在NR V2X系统中执行HARQ反馈过程的方法及设备

技术领域

本发明涉及在新无线电(NR)交通工具到所有事物(V2X)系统中发送和接收混合自动重传请求(HARQ)反馈的方法以及执行HARQ反馈过程的方法。

背景技术

国际电信联盟(ITU)正在开发国际移动电信(IMT)框架和标准。而且，在最近，针对第5代(5G)通信的讨论正在通过称为“用于2020及以后的IMT”的程序进行。

为了满足“用于2020及以后的IMT”所要求的要求，正在进行讨论，以通过考虑第3代合作伙伴计划(3GPP)新无线电(NR)系统中的各种情形、服务要求和潜在的系统兼容性，来支持关于时间-频率资源单元标准的各种数字学。

此外，交通工具到所有事物(V2X)通信指的是在驾驶期间通过与其它交通工具通信来交换或共享道路基础设施和诸如交通状况的信息的通信方法。V2X可以包括例如指代交通工具之间的基于长期演进(LTE)的通信的交通工具到交通工具(V2V)、指代交通工具和用户携带的用户设备(UE)之间的基于LTE的通信的交通工具到行人(V2P)以及指代交通工具和路侧单元(RSU)/网络之间的基于LTE的通信的交通工具到基础设施/网络(V2I/N)。这里，RSU可以是由基站或固定终端配置的运输基础设施实体，例如向交通工具发送速度通知的实体。

具体实施方式

技术课题

本发明可提供一种用于在新无线电(NR)交通工具到所有事物(V2X)系统中执行混合自动重传请求(HARQ)反馈的方法和装置。

本发明可提供一种用于由NR V2X侧链路(SL)用户设备(UE)发送HARQ反馈的方法和装置。

本发明可提供一种用于确定物理侧链路反馈信道(PSFCH)的时间资源的方法和装置，通过该时间资源在NR V2X侧链路中发送反馈信息。

本发明可提供一种用于确定PSFCH的频率资源的方法和装置，通过该频率资源在NR V2X侧链路中发送反馈信息。

本发明可提供一种用于防止在NR V2X侧链路中发送的反馈信息的冲突的方法和装置。

本发明可提供一种用于响应于NR V2X侧链路中的单个物理侧链路共享信道(PSSCH)在单个时隙中执行PSFCH传输的方法和装置。

本发明可提供一种用于响应于NR V2X侧链路中的至少一个时隙中的至少一个PSSCH在单个时隙中执行PSFCH传输的方法和装置。

技术方案

本发明可提供一种在新无线电(NR)交通工具到所有事物(V2X)系统中由用户设备(UE)执行混合自动重传请求(HARQ)反馈过程的方法。这里，由UE执行HARQ反馈过程的方法可以包括从发送(Tx)UE接收侧链路数据并且通过物理侧链路反馈信道(PSFCH)向Tx UE发送关于所接收的侧链路数据的反馈信息。这里，PSFCH的时间资源可以基于在其中接收侧链路数据的时隙来确定，PSFCH的频率资源可以基于在其中接收侧链路数据的物理侧链路控制信道(PSCCH)的频率资源和物理侧链路共享信道(PSSCH)的频率资源中的至少一个来确定。

本发明可提供一种在NR V2X系统中由UE执行HARQ反馈过程的方法。这里，在NRV2X系统中由UE执行HARQ反馈过程的方法可以包括：从Tx UE接收侧链路(SL)数据；确定包括关于所接收的侧链路数据的反馈信息的PSFCH资源；以及通过确定的PSFCH资源向Tx UE发送PSFCH。这里，SL数据可以基于子信道来发送，并且可以基于PSFCH格式类型(例如，1PRBPSFCH格式或者分配给1PRB或更多的PSFCH格式)、投射类型(例如，单播或组播)、SL物理层ID、PRB偏移、子信道索引、逻辑或物理时隙索引、HARQ关联集、每PRB的码资源的数量、是否应用跳频、是否配置用于PSSCH传输的时隙聚合、是否应用SL-HARQ ACK绑定、SL-ACK信息比特的数量(例如，小于等于2或大于等于2)以及每子信道的资源块的数量中的至少一个来确定包括与SL数据信道(即，PSSCH)相对应的HARQ-ACK反馈传输的PSFCH传输的物理资源块(PRB)索引。

有益效果

根据本公开，可提供一种用于在新无线电(NR)交通工具到所有事物(V2X)系统中执行混合自动重传请求(HARQ)反馈的方法和装置。

根据本公开，可以提供一种用于由NR V2X侧链路(SL)用户设备(UE)发送HARQ反馈的方法和装置。

根据本公开，可以提供一种用于确定物理侧链路反馈信道(PSFCH)的时间资源的方法和装置，通过该时间资源在NR V2X侧链路中发送反馈信息。

根据本公开，可提供一种用于确定PSFCH的频率资源的方法和装置，通过该频率资源在NR V2X侧链路中发送反馈信息。

根据本发明，可提供一种用于防止在NR V2X侧链路中发送的反馈信息的冲突的方法和装置。

根据本公开，可以提供一种用于响应于NR V2X侧链路中的单个物理侧链路共享信道(PSSCH)而在单个时隙中执行PSFCH传输的方法和装置。

根据本公开，可以提供一种用于响应于NR V2X侧链路中的至少一个时隙中的至少一个PSSCH在单个时隙中执行PSFCH传输的方法和装置。

从本公开可实现的效果不限于上述效果，并且根据以下描述，本公开所属领域的普通技术人员可以清楚地理解本文未描述的其它效果。

附图说明

图1示出了根据本公开的用于下行链路/上行链路传输的帧结构。

图2示出了根据本公开的资源网格和资源块。

图3示出了根据本发明的一示例的系统架构。

图4示出了根据本发明的一示例的在第3代合作伙伴计划(3GPP)网络中执行新无线电(NR)交通工具到所有事物(V2X)侧链路通信的情形。

图5示出了根据本发明的一示例的确定物理侧链路反馈信道(PSFCH)的频率资源的方法。

图6示出了根据本发明的一示例的基于偏移信息确定PSFCH的频率资源的方法。

图7示出了根据本发明的一示例的通过物理侧链路控制信道(PSCCH)指示PSFCH的频率资源的方法。

图8示出了根据本发明的一示例的基于PSCCH确定PSFCH的频率资源的方法。

图9示出了根据本发明的一示例的基于物理侧链路共享信道(PSSCH)确定PSFCH的频率资源的方法。

图10示出了根据本发明的一示例的基于PSFCH的频率资源集合来确定PSFCH的频率资源的方法。

图11示出了根据本发明的一示例的执行混合自动重传请求(HARQ)反馈的方法。

图12示出了由用户设备(UE)发送PSFCH传输的方法。

图13示出了基于具有相同子信道索引和不同时隙索引的传输的资源分配方法。

图14示出了一种将附加跳频应用于PSFCH传输的方法。

图15示出了通过应用频率资源分配方法和码资源分配方法来执行跳频的方法。

图16示出了响应于在单个单播/组播中接收多个PSSCH而发送PSFCH的方法。

图17示出了根据本发明的一示例的执行HARQ反馈的方法。

图18示出了根据本发明的一示例的基站设备和终端设备的配置。

实施发明的最佳方式

本发明可提供一种在新无线电(NR)交通工具到所有事物(V2X)系统中由用户设备(UE)执行混合自动重传请求(HARQ)反馈过程的方法。这里，由UE执行HARQ反馈过程的方法可以包括从发送(Tx)UE接收侧链路数据并且通过物理侧链路反馈信道(PSFCH)向Tx UE发送关于所接收的侧链路数据的反馈信息。这里，PSFCH的时间资源可以基于在其中接收侧链路数据的时隙来确定，PSFCH的频率资源可以基于在其中接收侧链路数据的物理侧链路控制信道(PSCCH)的频率资源和侧链路共享信道(PSSCH)的频率资源中的至少一个来确定。

本发明可提供一种在NR V2X系统中由UE执行HARQ反馈过程的方法。这里，在NRV2X系统中由UE执行HARQ反馈过程的方法可以包括：从Tx UE接收侧链路(SL)数据；确定包括关于所接收的侧链路数据的反馈信息的PSFCH资源；以及通过确定的PSFCH资源向Tx UE发送PSFCH。这里，SL数据可以基于子信道来发送，并且可以基于PSFCH格式类型(例如，1PRBPSFCH格式或者分配给1PRB或更多的PSFCH格式)、投射类型(例如，单播或组播)、SL物理层ID、PRB偏移、子信道索引、逻辑或物理时隙索引、HARQ关联集、每PRB的码资源的数量、是否应用跳频、是否配置用于PSSCH传输的时隙聚合、是否应用SL HARQ-ACK绑定、SL HARQ-ACK信息比特的数量(例如，小于等于2或大于等于2)以及每子信道的资源块的数量中的至少一个来确定包括与SL数据信道(即，PSSCH)相对应的HARQ-ACK反馈传输的PSFCH传输的物理资源块(PRB)索引。

具体实施方式

下文将参照附图更全面地描述本公开的各种示例，使得本公开所属领域的普通技术人员可以容易地实现这些示例。然而，本公开可以以各种形式实现，并且不限于本文描述的示例。

在描述示例时，为了清楚和简明，可以省略对已知配置或功能的详细描述。在整个附图和详细描述中，除非另有说明，相同的附图标记被理解为表示相同的元件、特征和结构。

将理解，当元件被称为“连接到”、“耦合到”或“接入”另一元件时，其可直接连接、耦合或接入到另一元件，或者可存在中间元件。此外，还将理解，当元件被描述为“包括/包含”或“具有”另一元件时，它指定存在另一元件，但除非另有说明否则不排除存在又一元件。

此外，诸如第一、第二等的术语在此可以用于描述本文中的元件。这些术语用于将一个元件与另一个元件区分开来。因此，术语不限制元件、布置顺序、序列等。因此，在一示例中的第一元件可以在另一示例中被称为第二元件。同样，在一示例中的第二元件在另一示例中可以被称为第一元件。

在此，提供区别元件仅仅是为了清楚地解释各个特征，而不表示元件必须彼此分离。也就是说，多个元件可以被集成到单个硬件或软件单元中。而且，单个元件可以被分布到多个硬件或软件单元。因此，除非特别描述，否则集成或分布式示例也包括在本公开的范围内。

在此，在各种示例中描述的元件可以不必是必需的，并且可以是部分可选择的。因此，包括在示例中描述的元素的部分集的示例也包括在本公开的范围中。此外，另外包括除在各种示例中描述的元件之外的另一元件的示例也包括在本公开的范围内。

此外，这里描述的描述涉及无线通信网络，并且在无线通信网络中执行的操作可以在控制无线通信网络的系统(例如，基站)中控制网络和发送数据的处理中执行，或者可以在连接到无线通信网络的用户设备中发送或接收信号的处理中执行。

也就是说，显然，在包括基站和多个网络节点的网络中，为与终端进行通信而执行的各种操作可以由基站或除基站之外的其他网络节点来执行。这里，术语“基站(BS)”可以与其它术语互换使用，例如，固定站、节点B、e节点B(eNB)和接入点(AP)。此外，术语“终端”可以与其它术语互换使用，例如，用户设备(UE)、移动台(MS)、移动用户站(MSS)、用户站(SS)和非AP站(非AP STA)。

在此，发送或接收信道包括通过相应信道发送或接收信息或信号的含义。例如，发送控制信道表示通过控制信道发送控制信息或信号。同样，发送数据信道表示通过数据信道发送数据信息或信号。

在以下描述中，尽管术语“新无线电(NR)系统”用于区分根据本公开的各种示例的系统与现有系统，但是本公开的范围不限于此。此外，这里使用的术语“NR系统”用作能够支持各种子载波间隔(SCS)的无线通信系统的示例。然而，术语“NR系统”本身不限于支持多个SCS的无线通信系统。

