一种带有翻珠架功能的装配机

技术领域

本发明涉及装配装置技术领域，具体为一种带有翻珠架功能的装配机。

背景技术

装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备，而在对滑轨进行装配时，往往使用到直推式装配机，但是现有的装配机存在很多问题或缺陷：

现有的装配机不具备翻珠架功能，一般为直推式，容易碰伤珠和珠架，且装配出的成品跳轮现象严重，导致成品品质差；现有的装配机不具备除尘功能，在装配机存放时往往会积尘，导致使用时精度不准，从而使加工成品质量降低；现有的装配机不具备清洁功能，往往在使用装配机时加工零件及连接机器都会在其上残留杂质，不及时清除会使机器与装配机的连接处及零件的夹持处产生误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有翻珠架功能的装配机，通过设置翻转机构和除尘清洗机构，以解决上述背景技术中提出的直推式损耗高、不具备除尘功能和不具备清洗功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有翻珠架功能的装配机，包括固定板、翻转机构和除尘清洗机构，所述翻转机构和除尘清洗机构均安装在固定板上。

所述翻转机构包括支撑板、连接板和升降气缸，所述固定板的一侧面水平固定安装有支撑板，所述支撑板的中部处水平固定贯穿安装有连接板，所述连接板上水平贯穿安装有升降气缸，所述升降气缸的一端固定安装有搬运抓，所述固定板的一侧面固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个调整滑块，所述固定板的一侧面固定安装有两块限位块，两块所述限位块的内部滑动安装有固定块，所述固定块的顶端面固定安装有圧轨气缸，所述固定板的底部处水平固定安装有翻转气缸。

所述除尘清洗机构包括固定箱、气泵、连接管、防尘网和轴承，所述固定箱内壁的底端面固定安装有气泵，所述气泵的出风端固定套接有连接管，所述连接管内壁的底端面竖直固定安装有防尘网，所述连接管和卡环相对应的两侧面均固定安装有连接块，所述连接块螺纹连接有第一螺杆，所述连接管的一端固定套接有双通管接头，所述双通管接头的出风口固定套接有除尘管，所述除尘管的一端固定安装有喷头，所述固定板的一侧面固定安装有限位环，所述固定箱内壁的底端面竖直固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定套接有主动齿轮，所述固定板的顶端面固定安装有固定框架，所述固定框架通过轴承转动安装有第二螺杆，所述第二螺杆的顶部外壁固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述第二螺杆的外表面螺纹套接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面固定套接有清洗板，所述第二螺杆底部处的外表面固定套接有限位板。

优选的，所述固定板的一侧面固定安装有两个夹持抓，所述除尘管的一端固定贯穿限位环。

优选的，所述固定箱的一侧面开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有散热网。

优选的，所述清洗板的一侧面固定安装有毛刷，所述毛刷与固定板的一侧面相触。

优选的，所述固定框架的顶板开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部固定安装轴承。

优选的，所述固定箱的一侧开设有两个通孔，所述除尘管与通孔相触。

优选的，所述调整滑块和夹持抓上均开设有安装孔，所述固定板的底部开设有若干第二安装槽。

优选的，所述翻转气缸的输出端固定安装有翻磨具，所述翻磨具位于固定板的一侧。

优选的，所述夹持抓的两侧面均固定安装有安装块，所述安装块与固定板通过螺栓固定连接。

优选的，所述升降气缸的数量为两个，两个所述升降气缸以圧轨气缸为中心对称设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明含有翻转机构，在翻转机构内部的升降气缸和调整滑块的作用下能对本装置进行高度调节和宽度调节，使其可适配不同的工作环境，且设置的翻转气缸和翻模具能使本装置在运行时不会碰坏其内部的珠和齿轮，不良率大大降低；

(2)本发明含有除尘清洗机构，在除尘清洗机构内部的气泵和双通管接头的作用下，能对本装置的气缸和表面进行除尘，防止使用本装置时精度不准，且设置的卡环和第一螺杆能方便对防尘网的拆卸，增加了工作效率；

(3)本发明含有除尘清洗机构，在除尘清洗机构内部的主动齿轮和第二螺杆的作用下，能对本装置进行清洁，防止工件安装时因残留的杂质导致安装误差的产生，且本装置结构巧妙，操作简单，大大增加了本装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明翻转机构的立体结构示意图；

图3为本发明翻转机构的仰视结构示意图；

图4为本发明固定板的后视结构示意图；

图5为本发明固定箱主视的剖视结构示意图。

图中：1、固定板；2、夹持抓；3、支撑板；4、连接板；5、升降气缸；6、搬运抓；7、滑轨；8、调整滑块；9、圧轨气缸；10、限位块；11、固定块；12、翻转气缸；13、翻磨具；14、固定箱；15、气泵；16、连接管；17、防尘网；18、卡环；19、连接块；20、第一螺杆；21、双通管接头；22、除尘管；23、限位环；24、散热网；25、步进电机；26、主动齿轮；27、固定框架；28、轴承；29、从动齿轮；30、第二螺杆；31、螺纹筒；32、清洗板；33、限位板；34、喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种带有翻珠架功能的装配机，包括固定板1、翻转机构和除尘清洗机构，所述翻转机构和除尘清洗机构均安装在固定板1上。

