一种装弹设备

技术领域

本发明自动化智能设备技术领域，具体涉及一种装弹设备。

背景技术

红外箔条弹又称为红外干扰弹，在被抛射点燃之后可以产生高温火焰，可以产生特定光谱范围内的强红外辐射，从而欺骗敌人的红外探测系统和红外制导系统，可谓是各类型格斗导弹的克星。

目前在红外箔条弹装填过程中，有时要一次性装填多发弹体，有时有仅需装填一发，比如红外箔条一次性装填多发弹体后检测到其中一个或多个弹体未能安装到位，需要再次压弹，此时需要单个进行压装。

且红外箔条弹在装弹后，需要对弹体电阻进行测量，确保弹体能够被点燃。而在压弹过程中，也需确保弹体能够压紧到弹药箱的正确位置。目前这一操作，基本靠人工完成，效率较低，且无法有效的保障弹体的可靠性。

综上所述，亟需提供一种通用性强，能实现单个和一次性多个压弹程序之间灵活切换的装弹设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种通用性强，能实现单个和一次性多个压弹程序之间灵活切换的装弹设备。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种装弹设备，包括机架和压弹装置，所述机架设有用于装弹的工作台，所述压弹装置设置在所述工作台上方并用于将弹体填装在弹箱内，所述压弹装置包括单个压弹机构和多头压弹机构，所述单个压弹机构至少包括固定座、压弹构件和单个压弹头，所述固定座与所述机架相连，所述压弹构件与所述单个压弹头传动连接并用于驱动所述单个压弹头竖向移动，所述多头压弹机构包括多头压弹工装、滑块导向轴、多头压弹滑块、导向光轴和复位件，所述多头压弹工装包括多个压弹头，所述滑块导向轴与所述机架相连，所述多头压弹滑块与所述滑块导向轴滑动连接并可所述滑块导向轴竖向滑动，所述导向光轴固定在所述多头压弹滑块上，所述多头压弹工装与所述导向光轴滑动连接并可沿所述导向光轴水平移动至所述单个压弹头下方，所述复位件与所述多头压弹工装直接或间接相连并用于驱动所述多头压弹工装运动进行复位。

本发明用于红外箔条弹或红外干扰弹的装弹，能够实现单个或者一次性的多个弹体的压弹操作，应用过程中，单个弹体的装弹操作时，将多头压弹工装移开使其不在单个压弹头的下方，压弹构件驱动单个压弹头向下移动进行压弹，将弹体压至弹箱内，当需要进行一次性进行多个弹体的压弹操作时，多头压弹工装沿导向光轴水平移动至单个压弹头的下方，压弹构件驱动单个压弹头向下移动抵住多头压弹工装整体沿滑块导向轴向下移动进行多个弹体的压弹，压弹完成后，复位件驱动多头压弹工装运动进行复位，完成一次性多个弹体的装填。

本发明的装弹设备能够实现单个或者一次性多个红外箔条弹的压弹装弹操作，并且能够在单个和一次性多个压弹程序之间灵活切换，从而实现灵活高效的手动压弹操作，确保压弹的力度和压弹位置的准确性。

进一步的技术方案是，所述单个压弹机构还包括横移构件和纵向平移构件，所述横移构件与所述固定座横向滑动连接并可通过第一固定件固定在所述固定座的预定位置，所述纵向平移构件用于与所述横移构件纵向滑动连接并可通过第二固定件固定在所述横移构件的预定位置，所述压弹构件与所述纵向平移构件相连。如此设置，进行单个弹体的装弹操作时，横移构件和纵向平移构件带动压弹构件和单个压弹头在水平移动，便于压弹位置的调整。

进一步的技术方案是，所述横移构件包括平移导向轴和限位横移底座，所述平移导向轴的两端分别与两块所述限位横移底座相连，所述第一固定件包括限位弹性柱销，所述固定座设有多个定位孔，所述限位弹性柱销设置在所述限位横移底座上并可插入所述定位孔中进行定位，所述纵向平移构件包括平移滑块支座，所述平移滑块支座设有穿接孔，所述平移导向轴穿接所述平移滑块支座，所述第二固定件包括锁紧把手，所述平移滑块支座设有螺孔，所述螺孔与所述穿接孔垂直设置并与所述穿接孔相连通，所述锁紧把手与所述螺孔螺纹连接。