图1示出根据本公开的一示例的NR帧结构和数字学。

在NR中，时域的基本单元可以是

参照图1，用于下行链路/上行链路(DL/UL)传输的帧的时间结构可以包括

这里，根据下面的方程式1，基于UE处的下行链路接收定时来确定上行链路传输帧i的传输定时。

在方程式1中，N

[方程式1]

N

图2示出了资源网格和资源块。

参考图2，可以基于每个子载波间隔来索引资源网格内的资源元素。这里，可以为每个天线端口和每个子载波间隔生成单个资源网格。可以基于对应的资源网格来执行上行链路/下行链路传输和接收。

单个资源块可以在频域上使用12个资源元素来配置，并且可以如下面的方程式2所表示的那样，每12个资源元素为单个资源块配置索引(n

[方程式2]

数字学可不同地被配置以满足NR系统的各种服务和要求。此外，参考下表1，可以基于在OFDM系统中使用的SCS、循环前缀(CP)长度以及每时隙OFDM符号的数量来定义数字学。可以通过上层参数DL-BWP-mu和DL-BWP-cp(DL)以及UL-BWP-mu和UL-BWP-cp(UL)将上述值提供给UE。

此外，例如，参考下面的表1，如果μ＝2和SCS＝60kHz，则可以应用常规CP和扩展CP。在其它频带中，可以仅应用常规CP。

表1

这里，常规时隙可被定义为用于在NR系统中发送单条数据和控制信息的基本时间单元。常规时隙的长度可以基本上包括14个OFDM符号。此外，与时隙不同，子帧可以具有与NR系统中的1ms相对应的绝对时间长度，并且可以用作另一时间段的长度的参考时间。这里，为了LTE和NR系统的共存和向后兼容性，NR标准可能需要诸如LTE子帧之类的时间段。

例如，在LTE中，可以基于作为单元时间的传输时间间隔(TTI)来发送数据。TTI可以包括至少一个子帧单元。这里，即使在LTE中，单个子帧也可以被设置为1ms，并且可以包括14个OFDM符号(或12个OFDM符号)。

此外，在NR系统中，可以定义非时隙。非时隙可以指具有比常规时隙的符号数量少至少一个符号的符号数量的时隙。例如，在提供诸如超可靠和低等待时间通信(URLLC)服务之类的低等待时间的情况下，等待时间可以通过具有比常规时隙的时隙数量少的时隙数量的非时隙来减少。这里，可以基于频率范围来确定包括在非时隙中的OFDM符号的数量。例如，可以在6GHz或更高的频率范围内考虑具有1个OFDM符号长度的非时隙。作为另一示例，用于定义非时隙的符号数量可包括至少两个OFDM符号。这里，非时隙中所包括的OFDM符号的数量的范围可以被配置为具有高达(常规时隙长度)-1的微小时隙长度。这里，尽管OFDM符号的数量可以被限制为2、4或7作为非时隙标准，但是它仅作为示例被提供。

此外，例如，μ＝1和2相对应的SCS可以在6GHz或更小的未授权频带中使用，而μ＝3和4相对应的SCS可以在6GHz以上的未授权频带中使用。这里，例如，如果μ＝4，它可以仅专用于同步信号块(SSB)，这将在下面描述。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，表2示出了针对每个SCS设置(μ)的每时隙的OFDM符号的数量

[表2]

此外，如上所述，如果μ＝2且SCS＝60kHz，则可以应用扩展CP。在表3中，在扩展CP的情况下，可以基于它的每时隙OFDM符号的数量为

[表3]

在下文中，描述NR系统中的SSB/物理广播信道(PBCH)的结构和NR系统中的初始小区接入结构。

这里，NR基站(即，gNB)可周期性地发送如下表4所示的信号和信道，以允许小区中UE的初始小区选择。

[表4]

例如，SS/PBCH块可以是前述的SSB。这里，即使在NR系统中，UE也可能需要接收用于转发从相应的无线接入系统发送的同步信号和重要系统信息的广播信道，以执行初始无线接入。为此，UE可以检查同步信号的接收灵敏度，以发现存在于最好的信道环境中的光小区。UE可以执行频率/时间同步和小区识别操作，以执行初始接入基于检查的接收灵敏度操作的特定频带中的一个或多个信道中的最佳信道。UE可以通过上述操作来验证OFDM符号定时的边界，然后可以在相同SSB中发起PBCH解调。

这里，UE可以接收PBCH解调参考信号(DMRS)并且可以执行PBCH解调。此外，UE可以通过PBCH DMRS从SSB索引信息比特获取3-最低有效比特(LSB)信息。UE可以通过执行PBCH解调来获取包括在PBCH有效载荷中的信息。UE可以基于通过PBCH获取的信息来执行对SIB1进行解调的过程。

例如，在NR系统中，UE可以通过广播信号或信道接收剩余的系统信息(RMSI)作为未从PBCH发送的系统信息。此外，UE可以通过广播信号或信道接收其它系统信息(OSI)和寻呼信道作为其它附加系统信息。

UE可以通过随机接入信道(RACH)过程接入基站，然后执行移动性管理。

此外，例如，当UE接收到SSB时，UE需要设置SSB组成和SS突发集合组成。

与V2X服务相关联，现有V2X服务(例如，LTE Rel-14V2x)可支持对V2X服务的一组基本要求。这里，基本上在充分考虑道路安全服务的情况下设计要求。因此，V2X UE可以通过侧链路交换自主状态信息，并且可以与基础设施节点和/或行人交换信息。

同时，在作为V2X服务的进一步演进服务(例如，LTE Rel-15)中，通过考虑侧链路中的载波聚合、高阶调制、等待时间减少、发送(Tx)分集和sTTI的可行性来引入新的特征。基于上述描述，需要与V2X UE(相同的资源池)共存，并且基于LTE来提供服务。

例如，通过考虑用于支持由系统方面(SA)1提供的新V2X服务的使用情况，可以主要基于由下表5表示的四个类别来对技术特征进行分类。这里，在表5中，“交通工具列队行驶(platooning)”可以是使得多个交通工具能够动态地形成一组并类似地操作的技术。而且，“扩展传感器”可以是使得能够交换从传感器或视频图像收集的数据的技术。此外，“高级驾驶”可以是使交通工具能够基于半自动化或全自动化驾驶的技术。此外，“远程驾驶”可以是用于远程控制交通工具的技术和用于提供应用的技术。基于此，通过下表5给出了与其相关的进一步描述。

[表5]

此外，上述SA1可考虑用于支持新V2X服务的增强型V2X(eV2X)支持技术的所有LTE和NR。例如，NR V2X系统可以是第一V2X系统。此外，LTE V2X系统可以是第二V2X系统。也就是说，NR V2X系统和LTE V2X系统可以是不同的V2X系统。以下，基于满足在基于NR V2X系统的NR侧链路中要求的低等待时间和高可靠性的方法进行描述。这里，即使在LTE V2X系统中，相同或相似的组成可以扩展并由此应用。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。也就是说，即使在LTE V2X系统中，本公开也可应用于可交互部分，并且不限于以下示例。这里，例如，NR V2X能力可不限于基本上仅支持V2X服务，并且可选择要使用的V2X RaT。

NR侧链路可以用于前述的NR V2X服务。这里，例如，NR侧链路频率可以考虑作为6GHz或更小的频率的FR1和作为超过6GHz的频率的FR2(即，高达52.6GHz)。此外，例如，NR侧链路频率可以考虑所有未授权的ITS频带和授权的频带。即，如上所述，可能需要共同的设计方法来支持每个频带。为此，可能需要考虑NR系统的NR侧链路设计。例如，类似于NR标准设计，即使在全向Tx/Rx情况而不是基于波束的情况下，也可能需要能够基本上支持基于波束的传输和接收的NR侧链路设计。然而，其仅作为示例被提供。

此外，例如，可设置NR V2X侧链路的物理信道。例如，NR物理侧链路共享信道(PSSCH)可以是用于NR侧链路作为物理信道的数据信道。此外，例如，NR物理侧链路控制信道(PSCCH)可以是用于NR侧链路作为物理信道的控制信道。这里，可以通过NR PSCCH转发用于NR侧链路的数据信道的调度信息和其它控制信息。例如，侧链路控制信息(SCI)指的是定义关于与NR侧链路数据信道的调度相关联的控制信息的字段的格式，并且通过NR PSCCH发送的控制信息可以基于SCI格式被发送。

此外，例如，可以定义NR物理侧链路反馈信道(PSFCH)。这里，NR PSFCH可以是作为物理信道的NR HARQ反馈信道。这里，可以通过NR PSFCH来转发与NR侧链路数据信道相对应的HARQ-ACK反馈信息、信道状态信息(CSI)和其它信息。详细地，包括反馈信息的侧链路反馈控制信息(SFCI)可通过NR PSFCH转发。这里，SFCI可以包括HARQ-ACK、信道质量信息(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、路径增益/路径损耗、调度请求指示符(SRI)、竞争解决标识(CRI)、干扰状况和交通工具运动信息中的至少一个。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，例如，NR侧链路同步信号(SLS)/物理侧链路广播信道(PSBCH)块可以被定义为同步和广播信道块，其中NR SL同步信号和SL广播信道在物理层中在单个连续时间上被发送。这里，为了支持NR频带上的基于波束的传输，可以基于一组一个或多个块索引来周期性地发送NR SLSS/PSBCH块。此外，同步信号可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅助侧链路同步信号(SSSS)，并且可以基于至少一个SLSSID值来生成用于对应信号的序列。这里，PSBCH可以与SLSS一起发送，以转发执行V2X SL通信所需的系统信息。例如，如上所述，可以以一组SLSS/PSBCH块索引的形式周期性地发送SLSS/PSBCH块，以支持基于波束的传输。

此外，下表6显示了本文所用的术语。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

[表6]

在下文中，描述了满足上述演进型V2X(即，eV2X)服务的要求的NR V2X侧链路设计方法。

详细地，描述了形成用于NR侧链路的无线电链路所需的同步过程和方法。例如，如上所述，在NR侧链路设计中，FR1和FR2(即，高达52.6GHz)、未授权ITS频带和授权频带ITS、以及NR系统所操作的频带和范围全部可被认为是NR侧链路频率。此外，例如，在NR侧链路设计中可以考虑LTE(NG-eNB)/NR Uu链路(其是表6的3GPP NG-RAN)的可用性。

此外，例如，可考虑针对eV2X同步信息传输以及信号传输和接收以满足来自上述演进型V2X服务的更高要求的设计。这里，用于NR V2X侧链路通信的频率可进一步基于新系统所需的技术考虑下表7中所示的元素中的至少一个，该新系统不同于现有系统(例如，LTE)。也就是说，需要通过应用基于NR无线电接入技术(尤其是上行链路传输相关技术)的NR V2X侧链路来满足新的V2X服务要求。

此外，通过考虑新系统以及下面的表7，可以考虑其它元件，然而，其仅作为示例被提供，并且本公开不限于此。

[表7]

此外，例如，如上所述，NR V2X侧链路的物理信道、信号、基本时隙结构和物理资源可表示为下表8。

[表8]