所述翻转机构包括支撑板3、连接板4和升降气缸5，所述固定板1的一侧面水平固定安装有支撑板3，所述支撑板3的中部处水平固定贯穿安装有连接板4，所述连接板4上水平贯穿安装有升降气缸5，所述升降气缸5的一端固定安装有搬运抓6，所述固定板1的一侧面固定安装有滑轨7，所述滑轨7上滑动连接有两个调整滑块8，所述固定板1的一侧面固定安装有两块限位块10，两块所述限位块10的内部滑动安装有固定块11，所述固定块11的顶端面固定安装有圧轨气缸9，所述固定板1的底部处水平固定安装有翻转气缸12。

所述除尘清洗机构包括固定箱14、气泵15、连接管16、防尘网17和轴承28，所述固定箱14内壁的底端面固定安装有气泵15，所述气泵15的出风端固定套接有连接管16，所述连接管16内壁的底端面竖直固定安装有防尘网17，所述连接管16和卡环18相对应的两侧面均固定安装有连接块19，所述连接块19螺纹连接有第一螺杆20，所述连接管16的一端固定套接有双通管接头21，所述双通管接头21的出风口固定套接有除尘管22，所述除尘管22的一端固定安装有喷头34，所述固定板1的一侧面固定安装有限位环23，所述固定箱14内壁的底端面竖直固定安装有步进电机25，所述步进电机25的输出端固定套接有主动齿轮26，所述固定板1的顶端面固定安装有固定框架27，所述固定框架27通过轴承28转动安装有第二螺杆30，所述第二螺杆30的顶部外壁固定套接有从动齿轮29，所述从动齿轮29与主动齿轮26啮合，所述第二螺杆30的外表面螺纹套接有螺纹筒31，所述螺纹筒31的外表面固定套接有清洗板32，所述第二螺杆30底部处的外表面固定套接有限位板33。

具体的，所述固定板1的一侧面固定安装有两个夹持抓2，夹持抓2方便连接外部零件，所述除尘管22的一端固定贯穿限位环23。

具体的，所述固定箱14的一侧面开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有散热网24，散热网24能对固定箱14的内部进行散热，防止步进电机25使固定箱14内温度过高，影响其运行。

具体的，所述清洗板32的一侧面固定安装有毛刷，毛刷能清洗固定板1防止工件安装时因残留的杂质导致安装误差的产生，所述毛刷与固定板1的一侧面相触。

具体的，所述固定框架27的顶板开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部固定安装轴承28。

具体的，所述固定箱14的一侧开设有两个通孔，所述除尘管22与通孔相触。

具体的，所述调整滑块8和夹持抓2上均开设有安装孔，所述固定板1的底部开设有若干第二安装槽。

具体的，所述翻转气缸12的输出端固定安装有翻磨具13，翻磨具13能方便固定待装配的零件且能防止内部的珠和齿轮损坏，所述翻磨具13位于固定板1的一侧。

具体的，所述夹持抓2的两侧面均固定安装有安装块，安装块能方便固定夹持抓2，所述安装块与固定板1通过螺栓固定连接。

具体的，所述升降气缸5的数量为两个，两个所述升降气缸5以圧轨气缸9为中心对称设置。

工作原理：本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在本装置使用时，将两个升降气缸5的一端连接机器，同时将夹持抓2连接，此时启动升降气缸5可调整本装置的高度，在调整滑块8的作用下能对本装置进行宽度调节，使其可适配不同的工作环境，启动翻转气缸12，此时带动翻磨具13对模具进行夹紧，此时可使本装置在运行时不会碰坏装置内部的珠和齿轮，使不良率大大降低。

在本装置使用完成后，此时启动步进电机25，步进电机25的输出轴带动主动齿轮26转动，使啮合的从动齿轮29转动，此时带动从动齿轮29内部的第二螺杆30在轴承28的作用下转动，使螺纹连接的螺纹筒31升降，此时带动清洗板32升降，使清洗板32一侧的毛刷清洗固定板1的表面，防止工件安装时因残留的杂质导致安装误差的产生，且本装置结构巧妙，操作简单，大大增加了本装置的实用性。

在本装置存放一段时间后，本装置表面会布满灰尘，若继续使用会影响工件的安装，此时启动气泵15，在散热网24的作用下气体从连接管16处经过，在防尘网17的作用下防止灰尘进入，经除尘管22由喷头34处对本装置表面的灰尘进行清洁，持续一段时间后，防尘网17需要更换或清洗，螺纹拧松第一螺杆20并取下，此时便可取下卡环18将连接管16内部的防尘网17取出并清洗，增加了工作效率。

涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。