烧烤穿串设备

技术领域

本发明涉及食品加工设备相关的技术领域，尤其是涉及一种烧烤穿串设备。

背景技术

伴随我国经济的腾飞，第三产业地位得到了极大提高，餐饮行业得到了飞速发展；作为地方美食的烧烤和串串等逐渐走向全国，紧跟而来的是巨大的食材需求。

随着生活水平的提高，越来越多的人喜欢吃烤串，将各种肉类、蔬菜等切好后穿成串，然后烤熟食用，在烧烤前需要将肉串穿在签子上，将肉串一个个穿在签子上。

烧烤行业中几乎所有的串串种类由人工穿制完成，例如肉类，豆制品类，素食类，主食类，蔬菜类等，按照每种食品规格又可分为小方块类(牛肉串儿，羊肉串儿)，圆形类(丸子串)，柱状类(火腿，豆腐干，玉米)，不规则类(鸡翅)等等。

因烧烤种类繁多，由人工穿制虽比较规整，但太过繁琐麻烦，且工作效率低。对于规模较大的烧烤店而言，庞大的穿串数量必须投入更多的人工，由此便导致成本的增加，不利于其健康发展。

目前市场上也出现了相关类型的机器，但是，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

目前市场上的机器针对于牛羊猪肉串一类的肉料，需首先将其摆放在物料盘中，再放到送签通道，过程繁琐，不利于大批量肉串的穿制。另外，无法穿制不同规格的物料，烧烤种类繁多，形状各异，大小不一，无法替代更多的人工，大大降低了其适用范围。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种烧烤穿串设备，以解决现有技术中存在的现有的穿串机穿串过程繁琐，不利于大批量肉串的穿制且适用范围单一的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种烧烤穿串设备，包括底座、单签物料穿串装置和双签物料穿串装置，所述单签物料穿串装置和所述双签物料穿串装置均固定在所述底座上，所述单签物料穿串装置包括料仓机构、压料机构、送签机构和送料机构，所述料仓机构连接有物料管组件且所述料仓机构内的肉块能被输送至所述物料管组件的出口处，所述压料机构设置于所述物料管组件上方且所述压料机构能将所述物料管组件出口处的物料推入至所述送料机构的料槽内，所述送签机构能将串签穿入到所述送料机构的料槽内的肉块中，肉块被穿成肉串后能通过所述送料机构输送至串串盘中；

所述双签物料穿串装置包括储料机构、下压机构、双签送签机构、推料机构和抬升机构，所述推料机构上存在有物料台，物料放置于所述储料机构内后，所述推料机构运作能使所述储料机构的最下面一层物料能落于所述物料台上，且所述推料机构能将所述物料台上的物料推送至所述下压机构下方；所述下压机构向下运动以将所述物料台上的物料压紧；所述双签送签机构设置于所述抬升机构上且所述抬升机构能带动所述送签机构上的串签与所述推料机构上的物料同心；物料被穿签后能通过所述推料机构动作推入到串串盘中。

优选地，所述料仓机构包括料仓外壳、驱动机构、传动机构以及设置于所述料仓外壳内的螺旋推送机构，所述料仓外壳连通有物料管组件，所述传动机构连接在所述驱动机构与所述螺旋推送机构之间，所述驱动机构能通过所述传动机构带动所述螺旋推送机构将所述料仓外壳内的物料推入至所述物料管组件的出口处；

所述螺旋推送机构包括推送轴和螺旋叶片，所述螺旋叶片固定设置于所述推送轴的外表面，所述推送轴的一端通过所述传动机构与所述驱动机构相连接，所述推送轴的另一端通过短轴连接于所述料仓外壳的内壁上；

所述料仓外壳包括外壳本体和设置于所述外壳本体内的U型隔板，所述U型隔板与所述外壳本体上相对设置的两个第一侧面相连接，所述U型隔板与所述第一侧面围成的区域形成放置物料的料仓，所述料仓内设置有所述螺旋推送机构。

优选地，所述压料机构包括压料壳体、驱动部、传动部和压料部，所述驱动部和所述传动部设置于所述压料壳体内且所述压料壳体固定设置在所述物料管组件的上方，所述传动部设置于所述驱动部与所述压料部之间，所述驱动部能通过所述传动部带动所述压料部将所述物料管组件出口处的物料推入至所述送料机构的料槽内。

优选地，所述送签机构包括入签辊、储签辊、吸签辊、推签机构以及落签结构，所述落签结构上形成有落签槽，所述入签辊、所述储签辊和吸签辊均位于所述落签槽的上方，所述入签辊位于所述储签辊的外围且所述入签辊上存在与签仓连通的入签口和落签口，所述储签辊内设置有用于容纳所述吸签辊的容置腔，且所述储签辊上间隔设置有四个储签槽，所述储签槽内设置有与所述容置腔连通的通槽，所述吸签辊连接压力室机构，所述储签辊连接有转动机构，所述储签辊每一次转动都始终有两个所述储签槽与所述入签辊的入签口和落签口分别对应，所述吸签辊上设置有吸签口，所述吸签口、所述通槽和所述入签口形成允许气流穿过的通道。

