一种塑料胶纸机用全自动装配流水线

技术领域

本发明涉及塑胶生产技术领域，具体为一种塑料胶纸机用全自动装配流水线。

背景技术

胶纸机，又称胶纸切割机、胶带切割机，其中一端有装置用来放胶带，另一端有刀片或锯齿用来剪切胶带。胶纸机根据所切割的胶带种类不同分为许多种。

随着塑胶工业的飞速发展和塑胶性能的不断提高，塑胶件得到了更为广泛的应用，塑胶件正在不同的领域替代传统的金属零件，一个设计合理的塑胶件往往能够替代多个传统金属零件，从而达到简化产品结构、节约制造成本的目的。

在胶纸机中，携带有刀片的塑胶壳体为整个胶纸机重要的结构之一，而现有上述携带有刀片的塑胶壳体，在实际生产过程中，所使用的装配流水线，存在如下缺陷：

1、缺少灌沙设备，因为塑胶壳体内部为空心结构，本身重量较小，在后续实际使用的过程中，会因较轻而不便于使用，因此需要在装配塑胶壳体的时候，增加配重物，而现有装配流水线缺少这一工序，使得生产出来的塑胶壳体实际使用效果较差；

2、缺少质检设备，塑胶壳体在组装过程中，存在不合格的产品，而现有的装配流水线在缺少质检设备后，无法对塑胶壳体进行检测，导致不合格的塑胶壳体与合格品混杂在一起，降低了整体的良品率。

综上，本领域的技术人员提出了一种塑料胶纸机用全自动装配流水线。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种塑料胶纸机用全自动装配流水线，解决了现有用于生产胶纸机塑胶壳体的装配生产线，在实际使用时存在缺少灌沙设备以及缺少质检设备的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种塑料胶纸机用全自动装配流水线，包括塑胶壳体组装平台，在所述塑胶壳体组装平台顶端的中间位置固定安装有胶壳装配输送带，在所述胶壳装配输送带的输送区段上固定安装有若干个等距离分布的胶壳固定夹具，在所述塑胶壳体组装平台的前侧位置固定设置有一组胶壳零件输送带，在所述塑胶壳体组装平台的顶端且与胶壳零件输送带相邻的位置固定安装有胶壳热熔组装单元，在所述塑胶壳体组装平台顶端的一侧固定安装有若干组灌沙机，在所述塑胶壳体组装平台一侧的外部且与若干组灌沙机相邻的位置固定设置有一组调配搅拌单元，在所述塑胶壳体组装平台的顶端且位于若干组灌沙机一侧的位置固定安装有灌沙抽气单元，若干组所述灌沙机均固定安装在调配搅拌单元和灌沙抽气单元之间，在所述塑胶壳体组装平台的顶端且位于灌沙抽气单元的后侧固定安装有塑胶壳体表面清洁单元，在所述塑胶壳体组装平台的顶端且与胶壳热熔组装单元安装位置相对立的一侧固定安装有称重筛选单元，在所述塑胶壳体组装平台的顶端且与称重筛选单元相邻的位置固定安装有刀片自动冲压单元，在所述塑胶壳体组装平台的顶端且与灌沙机相对立的一侧固定安装有成品输送带。

进一步的，所述胶壳热熔组装单元包括均固定安装在塑胶壳体组装平台顶端的胶壳盖转移机械手、热熔机以及胶壳底座转移机械手，所述胶壳盖转移机械手、热熔机以及胶壳底座转移机械手同处在一条直线上，所述热熔机处在胶壳盖转移机械手和胶壳底座转移机械手之间的位置，所述胶壳底座转移机械手与胶壳零件输送带的出料口相邻。

进一步的，所述调配搅拌单元包括设备承载支架，在所述设备承载支架的顶端固定安装有沙子搅拌桶，且在设备承载支架的顶部内侧固定设置有搅拌电机，所述搅拌电机固定安装在沙子搅拌桶的底端，且搅拌电机的驱动端贯穿沙子搅拌桶的底端延伸至沙子搅拌桶的内部，并通过联轴器固定串接有搅拌轴叶，在所述沙子搅拌桶的顶端通过卡扣卡合连接有尺寸相适配的第一密封盖板，在所述第一密封盖板的上方固定安装有导流桶，在所述导流桶的顶端固定连接有尺寸相适配的第二密封盖，在所述第二密封盖的内部固定连接有一根输水管。

