应用颜色取样的自动补漆系统及方法

技术领域

本发明涉及车体补漆领域，尤其涉及一种应用颜色取样的自动补漆系统及方法。

背景技术

补漆的关键在于，仔细查看伤损部位，如果伤损超过该部件的三分之一应采取过度修补的方法修复。过度修补就是清漆整部件喷涂，色漆从伤损处到原漆处过度，最大化的保留了原车色漆，同时也避免了色差的问题。因为三分之一的伤损经打磨、底漆、色漆、清漆及驳口就超过了该部件的三分之二，所剩部分已经很少，而失去修补的意义。如果是浅划伤就不需要打腻子，可直接打磨直到没有痕迹就可进行下一步，如果是深度划伤或者小坑则需要打腻子，如果变形就需要做钣金处理。

目前，由于轮毂外侧与车体附近的障碍物接触摩擦概率较大，很容易产生掉漆的现象，需要对掉漆部位进行补漆处理以避免轮毂生锈且保持车体的美观。然而，不同厂家不同类别的车体的轮毂颜色差异较大，在补漆过程中很容易发生补漆部位和未掉漆部位之间颜色不均。

发明内容

为了解决车辆轮毂补漆不均的技术问题，本发明提供了一种应用颜色取样的自动补漆系统及方法，能够预先采集车辆轮毂上存在漆体的区域的颜色特征，基于采集到的颜色特征匹配对应颜色的补漆材料，从而使得补漆颜色与原漆颜色一致。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

(1)采用针对性的颜色识别机制，对车辆轮廓上存在漆体的区域进行颜色取样，以基于取样结果选择相应颜色的补漆材料对缺失漆体的轮毂部分进行自动补漆；

(2)在具体颜色汲取时，对图像执行分割以获得多个区域，选择颜色均匀的图像区域作为取样区域，从而提升了颜色采集的准确性和可靠性。

根据本发明的一方面，提供了一种应用颜色取样的自动补漆系统，所述系统包括：

材料选择机构，通过抽取管道与手持补漆仪器连接，用于基于接收到的补漆颜色选择对应颜色的补漆材料以推送给补漆执行机构；

补漆执行机构，设置在手持补漆仪器的前端，用于接收所述材料选择机构推送的补漆材料并将所述补漆材料喷射到车辆轮毂上不存在漆体的轮毂区域；

指令触发设备，设置在手持补漆仪器的把手位置，用于在操控人员的操作下，发出颜色采集指令或者停止采集指令；

数据摄取机构，设置在手持补漆仪器的前端，用于在接收到颜色采集指令时，对前方存在漆体的轮毂区域执行图像采集动作，以获得颜色采集图像；

信号修正设备，封装在手持补漆仪器内部，与所述数据摄取机构连接，用于检测所述颜色采集图像中的伪影区域并去除所述伪影区域以获得信号修正图像；

内容检测设备，与所述信号修正设备连接，用于对所述信号修正图像进行图像分割以获得多个子图像，对每一个子图像执行颜色分量值的重复度检测，将具有最大数值的重复度的子图像作为代表性子图像输出；

漆色判断设备，分别与所述材料选择机构和所述内容检测设备连接，用于获取所述代表性子图像的整体颜色，并基于所述整体颜色设定对不存在漆体的轮毂区域的补漆颜色；

其中，获取所述代表性子图像的整体颜色包括：对构成所述代表性子图像的各个像素点的每一种颜色分量值进行均值计算以获得所述代表性子图像的每一种颜色分量的整体值，基于所述代表性子图像的各种颜色分量的整体值获取所述代表性子图像的整体颜色，所述颜色分量的种类包括 L颜色分量、A颜色分量和B颜色分量；

其中，对每一个子图像执行颜色分量值的重复度检测包括：获取每一个子图像的各个像素点分别对应的各个颜色分量值，对所述各个颜色分量值进行去重处理以获得多个颜色分量值，基于所述多个颜色分量值占据所述各个颜色分量值的百分比确定与所述百分比成反比的所述子图像的颜色分量值的重复度；