具体设计过程中，本发明设计两相对设置的固定座与机架相连，两块限位横移底座分别设置在固定座上并可沿固定座滑动，滑动在固定位置后，按压设置在限位横移底座上的限位弹性柱销插入固定座的定位孔中进行定位和固定。优选固定座设有两排定位孔，用来实现单个压弹时两排弹药进行横向平移压弹的定位。

两组限位横移底座通过平移导向轴连接成整体，同时平移滑块支座连接至平移导向轴上，能够实现轴向平移，从而实现单个压弹时，单排弹体压弹时纵向平移的定位，并且定位后能够通过锁紧把手对压弹位置进行锁定。

进一步的技术方案是，所述压弹构件包括压弹T型螺母、手轮和T型丝杆，所述压弹T型螺母固定在所述平移滑块支座上，所述T型丝杆的一端穿接所述压弹T型螺母后与所述单个压弹头相连，另一端与所述手轮相连。如此设置，通过转动手轮带动T型丝杆相对压弹T型螺母转动，实现单个压弹头的竖向运动，从而实现灵活高效的手动压弹操作。

进一步的技术方案是，所述T型丝杆的顶部设有用于连接电动机构的外六角头结构的连接部。如此设置，便于T型丝杆连接电动机构，进而实现电动工具进行电动驱动。

进一步的技术方案是，所述多头压弹工装包括多头压弹滑块底座、压弹轴、矩形弹簧和压弹头，所述多头压弹滑块底座与所述导向光轴滑动连接，所述压弹头固定在所述压弹轴底部，所述压弹轴所述多头压弹滑块底座活动连接，所述矩形弹簧套设在所述压弹轴上并设置在所述多头压弹滑块底座和所述压弹头之间。压弹头的数量与装弹数量一致，形状与弹箱的装弹孔一致，如此设置，多头压弹工装能够实现一次性多发弹药的填装压弹，且多头压弹滑块底座安装有多组压弹轴，每组压弹轴上均安装有矩形弹簧以及压弹头，用于保证压弹过程中的弹性，保证弹体不会被压坏。

进一步的技术方案是，所述复位机构包括气弹簧，所述气弹簧的一端通过安装底座与所述机架相连，另一端与所述多头压弹滑块铰接，所述气弹簧与所述安装底座铰接。具体应用方案中，两组多头压弹滑块分别连接有气弹簧，气弹簧的尾部连接至固定于机架上的安装底座上，能够在压弹完成之后驱动多头压弹滑块复位。

进一步的技术方案是，所述工作台设有用于固定弹箱的装填部，所述装填部的下方设有用于检测所述弹箱内填装弹体电阻的检测机构，所述工作台还设有用于显示弹体电阻检测的状态指示等以及进行电阻值切换的操作面板，所述检测机构与所述操作面板电连。如此设置，压弹完成之后，能够检测机构进行弹箱内弹体电阻的自检测，并通过操作面板实现自检测的状态，从而快速准备的实现弹体和压弹质量的检测，设备整体具备较高的实用性和便捷性。

进一步的技术方案是，所述检测机构包括电阻测量面板以及设置在所述电阻测量面板上的公共极探针和多根弹体探针。设计时，弹体探针数量与装弹数量一致，如此能够同时对红外箔条弹箱的多发弹药同时进行检测。

进一步的技术方案是，所述滑块导向轴通过导向轴固定座与所述机架固定。

进一步的技术方案是，所述机架底部安装有固定脚轮以及万向脚轮，如此能够使得设备自由移动。

相比于现有技术，本发明能够实现单个或者一次性多个红外箔条弹的压弹装弹操作，并且能够在单个和一次性多个压弹程序之间灵活切换，从而实现灵活高效的手动压弹操作，确保压弹的力度和压弹位置的准确性。压弹完成之后，能够通过探针进行弹箱的自检测，并通过操作面板实现自检测的状态，从而快速准备的实现弹体和压弹质量的检测，实现了压弹和检测的高效性和可靠性，装弹设备整体具备较高的实用性和便捷性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种实施方式所涉及的装弹设备的结构示意图；

