一种烟草物流配送系统及方法

技术领域

本发明涉及烟草领域，具体涉及一种烟草物流配送系统及方法。

背景技术

随着社会与行业的发展，烟草商业企业已经从原来的坐商转变成为主动服务市场，采取送货上门的形式，并且逐步迈进现代化商业物流企业行列，形成一套烟草的物流配送体系。目前负责配送烟草的物流配送中心主要有三项工作，一是储存烟包，二是按照订单进行分拣到户，三是送货到户。但是目前烟包物流配送过程中依然存在一些问题需要去解决，也仍有一些不足需要去完善，目前存在的的主要问题包括：烟草的生产、包装、分拣和装箱的整个过程已经成为流水线的工作模式；在烟厂生产流水线中，盛有卷烟的烟包从分拣线中被输出后，会通过一条输送线被送入至货车，送货时盛放烟包的箱体中通常一个箱体会盛放不止一个客户所订购的卷烟；并且，卷烟分拣线又分为标准卷烟分拣线和异形卷烟分拣线，两条分拣线即使同时分拣同一个客户的卷烟，也会因为机器，订购卷烟的数量、品种不同而造成包装时不能同步问题，因此需要使标准卷烟与异形卷烟分拣线中的两个传输装置实现同步运送一个零售客户的标准烟包与异形烟包，标准卷烟分拣线和异形卷烟分拣线分拣不同步的问题亟待解决；此外，输送线中的任意一环掉链子，例如某条输送线中的机器发生故障或者工作人员取货不及时会使输送线发生拥堵，甚至可能造成整个输送线的瘫痪；并且，烟草分拣与送货的之间的衔接过程依然采用原始的方式，即工作人员借助笼车将分拣完毕的烟草搬运至货车的转运方式，这样人力消耗大，效率低且极易对烟草造成损伤；以及，整个物流配送系统紊乱、送货线路规划不科学，极易造成资源浪费，增加运输成本。

发明内容

本发明提供一种烟草物流配送系统及方法,其螺旋状暂存轨道能够容纳足够多的运载车并且可以节省烟包暂存器的占地空间；输送段与返回段的设置则使运载车的送料过程、返回过程和等待过程互不干扰，提高了运载车的输送效率，并且控制器还能根据扫码器反馈的第一输送件上烟包的信息调配运载车；第一输送件、第二输送件、扫码器和控制器的配合能够使不同输送机构上同一客户的烟包实现同步输送；第三输送件的设置方式能够降低人工搬运的劳动强度，节省人力且工作效率高；标集箱能够使烟草从分拣完毕后至送达客户之前都处于密闭状态，不会被压坏或者丢失；能有效减少工人搬运烟草的次数，节省人力；一个标集箱能装运较多烟草，转运效率高；送货模块能够明确分拣输送中心与中转站的运输任务与职责，他们会对各自的辖区进行管理与规划路线，从而优化了管理模式，从而解决了上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种烟草物流配送系统，其包括：分拣输送中心、烟包暂存器、同步输送器和送货模块；

分拣输送中心用于存储烟包并对烟包按照客户订单进行分拣；分拣输送中心设有标准烟包输送线与异形烟包输送线；标准烟包输送线和异形烟包输送线用于输送烟包，烟包设有包含客户信息的信息码，烟包沿标准烟包输送线和异形烟包输送线的移动具有先后顺序，同一客户的多个烟包连续设置；

烟包暂存器设有两个，分别衔接标准烟包输送线和异形烟包输送线，每个烟包暂存器包括暂存轨道和运载车，暂存轨道呈螺旋状，暂存轨道包括沿竖直方向对立设置的输送段与返回段，且输送段与返回段首尾相连构成闭环的暂存轨道；运载车包括主体与行走件，主体用于承载物料，行走件与暂存轨道相互配合，使运载车沿暂存轨道循环运行；运载车与控制器通过信号连接；

同步输送器包括两组相同结构的输送机构，每个输送机构包括第一输送件、第二输送件和第三输送件；第一输送件、第二输送件和第三输送件沿烟包输送方向依次设置；第一输送件用于接收并继续输送烟包，第一输送件设有扫码器，扫码器用于读取信息码，以获取单个烟包的信息；第二输送件用于接收并继续输送来自第一输送件的烟包；第三输送件用于接收来自第二输送件的烟包，第三输送件具有卸料端，卸料端和第二输送件的衔接位置之间的相对距离可调节设置；扫码器和控制器通过信号连接，并能将烟包的信息输送至控制器，控制器与第一输送件和第二输送件通过信号连接，能够控制第一输送件和第二输送件的运行，使第二输送件上始终留有烟包，控制器对两个第二输送件上的烟包先后顺序进行对比，控制器使顺序靠前的烟包对应的第二输送件先运行，将烟包输送至第三输送件，烟包沿第三输送件输送至卸料端进行装运；

