为检测驱动轴4的转动角度，控制器与电机3连接，被配置为根据转动角度检测器检测到的转动角度控制驱动轴4的转动位置。

在产品完成组装进行测试的过程中，可以记录驱动轴4的初始位置和风叶8的初始位置，然后计算出两者之间的对应关系，并存入控制器中，如此一来，就能够获取到驱动轴4的初始转动角度，并依据驱动轴4的初始转动角度以及风叶8的初始位置与驱动轴4的初始位置之间的关系，来确定风叶8的转动位置，进而判断风叶8的叶片位置是否满足要求。由于驱动轴4转动一周为一个周期，因此只要知道了驱动轴4的初始位置以及驱动轴4的转动圈数，就能够计算出电机停止时风叶8的当前位置，进而判断出是否有叶片处于导流圈2的最底部位置，并据此对风叶叶片的最终停止位置进行调整，避免叶片处于导流圈2的最底部，对风叶8和导流圈2形成有效保护。

在一个实施例中，驱动轴4上设置有插销位，插销位具有定位平面5，在垂直于驱动轴4的中心轴线的平面上，其中一个叶片的叶尖与驱动轴4的中心轴线的连线垂直于定位平面5，控制组件被配置为控制定位平面5与水平面之间的夹角。

在本实施例中，只需要明确定位片面5与风叶叶片之间的相对位置关系，就可以通过控制定位片面5相对于水平面之间的夹角的方式，方便地定位电机转轴的最终停止位置，有效避免风叶8的叶片位于导流圈2的最底部位置。

定位平面5上设置有倾角传感器，可以直接对风叶8停止之后定位平面5与水平面之间的夹角进行测量，或者是在风叶8的速度降低到一定幅度之后对定位平面5与水平面之间的夹角进行测量。在风叶8停止之后，如果定位平面5与水平面之间的夹角并没有达到要求，则可以通过延时控制或者增加辅助电源等方式继续控制驱动轴4转动，使得风叶8能够转动到预设位置。

控制组件包括控制器和延时断电模块，控制器被配置为在风叶8自然停止转动后检测位于底部的风叶8的停止位置是否偏离竖直平面预设角度，并在风叶8的停止位置未偏离竖直平面预设角度时，通过延时断电模块供电，驱动风叶8转动。

控制组件包括控制器和光电耦合器6，光电耦合器6设置在安装支架1对应于导流圈2底部的位置，光电耦合器6被配置为检测叶片是否位于导流圈2的最底部位置，并将检测结果发送至控制器，控制器根据光电耦合器6的检测角度控制电机3的转动。

当风叶8有叶片位于底部位置时，会对光电耦合器6发射的光线造成阻碍，此时说明风叶8的位置并未达到目标位置，因此仍需控制风叶8继续转动，当风叶8未阻断光电耦合器6发出的射线时，则说明当前的风叶8的位置能够满足调节需求，可以使得风叶8保持在当前位置处。

叶片与导流圈2之间的最小间隙L满足10mm≤L≤15mm，从而可以使得风叶8与导流圈2之间的间隙足够大，有效避免运输过程中风叶8磕碰到导流圈2。

控制组件包括控制器和计数器，计数器被配置为记录风机组件的断电次数，并将所记录的信息发送至控制器，控制器在风机组件的通断电次数达到预设次数后，解除对叶片的转动位置的控制。

在产品进入用户家中正常使用后则无需再对停机后的风叶状态进行控制，控制方法设计逻辑中，设计了断电次数，当断电次数超过3次后直接结束，无需再操作风叶控制流程。

电机3的外壳通过多个连接臂7固定连接在安装支架1上。

根据本申请的实施例，空调器包括风机组件，该风机组件为上述的风机组件。

上述的空调器优选地为窗式空调器。

结合参见图3所示，根据本申请的实施例，上述的风机组件的控制方法包括：在风叶8停止转动时，检测位于风叶8下侧的叶片的所处位置；若该叶片的所处位置偏离竖直平面预设角度，则保持当前风叶8位置；若该叶片的所处位置偏离竖直平面未达到预设角度，则调整该叶片的转动位置至目标位置。其中风叶8下侧的叶片是指风机组件处于静止状态时风叶8位于最下方的叶片。