优选地，所述送料机构包括送料座体以及位于所述送料座体上的料槽结构、输送组件和传送组件，所述料槽结构和所述传送组件均与所述输送组件相连接，所述料槽结构设置于所述物料管组件出口的下方且与所述输送组件相连接，所述传送组件上设置有限位凹槽，所述压料机构能将所述物料管组件出口处的物料推入至所述料槽结构的料槽内，所述输送组件能带动所述料槽结构运动且能使所述料槽结构上串好的肉串掉落至所述传送组件上的限位凹槽内。

优选地，所述单签穿串装置还包括长度调整机构，肉块被穿成肉串后能通过所述送料机构传送至所述长度调整机构处，穿好的肉串经所述长度调整机构调整长度后能通过所述送料机构输送至串串盘中；

所述长度调整机构包括长度调整器、固定螺母、第一螺旋轴和第二螺旋轴，所述第一螺旋轴位于所述第二螺旋轴的上方，所述送料座体上设置有倒U型支撑架，所述第一螺旋轴和所述第二螺旋轴连接在所述倒U型支撑架的相对设置的两根竖直支撑杆之间，所述第一螺旋轴与所述第二螺旋轴的一端分别连接有一驱动电机；

所述长度调整器包括把手部、第一杆、第二杆、第一挡板和第二挡板，所述第一杆和所述第二杆均与所述把手部相连接，所述第一杆穿过所述倒U型支撑架与所述第一挡板连接，所述第二杆穿过所述倒U型支撑架与所述第二挡板连接，所述第一杆位于所述输送组件的输送链条上方以允许肉串穿过，所述第二杆的上方，所述第一挡板位于所述第二挡板的上方，所述第一杆与其中一所述竖直支撑杆上设置有所述固定螺母，所述固定螺母能自上而下在所述竖直支撑杆内移动以固定所述第二杆；且能自下而上在所述竖直支撑杆内移动以解除对所述第二杆的固定。

优选地，所述储料机构包括外壳、摇杆结构、第一活动板以及第二活动板，所述摇杆结构上存在有螺纹轴，所述螺纹轴上连接有两个所述第一活动板，所述外壳上设置有滑槽，每个所述第一活动板的两端能穿出所述滑槽且能在所述摇杆结构的带动下沿着所述滑槽发生移动，所述第一活动板上间隔开设有上端为开口的U形槽，所述第二活动板能插设于所述U形槽内。

优选地，所述推料机构包括阻料板、动力件、推料板和物料台，所述推料机构开始运作，所述推料机构每推一次，所述储料机构的最下面一层物料能落在所述物料台上，所述动力件通过凸轮直线机构与所述推料板相连接且所述动力件能通过所述凸轮直线机构带动所述推料板做直线往复运动以将所述物料台上的物料推送至所述下压机构下方；

所述阻料板设置于所述推料板上方且与所述储料机构底部相抵接，所述阻料板通过连接件与所述凸轮直线机构连接，所述动力件能同时带动所述推料板和所述阻料板做往复直线运动，所述动力件带动所述阻料板退回至原点时，所述储料机构内的最后一层物料能降落至所述物料台上。

优选地，所述下压机构包括压料动力结构、压料板和弹性连接件，所述压料动力结构通过齿轮啮合传动机构与上连接件相连，所述压料板上方固定连接有下连接件，所述下连接件的上方连接有弹性连接件，所述弹性连接件与所述上连接件的底部之间留有间隙，且所述上连接件下端的外围与所述弹性连接件的外围套设有连接筒组件，所述压料动力结构能带动所述压料板向下运动以将所述物料台上的物料压紧。

优选地，所述双签送签机构包括第一送签机构和第二送签机构，其中：

所述第一送签机构包括第一签仓、第一入签辊、第一储签辊、第一吸签辊、推签机构以及第一落签结构，所述第一落签结构上形成有第一落签槽，所述第一入签辊、所述第一储签辊和所述第一吸签辊均位于所述第一落签槽的上方，所述第一入签辊位于所述第一储签辊的外围且所述第一入签辊上存在与所述第一签仓连通的第一入签口和第一落签口，所述第一储签辊内设置有用于容纳所述第一吸签辊的第一容置腔，且所述第一储签辊上间隔设置有四个第一储签槽，所述第一储签槽内设置有与所述第一容置腔连通的第一通槽，所述第一吸签辊连接压力室机构，所述第一储签辊连接有转动机构，所述第一储签辊每一次转动都始终有两个所述第一储签槽与所述第一入签辊的第一入签口和第一落签口分别对应，所述第一吸签辊上设置有第一吸签口，所述第一吸签口、所述第一通槽和所述第一入签口形成允许气流穿过的通道；