送货模块包括中转站、中转车、专用线路送货车和标集箱；标集箱设置于第三输送件，用于顺序接收码放卸料端的烟包；中转车用于将标集箱运输至中转站，中转站用于暂存和再次派发标集箱至客户；专用线路送货车用于将标集箱直接运输至客户。

在优选的实现方式中，暂存轨道包括基板和限位板，基板的两侧对称设有限位板，限位板的竖直方向两端弯折形成限位部，基板设置于两个限位板的中部，将两个限位板沿竖直方向分隔形成输送段和返回段。

上述基板与限位板共同组成运载车的行走轨道，并且基板将两个限位板分隔形成输送段和返回段，即运载车输送物料所行走的轨道段与运载车返回时所行走的轨道段，输送段和返回段的相对位置关系使输送物料与返回的运载车互不干扰，运输效率高，并且暂存轨道结构简单，易于制造，能够节约成本。

在优选的实现方式中，运载车的主体包括底盘和料斗，底盘和行走件相连，料斗活动设置于底盘的顶部，料斗的一侧和底盘铰接，料斗和底盘之间设有卸料气缸；行走件包括驱动电机、连接板、主动轮和辅助轮，连接板与主体相连，驱动电机和主动轮设置于连接板，驱动电机用于驱动主动轮，辅助轮外设有支撑架，支撑架通过弹簧与连接板相连。

运载车在需要卸料时会通过卸料气缸将料斗的一侧顶起，从而物料能够自料斗滑落出去，上述结构简单，易于制造，卸料动作简洁，一气呵成；上述连接板能够配合暂存轨道对主动轮与辅助轮进行更好地限位，能够增强运载车在暂存轨道上行走时的稳定性与可靠性；设置于连接板的驱动电机小巧灵活，大大减小了整个运载车的体积与自重，防止其因重量过大而对暂存轨道造成破坏从而脱轨坠落，能够提高运载车运行时的安全性；辅助轮外的支撑架通过弹簧与连接板相连，辅助轮与暂存轨道相接触时能够紧贴暂存轨道，并且弹簧也能将主动轮压紧于暂存轨道，这样的结构能提高整个运载车在轨道上的可靠性与安全性。

在优选的实现方式中，控制器和驱动电机、卸料气缸信号连接，以控制驱动电机和卸料气缸的动作，暂存轨道设有上料工位和卸料工位，上料工位和卸料工位分别设置触发件，触发件和控制器通过信号连接，触发件能够被运载车触发并向控制器发送信号，控制器以控制行走件和卸料气缸动作。

控制器通过信号与驱动电机和卸料气缸连接，实现了无线控制运载车，这种形式使得运载车的运行更加灵敏便捷与智能；上料工位和卸料工位分别设置触发件，这样的结构能够实现自动上料与卸料，使运载车整个运输物料的过程实现自动化，而且完全不需要依靠人工协助，节省了人力物力。

在优选的实现方式中，扫码器分别能够检测经过标准烟包输送线和异形烟包输送线的烟包数量并向控制器发送此信号，控制器以控制行走件和卸料气缸动作。

上述结构能够通过检测同步输送器上烟包的信息，将信号传给控制器，控制器再对驱动电机和卸料气缸进行控制，并且控制器、驱动电机、卸料气缸和扫码器通过蓝牙模块实现信号连接。

在优选的实现方式中，第三输送件包括第三输送带和两个传动辊，靠近第二输送件的传动辊的两端滑动配合于轨道，轨道设置于轨道架，远离第二输送件的传动辊铰接于支架，传动辊的一端连接有第三电机，支架的底部设有滚轮。

上述结构使第三输送件相对于第二输送件实现可伸缩，当整个装置开始工作时，第三输送件能够沿着轨道运动并通过支架底部的滚轮伸出，直到伸出至适合卸料的工位后停止，这样的结构能够降低人工搬运的劳动强度，节省人力且工作效率高；当整个装置工作完毕后，第三输送件还能够沿轨道回缩，这样能够减少整个装置所占用的空间。