进一步的，在所述沙子搅拌桶的内侧壁固定安装有湿度传感器。

进一步的，在所述沙子搅拌桶底部的外侧固定焊接有下料槽，所述下料槽与沙子搅拌桶的内部连通在一起，所述下料槽被一块插设在其内部的止流板封堵。

进一步的，所述灌沙抽气单元包括传动轴杆，在所述传动轴杆的外部分别套设有下盘体和上盘体，在所述下盘体的顶部边缘固定安装有若干组胶壳夹具，在所述上盘体的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的外端部延伸至上盘体的边缘，并固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩端竖直向下，并固定连接有下压衔接机构。

进一步的，所述下压衔接机构包括与滑台气缸伸缩端固定连接在一起的承载板，在所述承载板的内部对称安装有灌沙管和抽气管，在所述承载板的内部且位于灌沙管和抽气管之间的位置固定连接有一根缓冲柱。

进一步的，在每个所述胶壳夹具的内部均放置一个塑胶壳体，所述塑胶壳体的内部为中空结构，在所述塑胶壳体的顶端分别开设有灌沙孔和抽气孔。

进一步的，所述塑胶壳体旋转至下压衔接机构的正下方时，所述灌沙管和抽气管分别对应灌沙孔和抽气孔的位置。

进一步的，所述塑胶壳体表面清洁单元包括收集箱以及设置在收集箱一侧的气泵，在所述收集箱的顶端串接有一根导流管，所述导流管的顶端串接有一个清洁桶，在所述气泵的出气口串接有一根吹气管，所述吹气管的出气端延伸至清洁桶的内部。

进一步的，在所述收集箱的顶端且位于导流管的一侧固定连接有一层透气纱布，所述收集箱通过透气纱布与外部形成气流导出结构。

进一步的，所述塑胶壳体表面清洁单元还包括设置在清洁桶上方的取料机械手，在所述取料机械手驱动端的外部固定连接有尺寸与清洁桶顶端相适配的密封盖板。

进一步的，所述称重筛选单元包括固定安装在塑胶壳体组装平台顶端且位于胶壳装配输送带前侧的筛选机械手，在所述筛选机械手的两侧分别固定安装有电子称和废料输送带，在所述电子称的上方放置有称重夹具。

进一步的，所述刀片自动冲压单元包括固定安装在塑胶壳体组装平台顶端且位于胶壳装配输送带前侧的刀片转移机械手以及设置在塑胶壳体组装平台前侧的振料盘，在所述振料盘的出料口固定串接有一根出料槽，在所述塑胶壳体组装平台的顶端且位于刀片转移机械手的一侧固定安装有刀片冲床，所述出料槽的出料口位于刀片转移机械手和刀片冲床之间。

有益效果

本发明提供了一种塑料胶纸机用全自动装配流水线。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种塑料胶纸机用全自动装配流水线，通过在塑胶壳体组装平台顶端的一侧固定安装有若干组灌沙机，在塑胶壳体组装平台一侧的外部且与若干组灌沙机相邻的位置固定设置有一组调配搅拌单元，在塑胶壳体组装平台的顶端且位于若干组灌沙机一侧的位置固定安装有灌沙抽气单元，上述结构，在实际使用时，调配搅拌单元可以对即将灌注到塑胶壳体内部的沙子进行润湿处理，避免沙子在灌注过程中出现烟尘的问题，而灌沙抽气单元，则是将润湿后的沙子灌注到塑胶壳体中，并且为了平衡塑胶壳体在灌注过程中内部的压强，实行一边灌注一边抽气的方式，确保沙子能够迅速的灌注到塑胶壳体中，从而对塑胶壳体进行配重，以便于后续的使用。

2、一种塑料胶纸机用全自动装配流水线，通过在塑胶壳体组装平台的顶端且与胶壳热熔组装单元安装位置相对立的一侧固定安装有称重筛选单元，该称重筛选单元主要是由电子称、筛选机械手以及废料输送带组成，在具体使用时，装配后的塑胶壳体放在电子称上，并对塑胶壳体进行称取，重量不达标的塑胶壳体则被筛选机械手放在废料输送带上，输送至其他处于区域内，同理，重量达标的，被筛选机械手放在流水线上，继续进行下一道工序，这样可以筛选出塑胶壳体的合格品和不合格品，防止两者混杂在一起。