此外，例如，图3示出了考虑NR V2X侧链路的基本网络架构配置。

例如，参考图3，NG接口可以被设置在第5代核心(5GC NW)的节点310-1和310-2与NG-RAN的节点320-1、320-2、330-1和330-2之间。而且，可以在NG-RAN的节点320-1、320-2、330-1和330-2之间设置Xn接口。这里，在上述架构中，对应节点可以通过基于构成NG-RAN的对应于节点320-1和320-2的gNB(NR UP/CP协议)和对应于节点330-1和330-2的NG-eNB(E-UTRA UP/CP协议)的对应Xn接口互连。此外，如上所述，在5GC中，对应节点可以通过对应NG接口互连。这里，例如，在上述架构中，LTE侧链路UE和NR侧链路UE全部可以由基于gNB和NG-eNB的NG-RAN(即，LTE Uu和NR Uu)来控制。因此，当发送同步信息时，NR侧链路UE可以从LTEUu或NR Uu链路接收同步信息，并且可以基于所接收的同步信息来发送NR侧链路同步信息(例如，SL同步信号/SL物理广播信道(PBCH))。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。也就是说，NR侧链路UE还可以通过LTE Uu链路以及NR Uu链路来获取同步信息。

同时，关于V2X侧链路通信，V2X侧链路UE可以执行V2X侧链路通信。这里，需要满足预定条件，使得V2X侧链路UE可以开始通信。这些条件可以由下表9表示。即，V2X侧链路UE可以在RRC空闲模式、非活动模式或连接模式下执行V2X侧链路通信。此外，执行V2X侧链路通信的V2X侧链路UE需要在使用频率上在选择的小区上注册，或者需要属于相同的PLMN。此外，如果V2X侧链路UE是用于V2X侧链路通信的频率上的OOC，则V2X侧链路UE可以仅在基于预配置有可能执行V2X侧链路通信时才执行V2X侧链路通信。

[表9]

这里，如上所述，为了开始V2X侧链路通信，可能需要侧链路同步信息。因此，UE需要发送侧链路同步信息。这里，Tx UE(侧链路Tx UE)可以在发送相应的同步信息之前接收用于发送侧链路同步信息的配置。这里，例如，Tx UE可以基于从上述NG-RAN节点广播的系统信息消息或RRC重新配置消息(在RRC连接的UE的情况下)来接收用于发送侧链路同步信息的配置。此外，例如，如果NR V2X侧链路UE(在下文中，称为UE)不存在于NG-RAN中，则UE可以基于预配置的信息来发送侧链路同步信息，如上所述。

同时，图4示出了基于前述描述在3GPP网络中执行NR V2X侧链路通信的情形的示例。这里，NR V2X侧链路通信可以在3GPP网络(在下文中，NG-RAN)上执行。另外，可以考虑全球导航卫星系统(GNSS)信号的存在。

详细地，参考图4，NR V2X侧链路UE中的每一者在EUTRA NG-eNB 410的角度中可以是IC或OOC，在gNB 420的角度中也可以是IC或OOC，并且在GNSS 430的角度中也可以是IC或OOC。这里，通过考虑上述情况，NR V2X侧链路UE可以基于UE的位置和能力来选择同步参考源。此外，例如，除了图6的情形之外，可以考虑下面的表10中所示的情形。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

[表10]

同时，在下文中，NR SCS可以是用于NR DL SS/PBCH的SCS值、用于NR BWP(数据/控制信道)的SCS值、以及为NR V2X SCS值之间的比较而定义/设置的参考SCS值中的一个。作为另一示例，NR SCS可以是NR V2X SLSS/PSBCH的SCS值、NR V2X BWP或资源池(数据/控制信道)的SCS值、以及为NR V2X SCS值之间的比较而定义/设置的参考SCS值中的一个。然而，其仅作为示例被提供。此外，例如，30kHz的SCS值可以被设置为默认值，并且由此被用于5.9GHz的ITS频谱。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

在执行NR V2X侧链路通信的情况下，可以基于单播/组播执行数据传输。这里，例如，单播传输可以表示单个UE向另一单个UE发送消息，即，可以表示一对一传输。此外，广播传输可以指不管接收(Rx)UE是否支持服务都向所有UE发送消息的方案。也就是说，在广播传输中，单个UE可以向多个Rx UE发送消息，而不管多个Rx UE是否支持服务。同时，组播传输方案可以指向属于组的多个UE发送消息的方案。

这里，例如，可以在上层中确定用于单播、组播或广播数据的传输和接收的激活和会话连接。即，在V2X侧链路UE(在下文中，V2X SL UE)的物理层中，操作可基于在上层中确定的指令来执行。然而，其仅作为示例被提供。

此外，例如，V2X SL UE可在建立了用于相应单播或组播数据传输的会话之后执行相应的传输和接收。当V2X SL UE基于前述会话执行传输和接收时，V2X SL UE的物理层可预先知道用于与单播或组播相对应的数据发送的物理层参数信息。例如，V2X SL UE可从基站接收，并预先识别上述信息。作为另一个示例，上述信息可以是预置给V2X SL UE的信息。这里，例如，相应的参数信息可以包括如下面的表11中所示的至少一个ID值。详细地，目的地组ID和源ID信息可以包括在与组播相关联的参数信息中。此外，目的地ID和源ID可以被包括在与单播相关联的参数信息中。作为另一示例，HARQ进程ID可以包括在参数信息中，这将在下面进一步描述。

[表11]

这里，例如，当在Tx V2X SL UE周围存在少量V2X SL UE并且会话被稳定地维持时，可以应用单播或多播数据传输和接收。另外，当会话不稳定时或者当在相邻V2X SL UE中发生许多改变时，通常可以基于广播传输来执行数据传输。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，例如，如上所述，可以在作为上层的应用层端处确定单播或组播传输和接收。这里，例如，在应用层中生成的并且可分配用于传输和接收的数据可以不直接映射到无线电层。这里，例如，上述单播或组播传输和接收可能需要预定的映射关系或连接建立过程，以在无线电层上执行数据传输和接收。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，例如，单播数据传输和接收需要通过执行发现相应Tx和Rx UE的存在的过程(例如，发现过程)来建立会话，并且可以使用各种方法来建立会话。这里，UE之间的会话建立可以在基站的辅助下执行。基站可以收集UE的位置信息，并且可以确定能够执行单播或组播数据传输和接收的UE是否彼此相邻。这里，例如，基站可以基于阈值来确定UE是否彼此相邻，并且针对阈值的确定可以是随机值。当确定小区中的UE彼此相邻时，基站可以初始化相应的发现过程，并且UE可以基于初始化过程执行相应的发现过程以发现彼此。此外，基站可以通过设计新的发现信道并通过周期性地发送和接收相应的信道来确定是否存在相邻的V2X SL UE。此外，基站可通过经由V2X数据信道发送和接收相应的发现消息来确定相邻UE是否存在。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

也就是说，可以基于上述过程完成用于单播或组播数据传输和接收的会话建立。

接下来，上层可以向物理层通知关于会话建立的信息，并且可以执行物理层操作，例如HARQ-ACK、CSI和链路自适应。

在下文中，描述在上述操作中使用PSFCH来转发HARQ-ACK反馈的情况。

此外，例如，基于作为用于发送反馈信息的信道的PSFCH描述相关内容。这里，例如，用于转发反馈信息的PSFCH(反馈信道)可以被定义为新的物理信道，并且可以被定义为用于通过重用关于现有控制信道(例如，PSCCH)的处理信道来发送反馈信息的反馈信道。也就是说，反馈信息可以通过新定义的信道(例如，PSFCH)来发送，或者可以通过最大程度地重用现有控制信道的信道来发送。

为了清楚描述，基于术语“PSFCH”进行以下描述。因此，在以下示例中，“通过PSFCH发送”可以被替换为“反馈信息被包括在相应的物理信道中，并且从而通过重用现有的控制信道而不是定义新的物理信道来发送。”此外，例如，反馈信息的一部分可以通过PSFCH发送，并且反馈信息的一部分可以被包括在控制信道中，并且从而被发送。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。这里，为了描述的清楚，基于PSFCH进行下面的描述。

这里，PSFCH可能需要物理资源选择方法作为用于发送至少HARQ-ACK反馈的信道。详细地说，如上所述，在基于单播或多播而不是基于广播进行操作的情况下，需要转发HARQ反馈信息。此外，除了HARQ反馈信息之外，还可以通过PSFCH转发诸如信道状态信息(CSI)反馈信息、波束相关信息(CSI-RS资源指示符(CRI)/SRS资源指示符(SRI))、侧链路传输功率控制信息、RSRP、RSRQ、路径增益/路径损耗、干扰状况和交通工具运动之类的信息。这里，尽管本发明描述了当转发用于单播和组播数据传输和接收的HARQ反馈信息时UE的操作，但是其仅作为示例被提供。这里，上述PSFCH可以用于转发HARQ反馈信息。可能需要一种关于PSFCH的时间/频率资源确定方法。

这里，例如，当V2X SL UE执行针对接收的数据的HARQ反馈传输时，V2X SL UE需要确定发送相应HARQ反馈信息的物理信道的物理资源。这里，物理资源可以是时间资源、频率资源、以及基于PSFCH设计的附加码资源。然而，其仅作为示例被提供。在下文中，进一步描述将时间资源和频率资源确定为物理资源的方法。

这里，例如，物理资源中的时间资源可以基于下面的表12来确定，详细地，关于PSFCH的时间资源可以基于预定时隙和OFDM符号索引来确定。例如，当V2X SL UE在第n时隙(时隙n)中接收数据时，V2X SL UE可在第(n+1)时隙(时隙n+1)中最后保护符号之前的一个或多个OFDM符号中发送PSFCH，其中第(n+1)时隙是在其中接收数据的时隙的后续时隙。

作为另一示例，可以基于由基站设置的时隙、OFDM符号和偏移Δt值来确定时间资源。例如，当V2X SL UE在第n时隙(时隙n)接收数据时，V2X SL UE可在时隙n+Δ

作为另一示例，可以通过从基站发送的下行链路控制信息(DCI)格式和/或从TxUE发送的侧链路控制信息(SCI)格式来指示与时隙和OFDM符号相对应的偏移Δ

即，时间资源可以基于如上所述的方法的以下的表12来确定。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

[表12]

此外，例如，可能需要确定频率资源以及时间资源。在以下示例中，描述了确定频率资源的方法。这里，可以使用表12的每个时间资源确定方法和以下示例中的每个频率资源确定方法的组合。即，表12的每个时间资源确定方法和每个频率资源确定方法可以单独地组合。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

图5示出了确定PSFCH的频率资源(也称为PSFCH频率资源)的方法。

例如，可以基于PSCCH或PSSCH来确定用于执行PSFCH传输的频率资源。详细地，可以基于在其中接收PSCCH或PSSCH的“开始PRB/子信道索引”来确定用于执行PSFCH传输的频率资源。例如，参照图5，PSFCH 530的最低或起始频率资源可以基于分配了PSCCH 510或PSSCH520的物理资源中具有最低频率PRB/子信道的子载波#0来确定。这里，V2XSL UE可以在与基于在其中接收PSCCH 510或PSSCH 520的起始PRB/子信道索引确定的PSFCH 530所需的频率资源RB/子信道的数量相对应的频率资源中执行PSFCH 530的传输。

这里，例如，参照图5，其中接收PSCCH 510的起始PRB/子信道索引可以与PSSCH520的相同。因此，PSFCH 530的频率资源的起始点可以基于在其中接收PSCCH 510或PSSCH520的起始PRB/子信道索引来确定。

例如，PSCCH 510的起始PRB/子信道索引可以不同于PSSCH 520的起始PRB/子信道索引。这里，如果PSCCH 510的起始PRB/子信道索引不同于PSSCH 520的起始PRB/子信道索引，则PSFCH 530的频率资源的起始点可以基于其中接收PSCCH 510的起始PRB/子信道索引来确定。作为另一示例，如果PSCCH 510的起始PRB/子信道索引不同于PSSCH 520的起始PRB/子信道索引，则PSFCH 530的频率资源的起始点可以基于其中接收PSSCH 520的起始PRB/子信道索引来确定。

