全自动洗杯机的控制方法

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，具体地说，是涉及一种全自动洗杯机的控制方法。

背景技术

杯子等玻璃器皿是我们常用的容器，随着现代经济的发展各种餐馆、酒吧、咖啡馆以及大型宴会等场所使用的数量及其可观，而且杯具在经由个人使用后，更换频率非常的高，因此杯子的快速、高效且符合卫生要求的工业清洗已成为迫切需要解决的问题。

传统的人工清洗不但速度慢，而且常常洗不干净，洗后还要慢慢滴水，费时费力费人工。目前，用于自动洗涤容器的设备也比较多，例如公告号为CN208799188U的专利公开了一种直线式自动洗杯机，包括洗杯传输机、夹杯座、清洗装置、净干装置和控制系统，所述洗杯传输机的传送带为直线式，所述夹杯座等距地安装在所述传送带上，夹杯座上设置有安装杯子的定位孔；所述清洗装置和净干装置位于所述传送带的上方，清洗装置用于清洗杯子的内壁和外壁，净干装置用于冲洗和干燥杯子；所述控制系统用于控制洗杯传输机、清洗装置和净干装置的启停，洗杯传输机的传送带间歇式移动，使得夹杯座依次经过各工位并在各工位停留相等时间，但是上述设备体积较大，操作不方便，清洗不干净等缺陷，不适应于餐饮业的使用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种全自动洗杯机的控制方法，该方法操作简便、且使得杯子清洗效果好。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

全自动洗杯机的控制方法，该洗杯机包括机架、移动平台、抓取机构和洗刷机构，所述移动平台滑动设置在机架的上部，且由横向步进电机驱动移动平台到达各个工位，所述抓取机构可升降的设置在移动平台上，所述洗刷机构设置在机架的一端，所述洗刷机构包括刷头、第一电机和进液管，所述刷头为两排，其中一排刷头横向移动设置，所述第一电机固定在机架上，且驱动刷头转动，所述机架底部还设有皂化水箱和循环水箱，所述进液管位于刷头下部，所述进液管与皂化水箱连通，且将皂化水喷射出来，所述机架上位于洗刷机构的内侧还依次间隔设有循环水内外喷淋装置、净水内外喷淋装置、吹风干燥机构以及装杯平台；该洗杯机的控制步骤如下：

1、将多个杯子在装杯平台处按固定的位置倒扣放好，打开启动开关，设备处于工作状态；

2、移动平台处于初始位置，抓取机构向下运动，抓取杯子后向上提升一定高度，移动平台将杯子推至刷洗位；

3、当杯子到达刷洗位后，刷头自转，皂液喷出；

4、抓取机构将杯子降下，使得杯子套在刷头上，刷头刷洗杯子内表面，数秒后，抓取机构松开杯子，并上升至杯子上方5-10cm处，杯子跟着刷头自转，此时另一排刷头移动靠紧杯子，刷洗外表面数秒，同时由净水喷头冲洗杯底，冲洗完成后，内外强风吹净杯底及抓取装置的水珠，抓取装置下降，重新固定好杯子，并提升杯子至原高度，此时抓取装置使得杯子自转。

5、移动平台将杯子依次移至循环水内外喷淋位、净水喷淋位以及内外强风位，对杯子进行全面的冲洗，以及将杯子冲洗后遗留的水珠初步的吹干净；

6、移动平台将杯子移动至热风干燥位，内外热风启动，完成杯子干燥；

7、最后，移动平台将杯子移动至装杯位，抓取机构使得杯子自转停止，抓取机构将杯子放置装杯平台上后升至原高度，工作完成。

作为优选方案，所述移动平台包括移动架和横向滑杆，所述移动架的两端滑动设置在机架的上部，所述横向滑杆为螺杆，所述移动架的中部通过螺母与螺杆配合，所述步进电机驱动螺杆正转或反转，进而使得移动架向前或者向后移动。

作为优选方案，所述移动平台还包括纵向步进电机、纵向滑杆、滑块和连接杆，两个纵向步进电机分别固定在移动架的两端，所述纵向滑杆为螺杆，且由纵向步进电机驱动旋转，滑块与螺杆螺纹配合上下运动，两个滑块通过连接杆固定。

作为优选方案，所述抓取机构包括支撑体、真空吸盘和第二电机，多个支撑体间隔固定在连接杆上，所述真空吸盘设置在支撑体的下部，所述第二电机固定在连接杆上，且驱动真空吸盘转动。

作为优选方案，所述吹风干燥机构包括抽风机和隔离板，所述机架上还设有升降杆，所述隔离板滑动设置在升降杆上，且由电机控制升降。

作为优选方案，所述隔离板将设置在净水内外喷淋装置以及装杯平台之间，将机架隔离为内外强风吹干位和内外热风干燥位。

作为优选方案，所述循环水内外喷淋装置、净水内外喷淋装置均采用喷淋水管。

作为优选方案，所述机架上还设有PLC控制装置，PLC控制装置按预设程序分别对移动平台、抓取机构、洗刷机构、循环水内外喷淋装置、净水内外喷淋装置、吹风干燥机构进行相应控制。

本发明采用横向步进电机驱动移动平台在各个工位之间运动，来完成杯子的刷洗，冲洗以及干燥等流程，且移动平台上设有抓取机构，抓取机构通过吸盘来抓取杯子，抓取更加牢固，同时抓取机构由电机驱动转动，使得杯子的外壁也能进行更加全面的清理，综上所述，本发明具有结构简单，清洗效率高等优势。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本发明的整体结构示意图。