图2为本发明一种实施方式所涉及的压弹装置的结构示意图；

图3为本发明一种实施方式所涉及的单个压弹机构的结构示意图；

图4为本发明一种实施方式所涉及的多头压弹工装的结构示意图；

图5为本发明一种实施方式所涉及的检测机构的结构示意图。

图中：

1机架 2工作台 3固定脚轮 4万向脚轮

5操作面板 6弹箱 7压弹装置 8电阻测量面板

9弹体探针 10公共极探针 11单个压弹机构 12多头压弹滑块

13滑块导向轴 14导向轴固定座 15气弹簧 16安装底座

17多头压弹工装 18导向光轴 19固定座 20限位横移底座

21限位弹性柱销 22平移导向轴 23平移滑块支座 24压弹T型螺母

25 T型丝杆 26手轮 27锁紧把手 28单个压弹头

29多头压弹滑块底座 30压弹轴 31矩形弹簧 32压弹头

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，参照图1～3，一种装弹设备，包括机架1和压弹装置7，所述机架1设有用于装弹的工作台2，所述压弹装置7设置在所述工作台2上方并用于将弹体填装在弹箱6内，所述压弹装置7包括单个压弹机构11和多头压弹机构，所述单个压弹机构11至少包括固定座19、压弹构件和单个压弹头28，所述固定座19与所述机架1相连，所述压弹构件与所述单个压弹头28传动连接并用于驱动所述单个压弹头28竖向移动，所述多头压弹机构包括多头压弹工装17、滑块导向轴13、多头压弹滑块12、导向光轴18和复位件，所述多头压弹工装17包括多个压弹头32，所述滑块导向轴13与所述机架1相连，所述多头压弹滑块12与所述滑块导向轴13滑动连接并可所述滑块导向轴13竖向滑动，所述导向光轴18固定在所述多头压弹滑块12上，所述多头压弹工装17与所述导向光轴18滑动连接并可沿所述导向光轴18水平移动至所述单个压弹头28下方，所述复位件与所述多头压弹工装17直接或间接相连并用于驱动所述多头压弹工装17运动进行复位。

本发明用于红外箔条弹或红外干扰弹的装弹，能够实现单个或者一次性的多个弹体的压弹操作，应用过程中，单个弹体的装弹操作时，将多头压弹工装17移开使其不在单个压弹头28的下方，压弹构件驱动单个压弹头28向下移动进行压弹，将弹体压至弹箱6内，当需要进行一次性进行多个弹体的压弹操作时，多头压弹工装17沿导向光轴18水平移动至单个压弹头28的下方，压弹构件驱动单个压弹头28向下移动抵住多头压弹工装17整体沿滑块导向轴13向下移动进行多个弹体的压弹，压弹完成后，复位件驱动多头压弹工装17运动进行复位，完成一次性多个弹体的装填。

本发明的装弹设备能够实现单个或者一次性多个红外箔条弹的压弹装弹操作，并且能够在单个和一次性多个压弹程序之间灵活切换，从而实现灵活高效的手动压弹操作，确保压弹的力度和压弹位置的准确性。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2和图3，所述单个压弹机构11还包括横移构件和纵向平移构件，所述横移构件与所述固定座19横向滑动连接并可通过第一固定件固定在所述固定座19的预定位置，所述纵向平移构件用于与所述横移构件纵向滑动连接并可通过第二固定件固定在所述横移构件的预定位置，所述压弹构件与所述纵向平移构件相连。如此设置，进行单个弹体的装弹操作时，横移构件和纵向平移构件带动压弹构件和单个压弹头28在水平移动，便于压弹位置的调整。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述横移构件包括平移导向轴22和限位横移底座20，所述平移导向轴22的两端分别与两块所述限位横移底座20相连，所述第一固定件包括限位弹性柱销21，所述固定座19设有多个定位孔，所述限位弹性柱销21设置在所述限位横移底座20上并可插入所述定位孔中进行定位，所述纵向平移构件包括平移滑块支座23，所述平移滑块支座23设有穿接孔，所述平移导向轴22穿接所述平移滑块支座23，所述第二固定件包括锁紧把手27，所述平移滑块支座23设有螺孔，所述螺孔与所述穿接孔垂直设置并与所述穿接孔相连通，所述锁紧把手27与所述螺孔螺纹连接。