其中，基于所述整体颜色设定对不存在漆体的轮毂区域的补漆颜色包括：设定后的补漆颜色中的各种颜色分量值与所述代表性子图像的整体颜色的各个颜色分量值分别相等。

根据本发明的另一方面，还提供了一种应用颜色取样的自动补漆方法，所述方法包括：

使用材料选择机构，通过抽取管道与手持补漆仪器连接，用于基于接收到的补漆颜色选择对应颜色的补漆材料以推送给补漆执行机构；

使用补漆执行机构，设置在手持补漆仪器的前端，用于接收所述材料选择机构推送的补漆材料并将所述补漆材料喷射到车辆轮毂上不存在漆体的轮毂区域；

使用指令触发设备，设置在手持补漆仪器的把手位置，用于在操控人员的操作下，发出颜色采集指令或者停止采集指令；

使用数据摄取机构，设置在手持补漆仪器的前端，用于在接收到颜色采集指令时，对前方存在漆体的轮毂区域执行图像采集动作，以获得颜色采集图像；

使用信号修正设备，封装在手持补漆仪器内部，与所述数据摄取机构连接，用于检测所述颜色采集图像中的伪影区域并去除所述伪影区域以获得信号修正图像；

使用内容检测设备，与所述信号修正设备连接，用于对所述信号修正图像进行图像分割以获得多个子图像，对每一个子图像执行颜色分量值的重复度检测，将具有最大数值的重复度的子图像作为代表性子图像输出；

使用漆色判断设备，分别与所述材料选择机构和所述内容检测设备连接，用于获取所述代表性子图像的整体颜色，并基于所述整体颜色设定对不存在漆体的轮毂区域的补漆颜色；

其中，获取所述代表性子图像的整体颜色包括：对构成所述代表性子图像的各个像素点的每一种颜色分量值进行均值计算以获得所述代表性子图像的每一种颜色分量的整体值，基于所述代表性子图像的各种颜色分量的整体值获取所述代表性子图像的整体颜色，所述颜色分量的种类包括 L颜色分量、A颜色分量和B颜色分量；

其中，对每一个子图像执行颜色分量值的重复度检测包括：获取每一个子图像的各个像素点分别对应的各个颜色分量值，对所述各个颜色分量值进行去重处理以获得多个颜色分量值，基于所述多个颜色分量值占据所述各个颜色分量值的百分比确定与所述百分比成反比的所述子图像的颜色分量值的重复度；

其中，基于所述整体颜色设定对不存在漆体的轮毂区域的补漆颜色包括：设定后的补漆颜色中的各种颜色分量值与所述代表性子图像的整体颜色的各个颜色分量值分别相等。

本发明的应用颜色取样的自动补漆系统及方法方便操作、补漆均匀。由于在对轮毂进行补漆前先对未掉漆的轮毂部分进行颜色采集，从而为补漆材料的选择提供关键数据。

具体实施方式

下面将对本发明的应用颜色取样的自动补漆系统及方法的实施方案进行详细说明。

轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。

汽车的轮毂轴承过去最多的是成对使用单列圆锥滚子或球轴承。随着技术的发展，汽车已经广泛的使用轿车轮毂单元。轮毂轴承单元的使用范围和使用量日益增长，已经发展到了第三代：第一代是由双列角接触轴承组成。第二代在外滚道上有一个用于将轴承固定的法兰，可简单的将轴承套到轮轴上用螺母固定。使得汽车的维修变的容易。第三代轮毂轴承单元是采用了轴承单元和防抱刹系统相配合。轮毂单元设计成有内法兰和外法兰，内法兰用螺栓固定在驱动轴上，外法兰将整个轴承安装在一起。

目前，由于轮毂外侧与车体附近的障碍物接触摩擦概率较大，很容易产生掉漆的现象，需要对掉漆部位进行补漆处理以避免轮毂生锈且保持车体的美观。然而，不同厂家不同类别的车体的轮毂颜色差异较大，在补漆过程中很容易发生补漆部位和未掉漆部位之间颜色不均。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种应用颜色取样的自动补漆系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的应用颜色取样的自动补漆系统包括：