3、一种塑料胶纸机用全自动装配流水线，通过在塑胶壳体组装平台的顶端且与称重筛选单元相邻的位置固定安装有刀片自动冲压单元，该单元在实际使用时，可以对即将组装至塑胶壳体中的刀片进行连续性冲压处理，并且冲压后的刀片可以被迅速装配到塑胶壳体中，形成连贯的装配过程。

附图说明

图1为本发明第一视角的结构示意图；

图2为本发明第二视角的结构示意图；

图3为本发明第一视角状态下的俯视图；

图4为本发明胶壳热熔组装单元的结构示意图；

图5为本发明调配搅拌单元的装配结构示意图；

图6为本发明调配搅拌单元的分解结构示意图；

图7为本发明灌沙抽气单元的结构示意图；

图8为本发明下压衔接机构的结构示意图；

图9为本发明塑胶壳体表面清洁单元的结构示意图；

图10为本发明称重筛选单元的结构示意图；

图11为本发明刀片自动冲压单元的结构示意图。

图中：1、塑胶壳体组装平台；2、胶壳零件输送带；3、胶壳装配输送带；4、胶壳固定夹具；5、胶壳热熔组装单元；51、胶壳盖转移机械手；52、热熔机；53、胶壳底座转移机械手；6、调配搅拌单元；61、设备承载支架；62、沙子搅拌桶；63、搅拌电机；64、搅拌轴叶；65、第一密封盖板；66、导流桶；67、第二密封盖；68、输水管；69、湿度传感器；610、下料槽；611、止流板；7、灌沙机；8、灌沙抽气单元；81、传动轴杆；82、下盘体；83、上盘体；84、胶壳夹具；85、塑胶壳体；86、灌沙孔；87、抽气孔；88、支撑板；89、滑台气缸；810、下压衔接机构；8101、承载板；8102、灌沙管；8103、抽气管；8104、缓冲柱；9、塑胶壳体表面清洁单元；91、收集箱；92、气泵；93、导流管；94、透气纱布；95、清洁桶；96、取料机械手；97、密封盖板；98、吹气管；10、称重筛选单元；101、筛选机械手；102、电子称；103、称重夹具；104、废料输送带；11、刀片自动冲压单元；111、刀片转移机械手；112、振料盘；113、出料槽；114、刀片冲床；12、成品输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种塑料胶纸机用全自动装配流水线，包括塑胶壳体组装平台1，在塑胶壳体组装平台1顶端的中间位置固定安装有胶壳装配输送带3，在胶壳装配输送带3的输送区段上固定安装有若干个等距离分布的胶壳固定夹具4，在塑胶壳体组装平台1的前侧位置固定设置有一组胶壳零件输送带2，在塑胶壳体组装平台1的顶端且与胶壳零件输送带2相邻的位置固定安装有胶壳热熔组装单元5，在塑胶壳体组装平台1顶端的一侧固定安装有若干组灌沙机7，在塑胶壳体组装平台1一侧的外部且与若干组灌沙机7相邻的位置固定设置有一组调配搅拌单元6，在塑胶壳体组装平台1的顶端且位于若干组灌沙机7一侧的位置固定安装有灌沙抽气单元8，若干组灌沙机7均固定安装在调配搅拌单元6和灌沙抽气单元8之间，在塑胶壳体组装平台1的顶端且位于灌沙抽气单元8的后侧固定安装有塑胶壳体表面清洁单元9，在塑胶壳体组装平台1的顶端且与胶壳热熔组装单元5安装位置相对立的一侧固定安装有称重筛选单元10，在塑胶壳体组装平台1的顶端且与称重筛选单元10相邻的位置固定安装有刀片自动冲压单元11，在塑胶壳体组装平台1的顶端且与灌沙机7相对立的一侧固定安装有成品输送带12。