具体设计过程中，如图3，本发明设计两相对设置的固定座19与机架1相连，两块限位横移底座20分别设置在固定座19上并可沿固定座19滑动，滑动在固定位置后，按压设置在限位横移底座20上的限位弹性柱销21插入固定座19的定位孔中进行定位和固定。优选固定座19设有两排定位孔，用来实现单个压弹时两排弹药进行横向平移压弹的定位。

如图3，两组限位横移底座20通过平移导向轴22连接成整体，同时平移滑块支座23连接至平移导向轴22上，能够实现轴向平移，从而实现单个压弹时，单排弹体压弹时纵向平移的定位，并且定位后能够通过锁紧把手27对压弹位置进行锁定。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述压弹构件包括压弹T型螺母24、手轮26和T型丝杆25，所述压弹T型螺母24固定在所述平移滑块支座23上，所述T型丝杆25的一端穿接所述压弹T型螺母24后与所述单个压弹头28相连，另一端与所述手轮26相连。如此设置，通过转动手轮26带动T型丝杆25相对压弹T型螺母24转动，实现单个压弹头28的竖向运动，从而实现灵活高效的手动压弹操作。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述T型丝杆25的顶部设有用于连接电动机构的外六角头结构的连接部。如此设置，便于T型丝杆25连接电动机构，进而实现电动工具进行电动驱动。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4，所述多头压弹工装17包括多头压弹滑块底座29、压弹轴30、矩形弹簧31和压弹头32，所述多头压弹滑块底座29与所述导向光轴18滑动连接，所述压弹头32固定在所述压弹轴30底部，所述压弹轴30所述多头压弹滑块底座29活动连接，所述矩形弹簧31套设在所述压弹轴30上并设置在所述多头压弹滑块底座29和所述压弹头32之间。压弹头32的数量与装弹数量一致，形状与弹箱6的装弹孔一致，如此设置，多头压弹工装17能够实现一次性多发弹药的填装压弹，且多头压弹滑块底座29安装有多组压弹轴30，每组压弹轴30上均安装有矩形弹簧31以及压弹头32，用于保证压弹过程中的弹性，保证弹体不会被压坏。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2，所述复位机构包括气弹簧15，所述气弹簧15的一端通过安装底座16与所述机架1相连，另一端与所述多头压弹滑块12铰接，所述气弹簧15与所述安装底座16铰接。具体应用方案中，两组多头压弹滑块12分别连接有气弹簧15，气弹簧15的尾部连接至固定于机架1上的安装底座16上，能够在压弹完成之后驱动多头压弹滑块12复位。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图5，所述工作台2设有用于固定弹箱6的装填部，所述装填部的下方设有用于检测所述弹箱6内填装弹体电阻的检测机构，所述工作台2还设有用于显示弹体电阻检测的状态指示等以及进行电阻值切换的操作面板5，所述检测机构与所述操作面板5电连。如此设置，压弹完成之后，能够检测机构进行弹箱6内弹体电阻的自检测，并通过操作面板5实现自检测的状态，从而快速准备的实现弹体和压弹质量的检测，设备整体具备较高的实用性和便捷性。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5，所述检测机构包括电阻测量面板8以及设置在所述电阻测量面板8上的公共极探针10和多根弹体探针9。设计时，弹体探针9数量与装弹数量一致，如此能够同时对红外箔条弹箱6的多发弹药同时进行检测。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2，所述滑块导向轴13通过导向轴固定座14与所述机架1固定。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述机架1底部安装有固定脚轮3以及万向脚轮4，如此能够使得设备自由移动。

相比于现有技术，本发明能够实现单个或者一次性多个红外箔条弹的压弹装弹操作，并且能够在单个和一次性多个压弹程序之间灵活切换，从而实现灵活高效的手动压弹操作，确保压弹的力度和压弹位置的准确性。压弹完成之后，能够通过探针进行弹箱6的自检测，并通过操作面板5实现自检测的状态，从而快速准备的实现弹体和压弹质量的检测，实现了压弹和检测的高效性和可靠性，装弹设备整体具备较高的实用性和便捷性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。