在优选的实现方式中，滚轮连接有第四电机，第三输送件的卸料端设有距离传感器，距离传感器和控制器通过信号相连，控制器和第四电机通过信号相连。

在刚刚开机时，上述结构中的距离传感器能够检测运送烟包的标集箱的距离并反馈至控制器，控制器控制第四电机驱动滚轮带着第三输送件行走至标集箱内最初的卸料工位，工作人员再将第三输送件上的烟包搬运下来，放置于标集箱箱体内的合适位置，一般情况下，工作人员会自箱体最内部逐渐向外摆放烟包；与此同时，距离传感器与已经被卸下的烟包之间的距离为提前设定好的固定值，当距离传感器检测到与卸下的烟包之间的距离小于设定值后，控制器会控制第四电机驱动行走轮带着第三输送件后退，使烟包的卸料过程中，第三输送件实现自动跟随式后退，无需人工推动，使得第三输送件能够跟随并配合工作人员的卸烟包工作，能够大大减少工作人员的工作量，使得工作人员卸烟包时的工作更加高效。

在优选的实现方式中，一种烟草物流配送系统还包括检测件，检测件设置于第三输送件的卸料端，检测件用于检测卸料端是否具有烟包。

第三输送件卸料端设置检测件，检测件能够检测第三输送件上有无烟包，位于第三输送件上的烟包被工作人员卸下后，检测件向控制器发出信号，控制器控制第一输送件继续运动并输送烟包，上述方式使得第一输送件的开启更加智能化，无需工作人员搬完烟包后再去重新启动第一输送件，能提高工作效率。

在优选的实现方式中，第一输送件，第二输送件设置于机架，第一输送件包括第一输送带、第一输送辊和第一电机，第二输送件包括第二输送带、第二输送辊和第二电机，第一输送辊和第二输送辊铰接于机架，第一电机和第二电机分别和控制器通过信号连接，控制器分别通过第一电机和第二电机来控制第一输送件和第二输送件。

在优选的实现方式中，标集箱包括箱体和固定孔，箱体上设有箱门，箱门设置于箱体的竖直侧壁；箱体的底部设有固定孔，固定孔分为倾斜固定孔与竖直固定孔，倾斜固定孔的轴线与箱体的安装方向呈钝角设置。

标集箱能够使烟包从分拣完毕后至送达客户之前都处于密闭状态，不会被压坏或者丢失；能有效减少工人搬运烟草的次数，节省人力；一个标集箱能装运较多烟草，转运效率高；固定孔的设置使工作人员对标集箱的固定更加便捷。

本发明采用上述结构的有益效果是：

其螺旋状暂存轨道能够容纳足够多的运载车并且可以节省烟包暂存器的占地空间；输送段与返回段的设置则使运载车的送料过程、返回过程和等待过程互不干扰，提高了运载车的输送效率，并且控制器还能根据扫码器反馈的第一输送件上烟包的信息调配运载车；第一输送件、第二输送件、扫码器和控制器的配合能够使不同输送机构上同一客户的烟包实现同步输送；第三输送件的设置方式能够降低人工搬运的劳动强度，节省人力且工作效率高；标集箱能够使烟草从分拣完毕后至送达客户之前都处于密闭状态，不会被压坏或者丢失；能有效减少工人搬运烟草的次数，节省人力；一个标集箱能装运较多烟草，转运效率高；送货模块能够明确分拣输送中心与中转站的运输任务与职责，他们会对各自的辖区进行管理与规划路线，从而优化了管理模式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的系统流程图。

图2为本发明的烟包暂存器的整体图。

图3为本发明的运载车与暂存轨道的剖面结构示意图。

图4为本发明的运载车的左视结构示意图。

图5为本发明的图3中A部分的局部放大图示意图。

图6为本发明的同步输送器的剖面结构示意图。

图7为本发明的同步输送器的俯视结构示意图。

图8为本发明的标集箱的剖面结构示意图。

图中，

1、分拣输送中心；101、标准烟包输送线；102、异形烟包输送线；

2、烟包暂存器；201、暂存轨道；202、输送段；203、返回段；204、运载车；205、主体；206、行走件；207、基板；208、限位板；209、限位部；210、底盘；211、料斗；212、卸料气缸；213、驱动电机；214、连接板；215、主动轮；216、辅助轮；217、支撑架；218、弹簧；219、上料工位；220、卸料工位；221、触发件；

3、同步输送器；301、第一输送件；302、第一输送带；303、第一输送辊；304、第一电机；305、扫码器；306、第二输送件；307、第二输送带；308、第二输送辊；309、第二电机；310、第三输送件；311、第三输送带；312、传动辊；313、卸料端；314、控制器；315、轨道；316、轨道架；317、支架；318、第三电机；319、滚轮；320、第四电机；321、距离传感器；322、检测件；323、机架；

4、送货模块；401、中转站；402、中转车；403、专用线路送货车；404、标集箱；405、箱体；406、固定孔；407、客户。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-8所示，一种烟草物流配送系统，其包括：分拣输送中心1、烟包暂存器2、同步输送器3和送货模块4；

