一种注塑机械手抓取臂

技术领域

本发明涉及注塑机械臂领域，具体为一种注塑机械手抓取臂。

背景技术

模具在生产结束后，需要使用专业的注塑机械手对完成后的模具进行抓取功能，而模具在生产完成后往往温蒂较高，且冷却塑性程度不够，需要极为精准的控制抓取臂的力度，既防止抓取臂力度过高导致模具形变，也防止抓取力度较低导致模具脱离。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种注塑机械手抓取臂，解决了模具在抓取过程中，需要使用多种高精确度的力度传感器进行抓取，用来防止模具受力过高损坏，从而需要控制多种系数造成控制困难，以及模具脱出时，冷却塑性程度不够的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种注塑机械手抓取臂，包括抓取板，所述抓取板的一端安装有传动杆，所述传动杆的一端安装有驱动箱，所述传动杆的内侧安装有中心杆，所述中心杆和传动杆均与驱动箱传动连接，贯穿所述抓取板与传动杆的一端安装有移动杆，所述移动杆的一端安装有磁石，且移动杆的另一端安装有接触板，贯穿所述接触板的底端开设有若干组排气槽，所述抓取板的一端安装有两组活动臂。

优选的，所述活动臂的一端安装有转轴，活动臂的内侧安装有蓄水管，蓄水管的外侧连接有若干组挤压囊，且活动臂的一侧安装有若干组隔离凸块，蓄水管的一侧安装有若干组散热凸块，且蓄水管的一端安装有传输管，散热凸块呈三棱柱形设置，隔离凸块的外侧呈弧形设置。

优选的，所述传输管的一端安装有循环水箱，循环水箱位于抓取板的内侧并与抓取板固定连接，且循环水箱呈水平方向扁平化设置，循环水箱与传输管固定连接。

优选的，所述移动杆的外侧安装有固定环，固定环与抓取板的内侧固定连接，移动杆的外侧安装有两条传动卡齿条，传动卡齿条的外侧安装有半齿轮，半齿轮与固定环活动连接，半齿轮的一侧安装有转动杆二，转动杆二的一端安装有转动杆一，转动杆一与转动杆二之间安装有转动轴，转动杆一的一端与转轴固定连接，抓取板的一侧安装有阻挡网。

优选的，所述转动杆一的一侧安装有第二连接杆，转动杆二的一侧安装有第一连接杆，第一连接杆与第二连接杆的一端之间安装有降温袋。

优选的，所述降温袋的内侧安装有若干组气囊，气囊的一端安装有单向阀一，气囊的另一端安装有单向阀二，若干组气囊之前安装有水平杆，水平杆与第一连接杆和第二连接杆固定连接。

（三）有益效果

（1）本发明当抓取板下沉时，模具会与接触板首先接触，此时随着接触板受到向上的阻力，会带动移动杆向上移动，随着移动杆的移动，配合传动卡齿条与半齿轮的传动连接，将带动转动杆二向上转动，从而带动转动杆一一并向上移动，从而带动转动转轴与抓活动臂向内转动，从而将模具抓取，移动到模具的放置位置后，利用驱动箱向上拉动中心杆，让中心杆远离磁石，之后因为模具的自身重力就会向下按压活动臂，让活动臂张开，且随着活动臂的张开，也会带动移动杆向下推动，从而让模具迅速脱离，实现了通过下沉挤压的方式对模进行抓取，从而只需控制下沉的深度，即可准确的掌握对模具的抓取力度。

（2）本发明当模具被抓取时，配合活动臂外侧设置的若干组隔离凸块，可以防止未完全冷区的模具与活动臂粘粘，且此时随着隔离凸块和模具的接触，会直接作用到挤压囊外侧，利用挤压囊中的液体对模具进行接触式冷区，加速模具的冷却，且挤压时挤压囊中的一部分液体会挤压入蓄水管中，松开模具后，挤压囊的复位会将蓄水管中的液体进行再吸收，并利用蓄水管一侧的若干组散热凸块的设置，可以加速液体的散热过程，从而保证了接触散热的效果一直保持。

（3）随着转动杆二与转动杆一的向上移动，从而带动第一连接杆与第二连接杆向上运动，从而带动水平杆向上水平运动，可以对若干组气囊进行平均力道的挤压，配合单向阀一的设置，可以将气囊中的气体向下排出，气体经过扁平设置的循环水箱时，可以对循环水箱中的液体进行再次降温，循环水箱中的液体是通过活动臂的摆动，由蓄水管通过传输管流淌到循环水箱中，之后又会因为势能较高流会到蓄水管中，可以进一步保证接触冷区的效果，且降温袋吹出的气体会穿过接触板中的排气槽，对模具进行直接降温，从而全面提高模具的降温塑形过程，同时随着移动杆的重复运动，也会带动水平杆重复运动，配合单向阀一得与单向阀二的设置，可以保证重复的吸气与吹气的效果。

（4）本发明通过利用装置与模具接触时产生的向上阻力，转变成对模具的抓取力度的控制，同时利用了接触式降温与加速气流式降温两种方法，加速模具的塑性，从而有效的解决了模具在抓取过程中，需要使用多种高精确度的力度传感器进行抓取，用来防止模具受力过高损坏，从而需要控制多种系数造成控制困难，以及模具脱出时，冷却塑性程度不够的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明抓取板与传动杆的剖视图；