此外，例如，用于确定PSFCH 530的频率资源的起始点的资源可以被预先配置。因此，接收侧链路数据的Rx UE可以基于所接收的侧链路数据和预配置的信息，在没有附加信令的情况下，确定PSFCH 530的频率资源的起始点。这里，Rx V2X SL UE可以在用于PSFCH530的配置数量的频率资源RB/子信道内的频率资源中执行PSFCH 530的传输。

这里，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以基于所使用的PSFCH传输格式来确定。例如，PSFCH传输格式1可以仅使用单个资源块(RB)。此外，对于PSFCH传输格式2，PSFCH传输格式2的RB的数量可以由基站(或资源分配UE)确定，或者可以被预先配置。这里，可以基于侧链路反馈控制信息(SFCI)的大小来确定上述预定RB数量。SFCI可以是通过PSFCH发送的反馈信息。此外，例如，可基于由PSFCH格式支持的SFCI的大小确定可用的PSFCH格式，并且PSFCH格式使用的PRB的数量(即，基于PSFCH格式确定)可确定为用于PSFCH传输的PRB/子信道的数量。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

作为另一个示例，用于PSFCH的频率资源RB/子信道的数量可以通过RRC消息来确定。作为另一个示例，用于PSFCH的频率资源RB/子信道的数量可以通过预先配置来确定。作为另一示例，用于PSFCH的频率资源RB/子信道的数量可由数据Tx V2X SL UE来确定。这里，正在发送SL数据的V2X SL Tx UE可以通过发送与单播/组播数据传输(即，PSSCH)相关联的PSCCH(SCI字段)来向V2X SL Rx UE提供用于PSFCH传输的频率资源RB/子信道的数量。

此外，例如，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以由基站确定。这里，基站可以通过PDCCH(DCI)向数据Tx V2X SL UE提供关于所确定的PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息。这里，数据Tx V2X SL UE可以通过与PSFCH传输相关联的PSCCH(SCI字段)再次向PSFCH Tx UE提供关于PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息。例如，如上所述，如果基站执行资源分配模式，则基站可以确定关于PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息，并将其转发给V2X SL UE。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，例如，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可通过支持发送PSFCH的V2X SL UE的数据资源分配的UE(或辅助资源分配的UE)的PSCCH(SCI字段)来提供。

此外，例如，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以通过执行发送PSFCH的V2X SLUE的数据资源分配的另一UE的PSCCH(SCI字段)来提供。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

作为另一示例，图6示出了确定PSFCH的频率资源的方法。

例如，PSFCH频率资源可以通过使用在其中接收PSCCH或PSSCH的“起始PRB/子信道索引”+作为资源分配的频率中的起始点的“PRB/子信道偏移Δ

这里，参照图6，如上所述，PSFCH 630的频率资源可基于其中接收PSCCH 610或PSSCH 620的起始PRB/子信道索引来确定。这里，PSFCH 630的频率资源可以在与起始PRB/子信道索引分开偏移Δ

也就是说，在图6中，发送侧链路数据的V2X SL UE和发送PSFCH的V2X SL UE可以基于在其中接收PSCCH 610或PSSCH 620的起始PRB/子信道索引来验证PSFCH 630的频率资源的起始位置。此外，如上所述，偏移Δ

这里，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以基于所使用的PSFCH传输格式来确定。例如，PSFCH传输格式1可以仅使用单个RB。此外，对于PSFCH传输格式2，RB的数量可以由基站(或资源分配UE)确定，或者可以被预先配置。这里，可以基于SFCI的大小来确定上述预定RB数量。SFCI可以是通过PSFCH发送的反馈信息。此外，例如，可基于由PSFCH格式支持的SFCI的大小确定可用的PSFCH格式，并且PSFCH格式使用的PRB的数量(即，基于PSFCH格式确定)可确定为用于PSFCH传输的PRB/子信道的数量。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

作为另一个示例，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以通过RRC消息来确定。作为另一个示例，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以通过预先配置来确定。作为另一示例，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可由数据Tx V2X SL UE来确定。这里，数据Tx V2X SL UE可以通过PSCCH(SCI字段)向发送PSFCH的V2X SL UE提供PSFCH频率资源RB/子信道的数量，PSCCH(SCI字段)至少包括与PSFCH传输相关联的单播/组播数据传输(即，PSSCH)资源分配信息。

此外，例如，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以由基站确定。这里，基站可以通过PDCCH(DCI)向数据Tx V2X SL UE提供关于所确定的PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息。这里，数据Tx V2X SL UE可以通过与PSFCH传输相关联的PSCCH(SCI字段)再次向PSFCH Tx UE提供关于PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息。例如，如上所述，如果基站执行资源分配模式，则基站可以确定关于PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息，并将其转发给V2X SL UE。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，例如，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可通过支持发送PSFCH的V2X SL UE的数据资源分配的UE(或辅助资源分配的UE)的PSCCH(SCI字段)来提供。

此外，例如，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以通过执行发送PSFCH的V2X SLUE的数据资源分配的另一UE的PSCCH(SCI字段)来提供。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

这里，例如，在图5和6的上述示例的情况下，V2X SL UE可基于预配置信息确定PSFCH频率分配开始的时间点，并可执行PSFCH传输，因此，可不需要附加信令。这里，由于没有关于PSFCH频率资源分配的信令，所以资源分配的灵活性可能降低，并且可能存在与另一资源的冲突。因此，可以通过考虑传输环境以上述方式执行操作。

图7示出了基于上述描述指示PSFCH频率资源分配的起始时间点的方法。

参照图7，可使用由PSCCH(SCI)指示的频率资源(例如，PRB/子信道)来指示PSFCH730的频率资源分配的起始时间点。也就是说，PSFCH730的频率资源分配信息可以通过PSCCH来指示。这里，V2X SL UE可以在与PSFCH 730的频率资源的RB/子信道的数量相对应的频率资源中执行PSFCH传输。

这里，例如，频率资源分配的起始时间点可以使用在其中接收PSCCH 710或PSSCH720的“起始PRB/子信道索引”+“PRB/子信道偏移Δ

此外，例如，可以在SCI中定义关于偏移Δ

作为另一示例，在基站资源分配模式的情况下，偏移Δ

即，根据图7，偏移Δ

此外，PSFCH传输格式1可以仅使用单个RB。此外，对于PSFCH传输格式2，RB的数量可以由基站(或资源分配UE)确定，或者可以被预先配置。这里，可以基于SFCI的大小来确定上述预定RB数量。SFCI可以是通过PSFCH发送的反馈信息。此外，例如，可基于由PSFCH格式支持的SFCI的大小确定可用的PSFCH格式，并且PSFCH格式使用的PRB的数量(即，基于PSFCH格式确定)可确定为用于PSFCH传输的PRB/子信道的数量。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

作为另一个示例，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以通过RRC消息来确定。作为另一个示例，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以通过预先配置来确定。作为另一示例，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可由数据Tx V2X SL UE来确定。这里，数据Tx V2X SL UE可以通过PSCCH(SCI字段)向发送PSFCH的V2X SL UE提供PSFCH频率资源RB/子信道的数量，PSCCH(SCI字段)至少包括与PSFCH传输相关联的单播/组播数据传输(即，PSSCH)资源分配信息。

此外，例如，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以由基站确定。这里，基站可以通过PDCCH(DCI)向数据Tx V2X SL UE提供关于所确定的PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息。这里，数据Tx V2X SL UE可以通过与PSFCH传输相关联的PSCCH(SCI字段)再次向PSFCH Tx UE提供关于PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息。例如，如上所述，如果基站执行资源分配模式，则基站可以确定关于PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息，并将其转发给V2X SL UE。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，例如，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可通过支持发送PSFCH的V2X SL UE的数据资源分配的UE(或辅助资源分配的UE)的PSCCH(SCI字段)来提供。

此外，例如，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以通过执行发送PSFCH的V2X SLUE的数据资源分配的另一UE的PSCCH(SCI字段)来提供。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，例如，PSFCH频率资源分配的起始时间点可使用由PSCCH(SCI)指示的频率资源(例如PRB/子信道)来指示。这里，可以在与PSFCH频率资源RB/子信道的数量相对应的频率资源中执行PSFCH传输。这里，频率资源分配的起始时间点可以通过使用“资源池的最低PRB的最低子载波索引#0”来确定，其中PSCCH或PSSCH被分配作为资源分配的起始时间点。

即，PSFCH频率资源的起始时间点可基于资源池来确定。这里，例如，PSFCH频率资源的起始点使用其中分配了PSCCH或PSSCH的源池的最低PRB的子载波索引#0。因此，尽管对于PSCCH和PSSCH中的每一个，频率资源起始点是不同的，但是可以指示相同的起始点。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

这里，侧链路数据Tx V2X SL UE可以通过SCI向侧链路数据Rx V2X SL UE指示偏移Δ

作为另一示例，在基站资源分配模式的情况下，偏移Δ

这里，PSFCH传输格式1可以仅使用单个RB。对于PSFCH传输格式2，RB的数量可以由基站(或资源分配UE)确定，或者可以被预先配置。这里，例如，可以基于SFCI的大小来确定上述预定RB数量。此外，与由相应的PSFCH格式使用的PRB的数量相对应的RB的数量可以被确定为与由PSFCH格式支持的SFCI的大小相关联的相应RB的数量。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，例如，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以通过RRC消息来指示或预配置。作为另一示例，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可由数据Tx V2X SL UE来确定。这里，数据Tx V2X SL UE可以通过与PSFCH传输相关联的PSCCH(SCI字段)向发送PSFCH的V2X SL UE提供PSFCH频率资源RB/子信道的数量。

此外，例如，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以由基站确定。这里，基站可以通过PDCCH(DCI)向数据Tx V2X SL UE提供关于所确定的PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息。这里，数据Tx V2X SL UE可以通过与PSFCH传输相关联的PSCCH(SCI字段)再次向PSFCH Tx UE提供关于PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息。例如，如上所述，如果基站执行资源分配模式，则基站可以确定并转发关于PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，例如，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可通过支持发送PSFCH的V2X SL UE的数据资源分配的UE(或辅助资源分配的UE)的PSCCH(SCI字段)来提供。此外，例如，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以通过执行发送PSFCH的V2X SL UE的数据资源分配的另一UE的PSCCH(SCI字段)来提供。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，例如，PSFCH频率资源分配的起始时间点可以基于在其中接收PSCCH或PSSCH的起始PRB/子信道索引来确定。这里，可以在与PSFCH频率资源RB/子信道的数量相对应的频率资源中执行PSFCH传输

PSFCH传输格式1可以仅使用单个RB。此外，对于PSFCH传输格式2，RB的数量可以由基站(或资源分配UE)确定，或者可以被预先配置。这里，可以基于SFCI的大小来确定上述预定RB数量。SFCI可以是通过PSFCH发送的反馈信息。此外，例如，可基于由PSFCH格式支持的SFCI的大小确定可用的PSFCH格式，并且PSFCH格式使用的PRB的数量(即，基于PSFCH格式确定)可确定为用于PSFCH传输的PRB/子信道的数量。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

作为另一个示例，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以通过RRC消息来确定。作为另一个示例，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以通过预先配置来确定。作为另一示例，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可由数据Tx V2X SL UE来确定。这里，数据Tx V2X SL UE可以通过PSCCH(SCI字段)向发送PSFCH的V2X SL UE提供PSFCH频率资源RB/子信道的数量，PSCCH(SCI字段)至少包括与PSFCH传输相关联的单播/组播数据传输(即，PSSCH)资源分配信息。

此外，例如，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以由基站确定。这里，基站可以通过PDCCH(DCI)向数据Tx V2X SL UE提供关于所确定的PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息。这里，数据Tx V2X SL UE可以通过与PSFCH传输相关联的PSCCH(SCI字段)再次向PSFCH Tx UE提供关于PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息。例如，如上所述，如果基站执行资源分配模式，则基站可以确定关于PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息，并将其转发给V2X SL UE。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，例如，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可通过支持发送PSFCH的V2X SL UE的数据资源分配的UE(或辅助资源分配的UE)的PSCCH(SCI字段)来提供。