整个塑料胶纸机用全自动装配流水线在实际使用时，首先塑胶底座和塑胶盖放置在胶壳零件输送带2上，跟随胶壳零件输送带2移动，在移动过程中，塑胶底座通过胶壳热熔组装单元5，被进行热熔处理，热熔处理后的胶壳底座分别借助调配搅拌单元6、灌沙机7以及灌沙抽气单元8，在其内部灌入沙子，从而增大塑胶壳体自身的重量，随后，灌沙后的塑胶壳体被转移至塑胶壳体表面清洁单元9中，通过塑胶壳体表面清洁单元9，对塑胶壳体的表面进行清洁，清洁后的塑胶壳体进入称重筛选单元10中，进行合格品和不合格品的质检处理，合格的塑胶壳体，被放入胶壳装配输送带3中，并在途经刀片自动冲压单元11时，使得塑胶壳体的内部被装配一块刀片，装配后，通过成品输送带12，下线即可。

请参阅图4，胶壳热熔组装单元5包括均固定安装在塑胶壳体组装平台1顶端的胶壳盖转移机械手51、热熔机52以及胶壳底座转移机械手53，胶壳盖转移机械手51、热熔机52以及胶壳底座转移机械手53同处在一条直线上，热熔机52处在胶壳盖转移机械手51和胶壳底座转移机械手53之间的位置，胶壳底座转移机械手53与胶壳零件输送带2的出料口相邻。

胶壳热熔组装单元5在实际使用时，胶壳底座转移机械手53夹取胶壳零件输送带2上的塑胶底座，并放置在热熔机52上进行热熔，热熔后的塑胶壳体再次被胶壳底座转移机械手53转移至下一道工序，另外，当塑胶壳体质检后，跟随胶壳装配输送带3移动时，胶壳盖转移机械手51携带胶壳盖，并翻转位于胶壳装配输送带3上的胶壳底座，翻转180°后，将胶壳盖组装在胶壳底座上。

请参阅图5-6，调配搅拌单元6包括设备承载支架61，在设备承载支架61的顶端固定安装有沙子搅拌桶62，且在设备承载支架61的顶部内侧固定设置有搅拌电机63，搅拌电机63固定安装在沙子搅拌桶62的底端，且搅拌电机63的驱动端贯穿沙子搅拌桶62的底端延伸至沙子搅拌桶62的内部，并通过联轴器固定串接有搅拌轴叶64，在沙子搅拌桶62的顶端通过卡扣卡合连接有尺寸相适配的第一密封盖板65，在第一密封盖板65的上方固定安装有导流桶66，在导流桶66的顶端固定连接有尺寸相适配的第二密封盖67，在第二密封盖67的内部固定连接有一根输水管68，在沙子搅拌桶62的内侧壁固定安装有湿度传感器69，在沙子搅拌桶62底部的外侧固定焊接有下料槽610，下料槽610与沙子搅拌桶62的内部连通在一起，下料槽610被一块插设在其内部的止流板611封堵。

调配搅拌单元6在实际使用时，将沙子通过添加口（图中未示出），添加至沙子搅拌桶62中，添加后，设定沙子润湿的湿度值，并利用外部泵体（图中未示出），向输水管68中注入水，输送管68将水注入导流桶66中，导流桶66的底端串接有喷头（图中未示出），喷头位于沙子搅拌桶62中，向沙子喷水润湿，在润湿过程中，启动搅拌电机63，带动搅拌轴叶64转动，从而翻动沙子搅拌桶62内部的沙子，直至湿度传感器69所监测的湿度值达到设定值，即可抽出止流板611，打开下料槽610，排出润湿后的沙子。

请参阅图7，灌沙抽气单元8包括传动轴杆81，在传动轴杆81的外部分别套设有下盘体82和上盘体83，在下盘体82的顶部边缘固定安装有若干组胶壳夹具84，在上盘体83的顶端固定安装有支撑板88，支撑板88的外端部延伸至上盘体83的边缘，并固定安装有滑台气缸89，滑台气缸89的伸缩端竖直向下，并固定连接有下压衔接机构810，在每个胶壳夹具84的内部均放置一个塑胶壳体85，塑胶壳体85的内部为中空结构，在塑胶壳体85的顶端分别开设有灌沙孔86和抽气孔87，塑胶壳体85旋转至下压衔接机构810的正下方时，灌沙管8102和抽气管8103分别对应灌沙孔86和抽气孔87的位置。