所述第二送签机构包括第二签仓、第二入签辊、第二储签辊、第二吸签辊、所述推签机构以及第二落签结构，所述第二落签结构上形成有第二落签槽，所述第二入签辊、所述第二储签辊和所述第二吸签辊均位于所述第二落签槽的上方，所述第二入签辊位于所述第二储签辊的外围且所述第二入签辊上存在与所述第二签仓连通的第二入签口和第二落签口，所述第二储签辊内设置有用于容纳所述第二吸签辊的第二容置腔，且所述第二储签辊上间隔设置有四个第二储签槽，所述第二储签槽内设置有与所述第二容置腔连通的第二通槽，所述第二吸签辊连接所述压力室机构，所述第二储签辊连接有所述转动机构，所述第二储签辊每一次转动都始终有两个所述第二储签槽与所述第二入签辊的第二入签口和第二落签口分别对应，所述第二吸签辊上设置有第二吸签口，所述第二吸签口、所述第二通槽和所述第二入签口形成允许气流穿过的通道。

本发明提供的烧烤穿串设备，包括底座、单签物料穿串装置和双签物料穿串装置，所述单签物料穿串装置和所述双签物料穿串装置均固定在所述底座上，单签物料穿串装置通过设计了联动的料仓机构、压料机构、送签机构和送料机构，保证了每个工作周期内稳定有一根竹签到达送签机构，具有工作程序清晰、设备运转可靠的良好技术效果；适用于穿牛、羊、鸡肉串、鸡珍串、鸡心串等串制品，完全实现了自动上签、自动穿串的全过程，穿出来的串大小均匀，干净卫生，提高工作效率，利于大批量肉串的穿制。双签物料穿串装置适用于较大的物料，比如香菇、馒头片或鱼丸，因为物料较大，所以穿两根签更稳妥，因此设计了一次性可以同时发两根签的的双签送签机构，推料机构上存在有物料台，提前调整好抬升机构，使其处于合适位置，物料放置于料仓机构内后，推料机构开始运作，推料机构每推一次，能使料仓机构的最下面一层物料能落于物料台上，且推料机构能将物料台上的物料推送至压料机构下方；这时压料机构开始运作压紧物料，之后双签送签机构开始送签，物料被穿签之后，便会被推料机构的下一次动作推入到串串盘中，这时一串标准的肉串便穿制完成。本发明提供的烧烤穿串实现了自动上签、自动穿串的过程，提高了工作效率，且适用范围广泛，可以穿制不同类型的物料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的单签穿串装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的料仓机构的第一张结构示意图；

图3是本发明实施例提供的料仓机构的第二张结构示意图；

图4是本发明实施例提供的料仓机构的第三张结构示意图；

图5是本发明实施例提供的料仓机构与压料机构配合的第一张结构示意图；

图6是本发明实施例提供的料仓机构与压料机构配合的第二张结构示意图；

图7是本发明实施例提供的送签机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的送签机构的内部结构示意图；

图9是本发明实施例提供的落签结构的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的储签辊的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的吸签辊的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的尺寸调整结构的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的送料装置的第一张结构示意图；