此外，例如，PSFCH频率资源RB/子信道的数量可以通过执行发送PSFCH的V2X SLUE的数据资源分配的另一UE的PSCCH(SCI字段)来提供。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

图8示出了基于PSCCH发送PSFCH的方法。例如，PSFCH传输可以在PSCCH(SCI)被接收(或分配)到的相同频率资源(例如，PRB/子信道)中的后续时隙中执行。

详细地，参考图8，Tx V2X SL UE可在第n时隙(时隙n)中发送侧链路数据。这里，发送HARQ反馈的V2X SL UE可在第(n+1)时隙(时隙n+1)中发送HARQ反馈。这里，基于上表12，用于发送HARQ反馈的V2X SL UE以发送HARQ反馈的时间资源可被设置为不同。然而，其仅作为示例被提供。这里，Tx V2X SL UE可以在第n时隙中向Rx UE发送作为控制信息PSCCH 810和作为关于侧链路的数据信息的PSSCH 820。这里，作为Rx V2XSL UE发送HARQ反馈的V2XSL UE可以通过在其中接收PSCCH 810的相同频率资源(例如，PRB/子信道)在第(n+1)时隙中通过PSFCH 830发送HARQ反馈。也就是说，发送HARQ反馈的V2X SL UE可通过与PSCCH 810被分配到的资源相同的资源执行PSFCH 830的传输。

这里，例如，参照图8的(a)，PSCCH 810和PSSCH 820可以在时域中分别分配。此外，参照图8的(b)，PSCCH 810和PSSCH 820可以在时域中不被分别分配。参照图8的(a)和(b)，PSFCH 830的频率资源可以基于PSCCH 810的频率资源来确定。也就是说，PSFCH 830的频率资源可以仅基于PSCCH 810的频率资源来确定。这里，例如，在示例2的情况下，可以不需要附加的信令。即，由于Tx V2X SL UE和Rx V2X SL UE都认识到PSFCH频率资源和PSCCH资源被设置为相同，因此可以不需要附加的盲解码。因此，信令开销(signaling overhead)不会发生。此外，例如，在发送到作为控制信道的PSCCH的SCI比特的可用范围和发送到PSFCH的SFCI比特的可用范围之间可能没有大的差别。因此，可以有效地操作资源，并且可以防止不必要的资源浪费。

图9示出了基于PSSCH发送PSFCH的方法。例如，PSFCH传输可以在其中接收(分配)PSSCH的相同频率资源(例如，PRB/子信道)中的后续时隙中执行。

详细地，参考图9，Tx V2X SL UE可在第n时隙(时隙n)中发送侧链路数据。这里，发送HARQ反馈的V2X SL UE可在第(n+1)时隙(时隙n+1)中发送HARQ反馈。这里，基于上表12，用于发送HARQ反馈的V2X SL UE以发送HARQ反馈的时间资源可被设置为不同。然而，其仅作为示例被提供。这里，Tx V2X SL UE可以在第n时隙中向Rx V2X SL UE发送作为控制信息PSCCH 910和作为关于侧链路的数据信息的PSSCH 920。这里，作为Rx V2X SL UE发送HARQ反馈的V2X SL UE可以通过在其中接收PSSCH 920的相同频率资源(例如，PRB/子信道)在第(n+1)时隙中通过PSFCH 930发送HARQ反馈。也就是说，发送HARQ反馈的V2X SL UE可以通过与PSSCH 920被分配到的资源相同的资源来执行PSFCH 930的传输。这里，例如，在示例3的情况下，在数据信道(PSSCH)和反馈信道(PSFCH)之间可能不发生频率资源的分段。这里，例如，关于物理层中至少PSFCH资源分配的方法可自动地依赖于数据资源分配方法。因此，PSFCH资源分配方法可以被简化。由于分配给PSSCH的所有频率资源都被使用，所以大量的频率资源可以用于PSFCH传输，其可以用于不必要的资源。因此，资源使用的效率可能降低。因此，资源分配方法可以通过考虑简单性和资源效率来确定上述资源。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

图10示出了由会话建立过程或基站预先配置包括在RRC信令或预配置信息中的多个PSFCH频率资源的PSFCH频率资源集的方法。

参照图10，在会话建立过程期间，可以配置每个均包括多个可发送PSFCH频率资源的PSFCH频率资源集1030-1和1030-2。这里，PSFCH Tx UE可以选择单个PSFCH频率资源(例如，PRB/子信道)。接下来，PSFCH Tx V2X SL UE可以使用所选择的PSFCH频率资源(例如，PRB/子信道)来执行PSFCH传输。

详细地，如上所述，Tx V2X SL UE可在第n时隙中发送侧链路数据。这里，Tx V2XSL UE可以通过PSCCH 1010向Rx V2X SL UE发送控制信息，并且可以通过PSSCH 1020向RxV2X SL UE发送数据信息。接下来，Rx V2X SL UE可以在第(n+1)时隙中执行PSFCH传输。这里，用于Rx V2X SL UE执行PSFCH传输的时间资源可以基于上表12被设置为不同。然而，其仅作为示例被提供。这里，如果Rx V2X SL UE执行PSFCH传输，则Rx V2X SL UE可以在会话过程期间通过包括在包括多个PSFCH频率资源的PSFCH频率资源集1030-1、1030-2中的单个PSFCH频率资源(例如PRB/子信道)来执行PSFCH传输。这里，用于PSFCH传输的单个PSFCH频率资源可以通过PSCCH(SCI)来指示。例如，PSCCH可包括指示PSFCH频率资源集中用于PSFCH传输的PSFCH频率资源的字段。这里，例如，可以基于包括在PSFCH频率资源集中的PSFCH频率资源的数量来确定字段的大小。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。此外，上述PSFCH传输资源可以指时间资源以及频率资源。即，单个PSFCH传输资源索引可以是指示作为一对的单个时间资源信息和单个频率资源信息的信息，并且单个PSFCH传输资源可以通过所提出的SCI信令从一个或多个相应的PSFCH传输资源中选择。基于PSFCH频率资源进行以下描述。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

这里，例如，尽管图10示出PSFCH频率资源集包括两个PSFCH频率资源，但是PSFCH频率资源集可以包括两个或更多PSFCH频率资源。此外，例如，在会话过程期间，可以指示单个PSFCH频率资源集。Rx V2XSL UE可以在会话过程期间通过所指示的PSFCH频率资源来执行PSFCH传输。然而，其仅作为示例被提供。这里，由于仅单个PSFCH频率被包括在PSFCH频率资源集中，所以可以使用PSFCH频率资源而无需关于PSCCH的指示。

此外，例如，在完成单播/组播会话之前，可以使用上述方法的一部分。此外，在完成单播/组播会话之后，可以使用上述方法的一部分。详细地，作为在完成会话之前预设的方法，可以确定用于PSFCH传输的频率资源。此外，通过在完成会话之后基站或UE的指示或协助，PSFCH传输资源可以被指示或者可以被PSFCH Tx V2X SL UE用于最终选择。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

图11示出根据本发明的一示例的发送HARQ反馈信息的方法。

参考图11，Rx UE可以在侧链路上从Tx UE接收基于单播/组播传输的数据/控制信道(S1110)。这里，如上参考图1到10所述，Tx UE可以通过作为控制信道的PSCCH发送关于侧链路数据的控制信息，并且可以通过作为数据信道的PSSCH发送侧链路数据。这里，例如，TxUE可以基于单播或组播发送侧链路数据并且可以从Rx UE接收关于每个的反馈信息。

这里，Rx UE可以基于接收的侧链路数据/控制信道、预定信息和指示的信息中的至少一个来确定PSFCH传输资源(S1120)。这里，如上参考图1到10所述，可以确定PSFCH的时间资源和频率资源。例如，可以在基于在其中发送侧链路数据的时隙的后续时隙的特定符号中发送PSFCH的时间资源。此外，可以基于相应时隙的特定符号来发送PSFCH的时间资源，所述相应时隙以基于在其中发送侧链路数据的时隙的时间偏移为基础。此外，PSFCH的时间资源可基于上表12来确定，然而，其仅作为示例被提供，本公开不限于此。

此外，例如，PSFCH的频率资源可以基于PSCCH和PSSCH的频率资源中的至少一个来确定。详细地，PSFCH频率资源可基于起始位置和频率资源RB/子信道的数量来确定。例如，PSFCH频率资源的起始位置可以基于在其中接收PSCCH或PSSCH的起始PRB/子信道索引来确定。此外，例如，如上所述，PSFCH频率资源的起始位置可基于起始PRB/子信道索引和偏移Δ

作为另一示例，如上所述，与PSFCH频率资源的起始位置相关联，可以向通过信令发送反馈的UE指示偏移Δ

接下来，Rx UE可以通过PSFCH发送关于通过所确定的PSFCH传输资源接收的数据的反馈信息(S1130)。这里，如上参考图1至图10所述，反馈信息可以是HARQ-ACK信息。此外，例如，反馈信息可以是CSI。作为另一示例，反馈信息可以包括CQI、PMI、RI、RSRP、RSRQ、路径增益/路径损耗、SRI、CRI、干扰状况和交通工具运动信息中的至少一个。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

PSFCH资源可以基于上述示例1来确定。这里，例如，示例2可涉及比基于上述示例1确定的PSFCH资源更详细的资源分配方法。作为另一示例，示例2可以是独立于示例1应用的PSFCH资源分配方法，并且不限于此。即，实施例2可以通过与示例1组合而应用，或者可以独立地应用。

这里，例如，PSFCH可基于频域上的单个PRB来配置。这里，PSFCH可以基于使用多于一个PRB的结构来配置。然而，其仅作为示例被提供。此外，例如，PSFCH还基于用于发送PSCCH/PSSCH的子信道的数量来配置。这里，单个子信道可以是频域上的可用资源索引。而且，子信道可以由一个或多个PRB组成。与子信道相关的配置可以通过上层信令(例如SLRRC信令)和预配置中的至少一个来确定。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，例如，PSFCH资源可以被配置成每N个时隙出现在物理资源上。这里，可以通过上层信令和预配置中的至少一个来向UE设置N值。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

例如，如果N＝1，则PSFCH资源可以每时隙存在。此外，例如，如果N＝2，则PSFCH资源可以每两个时隙存在。此外，例如，如果N＝4，则PSFCH资源可以每四个时隙存在。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，PSFCH时间资源可以包括一个或多个OFDM符号(例如，1～14个OFDM符号)中的多个。例如，可以基于单个时隙中的PSFCH时间资源中包括的OFDM符号的数量来改变要支持的PSFCH传输格式。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，例如，可以基于上述N值和与PSFCH资源相关联的UE最小处理时间中的至少一个来设置与PSCCH/PSSCH相关联的PSFCH传输之间的定时关系。此外，例如，PSFCH传输之间的与PSCCH/PSSCH相关联的定时关系可以进一步基于其它元素。然而，其仅作为示例被提供。例如，UE可以在时隙n中接收PSCCH/PSSCH。这里，UE可以在从在其中接收PSSCH的时隙n的最后OFDM符号开始的时隙n+a中执行关于PSCCH/PSSCH的PSFCH传输(即，HARQ反馈传输)。这里，变量“a”值可以是大于或等于UE准备PSFCH传输所需的时间的值。即，变量“a”值可以是表示PSFCH传输资源的时隙的值。基于上述描述，UE可以通过考虑PSFCH资源所存在于的每N个时隙的配置和准备PSFCH传输所需的时间中的至少一个，来确定在其中UE可以最快速地执行PSFCH传输的时隙n+a。这里，UE可以在确定的时隙n+a中执行PSFCH传输。