检测位于风叶8下侧的叶片的所处位置的步骤包括：检测驱动轴4的转动角度；根据检测到的驱动轴4的转动角度判断驱动轴4是否达到目标角度；若达到目标角度，则判断该叶片的所处位置偏离竖直平面预设角度；若未达到目标角度，则判断该叶片的所处位置偏离竖直平面未达到预设角度。

检测位于风叶8下侧的叶片的所处位置的步骤包括：检测定位平面5与水平面之间的夹角；若定位平面5与水平面之间的夹角在预设夹角范围，则判断该叶片的所处位置偏离竖直平面预设角度；若定位平面5与水平面之间的夹角未在预设夹角范围，则判断该叶片的所处位置偏离竖直平面未达到预设角度。

检测位于风叶8下侧的叶片的所处位置的步骤包括：检测位于最底部的叶片是否阻断光电耦合器6发射的光线；若阻断光电耦合器6发射的光线，则判断该叶片的所处位置偏离竖直平面预设角度；若未阻断光电耦合器6发射的光线，则判断该叶片的所处位置偏离竖直平面未达到预设角度。

若该叶片的所处位置偏离竖直平面未达到预设角度，则调整该叶片的转动位置至目标位置的步骤包括：若该叶片的所处位置偏离竖直平面未达到预设角度，则通过延时断电程序对电机3供电，通过电机3调整该叶片的转动位置至目标位置。

控制方法还包括：对风机组件的断电次数进行计数；当断电次数到达n次，则消除在风叶8停止转动时，检测位于风叶8下侧的叶片的所处位置的步骤。

在一个实施例中，窗式空调器生产线完成组装后，质量控制检测员将对产品进行通电检验，通电运行一段时间后，检测员使用遥控器或控制面板上的关机按键操作关机，步进电机或伺服电机将断电暂停运行，风叶8由于惯性在达到一定时间后才会自然的停止转动，惯性转动时间会随着风叶转速的不同而产生变化，一般可以取30s，也可以不对惯性转动时间进行计量，只需要在风叶8停止转动并完成检测后，直接根据检测结果进行操作即可。

控制器设计了延时60秒断电功能，在使用遥控器或控制面板上的关机按键操作关机后机器延时60秒后才会处于断电待机状态，在机器关机30秒，风叶8停止转动后，机器通过电源对电机进行供电，准备驱动电机，若电机轴承插销位置的定位平面5与水平面之间呈30°～60°角时，此时风叶8的叶片与经过转动轴线的竖直平面之间的夹角呈30°～60°，即导流圈最下方位置置于两个叶片之间位置，则无需再转动电机，让风叶8保持此状态即可，之后机器断电保持待机状态。若电机插销位置的定位平面5不是处于与水平面呈30°～60°角时，电机运行按顺时针旋转带动风叶转动，直到电机承插销位置的定位平面5与水平面呈30°～60°角时，电机停止旋转，保持风叶8此时的状态，之后机器断电，电机停止运行。

此控制方法旨在通过控制风叶8的叶片与导流圈2的角度，避免在运输过程中因窗式空调器跌落地面，使得风叶8磕碰到导流圈2导致风叶8出现破损的问题，因此，在产品进入用户家中正常使用后则无需再对停机后的风叶状态进行控制，控制方法设计逻辑中，设计了断电次数，当断电次数超过3次后直接结束，无需再操作风叶控制流程。

在一个实施例中，窗式空调器生产线完成组装后，质量控制检测员将对产品进行通电检验，通电运行一段时间后，检测员使用遥控器或控制面板上的关机按键操作关机，步进电机或伺服电机将断电暂停运行，风叶惯性转动过后自然的停止转动；

在导流圈2上安装一对光电耦合器6，在机器关机30秒，风叶8停止转动后，利用机器的延时断电功能，机器通过电源对电机和光电耦合器6进行供电，准备驱动电机时，若风叶8的叶片没有阻断光电耦合器6发射的光线，此时导流圈2最下方位置位于两个叶片之间，则无需再转动电机，让风叶8保持此状态即可，之后机器断电保持待机状态。若风叶8的叶片阻断光电耦合器6发射的光线时，电机按顺时针旋转带动风叶转动，直到风叶没有阻断光电耦合器6，光电耦合器6发送信号给控制器，使电机停止旋转，保持风叶此时的状态，之后机器断电，电机停止运行。

在产品进入用户家中正常使用后则无需再对停机后的风叶状态进行控制，控制方法设计逻辑中，设计了断电次数，当断电次数超过3次后直接结束，无需再操作风叶控制流程。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。