请参阅图8，下压衔接机构810包括与滑台气缸89伸缩端固定连接在一起的承载板8101，在承载板8101的内部对称安装有灌沙管8102和抽气管8103，在承载板8101的内部且位于灌沙管8102和抽气管8103之间的位置固定连接有一根缓冲柱8104。

灌沙抽气单元8在实际使用时，传动轴杆81的底端与外部的驱动电机（图中未示出）串接在一起，传动轴杆81带动下盘体82转动，进而带动每一个胶壳夹具84内的塑胶壳体85做圆周运动，传动轴杆81并不带动上盘体83转动，因而每一个塑胶壳体85在圆周运动时，均会途经下压衔接机构810，滑台气缸89推动整个下压衔接机构810下移，直至灌沙管8102和抽气管8103分别插至灌沙孔86和抽气孔87的内部（灌沙管8102和抽气管8103分别对应连接外置的灌沙机和抽气机，图中均未示出），从而完成灌沙处理，与现有采用人工进行灌沙的方式相比，上述过程更加省时省力，而且可以大幅度降低生产成本。

请参阅图9，塑胶壳体表面清洁单元9包括收集箱91以及设置在收集箱91一侧的气泵92，在收集箱91的顶端串接有一根导流管93，导流管93的顶端串接有一个清洁桶95，在气泵92的出气口串接有一根吹气管98，吹气管98的出气端延伸至清洁桶95的内部，在收集箱91的顶端且位于导流管93的一侧固定连接有一层透气纱布94，收集箱91通过透气纱布94与外部形成气流导出结构，塑胶壳体表面清洁单元9还包括设置在清洁桶95上方的取料机械手96，在取料机械手96驱动端的外部固定连接有尺寸与清洁桶95顶端相适配的密封盖板97。

塑胶壳体表面清洁单元9在实际使用时，利用取料机械手96，携带待清洁的塑胶壳体进入清洁桶95中，当塑胶壳体到位后，密封盖板97恰巧盖在清洁桶95上，随后，启动气泵92，让外部的空气，形成气流，并通过吹气管98鼓入清洁桶95中，气流吹向粘附有沙子的塑胶壳体的表面，使得沙子被吹落，并借助导流管93进入收集箱91内，气体从透气纱布94导出，沙子则被留在收集箱91中，从而实现对塑胶壳体表面的清洁，以避免对后续工序造成影响。

请参阅图10，称重筛选单元10包括固定安装在塑胶壳体组装平台1顶端且位于胶壳装配输送带3前侧的筛选机械手101，在筛选机械手101的两侧分别固定安装有电子称102和废料输送带104，在电子称102的上方放置有称重夹具103。

称重筛选单元10在实际使用时，装配后的塑胶壳体放在电子称102上，并对塑胶壳体进行称取，重量不达标的塑胶壳体则被筛选机械手101放在废料输送带104上，输送至其他处于区域内，同理，重量达标的，被筛选机械手101放在流水线上，继续进行下一道工序，这样可以筛选出塑胶壳体的合格品和不合格品，防止两者混杂在一起。

请参阅图11，刀片自动冲压单元11包括固定安装在塑胶壳体组装平台1顶端且位于胶壳装配输送带3前侧的刀片转移机械手111以及设置在塑胶壳体组装平台1前侧的振料盘112，在振料盘112的出料口固定串接有一根出料槽113，在塑胶壳体组装平台1的顶端且位于刀片转移机械手111的一侧固定安装有刀片冲床114，出料槽113的出料口位于刀片转移机械手111和刀片冲床114之间。

刀片自动冲压单元11在实际使用时，将待冲压的刀片倒入振料盘112的内部，通过振料盘112，让一个个刀片依次从出料槽113排出，与此同时，刀片转移机械手111旋转至出料槽113出料口上方，并夹取一个刀片，携带至刀片冲床114的冲压区域，刀片经冲压后，刀片转移机械手111夹取冲压后的刀片，并放入塑胶壳体的内部，已被放入刀片的塑胶壳体会跟随胶壳输送线3移动，让下一个塑胶壳体顶替前一个塑胶壳体的位置，以此类推，往复进行上述操作，即可完成批量性的生产，上述操作过程与现有人工方式相比，不仅省时省力，而且安全系数很高，无需人工介入，具有较高的实用性

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。