此外，例如，可以基于HARQ关联时隙集来执行PSFCH传输。这里，HARQ关联时隙集可以表示用于HARQ反馈传输的一组关联PSSCH传输。例如，如上所述，UE可以在时隙n+a中执行PSFCH传输。这里，与在时隙n+a中发送的PSFCH相关联的一组PSSCH传输时隙可以是前述HARQ关联时隙集。这里，HARQ关联时隙集仅是单个名称，并且可以与另一名称互换使用。也就是说，UE可以基于与在时隙n+a中发送的PSFCH相关联的一组PSSCH传输来执行HARQ反馈传输。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

同样，例如，V2X SL传输可以支持单播传输和组播传输。这里，例如，UE可以在单播传输和组播传输中执行上述PSFCH传输。也就是说，UE可以执行单播传输或组播传输，并且基于此可以接收基于PSFCH传输的反馈信息。例如，在组播传输的情况下，所有PSCCH/PSSCHRx UE可能需要执行HARQ反馈传输。这里，执行HARQ反馈传输的Rx UE中的每一者可以分配独立的PSFCH资源，并且可以在所分配的PSFCH资源上执行PSFCH传输。为了描述的清楚，基于PSCCH/PSSCH Tx UE和基于PSCCH/PSSCH接收执行HARQ反馈传输的Rx UE进行以下描述。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。也就是说，上述描述也可以类似地应用于多个Rx UE的情况。

此外，例如，在HARQ关联时隙集内的接收PSCCH和/或PSSCH被分配到的子信道之中的至少一个子信道索引(例如，最低子信道索引/最高子信道索引)可以是参考子信道索引。这里，参考子通道索引仅仅是单个名称，并且可与另一名称互换使用。此外，例如，在HARQ关联时隙集中的接收PSCCH/PSSCH所分配到的单个时隙索引(例如，第一或最后时隙索引)可以是参考时隙索引。这里，参考时隙索引仅仅是单个名称，并且可以与另一个名称互换使用。这里，例如，在下文中，通过考虑频率偏移值的应用和带内发射(IBE)问题，与相同子信道索引相关联的PSFCH资源可以被配置为彼此最大地分离。

此外，例如，下面描述通过考虑在其中PSFCH传输资源在相同单播/组播Tx UE之间不冲突的情况来配置PSFCH传输资源的方法。此外，例如，下面描述通过考虑在其中PSFCH传输资源在不同的单播/组播Tx UE之间不冲突的情况来配置PSFCH传输资源的方法。

此外，例如，下面描述对每个HARQ关联时隙集应用PSFCH频率资源跳变以避免连续干扰/冲突的方法。这里，例如，可以基于时隙索引(例如，HARQ关联时隙集内的逻辑时隙索引或无线电帧内的物理时隙索引)和/或“SL层-1ID”值来确定跳频方案。此外，是否应用跳频可以是预先配置的，或者可以通过上层配置来确定，这将在下面描述。

此外，例如，可以配置时隙聚合。这里，例如，如果配置了时隙聚合，则UE可以通过考虑时隙聚合来确定PSFCH资源，这将在下面描述。此外，例如，Rx UE可以执行针对在至少一个时隙中从单个Tx UE接收的多个PSCCH/PSSCH的HARQ反馈传输，这将在下面描述。

基于上述描述，可以确定用于PSFCH传输的频率资源。也就是说，可确定用于PSFCH传输的PRB索引。这里，例如，如果PSFCH映射到至少一个PRB上，则确定的PRB索引可以是映射的开始(或最后)索引，并且PSFCH映射到从确定的PRB索引开始(或由确定的PRB索引开始)的连续PRB上。也就是说，可以隐式地获得用于PSFCH传输的PRB索引，并且可以基于所确定的PRB索引来映射用于PSFCH传输的频率资源。

详细地，例如，图12示出了由UE执行PSFCH传输的方法。例如，在图12中，SCS可以是15kHz。此外，可以基于1个PRB序列来执行PSFCH传输。此外，单个资源池的子信道的数量可以是10，并且每单个子信道的PRB的数量可以是4。此外，每两个时隙可以存在PSFCH时机。这里，在图12中，仅作为示例提供了用于PSFCH配置的条件，并且可以不同地设置这些条件。例如，SCS值、用于PSFCH传输的PRB数量、存在于单个资源池中的子信道数量、每单个子信道的PRB数量以及PSFCH时机可以被不同地设置，而不限于上述示例。

例如，参考图12，一组PSSCH(包括PSCCH)可以与PSFCH时机相关联。也就是说，可以生成每个HARQ关联时隙集。这里，如上所述，可以通过考虑在其中存在PSFCH时机的多个时隙和UE针对关于与PSFCH相关联的PSSCH的HARQ反馈传输的最小处理时间中的至少一个来确定HARQ关联时隙集。这里，在图12中，PSFCH时机每两个时隙存在，并且可以通过考虑UE的处理时间来为每个PSFCH时机确定相关联的两个PSSCH时隙。这里，例如，尽管图12示出了具有五个HARQ关联关系的时隙，但是其仅作为示例被提供。这里，基于HARQ关联时隙集的PSFCH时隙和一个或多个PSSCH时隙之间的映射(PSFCH时隙：一个或多个PSSCH时隙)可以是1:1、1:2和1:4中之一。然而，其仅作为示例被提供，并且可以配置其他映射关系而不限于此。

这里，例如，UE可以响应于单个PSSCH而在一个或多个时隙中执行PSFCH传输。如果向UE指示了用于PSFCH重复传输的配置，则UE可以在一个或多个时隙中的每一者中重复地执行PSFCH传输。这里，可以基于由这里提出的方法确定的资源来重复地执行针对PSFCH重复传输的资源确定。作为另一示例，UE可以响应于至少一个时隙中的至少一个PSSCH，在单个时隙中执行PSFCH传输。例如，上述传输和接收可以与单个Tx UE和Rx UE相关联。作为另一个例子，在响应于至少一个时隙中的至少一个PSSCH而在单个时隙中执行PSFCH传输的情况下，多个Tx UE可以与单个Rx UE相关联。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

详细地，例如，参考图12a，UE可以响应于单个PSSCH在单个时隙中执行PSFCH传输。这里，UE 1可以在时隙0内的子信道8中接收PSCCH/PSSCH，或者，例如，UE 1可以在时隙0内的子信道8中仅接收PSSCH。这里，UE 1可以通过考虑PSFCH时机和最小处理时间中的至少一个来在时隙2中准备并发送HARQ反馈。UE 1可以在时隙2内的子信道8中的具有最低索引的PRB中执行HARQ反馈传输。此外，例如，UE 2可以在时隙0内的子信道7中接收PSCCH/PSSCH。或者，例如，UE 2可以在时隙0内的子信道7中接收PSSCH。这里，UE 2可以在时隙2内的PSFCH资源中准备并发送HARQ反馈。

此外，例如，UE 2可以在时隙2内的子信道7中接收PSCCH/PSSCH。或者，例如，UE 2可以在时隙2内的子信道7中接收PSSCH。这里，UE 2可以在时隙4内的PSFCH资源中准备和发送HARQ反馈。例如，UE 2可以通过具有时隙2内的子信道7中的最低索引的PRB来发送HARQ反馈。相反，如果UE 2在时隙4中执行HARQ反馈传输，则UE 2可以基于跳频通过具有子信道7的后续索引的PRB来发送HARQ反馈。也就是说，UE 2可以执行跳频以最小化不期望的连续PSFCH干扰。详细地，例如，UE可以通过时间索引(例如，物理时隙索引或HARQ关联时隙集内的时隙索引)和/或“SL层1-ID”来执行跳频。例如，可以始终在启用状态下应用跳频功能。此外，例如，是否应用跳频可以通过上层信令或预配置来确定。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，例如，参照图12b，UE可以响应于至少一个时隙中的至少一个PSSCH，在单个时隙中执行PSFCH传输。这里，例如，UE 2可以在时隙0内的子信道7中接收PSCCH/PSSCH。或者，例如，UE 2可以在时隙0内的子信道7中接收PSSCH。这里，UE 2可以通过时隙2内的PSFCH资源发送包括关于在时隙0中接收的PSSCH的HARQ反馈信息的PSFCH。此外，UE 2可以在时隙2内的子信道7中接收PSCCH/PSSCH。或者，例如，UE 2可以在时隙2内的子信道7中接收PSSCH。这里，UE 2可以在时隙4内的PSFCH资源中准备并发送HARQ反馈。例如，可以通过从在其中UE 2在时隙2中发送HARQ反馈的PSFCH资源的跳变来设置在其中UE 2在时隙4中发送HARQ反馈的PSFCH资源，这将在下面描述。

UE 3可以在从时隙0内的子信道0到时隙0内的子信道3的子信道中接收PSCCH/PSSCH。或者，例如，UE 3可以仅在从时隙0内的子信道0到子信道3的子信道中仅接收PSSCH。并且，UE 3可以在从时隙1内的子信道7到子信道8的子信道中接收PSCCH/PSSCH。或者，例如，UE 3可以在从时隙1内的子信道7到子信道8的子信道中仅接收PSSCH。这里，UE 3可以通过考虑PSFCH时机和最小处理时间中的至少一个来在时隙2中准备HARQ反馈。例如，在其中UE 3执行传输的时隙0和时隙1可以被包括在相同的HARQ关联时隙集中，并且UE 3可以发送与时隙2中的时隙0和时隙1相对应的所有HARQ反馈。例如，UE 3可以通过时隙2内的子信道7的两个PRB来执行HARQ反馈传输，或者可以通过基于PSFCH格式的单个PRB来执行HARQ反馈传输。然而，其仅作为示例被提供。这里，UE2的PSFCH传输和UE 3的PSFCH传输都可以通过时隙2内的子信道7来执行。例如，可以应用PRB偏移来防止UE 2的PSFCH传输和UE 3的PSFCH传输之间的冲突，这将在下面描述。

此外，例如，UE 4可以在时隙1内从子信道2到子信道4的子信道中接收PSCCH/PSSCH。或者，例如，UE 4可以在时隙1内从子信道2到子信道4的子信道中接收PSSCH。这里，例如，UE 4可以通过在时隙2的子信道2中的具有最低索引的PRB中的对其应用PRB偏移的PRB(索引10)发送HARQ反馈。

此外，例如，参照图12(c)，UE 5可以基于时隙聚合在从时隙4和时隙5内的从子信道3到子信道4的子信道中接收PSCCH/PSSCH。或者，例如，UE 5可以基于时隙聚合在从时隙4和时隙5内的子信道3到子信道4的子信道中仅接收PSSCH。这里，UE 5可以通过考虑PSFCH时机和最小处理时间中的至少一个来在时隙6中准备HARQ反馈。例如，UE 5可以基于时隙聚合在时隙6内在单个PRB中准备和发送HARQ反馈。然而，其仅作为示例被提供。此外，例如，在应用时隙聚合的情况下，UE可以基于被分配了单个PSSCH的聚合时隙中的最后一个时隙来确定PSFCH频率资源。也就是说，UE可以以各种形式处理PSFCH传输。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

图13示出考虑具有相同子信道索引和不同时隙索引的传输的资源分配方法。

例如，参考图13a，UE 1和UE 2可以具有相同的时隙索引，并且可以具有用于两个PSSCH的不同的子信道索引。这里，例如，UE 1可以基于在其中接收PSCCH/PSSCH的子信道索引来执行PSFCH传输，并且UE 2还可以基于在其中接收PSCCH/PSSCH的子信道索引来执行PSFCH传输。