图14是本发明实施例提供的送料装置的第二张结构示意图；

图15是本发明实施例提供的送料装置的第三张结构示意图；

图16是本发明实施例提供的输送组件的构示意图；

图17是本发明实施例提供的传送组件的构示意图；

图18是图16中E部分的放大图；

图19是本发明实施例提供的长度调节结构的构示意图；

图20是本发明提供的双签穿串装置的第一张结构示意图；

图21是本发明提供的双签穿串装置的第二张结构示意图；

图22是本发明提供的双签穿串装置的第三张结构示意图；

图23是图22中A部分的放大图；

图24是本发明提供的双签穿串装置的第四张结构示意图；

图25是图5中B部分的放大图；

图26是本发明提供的双签穿串装置的第五张结构示意图；

图27是图7中D部分的放大图；

图28是本发明提供的食品双签装置的第六张结构示意图；

图29是本发明提供的双签送签机构的结构示意图；

图30是本发明提供的烧烤穿串设备的整体结构示意图；

图31是本发明提供的烧烤穿串设备的内部结构示意图。

附图标记：1、料仓机构；11、料仓外壳；111、外壳本体；112、U型隔板；12、驱动机构；13、传动机构；14、螺旋推送机构；2、压料机构；21、压料壳体；22、驱动部；23、传动部；24、压料部；3、送签机构；31、入签辊；32、储签辊；321、储签槽；33、吸签辊；331、吸签口；34、转动机构；341、转动电机；342、齿轮传动结构；35、推签机构；351、推签电机；352、凸轮直线传动机构；36、压力室机构；37、落签结构；371、落签槽；38、尺寸调整结构；381、调整杆；382、支撑架；39、签仓；4、送料机构；41、第一送料座体；42、第二送料座体；421、底板；422、第一支撑柱；423、第二支撑柱；424、中间支撑架；5、物料管组件；6、输送组件；61、第一主动轴；62、第一从动轴；63、第一主动链轮；64、第二主动链轮；65、第一链条；66、第二链条；67、第一从动链轮；68、第二从动链轮；7、中间传动机构；71、第一传动轮；72、第一传送带；73、第二传动轮；74、第三传动轮；75、第二传送带；76、第四传动轮；8、传送组件；81、传送基架；811、底板；812、第一支撑柱；813、第二支撑柱；814、中间支撑架；82、第二主动轴；83、第二从动轴；84、第三主动链轮；85、第四主动链轮；86、第三从动链轮；87、第四从动链轮；88、第三链条；89、第四链条；9、长度调整机构；91、动力部；92、传动部；921、第一齿轮；922、第二齿轮；923、第一皮带；93、齿轮皮带传动结构；931、第三齿轮；932、第四齿轮；933、第二皮带；94、固定螺母；95、第一螺旋轴；96、第二螺旋轴；97、长度调整器；971、把手部；972、第一杆；973、第二杆；974、第一挡板；975、第二挡板；10、导向连接板；15、储料机构；151、外壳；152、摇杆结构；153、第一活动板；154、第二活动板；16、下压机构；161、压料动力结构；162、压料板；163、上连接件；164、下连接件；165、连接筒组件；166、齿轮啮合传动机构；17、双签送签机构；171、第一送签机构；1711、第一签仓；172、第二送签机构；1721、第二签仓；173、压力室；174、转动部；1741、驱动电机；1742、转轴；1743、第一齿轮；1744、第二齿轮；175、推签部；1751、推进电机；1752、凸轮直线往复运动结构；1753、第一推动部；1754、第二推动部；18、推料机构；181、阻料板；182、动力件；183、推料板；184、物料台；185、凸轮直线机构；19、抬升机构；191、旋转螺母；192、抬升板；193、传动齿轮；20、底座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图30和图31，本发明提供了一种烧烤穿串设备，包括底座20、单签物料穿串装置和双签物料穿串装置，单签物料穿串装置和双签物料穿串装置均固定在底座20上，可以通过螺栓与底座20形成可拆卸连接，便于移动该设备，单签物料穿串装置包括料仓机构1、压料机构2、送签机构3和送料机构4，料仓机构1连接有物料管组件5且料仓机构1内的肉块能被输送至物料管组件5的出口处，压料机构2设置于物料管组件5上方且压料机构2能将物料管组件5出口处的物料推入至送料机构4的料槽内，送签机构3能将串签穿入到送料机构4的料槽内的肉块中，肉块被穿成肉串后能通过送料机构4输送至串串盘中。

双签物料穿串装置包括储料机构15、下压机构16、双签送签机构17、推料机构18和抬升机构19，其中，推料机构18上存在有物料台184，物料放置于储料机构15内后，推料机构18运作能使储料机构15的最下面一层物料能落于物料台184上，且推料机构18能将物料台184上的物料推送至下压机构16下方；下压机构16向下运动以将物料台184上的物料压紧；双签送签机构17设置于抬升机构19上且抬升机构19能带动双签送签机构17上的串签与推料机构18上的物料同心；物料被穿签后能通过推料机构18动作推入到串串盘中。提前调整好抬升机构19，使其处于合适位置，物料放置于储料机构15内后，推料机构18开始运作，推料机构18每推一次，能使储料机构15的最下面一层物料能落于物料台184上，且推料机构18能将物料台上的物料推送至下压机构16下方；这时下压机构16开始运作压紧物料，之后双签送签机构17开始送签，物料被穿签之后，便会被推料机构18的下一次动作推入到串串盘中，这时一串标准的肉串便穿制完成。完全实现了自动上签、自动穿串的过程，穿出来的串大小均匀，干净卫生，提高工作效率。

本实施例提供的单签物料穿串装置，主要是为了穿制小一点的物料而设计，比如，牛羊猪肉串这一类的小块肉料，包括料仓机构1、压料机构2、送签机构3和送料机构4。

参见图1～图12，具体的，料仓机构1包括料仓外壳11、驱动机构12、传动机构13以及设置于料仓外壳11内的螺旋推送机构14，料仓外壳11连通有物料管组件5，传动机构13连接在驱动机构12与螺旋推送机构14之间，驱动机构12能通过传动机构13带动螺旋推送机构14将料仓外壳11内的物料推入至物料管组件5的出口处。