分拣输送中心1用于存储烟包并对烟包按照客户407订单进行分拣；分拣输送中心1设有标准烟包输送线101与异形烟包输送线102；标准烟包输送线101和异形烟包输送线102用于输送烟包，烟包设有包含客户407信息的信息码，烟包沿标准烟包输送线101和异形烟包输送线102的移动具有先后顺序，同一客户407的多个烟包连续设置；

烟包暂存器2设有两个，分别衔接标准烟包输送线101和异形烟包输送线102，每个烟包暂存器2包括暂存轨道201和运载车204，暂存轨道201呈螺旋状，暂存轨道201包括沿竖直方向对立设置的输送段202与返回段203，且输送段202与返回段203首尾相连构成闭环的暂存轨道201；运载车204包括主体205与行走件206，主体205用于承载物料，行走件206与暂存轨道201相互配合，使运载车204沿暂存轨道201循环运行；运载车204与控制器314通过信号连接；

同步输送器3包括两组相同结构的输送机构，每个输送机构包括第一输送件301、第二输送件306和第三输送件310；第一输送件301、第二输送件306和第三输送件310沿烟包输送方向依次设置；第一输送件301用于接收并继续输送烟包，第一输送件301设有扫码器305，扫码器305用于读取信息码，以获取单个烟包的信息；第二输送件306用于接收并继续输送来自第一输送件301的烟包；第三输送件310用于接收来自第二输送件306的烟包，第三输送件310具有卸料端313，卸料端313和第二输送件306的衔接位置之间的相对距离可调节设置；扫码器305和控制器314通过信号连接，并能将烟包的信息输送至控制器314，控制器314与第一输送件301和第二输送件306通过信号连接，能够控制第一输送件301和第二输送件306的运行，使第二输送件306上始终留有烟包，控制器314对两个第二输送件306上的烟包先后顺序进行对比，控制器314使顺序靠前的烟包对应的第二输送件306先运行，将烟包输送至第三输送件310，烟包沿第三输送件310输送至卸料端313进行装运；

送货模块4包括中转站401、中转车402、专用线路送货车403和标集箱404；标集箱404设置于第三输送件310，用于顺序接收码放卸料端313的烟包；中转车402用于将标集箱404运输至中转站401，中转站401用于暂存和再次派发标集箱404至客户407；专用线路送货车403用于将标集箱404直接运输至客户407。

如图2-5所示，暂存轨道201包括基板207和限位板208，基板207的两侧对称设有限位板208，限位板208的竖直方向两端弯折形成限位部209，基板207设置于两个限位板208的中部，将两个限位板208沿竖直方向分隔形成输送段202和返回段203。

上述基板207与限位板208共同组成运载车204的行走轨道，并且基板207将两个限位板208分隔形成输送段202和返回段203，即运载车204输送物料所行走的轨道段与运载车204返回时所行走的轨道段，输送段202和返回段203的相对位置关系使输送物料与返回的运载车204互不干扰，运输效率高，并且暂存轨道201结构简单，易于制造，能够节约成本。

进一步地，运载车204的主体205包括底盘210和料斗211，底盘210和行走件206相连，料斗211活动设置于底盘210的顶部，料斗211的一侧和底盘210铰接，料斗211和底盘210之间设有卸料气缸212；行走件206包括驱动电机213、连接板214、主动轮215和辅助轮216，连接板214与主体205相连，驱动电机213和主动轮215设置于连接板214，驱动电机213用于驱动主动轮215，辅助轮216外设有支撑架217，支撑架217通过弹簧218与连接板214相连。

运载车204在需要卸料时会通过卸料气缸212将料斗211的一侧顶起，从而物料能够自料斗211滑落出去，上述结构简单，易于制造，卸料动作简洁，一气呵成；上述连接板214能够配合暂存轨道201对主动轮215与辅助轮216进行更好地限位，能够增强运载车204在暂存轨道201上行走时的稳定性与可靠性；设置于连接板214的驱动电机213小巧灵活，大大减小了整个运载车204的体积与自重，防止其因重量过大而对暂存轨道201造成破坏从而脱轨坠落，能够提高运载车204运行时的安全性；辅助轮216外的支撑架217通过弹簧218与连接板214相连，辅助轮216与暂存轨道201相接触时能够紧贴暂存轨道201，并且弹簧218也能将主动轮215压紧于暂存轨道201，这样的结构能提高整个运载车204在轨道315上的可靠性与安全性。