相反，UE 2和UE 3可以具有相同的子信道索引，并且可以具有不同的时隙索引。这里，例如，UE 2和UE 3可以在单个HARQ关联时隙集内接收PSCCH/PSSCH，并且基于此，可以在相同的时隙索引(例如，时隙2)中执行PSFCH传输。此外，UE 2和UE 3中的每一个可以与不同的UE执行单播传输和接收。这里，需要防止UE 2的PSFCH传输和UE 3的PSFCH传输之间的冲突。通过考虑上述方面，可以应用PRB偏移值。详细地，参照图13a，可基于PRB偏移分配UE 2的PSFCH传输频率资源和UE 3的PSFCH传输频率资源。

详细地，例如，可基于以下方程式3针对单个HARQ关联时隙集内的每个时隙索引应用PRB偏移值。

[方程式3]

在方程式3中，

此外，例如，在基于上述方程式3应用PRB偏移的情况下，偏移值可被配置为不超过构成单个子信道PRB的数量。例如，上述UE 1可以通过与分配了UE 2和UE 3的子信道相邻的子信道来执行PSFCH传输。因此，如果基于上述方程式3将UE 3的PSFCH传输资源分配给不同的子信道，则UE 3的PSFCH传输资源可能与UE 1的PSFCH传输资源冲突。通过考虑上述方面，PRB偏移可被设置为小于或等于每子信道PRB的数量。这里，例如，如果PSFCH连续地映射到多个PRB上，则由方程式3确定的PRB索引可以是多个PRB中的起始(或最后)PRB索引。相反，如果PSFCH被映射到单个PRB上，则由方程式3确定的PRB索引可以是与PSFCH资源相对应的PRB。

详细地说，例如，通过考虑上述方面，可基于以下方程式4或方程式5来设置PRB索引。

[方程式4]

[方程式5]

例如，在方程式4中，n

此外，例如，在方程式5中，

[表13]

此外，例如，参照图13b，UE 2可以在时隙0和时隙1中从单个Tx UE或多个Tx UE接收PSCCH/PSSCH。这里，例如，UE 2可以通过单个HARQ关联时隙集中的多个时隙来接收PSCCH/PSSCH，并且基于此，可以在相同的时隙索引(例如，时隙2)中执行PSFCH传输。这里，例如，UE 2可以在关于在每个时隙中接收的PSCCH/PSSCH的不同的PRB中执行PSFCH传输。例如，可基于上述方程式4或方程式5确定从UE发送的每个PSFCH资源。即，UE 2可基于关于在每个时隙中接收的PSCCH/PSSCH的PRB偏移值，在不同的PRB中执行PSFCH传输。

同样，例如，参考图13c和13d，UE 2可以在时隙0和时隙1中从多个Tx UE接收PSCCH/PSSCH。这里，例如，UE 2可以通过单个HARQ关联时隙集内的时隙0中的子信道7从第一Tx UE接收PSCCH/PSSCH，并且基于此，可以在相同的时隙索引(例如，时隙2)中执行PSFCH传输。而且，UE 2可以在相同HARQ关联时隙集内的时隙1中通过子信道7到子信道8从第二TxUE接收PSCCH/PSSCH，并且基于此，可以在相同时隙索引(例如，时隙2)中执行PSFCH传输。这里，例如，在单个时隙中，仅可以执行针对具有相对高优先级的UE的PSSCH传输的PSFCH传输。也就是说，可以丢弃针对具有相对低优先级的UE的PSSCH传输的HARQ反馈传输。

例如，UE 2可以在时隙2中向第一Tx UE和第二Tx UE中的全部发送HARQ反馈。这里，例如，如果UE 2在时隙2中向第一Tx UE和第二Tx UE的全部发送HARQ反馈，则UE 2可以通过不同的PRB向第一Tx UE和第二中的每一者执行PSFCH传输，分别如图13a所示。

作为另一示例，参照图13c，如果来自第一Tx UE的PSSCH具有比第二Tx UE的PSSCH更高的优先级，则UE 2可以在时隙2中发送针对从第一Tx UE接收的PSSCH的PSFCH。即，UE 2可以丢弃针对从第二Tx UE接收的PSSCH的HARQ反馈传输。相反，参照图13d，如果第二Tx UE具有比第一Tx UE更高的优先级，则UE 2可以在时隙2中发送针对从第二Tx UE接收的PSSCH的PSFCH。即，UE 2可以丢弃针对从第一Tx UE接收的PSSCH的HARQ反馈传输。

作为另一示例，PSFCH PRB索引可通过考虑组播传输的情况来确定，并且可基于以下方程式6或方程式7来确定。

[方程式6]

[方程式7]

这里，在上述方程式6和方程式7中，

例如，在单播的情况下，

此外，例如，

如上所述，n

此外，例如，

此外，例如，

[表14]

这里，上表14可以指使用逻辑时隙索引的情况。例如，在使用物理时隙索引的情况下，存在于单个无线电帧中的物理时隙可以从0到

此外，例如，在应用逻辑时隙的数量的情况下，

图14说明了一种将附加跳频应用于PSFCH传输的方法。参照图14，UE可以基于跳频来执行PSFCH传输。这里，应用跳频方法的时间点可以是时隙或OFDM符号单元。例如，PSFCH传输可以在每时隙的不同频率上执行。作为另一个示例，PSFCH传输可以在单个时隙内的每多个OFDM符号的不同频率上执行。这里，例如，下面的方程式8可以表示PRB索引，其中在每时隙应用跳频的情况下发送PSFCH。这里，在以下方程式8中，可以基于PSFCH时隙索引(或PSFCH时机索引)和SL层ID来执行跳频。这里，例如，如上所述，可以在相同的子信道中执行跳频。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

[方程式8]

此外，例如，以下方程式9可表示PRB索引，其中在每OFDM符号应用跳频的情况下发送PSFCH。这里，在以下方程式9中，可以基于PSFCH时隙索引(或PSFCH时机索引)和SL层ID来执行跳频。这里，例如，可以每OFDM符号应用跳频，因此，可在以下方程式9中进一步考虑OFDM符号(l)。并且，例如，如上所述，可在同一子信道中执行跳频。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

[方程式9]

此外，例如，以下方程式10可以表示PRB索引，其中在每时隙应用跳频的情况下发送PSFCH。这里，在以下方程式10中，可以基于SL层-ID来执行跳频，这与方程式8不同。这里，例如，如上所述，可以在相同的子信道中执行跳频。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

[方程式10]

此外，例如，以下方程式11可表示PRB索引，其中在每OFDM符号应用跳频的情况下发送PSFCH。这里，在以下方程式11中，可以基于SL层-ID来执行跳频，这与方程式9不同。这里，例如，可以每OFDM符号执行跳频，与方程式10相比，在方程式9中可以进一步考虑OFDM符号(l)。并且，例如，如上所述，可以在相同的子信道中执行跳频。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

[方程式11]

此外，例如，可以通过考虑组播传输来应用跳频。这里，通过进一步考虑方程式8中的

[方程式12]

此外，例如，可以通过进一步考虑方程式10中

[方程式13]

基于上述描述，可以执行跳频。详细地，例如，图14a示出

此外，例如，图14b示出了

此外，例如，图14c图示

这里，例如，可以通过考虑与其它UE的潜在冲突来确定用于跳频的PRB偏移值。例如，参照图14c，UE 1的PSFCH传输和UE 2的PSFCH传输都可以在时隙2中执行。这里，例如，如上所述，每个UE可基于PRB偏移在相同时隙中基于不同的PRB索引发送每个PSFCH。这里，例如，可以在不超过针对另一UE的PRB偏移的范围内执行跳频。也就是说，可以在不超过在其中执行UE 2的PSFCH传输的PRB索引的范围内执行针对UE 1的PSFCH传输的跳频。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，例如，如上所述，在基于时隙单元应用跳频并使用单个时隙中的至少一个OFDM符号执行PSFCH传输的情况下，可基于通过上述方法确定的PRB每单个OFDM符号执行PSFCH传输，并且甚至对于相同时隙中的另一OFDM符号，也可通过相同PRB重复执行PSFCH传输。在上述情况下，可以基于时隙单元应用跳频，而不能基于OFDM符号单元应用跳频。然而，其仅作为示例被提供。或者，例如，可以重复执行在单个时隙中使用至少一个OFDM符号的PSFCH传输。在这种情况下，单个PSFCH格式可被映射到至少一个OFDM码元上。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

此外，例如，PSFCH传输可以基于码资源来分类。例如，可以通过在单个HARQ关联时隙集中应用

详细地，可以与循环移位跳变相关联地设置循环移位值，以避免PSFCH传输资源之间的冲突。即，需要在上述PSFCH传输资源中设置循环移位值。例如，即使对于相同的基本序列，由于不同的CS跳跃，干扰的影响也可以被最小化。例如，PSFCH格式可以基于Zadoff-Chu(ZC)序列来转发HARQ反馈信息。这里，例如，在现有PUCCH格式中，可以基于序列对ACK/NACK进行分类。类似于PUCCH格式，PSFCH格式可以基于序列对ACK/NACK进行分类。然而，其仅作为示例被提供。通过考虑上述方面，可以执行循环移位跳跃操作，并且可以基于以下方程式14来操作。

[方程式14]

这里，例如，在方程式14中，

[方程式15]

即，m

此外，在方程式14中，m

[表15]

[表16]

此外，例如，在时域上关于跳变循环移位值的函数n

此外，例如，可以基于随机序列来确定循环移位值。这里，例如，如上所述，在使用随机序列的情况下，循环移位值可以基于初始值

[方程式16]

例如，图15示出通过应用频率资源分配方法和码资源分配方法来执行跳频的方法。参照图15，UE 1可以在时隙0内的子信道7中接收PSCCH/PSSCH或PSSCH。并且，UE 2可以在时隙1内从子信道7到子信道8的子信道中接收PSCCH/PSSCH或PSSCH。这里，UE 1可以在时隙2中执行针对所接收的PSSCH的PSFCH传输。并且，UE 2可以在时隙2中执行针对所接收的PSSCH的PSFCH传输。这里，例如，如上所述，可以基于PRB偏移通过不同的PRB来执行UE 1的PSFCH传输和UE 2的PSFCH传输。此外，例如，如上所述，UE 1的PSFCH传输和UE 2的PSFCH传输可以通过跳频来执行。这里，例如，码资源分配表示不同颜色的不同码资源。参考该图，可以不同地分配用于要跳变的每个资源的码资源。也就是说，如上所述，可以通过基于不同时域上的至少不同SL层-ID值确定用于最终PSFCH传输的码资源来生成序列。

图16示出了在单个单播/组播中响应于接收多个PSSCH而发送PSFCH的方法。参照图16，UE可以在多个时隙的每一者中接收PSSCH，并且可以发送关于所接收的PSSCH的HARQ反馈信息。这里，例如，在图12b中，UE 3可以在时隙0内从子信道0到子信道3的子信道中接收PSCCH/PSSCH或PSSCH。这里，UE 3可以在时隙2中的PSFCH资源中准备和发送HARQ反馈。并且，UE 3可以在时隙1中的子信道7中接收PSCCH/PSSCH或PSSCH。这里，UE 3可以在时隙2内的PSFCH资源中准备和发送HARQ反馈。即，12b的UE 3可以在两个时隙的每一者中接收PSSCH。这里，例如，如上所述，UE 3可以确定用于PSFCH传输的参考时隙，并且可以执行PSFCH传输。例如，参考时隙可以是第一时隙和/或最后时隙。例如，在图12b中，参考时隙可以是在其中接收PSSCH的最后时隙。这里，例如，在图12b中，UE 3可以发送关于每个接收的PSSCH的HARQ反馈信息。因此，UE 3可能需要发送多个HARQ反馈比特。例如，UE 3可以丢弃HARQ反馈比特的一部分。如果没有丢弃，则UE 3可以基于能够接收大量HARQ反馈比特的PSFCH格式来执行传输。