螺旋推送机构14包括推送轴和螺旋叶片，螺旋叶片固定设置于推送轴的外表面，推送轴的一端通过传动机构13与驱动机构12相连接，推送轴的另一端通过短轴连接于料仓外壳11的内壁上；料仓外壳11包括外壳本体111和设置于外壳本体111内的U型隔板112，U型隔板112与外壳本体111上相对设置的两个第一侧面相连接，U型隔板112与第一侧面围成的区域形成放置物料的料仓，料仓内设置有螺旋推送机构14。

U型隔板112包括第一间隔部、第二间隔部和连接部，连接部用于连接第一间隔部和第二间隔部，其中：第一间隔部包括自上而下依次连接的第一上竖直板、第一斜板和第一下竖直板，第二间隔部包括自上而下依次连接的第二上竖直板、第二斜板和第二下竖直板，第一上竖直板与第二上竖直板之间的距离大于第一下竖直板与第二下竖直板之间的距离，螺旋推送机构14设置于第一下竖直板与第二下竖直板之间。

本发明提供的单签穿串装置，主要是为了穿制小一点的物料而设计，比如，牛羊猪肉串这一类的小块肉料，普通的烤串都是由五块肉料穿起来的，“肉油肉油肉”，三肉两油，按照这样的顺序，所以料仓机构1设置了5个料口，放物料的时候按顺序依次放入即可。具体的，参见图4，料仓外壳11内设置有5个相互连接的U型隔板112，相邻的两个U型隔板112相连接，位于两侧的两个U型隔板112分别与对应的外壳本体111上相对设置的第二侧面相连接。

另外，料仓机构1还包括护罩，护罩内形成有放置驱动机构12和传动机构13的容纳腔，护罩固定设置在料仓外壳11上，增加了整个装置的安全性。

参见图5和图6，压料机构2包括压料壳体21、驱动部22、传动部23和压料部24，驱动部22和传动部23设置于压料壳体21内且压料壳体21固定设置在物料管组件5的上方，传动部23设置于驱动部22与压料部24之间，驱动部22能通过传动部23带动压料部24将物料管组件5出口处的物料推入至送料机构4的料槽内。

参见图7～图11，送签机构3包括入签辊31、储签辊32、吸签辊33、推签机构35以及落签结构37，落签结构37上形成有落签槽371，入签辊31、储签辊32和吸签辊33均位于落签槽371的上方，入签辊31位于储签辊32的外围且入签辊31上存在与签仓39连通的入签口和落签口，储签辊32内设置有用于容纳吸签辊33的容置腔，且储签辊32上间隔设置有四个储签槽321，储签槽321内设置有与容置腔连通的通槽，吸签辊33连接压力室机构36，储签辊32连接有转动机构34，储签辊32每一次转动都始终有两个储签槽321与入签辊31的入签口和落签口分别对应，吸签辊33上设置有吸签口331，吸签口331、通槽和入签口形成允许气流穿过的通道；本实施例中的送签机构3中有两个签仓39，但是只有一个签仓39正常工作，另一个签仓39是用来存放签字的，不参与送签机构3的运作过程。

转动机构34包括转动电机341和齿轮传动结构342，储签辊32内设置有与齿轮传动结构342连接的连轴，转动电机341通过齿轮传动结构342与连轴连接，连轴上远离转动电机341的端部与储签辊32的内壁固定，转动电机341转动能通过连轴带动储签辊32转动；推签机构35包括推签电机351和凸轮直线传动机构352，推签电机351与凸轮直线传动机构352相连接，推签电机351用于通过凸轮直线传动机构352驱动落签槽371上的串签移动。

当肉料被压入到料槽结构当中时，串签从签仓39进入到入签辊31中，压力室机构36开始运作带动吸签辊33开始吸签，转动电机341同时运作，使得吸签辊33吸走的签进入到储签辊32中，随后被储签辊32带入到落签槽371当中。这时推签电机351开始运作，将落签槽371中的串签快速的推动，穿签工作完成后，穿好的串就可以继续向前移动了，如此循环往复即可。

送签机构3还包括尺寸调整结构38，如图12所示，其中，尺寸调整结构38包括调整杆381和支撑架382，支撑架382呈倒U结构，支撑杆设置于入签口内且调整杆381的两端穿出入签辊31与支撑架382连接，外力能通过支撑架382带动位于入签辊31内的调整杆381上下移动以改变调整杆381的底部距离入签口底部的距离，且支撑架382能通过螺母和L型连接板固定在入签辊31上。