进一步地，控制器314和驱动电机213、卸料气缸212信号连接，以控制驱动电机213和卸料气缸212的动作，暂存轨道201设有上料工位219和卸料工位220，上料工位219和卸料工位220分别设置触发件221，触发件221和控制器314通过信号连接，触发件221能够被运载车204触发并向控制器314发送信号，控制器314以控制行走件206和卸料气缸212动作。

控制器314通过信号与驱动电机213和卸料气缸212连接，实现了无线控制运载车204，这种形式使得运载车204的运行更加灵敏便捷与智能；上料工位219和卸料工位220分别设置触发件221，这样的结构能够实现自动上料与卸料，使运载车204整个运输物料的过程实现自动化，而且完全不需要依靠人工协助，节省了人力物力。

进一步地，扫码器305分别能够检测经过标准烟包输送线101和异形烟包输送线102的烟包数量并向控制器314发送此信号，控制器314以控制行走件206和卸料气缸212动作。

上述结构能够通过检测同步输送器3上烟包的信息，将信号传给控制器314，控制器314再对驱动电机213和卸料气缸212进行控制，并且控制器314、驱动电机213、卸料气缸212和扫码器305通过蓝牙模块实现信号连接。

如图6-7所示，第三输送件310包括第三输送带311和两个传动辊312，靠近第二输送件306的传动辊312的两端滑动配合于轨道315，轨道315设置于轨道架316，远离第二输送件306的传动辊312铰接于支架317，传动辊312的一端连接有第三电机318，支架317的底部设有滚轮319。

上述结构使第三输送件310相对于第二输送件306实现可伸缩，当整个装置开始工作时，第三输送件310能够沿着轨道315运动并通过支架317底部的滚轮319伸出，直到伸出至适合卸料的工位后停止，这样的结构能够降低人工搬运的劳动强度，节省人力且工作效率高；当整个装置工作完毕后，第三输送件310还能够沿轨道315回缩，这样能够减少整个装置所占用的空间。

进一步地，滚轮319连接有第四电机320，第三输送件310的卸料端313设有距离传感器321，距离传感器321和控制器314通过信号相连，控制器314和第四电机320通过信号相连。

在刚刚开机时，上述结构中的距离传感器321能够检测运送烟包的标集箱404的距离并反馈至控制器314，控制器314控制第四电机320驱动滚轮319带着第三输送件310行走至标集箱404内最初的卸料工位，工作人员再将第三输送件310上的烟包搬运下来，放置于标集箱404箱体405内的合适位置，一般情况下，工作人员会自箱体405最内部逐渐向外摆放烟包；与此同时，距离传感器321与已经被卸下的烟包之间的距离为提前设定好的固定值，当距离传感器321检测到与卸下的烟包之间的距离小于设定值后，控制器314会控制第四电机320驱动行走轮带着第三输送件310后退，使烟包的卸料过程中，第三输送件310实现自动跟随式后退，无需人工推动，使得第三输送件310能够跟随并配合工作人员的卸烟包工作，能够大大减少工作人员的工作量，使得工作人员卸烟包时的工作更加高效。

进一步地，一种烟草物流配送系统还包括检测件322，检测件322设置于第三输送件310的卸料端313，检测件322用于检测卸料端313是否具有烟包。

第三输送件310卸料端313设置检测件322，检测件322能够检测第三输送件310上有无烟包，位于第三输送件310上的烟包被工作人员卸下后，检测件322向控制器314发出信号，控制器314控制第一输送件301继续运动并输送烟包，上述方式使得第一输送件301的开启更加智能化，无需工作人员搬完烟包后再去重新启动第一输送件301，能提高工作效率。

进一步地，第一输送件301，第二输送件306设置于机架323，第一输送件301包括第一输送带302、第一输送辊303和第一电机304，第二输送件306包括第二输送带307、第二输送辊308和第二电机309，第一输送辊303和第二输送辊308铰接于机架323，第一电机304和第二电机309分别和控制器314通过信号连接，控制器314分别通过第一电机304和第二电机309来控制第一输送件301和第二输送件306。

如图8所示，标集箱404包括箱体405和固定孔406，箱体405上设有箱门，箱门设置于箱体405的竖直侧壁；箱体405的底部设有固定孔406，固定孔406分为倾斜固定孔406与竖直固定孔406，倾斜固定孔406的轴线与箱体405的安装方向呈钝角设置。

标集箱404能够使烟包从分拣完毕后至送达客户407之前都处于密闭状态，不会被压坏或者丢失；能有效减少工人搬运烟草的次数，节省人力；一个标集箱404能装运较多烟草，转运效率高；固定孔406的设置使工作人员对标集箱404的固定更加便捷。

本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。