图3为本发明活动臂的剖视图；

图4为本发明A处的局部放大图；

图5为本发明降温袋的剖视图。

其中，1、抓取板；2、传动杆；3、驱动箱；4、移动杆；5、活动臂；6、中心杆；7、接触板；8、磁石；9、挤压囊；10、隔离凸块；11、转轴；12、传输管；13、蓄水管；14、散热凸块；15、排气槽；16、阻挡网；17、传动卡齿条；18、半齿轮；19、固定环；20、循环水箱；21、降温袋；22、第一连接杆；23、第二连接杆；24、转动杆一；25、转动杆二；26、气囊；27、水平杆；28、单向阀一；29、单向阀二。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种注塑机械手抓取臂，包括抓取板1，抓取板1的一端安装有传动杆2，传动杆2的一端安装有驱动箱3，传动杆2的内侧安装有中心杆6，中心杆6和传动杆2均与驱动箱3传动连接，贯穿抓取板1与传动杆2的一端安装有移动杆4，移动杆4的一端安装有磁石8，且移动杆4的另一端安装有接触板7，贯穿接触板7的底端开设有若干组排气槽15，抓取板1的一端安装有两组活动臂5。

活动臂5的一端安装有转轴11，活动臂5的内侧安装有蓄水管13，蓄水管13的外侧连接有若干组挤压囊9，且活动臂5的一侧安装有若干组隔离凸块10，蓄水管13的一侧安装有若干组散热凸块14，且蓄水管13的一端安装有传输管12，散热凸块14呈三棱柱形设置，隔离凸块10的外侧呈弧形设置。

传输管12的一端安装有循环水箱20，循环水箱20位于抓取板1的内侧并与抓取板1固定连接，且循环水箱20呈水平方向扁平化设置，循环水箱20与传输管12固定连接，通过设置循环水箱20加速降温速度。

移动杆4的外侧安装有固定环19，固定环19与抓取板1的内侧固定连接，移动杆4的外侧安装有两条传动卡齿条17，传动卡齿条17的外侧安装有半齿轮18，半齿轮18与固定环19活动连接，半齿轮18的一侧安装有转动杆二25，转动杆二25的一端安装有转动杆一24，转动杆一24与转动杆二25之间安装有转动轴，转动杆一24的一端与转轴11固定连接，抓取板1的一侧安装有阻挡网16，通过设置半齿轮18与传动卡齿条17完成移动杆4的力度传递。

转动杆一24的一侧安装有第二连接杆23，转动杆二25的一侧安装有第一连接杆22，第一连接杆22与第二连接杆23的一端之间安装有降温袋21。

降温袋21的内侧安装有若干组气囊26，气囊26的一端安装有单向阀一28，气囊26的另一端安装有单向阀二29，若干组气囊26之前安装有水平杆27，水平杆27与第一连接杆22和第二连接杆23固定连接，通过社会组水平杆27让若干组气囊吸气和出气的频率一致。

使用时，将装置固定在传送台上，并将装置放置与模具的上方，启动驱动箱3带动传动杆2与抓取板1进行上下移动，对模具进行抓取工作，当抓取板1下沉时，模具会与接触板7首先接触，此时随着接触板7受到向上的阻力，会带动移动杆4向上移动，随着移动杆4的移动，配合传动卡齿条17与半齿轮18的传动连接，将带动转动杆二25向上转动，从而带动转动杆一24一并向上移动，从而带动转动转轴11与抓活动臂5向内转动，从而将模具抓取，移动到模具的放置位置后，利用驱动箱3向上拉动中心杆6，让中心杆6远离磁石8，之后因为模具的自身重力就会向下按压活动臂5，让活动臂5张开，且随着活动臂5的张开，也会带动移动杆4向下推动，从而让模具迅速脱离，实现了通过下沉挤压的方式对模进行抓取，从而只需控制下沉的深度，即可准确的掌握对模具的抓取力度。

当模具被抓取时，配合活动臂5外侧设置的若干组隔离凸块10，可以防止未完全冷区的模具与活动臂5粘粘，且此时随着隔离凸块10和模具的接触，会直接作用到挤压囊9外侧，利用挤压囊9中的液体对模具进行接触式冷区，加速模具的冷却，且挤压时挤压囊9中的一部分液体会挤压入蓄水管13中，松开模具后，挤压囊9的复位会将蓄水管13中的液体进行再吸收，并利用蓄水管13一侧的若干组散热凸块14的设置，可以加速液体的散热过程，从而保证了接触散热的效果一直保持。

随着转动杆二25与转动杆一24的向上移动，从而带动第一连接杆22与第二连接杆23向上运动，从而带动水平杆27向上水平运动，可以对若干组气囊26进行平均力道的挤压，配合单向阀一28的设置，可以将气囊26中的气体向下排出，气体经过扁平设置的循环水箱20时，可以对循环水箱20中的液体进行再次降温，循环水箱20中的液体是通过活动臂5的摆动，由蓄水管13通过传输管12流淌到循环水箱20中，之后又会因为势能较高流会到蓄水管13中，可以进一步保证接触冷区的效果，且降温袋21吹出的气体会穿过接触板7中的排气槽15，对模具进行直接降温，从而全面提高模具的降温塑形过程，同时随着移动杆4的重复运动，也会带动水平杆27重复运动，配合单向阀一28得与单向阀二29的设置，可以保证重复的吸气与吹气的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。