材料选择机构，通过抽取管道与手持补漆仪器连接，用于基于接收到的补漆颜色选择对应颜色的补漆材料以推送给补漆执行机构；

补漆执行机构，设置在手持补漆仪器的前端，用于接收所述材料选择机构推送的补漆材料并将所述补漆材料喷射到车辆轮毂上不存在漆体的轮毂区域；

指令触发设备，设置在手持补漆仪器的把手位置，用于在操控人员的操作下，发出颜色采集指令或者停止采集指令；

数据摄取机构，设置在手持补漆仪器的前端，用于在接收到颜色采集指令时，对前方存在漆体的轮毂区域执行图像采集动作，以获得颜色采集图像；

信号修正设备，封装在手持补漆仪器内部，与所述数据摄取机构连接，用于检测所述颜色采集图像中的伪影区域并去除所述伪影区域以获得信号修正图像；

内容检测设备，与所述信号修正设备连接，用于对所述信号修正图像进行图像分割以获得多个子图像，对每一个子图像执行颜色分量值的重复度检测，将具有最大数值的重复度的子图像作为代表性子图像输出；

漆色判断设备，分别与所述材料选择机构和所述内容检测设备连接，用于获取所述代表性子图像的整体颜色，并基于所述整体颜色设定对不存在漆体的轮毂区域的补漆颜色；

其中，获取所述代表性子图像的整体颜色包括：对构成所述代表性子图像的各个像素点的每一种颜色分量值进行均值计算以获得所述代表性子图像的每一种颜色分量的整体值，基于所述代表性子图像的各种颜色分量的整体值获取所述代表性子图像的整体颜色，所述颜色分量的种类包括 L颜色分量、A颜色分量和B颜色分量；

其中，对每一个子图像执行颜色分量值的重复度检测包括：获取每一个子图像的各个像素点分别对应的各个颜色分量值，对所述各个颜色分量值进行去重处理以获得多个颜色分量值，基于所述多个颜色分量值占据所述各个颜色分量值的百分比确定与所述百分比成反比的所述子图像的颜色分量值的重复度；

其中，基于所述整体颜色设定对不存在漆体的轮毂区域的补漆颜色包括：设定后的补漆颜色中的各种颜色分量值与所述代表性子图像的整体颜色的各个颜色分量值分别相等。

接着，继续对本发明的应用颜色取样的自动补漆系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述应用颜色取样的自动补漆系统中：

获取每一个子图像的各个像素点分别对应的各个颜色分量值包括：每一个像素点对应的颜色分量值为L颜色分量值、A颜色分量值和B颜色分量值中的一种或者多种。

在所述应用颜色取样的自动补漆系统中：

所述数据摄取机构与所述指令触发设备连接，还用于在接收到停止采集指令时，停止对前方存在漆体的轮毂区域执行的图像采集动作。

在所述应用颜色取样的自动补漆系统中：

对所述信号修正图像进行图像分割以获得多个子图像，对每一个子图像执行颜色分量值的重复度检测，将具有最大数值的重复度的子图像作为代表性子图像输出包括：对所述信号修正图像进行均匀式图像分割以获得多个子图像，每一个子图像呈矩形形状。