其中附图标记如下：1、横向步进电机；2、移动架；3、纵向步进电机；4、纵向滑杆；5、滑块；6、支撑体；7、第二电机；8、真空吸盘；9、横向滑杆；10、隔离板升降杆；11、刷头；12、循环水箱；13、皂化水箱；14、进液管；15、抽风机；16、第一电机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用以限定本发明。

如图1所示，本实施例公开了一种全自动洗杯机，包括机架、移动平台、抓取机构和洗刷机构，所述移动平台滑动设置在机架的上部，且由横向步进电机1驱动移动平台到达各个工位，所述移动平台包括移动架2和横向滑杆9，所述移动架2的两端滑动设置在机架的上部，所述横向滑杆9为螺杆，所述移动架2的中部通过螺母与螺杆配合，所述步进电机1驱动螺杆正转或反转，进而使得移动架2向前或者向后移动。所述移动平台还包括纵向步进电机3、纵向滑杆4、滑块5和连接杆，两个纵向步进电机3分别固定在移动架2的两端，所述纵向滑杆4为螺杆，且由纵向步进电机3驱动旋转，滑块5与螺杆螺纹配合上下运动，两个滑块通过连接杆固定。

移动平台可以完成前后上下的运动，且由步进电机驱动移动平台运动，整体控制更加方便，且位置移动更加精准，并与各工位对杯子进行相应的处理，同时在其他实施例中，移动平台上下前后的驱动装置还可以采用气缸、液压缸、电缸等方式。

所述抓取机构可升降的设置在移动平台上，所述抓取机构包括支撑体6、真空吸盘8和第二电机7，多个支撑体6间隔固定在连接杆上，所述真空吸盘8设置在支撑体6的下部，所述第二电机7固定在连接杆上，且驱动真空吸盘8转动。

多个支撑体6上的真空吸盘8分别用来抓取多个杯子的底部，使得设备一次性能对多个杯子进行清洗，同时采用真空吸盘的方式来使得杯子倒立，有利于减少杯子清洗后倒水的工序，进而精简了设备的机构，减小设备体积。

所述洗刷机构设置在机架的一端，所述洗刷机构包括刷头11、第一电机16和进液管14，所述刷头11为两排，其中一排刷头横向移动设置，所述第一电机16固定在机架上，且驱动刷头11转动，所述机架底部还设有皂化水箱13和循环水箱12，所述进液管14位于刷头11下部，所述进液管14与皂化水箱13连通，且将皂化水喷射出来，所述机架上位于洗刷机构的内侧还依次间隔设有循环水内外喷淋装置、净水内外喷淋装置、吹风干燥机构以及装杯平台。

所述吹风干燥机构包括抽风机和隔离板，所述机架上还设有升降杆10，所述隔离板滑动设置在升降杆10上，且由电机控制升降。所述隔离板将设置在净水内外喷淋装置以及装杯平台之间，将机架隔离为内外强风吹干位和内外热风干燥位。通过隔离板将设备内部划分为内外强风吹射位和内外热风干燥位，使得杯子在干燥时的空间较小，提高了杯子清洗后干燥的效率，同时隔离板也由PLC控制，只有在移动平台到达内外热风干燥位时才升起，不影响移动平台的正常活动。

所述循环水内外喷淋装置、净水内外喷淋装置均采用喷淋水管。所述机架上还设有PLC控制装置，PLC控制装置按预设程序分别对移动平台、抓取机构、洗刷机构、循环水内外喷淋装置、净水内外喷淋装置、吹风干燥机构进行相应控制。

本发明的工作过程如下：

1、将多个杯子在装杯平台处按固定的位置倒扣放好，打开启动开关，设备处于工作状态；

2、移动平台处于初始位置，纵向步进电机驱动抓取机构向下运动，真空吸盘与杯子接触后，将杯子底部固定吸住，然后在向上提升一定高度（至少杯子开口处的水平位置高于刷头顶部的位置），横向步进电机将杯子推至刷洗位；

3、当杯子到达刷洗位后，第一电机开始转动，并带动刷头自转，皂液喷出；

4、纵向步进电机将杯子降下，使得杯子套在刷头上，同时吸盘不自转，刷头刷洗杯子内表面，数秒后，真空吸盘松开，抓取机构上升至杯子上方5-10cm处，杯子跟着刷头自转，此时另一排刷头移动靠紧杯子，刷洗外表面数秒，同时由净水喷头冲洗杯底，冲洗完成后，内外强风吹净杯底及真空吸盘的水珠，真空吸盘在纵向步进电机的带动下下降，重新固定好杯子，并提升杯子至原高度，此时第二电机启动，带动真空吸盘自转。

5、横向步进电机将杯子依次移至循环水内外喷淋位、净水喷淋位以及内外强风位，对杯子进行全面的冲洗，以及将杯子冲洗后遗留的水珠初步的吹干净；

6、横向步进电机将杯子移动至热风干燥位，隔离板升起，内外热风启动，完成杯子干燥；

7、最后，横向步进电机将杯子移动至装杯位，真空吸盘自转停止，纵向步进电机将杯子放置装杯平台上后松开真空吸盘后升至原高度，工作完成。

应当指出，以上实施例仅是本发明的代表性例子。本发明还可以有许多变形。凡是依据本发明的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。