这里，例如，图16的UE可以在时隙1内的从子信道0到子信道1的子信道中执行PSCCH/PSSCH或PSSCH传输，并且可以在时隙2内的从子信道0到子信道1的子信道中执行PSCCH/PSSCH或PSSCH传输。这里，例如，如果HARQ反馈比特的数量是1比特或2比特，则UE可以使用上述基于序列的PSFCH格式来发送HARQ反馈信息。相反，如果HARQ反馈信息比特的数量大于2比特，则UE可以使用要在多个PRB上发送的另一PSFCH格式。例如，UE可以基于HARQ-ACK码本大小选择性地使用不同的PSFCH格式。

详细地，如果HARQ反馈比特的数量大于2比特，则UE可以通过基于序列的PSFCH格式在至少一个PRB上发送相应的HARQ反馈比特信息。这里，可以通过考虑HARQ反馈比特的数量和目标码率(例如1/2、1/4、1/8...)来确定要使用的PRB的数量。作为另一示例，UE可以使用与调制符号相关联的基于解调符号的PSFCH格式，而不是使用基于序列的PSFCH格式，来发送至少2比特的HARQ反馈比特信息。

这里，例如，如上所述，在至少一个时隙中接收PSSCH的情况下，UE可以为每个PSSCH执行PSFCH传输。例如，在图16中，UE通过在不同时隙中具有相同参考子信道索引的资源来接收PSSCH。然而，其仅作为示例被提供。此外，例如，如上所述，PSFCH格式可以以各种形式存在。这里，例如，在下文中，基于序列在单个PRB上发送PSFCH的情况被称为PSFCH格式0。然而，其仅作为示例被提供，本公开不限于PSFCH格式名称。即，它可同样应用于基于序列在单个PRB上发送PSFCH的情况。

详细地，参照图16a，UE可通过相同的子信道(即，在时隙0和时隙1中的子信道0和子信道1中的每一者)接收PSSCH。这里，UE可以使用与每个时隙相关联的至少一个PSFCH资源来同时执行至少一个PSFCH传输。也就是说，每个PSFCH传输可以通过与时隙2中的每个时隙相对应的不同PRB来执行。例如，如果基于图16a关联了单个时隙，则可以扩展PSFCH传输。例如，可以通过UE的能力来支持上述功能。例如，如果UE能够支持上述功能，则UE可以通过“同时PSFCH格式0”传输方案来执行PSFCH传输。

作为另一示例，参照图16b，UE可以通过相同的子信道(即，在时隙0和时隙1中的子信道0和子信道1中的每一者)接收PSSCH。这里，UE可以在至少一个连续PRB同时执行PSFCH传输。这里，例如，可以基于要由UE发送的HARQ反馈比特的数量来确定连续PRB的数量。如上所述，UE可以执行高效的传输，而不是通过不连续的PRB来发送HARQ反馈信息。这里，例如，如果UE在至少一个连续PRB上执行PSFCH传输，则基于上述PSFCH格式0，其可被称为“具有多个PRB的PSFCH格式0”。即，在UE通过单个PRB发送HARQ反馈信息的情况下，连续PRB的数量可基于HARQ反馈信息比特的数量的大小而增加。然而，其仅作为示例被提供。此外，例如，作为PSFCH格式，能够接收关于至少一个PRB和调制符号的多个HARQ反馈信息的PSFCH格式可以被称为PSFCH格式1，然而，其仅作为示例被提供，并且本公开不限于该名称。

此外，例如，参照图16c，UE可以通过相同的子信道(即，在时隙0和时隙1中的子信道0和子信道1中的每一者)接收PSSCH。这里，例如，UE可以通过基于关于PSFCH格式0的频率资源、码资源和HARQ-ACK状态中的至少一者的信息而组合的表来发送HARQ反馈信息。这里，UE可以通过参考该表，基于HARQ-ACK信息结果，通过选择单个特定频率资源和/或码资源来执行PSFCH格式0传输。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

例如，在图16c中，UE可以通过基于每个时隙的HARQ-ACK状态选择单个频率资源和/或码资源，来通过单个PRB发送HARQ反馈信息。

此外，例如，参考16d，UE可以通过相同的子信道(即，在时隙0和时隙1中的子信道0和子信道1中的每一者)接收PSSCH。这里，UE可以通过绑定来发送关于每个时隙的HARQ反馈信息。例如，UE可以在时域中执行绑定，并且可以发送HARQ反馈信息。详细地，例如，UE可以通过将时域绑定应用于针对在时隙0中发送的PSSCH的ACK/NACK信息和针对在时隙1中发送的PSSCH的ACK/NACK信息，来生成与1或2比特相对应的HARQ反馈信息比特。接下来，UE可以在单个PSFCH频率资源中发送所生成的HARQ反馈信息比特。此外，例如，UE可以通过在空间域中应用绑定来在单个PSFCH频率资源中发送HARQ反馈比特。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

图17示出根据本发明的一示例的发送HARQ反馈信息的方法。

参照图17，Rx UE可以基于侧链路上的单播/组播传输，从Tx UE接收PSCCH/PSSCH或PSSCH(S1710)。这里，如上参考图12到16所述，PSCCH/PSSCH可以使用多个子信道来发送。这里，单个子信道可以是频域上的可用资源索引。而且，子信道可以包括至少一个PRB。子信道组成可以通过上层信令(例如SL RRC信令)和预配置中的至少一个来确定。

接下来，Rx UE可以确定包括关于所接收的PSSCH的反馈信息的PSFCH传输资源(S1720)。这里，如上参考图12到16所述，PSFCH可以基于频域上的至少一个PRB来配置。此外，例如，PSFCH资源可以被配置成每N个时隙出现在物理资源上。这里，如上所述，可以通过上层信令和预先配置中的至少一个来向UE设置N的值。此外，可以基于HARQ关联时隙集来执行PSFCH传输。这里，如上所述，HARQ关联时隙集可以表示针对HARQ反馈传输的一组关联PSSCH传输。

接下来，Rx UE可以通过所确定的PSFCH资源向Rx UE发送PSFCH(S1730)。这里，如上参照图12至图16所述，PSFCH传输资源可以通过考虑单播/组播Tx UE之间的PSFCH传输资源的冲突来确定。也就是说，可确定针对PSFCH传输的PRB索引。这里，例如，如果PSFCH映射到至少一个PRB上，则所确定的PRB索引可以是映射的起始(或最后)索引。也就是说，可确定针对PSFCH传输的PRB索引，并且可基于所确定的PRB索引来映射针对PSFCH传输的频率资源。这里，例如，在发送PSFCH的子信道中，可以基于PRB偏移、子信道索引、时隙索引和每信道RB的数量中的至少一个来确定PSFCH的PRB索引。此外，例如，可以基于上述方程式来不同地设置在其中发送PSFCH的PRB索引。然而，其仅作为示例被提供且本公开不限于此。

图18示出基站设备和终端设备。

参考图18，基站设备1800可以包括处理器1820、天线设备1812、收发机1814和存储器1816。

处理器1820可以执行基带相关的信号处理，并且可以包括上层处理1830和物理(PHY)层处理1840。上层处理1830可以处理媒体接入控制(MAC)层、无线资源控制(RRC)层或更多上层的操作。PHY层处理1840可处理PHY层的操作(例如，上行链路所接收的信号处理和下行链路传输信号处理)。处理器1820除了执行基带相关信号处理之外，还可以控制基站设备1800的整体操作。

天线设备1812可以包括至少一个物理天线。如果天线设备1812包括多个天线，则可以支持MIMO传输和接收。收发机1814可包括射频(RF)发射器和RF接收器。存储器1816可以存储与基站设备1800的操作相关联的处理器1820的操作处理信息以及软件、操作系统(OS)、应用等，并且可以包括诸如缓冲器之类的组件。

基站设备1800的处理器1820可以被配置为实现本文所公开的示例中的基站的操作。

终端设备1850可以包括处理器1870、天线设备1862、收发机1864和存储器1866。

处理器1870可以执行与基带相关的信号处理，并且可以包括上层处理1880和PHY层处理1890。上层处理1880可以处理MAC层、RRC层或更多上层的操作。PHY层处理1890可以处理PHY层的操作(例如，下行链路所接收的信号处理和上行链路传输信号处理)。除了执行基带相关信号处理之外，处理器1870还可以控制终端设备1850的整体操作。

天线设备1862可以包括至少一个物理天线。如果天线设备1862包括多个天线，则可以支持MIMO发送和接收。收发机1864可以包括RF发射器和RF接收器。存储器1866可以存储与终端设备1850的操作相关联的处理器1870的操作处理信息和软件、OS、应用等，并且可以包括诸如缓冲器的组件。

终端设备1850的处理器1870可以被配置为实现本文描述的示例中的终端的操作。

详细地，例如，基站设备1800的处理器1820可以向终端设备1850提供，并由此设置时隙、OFDM符号和关于PSFCH时间/频率资源的偏移Δ

此外，例如，基站设备1800的处理器1820可以向终端设备1850提供关于PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息。此外，例如，基站设备1800的处理器1820可以向终端设备1850提供关于与PSFCH频率资源的起始位置相关的偏移Δ

此外，例如，基站设备1800的处理器1820可以向终端设备1850提供关于是否应用PSFCH跳频的信息。

此外，例如，基站设备1800的处理器1820可以向终端设备1850提供关于单播/组播传输的信息。

此外，例如，基站设备1800的处理器1820可以向终端设备1850提供关于能够使用单个RB内的不同序列来对HARQ反馈传输进行分类的码资源的总数的信息。

此外，例如，基站设备1800的处理器1820可以向终端设备1850提供关于每信道PRB的数量的信息。

此外，例如，终端设备1850的处理器1870可以基于上述信息来提供与另一终端设备的侧链路通信。这里，终端设备1850的处理器1870可以向其它终端设备发送PSCCH/PSSCH或PSSCH。此外，终端设备1850的处理器1870可以从其它终端设备接收针对PSSCH的PSFCH。这里，用于发送PSFCH的资源可以基于上述描述来确定。

此外，例如，终端设备1850的处理器1870可以执行与另一终端设备的侧链路通信。这里，例如，终端设备1850的处理器1870可以向另一终端设备提供，从而设置时隙、OFDM符号和关于PSFCH时间资源的偏移Δ值中的至少一者。作为另一示例，终端设备1850的处理器1870可以向另一终端设备提供，并且由此通过SCI设置时隙、OFDM符号和关于PSFCH时间资源的偏移Δ

此外，例如，终端设备1850的处理器1870可以向其他终端设备提供关于PSFCH频率资源RB/子信道的数量的信息。此外，例如，终端设备1850的处理器1870可以向其他终端设备提供关于与PSFCH频率资源的起始位置相关的偏移Δ

此外，基于上述描述，例如，终端设备1850的处理器1870可以通过PSCCH向另一终端设备发送关于侧链路数据的控制信息。此外，终端设备1850的处理器1870可以通过PSSCH向其它终端设备发送关于侧链路数据的数据信息。此外，例如，终端设备1850的处理器1870可以基于所接收的侧链路数据向其它终端设备发送反馈信息。这里，终端设备1850的处理器1870可以使用所确定的PSFCH的时间资源和频率资源来发送反馈信息。

本文的各种示例是用于解释本公开的代表性方面，而不是描述所有可能组合，并且在各种示例中描述的事项可以独立地应用或者可以通过其至少两种组合来应用。

此外，本公开的各种示例可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。在通过硬件实现的情况下，示例可以通过一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现。

本公开的范围包括使得各种示例的方法的操作可以在装置或计算机上执行的软件或机器可执行指令(例如，OS、应用、固件、程序等)，以及存储这样的软件或指令以在装置或计算机上执行的非暂时性计算机可读介质。

工业适用性

本发明可应用于在新无线电(NR)交通工具到所有事物(V2X)系统中发送和接收混合自动重传请求(HARQ)反馈的方法以及HARQ反馈过程。