所述应用颜色取样的自动补漆系统中还可以包括：

材料储存容器，包括多个材料储存单元，用于分别存放不同颜色的补漆材料；

其中，所述材料选择机构还用于在所述材料储存容器存放的不同颜色的补漆材料中不存在接收到的补漆颜色对应颜色的补漆材料时，发出材料缺失信号。

根据本发明实施方案示出的应用颜色取样的自动补漆方法包括：

使用材料选择机构，通过抽取管道与手持补漆仪器连接，用于基于接收到的补漆颜色选择对应颜色的补漆材料以推送给补漆执行机构；

使用补漆执行机构，设置在手持补漆仪器的前端，用于接收所述材料选择机构推送的补漆材料并将所述补漆材料喷射到车辆轮毂上不存在漆体的轮毂区域；

使用指令触发设备，设置在手持补漆仪器的把手位置，用于在操控人员的操作下，发出颜色采集指令或者停止采集指令；

使用数据摄取机构，设置在手持补漆仪器的前端，用于在接收到颜色采集指令时，对前方存在漆体的轮毂区域执行图像采集动作，以获得颜色采集图像；

使用信号修正设备，封装在手持补漆仪器内部，与所述数据摄取机构连接，用于检测所述颜色采集图像中的伪影区域并去除所述伪影区域以获得信号修正图像；

使用内容检测设备，与所述信号修正设备连接，用于对所述信号修正图像进行图像分割以获得多个子图像，对每一个子图像执行颜色分量值的重复度检测，将具有最大数值的重复度的子图像作为代表性子图像输出；

使用漆色判断设备，分别与所述材料选择机构和所述内容检测设备连接，用于获取所述代表性子图像的整体颜色，并基于所述整体颜色设定对不存在漆体的轮毂区域的补漆颜色；

其中，获取所述代表性子图像的整体颜色包括：对构成所述代表性子图像的各个像素点的每一种颜色分量值进行均值计算以获得所述代表性子图像的每一种颜色分量的整体值，基于所述代表性子图像的各种颜色分量的整体值获取所述代表性子图像的整体颜色，所述颜色分量的种类包括 L颜色分量、A颜色分量和B颜色分量；

其中，对每一个子图像执行颜色分量值的重复度检测包括：获取每一个子图像的各个像素点分别对应的各个颜色分量值，对所述各个颜色分量值进行去重处理以获得多个颜色分量值，基于所述多个颜色分量值占据所述各个颜色分量值的百分比确定与所述百分比成反比的所述子图像的颜色分量值的重复度；

其中，基于所述整体颜色设定对不存在漆体的轮毂区域的补漆颜色包括：设定后的补漆颜色中的各种颜色分量值与所述代表性子图像的整体颜色的各个颜色分量值分别相等。

接着，继续对本发明的应用颜色取样的自动补漆方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述应用颜色取样的自动补漆方法中：

获取每一个子图像的各个像素点分别对应的各个颜色分量值包括：每一个像素点对应的颜色分量值为L颜色分量值、A颜色分量值和B颜色分量值中的一种或者多种。

所述应用颜色取样的自动补漆方法中：

所述数据摄取机构与所述指令触发设备连接，还用于在接收到停止采集指令时，停止对前方存在漆体的轮毂区域执行的图像采集动作。

所述应用颜色取样的自动补漆方法中：

对所述信号修正图像进行图像分割以获得多个子图像，对每一个子图像执行颜色分量值的重复度检测，将具有最大数值的重复度的子图像作为代表性子图像输出包括：对所述信号修正图像进行均匀式图像分割以获得多个子图像，每一个子图像呈矩形形状。

所述应用颜色取样的自动补漆方法中，所述方法还包括：

使用材料储存容器，包括多个材料储存单元，用于分别存放不同颜色的补漆材料；

其中，所述材料选择机构还用于在所述材料储存容器存放的不同颜色的补漆材料中不存在接收到的补漆颜色对应颜色的补漆材料时，发出材料缺失信号。

另外，在本发明的应用颜色取样的自动补漆系统及方法中，所述漆色判断设备还内置有SDRAM存储芯片。SDRAM即Synchronous Dynamic Random Access Memory，同步动态随机存储器，同步是指内存工作需要同步时钟，内部的命令的发送与数据的传输都以他为基准；动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失；随机是指数据不是线性依次存储，而是自由指定地址进行数据读写。SDR SDRAM的时钟频率就是数据存储的频率。SDRAM的工作电压为3.3V。

已经提供了本发明的上述描述，用于说明和描述的目的。不是旨在是穷尽性的或将公开的精确形式作为对本发明的限制。本发明的宽度和范围不应当受到上述示例性实施例中任意一个的限制。许多修改和变化对于本领域普通技术人员将是明显的。这些修改和变化包括所公开的特征的任何相关组合。对实施例的选择和描述是为了最好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施例以及适合于预期特定用途的各种修改。意图在于，本发明的范围由所附权利要求及其等同物来限定。