送料机构4包括送料座体以及位于送料座体上的料槽结构、输送组件6和传送组件，料槽结构和传送组件均与输送组件6相连接，料槽结构设置于物料管组件5出口的下方且与输送组件6相连接，传送组件上设置有限位凹槽，压料机构2能将物料管组件5出口处的物料推入至料槽结构的料槽内，输送组件6能带动料槽结构运动且能使料槽结构上串好的肉串掉落至传送组件上的限位凹槽内。

送料座体包括第一送料座体41和第二送料座体42，输送组件6包括设置于第一送料座体41上的第一主动轴61和第一从动轴62，第一主动轴61的两端分别设置有第一主动链轮63和第二主动链轮64，第一从动轴62的两端分别设置有第一从动链轮67和第二从动链轮68，第一主动链轮63与第一从动链轮67之间通过第一链条65相连接，第二主动链轮64与第二从动链轮68之间通过第二链条66相连接，驱动结构通过中间传动机构7与第一主动轴61连接以带动输送组件6的第一链条65和第二链条66传动，料槽结构包括多个物料存放盘，每个物料存放盘的两端分别与第一链条65和第二链条66连接。

中间传动机构7包括第一传动轮71、第一传送带72和第二传动轮73，驱动电机的输出轴与第一传动轮71相连接，第一传动轮71通过第一传送带72与第二传动轮73相连接，第二传动轮73与第一主动轴61固定连接。

作为本发明可选地实施方式，传送组件8包括设置于第二送料座体42上的第二主动轴82和第二从动轴83，第二主动轴82的两端分别设置有第三主动链轮84和第四主动链轮85，第二从动轴83的两端分别设置有第三从动链轮86和第四从动链轮87，第三主动链轮84与第三从动链轮86之间通过第三链条88相连接，第四主动链轮85与第四从动链轮87之间通过第四链条89相连接，驱动电机通过中间传动机构7与第三主动轴连接以带动传送组件8的第三链条88和第四链条89传动，第三链条88和第四链条89的对应位置处设置有限位凹槽，物料存放盘上串好的物串在驱动结构带动下能被输送至传送组件8上的限位凹槽内。

作为本发明可选地实施方式，中间传动机构7还包括第三传动轮74、第二传送带75和第四传动轮76，第三传动轮74与第二传动轮73固定连接，第四传动轮76与第二主动轴82固定连接，第三传动轮74与第四传动轮76之间通过第二传送带75相连接。

另外，本实例提供的单签穿串装置还包括长度调整机构，肉块被穿成肉串后能通过送料机构4传送至长度调整机构处，穿好的肉串经长度调整机构调整长度后能通过送料机构4输送至串串盘中。能通过长度调整机构对小块儿类肉串儿的长短进行控制，能够满足更多烧烤店的需求，使用不便，适用性广。

结合图13～图19，本实施例中的长度调整机构9包括动力部91、传动部92、长度调整器97、固定螺母94、第一螺旋轴95和第二螺旋轴96，第一螺旋轴95位于第二螺旋轴96的上方，第二送料座体42包括底板421、设置于底板421上的第一支撑柱422、第二支撑柱423和中间支撑架424，两个第一支撑柱422相对设置在底板421的前端且两个第一支撑柱422之间设置有第二主动轴82、第三主动链轮84和第四主动链轮85，两个第二支撑柱423相对设置在底板421的后端且两个第二支撑柱423之间设置有第二从动轴83、第三从动链轮86和第四从动链轮87，第二主动轴82的一端穿出第一支撑柱422与第四传动轮76连接，第一螺旋轴95和第二螺旋轴96连接在中间支撑架424上。第二螺旋轴96通过传动部23与动力部91相连接，第二螺旋轴96与第一螺旋轴95通过齿轮皮带传动结构93连接。第一送料座体41与第一支撑柱422之间设置有导向连接板10，在输送组件6的带动下，料槽结构上的肉串能沿着导向连接板10落入第三链条88和第四链条89的限位凹槽内。

本实施例中的传动部92包括第一齿轮921、第二齿轮922和第一皮带923，第一齿轮921与动力部91的输出轴相连接，第二齿轮922与第二螺旋轴96的连接，第一齿轮921与第二齿轮922通过第一皮带923连接；齿轮皮带传动结构93包括第三齿轮931、第四齿轮932和第二皮带933，第三齿轮931与第二螺旋轴96连接，第四齿轮932与第一螺旋轴95连接，第三齿轮931与第四齿轮932之间通过第二皮带933连接。

长度调整器97包括把手部971、第一杆972、第二杆973、第一挡板974和第二挡板975，第一杆972和第二杆973均与把手部971相连接，第一杆972穿过传送基架81与第一挡板974连接，第二杆973穿过传送基架81与第二挡板975连接，第一杆972位于第三链条88和第四链条89上方以允许物串穿过，第一挡板974位于第二挡板975的上方，第一挡板974和第二挡板975的上端面与第一螺旋轴95的底部留有缝隙，固定螺母94能自上而下在第二送料座体42内移动以固定第二杆973；且能自下而上在传送基架81内移动以解除对第二杆973的固定。

通过拉动长度调整器97，通过调节第一挡板974、第二挡板975与中间支撑架814之间的距离来设置肉串的长度，通过旋转固定螺母94使长度调整器97固定，穿好的肉串从输送组件6落入第三链条88和第四链条89上，经过调整部的第一螺旋轴95和第二螺旋轴96，第一螺旋轴95和第二螺旋轴96上的螺纹带动肉串上的肉块小范围移动，便可均匀的将肉串儿变成合适的长度。

肉料落入到料槽结构的料槽口时，传送组件8停止，然后送签机构3会对肉料进行穿制一次，穿制完成之后，穿好的肉串就会被传送组件8传送到第一螺旋轴95和第二螺旋轴96处之间的位置，肉串经过第一螺旋轴95和第二螺旋轴96时会被自动调整到合适的长度，再由传送组件8将其输送到放串串的盘子当中。

使用该单签穿串装置时，首先将肉料放入料仓机构1当中，料仓机构1内的螺旋推送机构14将肉料推入到物料管组件5出口处，由压料机构2将肉料压入到送料机构4的料槽当中，送签机构3随之用作，将串签穿入到肉料当中，肉串穿制成功后，送料机构4开始运作，当肉串被送料机构4传送至长度调整机构9处时，(提前将长度调整器97调整到合适尺寸随后被送料机构4送入串串盘当中，这时一串标准的肉串便穿制完成。

参见图20～图29，本实施例中的双签穿串装置包括储料机构15、下压机构16、双签送签机构17、推料机构18和抬升机构19，具体的，推料机构18包括阻料板181、动力件182、推料板183和物料台184，推料机构18开始运作，推料机构18每推一次，储料机构15的最下面一层物料能落在物料台184上，动力件182通过凸轮直线机构185与推料板183相连接且动力件182能通过凸轮直线机构185带动推料板183做直线往复运动以将物料台184上的物料推送至下压机构16下方；

阻料板181设置于推料板183上方且与储料机构15底部相抵接，阻料板181通过连接件与凸轮直线机构185连接，动力件182能同时带动推料板183和阻料板181做往复直线运动，动力件182带动阻料板181退回至原点时，储料机构15内的最后一层物料能降落至物料台184上。

将物料放入到料仓之后，最下面一层物料放在物料台184上，动力件182开始运作，带动推料板183将物料台184上的物料推入到下压机构16的下方，在推料过程当中，为防止储料机构15内的上层物料立即下落，所以设计了阻料板181，本实施例中的阻料板181与推料板183一起运动，当阻料板181退回到原点位置时，上层物料开始下落，如此循环即可。

下压机构16包括压料动力结构161、压料板162和弹性连接件，压料动力结构161通过齿轮啮合传动机构166与上连接件163相连，压料板162上方固定连接有下连接件164，下连接件164的上方连接有弹性连接件，弹性连接件与上连接件163的底部之间留有间隙，且上连接件163下端的外围与弹性连接件的外围套设有连接筒组件165，压料动力结构161能带动压料板162向下运动以将物料台184上的物料压紧。

当物料在下压机构16下方时，压料动力结构161开始运作，带动压料板162开始下压，将物料压紧之后，等待穿签。弹性连接件采用弹簧，弹簧的作用是为了防止物料太硬，损坏零部件而设计，起到一个缓冲作用。

双签送签机构17包括第一送签机构171和第二送签机构172，其中：第一送签机构171包括第一签仓1711、第一入签辊、第一储签辊、第一吸签辊、推签部175以及第一落签结构，第一落签结构上形成有第一落签槽，第一入签辊、第一储签辊和第一吸签辊均位于第一落签槽的上方，第一入签辊位于第一储签辊的外围且第一入签辊上存在与第一签仓连通的第一入签口和第一落签口，第一储签辊内设置有用于容纳第一吸签辊的第一容置腔，且第一储签辊上间隔设置有四个第一储签槽，第一储签槽内设置有与第一容置腔连通的第一通槽，第一吸签辊连接压力室，第一储签辊连接有转动部，第一储签辊每一次转动都始终有两个第一储签槽与第一入签辊的第一入签口和第一落签口分别对应，第一吸签辊上设置有第一吸签口，第一吸签口、第一通槽和第一入签口形成允许气流穿过的通道；

第二送签机构172包括第二签仓1721、第二入签辊、第二储签辊、第二吸签辊、推签部175以及第二落签结构，第二落签结构上形成有第二落签槽，第二入签辊、第二储签辊和第二吸签辊均位于第二落签槽的上方，第二入签辊位于第二储签辊的外围且第二入签辊上存在与第二签仓1721连通的第二入签口和第二落签口，第二储签辊内设置有用于容纳第二吸签辊的第二容置腔，且第二储签辊上间隔设置有四个第二储签槽，第二储签槽内设置有与第二容置腔连通的第二通槽，第二吸签辊连接压力室173，第二储签辊连接有转动部174，第二储签辊每一次转动都始终有两个第二储签槽与第二入签辊的第二入签口和第二落签口分别对应，第二吸签辊上设置有第二吸签口，第二吸签口、第二通槽和第二入签口形成允许气流穿过的通道。需要说明的是，双签送签机构和单签送签机构的原理是相同的，其中第一入签辊、第一储签辊、第一吸签辊、第一落签结构、第二入签辊、第二储签辊、第二吸签辊以及第二落签结构与前面单签送签机构中提及的入签辊、储签辊、吸签辊以及落签结构类似，在此不再赘述。

转动部174包括驱动电机1741和齿轮传动结构，第一储签辊内设置有与齿轮传动结构连接的第一连轴，第二储签辊内设置有与齿轮传动结构连接的第二连轴；齿轮传动结构包括转轴1742、第一齿轮1743和第二齿轮1744，驱动电机1741的输出轴与转轴1742相连接，转动轴上设置有与第一齿轮1743和第二齿轮1744相配合的齿形结构，第一齿轮1743与第一连轴相连接，第二齿轮1744与第二连轴相连接，第一连轴上远离驱动电机1741的端部与第一储签辊的内壁固定，第二连轴上远离驱动电机1741的端部与第二储签辊的内壁固定，驱动电机1741转动能带动第一储签辊和第二储签槽同时转动。

本实施例中的推签部175包括推进电机1751、凸轮直线往复运动结构1752、第一推动部1753和第二推动部1754，推进电机1751与凸轮直线往复运动结构1752相连接，第一推动部1753和第二推动部1754均与凸轮直线往复运动结构1752相连接，推进电机1751用于通过凸轮直线往复运动结构1752驱动第一推动部1753和第二推动部1754做直线往复运动。

本实施例中的抬升机构19包括旋转螺母191、抬升板192和传动齿轮193，送签机构设置于抬升板192上，转动旋转螺母191能带动抬升板192在竖直方向运动以使送签机构上的串签与推料机构18上的物料同心。

根据每一块物料的高度，转动旋转螺母191，带动传动齿轮193转动，由于送签机构也在抬升板192上，所以抬升板192抬升的同时，使得送签机构签心与物料中心始终同心，这样就确保了每一个串签可以顺利穿过物料的中心。

针对无法穿制不规整物料的问题，又设计了多规格的储料机构15，储料机构15包括外壳151、摇杆结构152、第一活动板153以及第二活动板154，摇杆结构152上存在有螺纹轴，螺纹轴上连接有两个第一活动板153，外壳151上设置有滑槽，每个第一活动板153的两端能穿出滑槽且能在摇杆结构的带动下沿着滑槽发生移动，第一活动板153上间隔开设有上端为开口的U形槽，第二活动板154能插设于U形槽内，相邻的第二活动板154之间可以通过改变不同位置的U形槽放置来调节相邻的两个第二活动板154之间的距离。

螺纹轴包括第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部和第二螺纹部上的螺纹方向相反，一个第一活动板153设置在第一螺纹部上，另一第一活动板153设置于第二螺纹部上，转动摇杆结构能使两个第一活动板153同步相向或背离运动，以此来调节两个第一活动板153之间的距离。

根据物体的形状，移动第二活动板154，使每块第二活动板154的间隔长度与物料的长度接近。摇动摇杆结构152，使第一活动板153移动，让两块板之间的宽度与物料的宽度接近。物料要放在由第一活动板153和第二活动板154围成的料仓中，每块物料放入料仓之后逐渐叠加，直到与料仓顶部接近，推料机构18每往出推一次，物料便依靠物料的重量下降一次，直至被推料机构18推完为止。

此储料机构15能通过调整第一活动板153和第二活动板154，适应很多种不同种类、不同规格、不同形状的物料存放，比如，香菇、馒头片或鱼丸，更大范围的解决了需要很多人工穿串的问题。

本发明提供的单签穿串装置和双签穿串装置可以同时使用，也可以单独有使用，可以根据实际需要使用该设备。既可以穿制小方块类物料(如牛肉串儿，羊肉串儿)，又可以穿制圆形类物料(如丸子串)，适用范围更广泛。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。