废品分类回收装置及回收方法

技术领域

本发明涉及一种回收装置及回收方法，特别是一种可回收垃圾的自动分类回收装置及方法。

背景技术

随着经济的发展，消耗的资源随之增多，日常生活中产生的废弃物也急剧增长，世界环境日益严峻，因此需要有效地进行垃圾分类与回收。我国一直提倡垃圾分类回收，虽然在城市公共场合的垃圾桶设置有两个相互隔离的可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶，但是大部分的人在扔垃圾的时候都是随手乱扔或者不能辨别垃圾属于可回收的还是不可回收的。因此，并没有实现垃圾分类的效果。

近年来，国家要求主要城市加大垃圾分类在国内的普及。出现了以垃圾分类回收为主营业务的小黄狗回收平台，利用互联网的模式，在垃圾回收领域取得了不错的成绩，但是小黄狗仅具备回收储存功能，受存储空间限制，需要工作人员频繁更换垃圾桶，增加了人力成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对投入废品自动分类，并能减少废品体积的废品回收装置。

其技术方案如下：

废品分类回收装置，包括位于上层的分类装置，位于下层的压缩装置和至少两个存储装置，所述上层还设有废品投入口和识别装置，所述分类装置位于所述废品投入口下方，所述压缩装置位于所述存储装置的上方，所述上层与所述下层之间设有隔板，所述隔板上开有与所述存储装置相应的通孔，所述分类装置上还设有与所述通孔相应的控制件，所述分类装置与所述存储装置通过所述通孔相连通。

在其中一个实施例中，所述隔板上还设有通孔，还设有与该通孔相耦合的底板，所述分类装置为底板，所述底板的下方设有底板倾斜机构，所述控制件为所述底板倾斜机构。

在其中一个实施例中，所述底板倾斜机构包括底板顶起凸轮和电机，所述底板顶起凸轮与所述电机之间设有传动机构。

在其中一个实施例中，所述隔板上间隔设有至少两个支柱，相邻两个支柱之间设有侧板，所述分类装置还包括所述侧板，所述侧板内侧设有侧板倾斜机构，所述控制件为所述底板倾斜机构与所述侧板倾斜机构。

在其中一个实施例中，所述侧板倾斜机构包括侧板顶起凸轮和相应的传动机构，该传动机构与所述底板倾斜机构相连。

在其中一个实施例中，所述侧板的顶端与所述支柱销轴连接。

在其中一个实施例中，所述压缩装置为多个，所述隔板下方设有与其固定连接的安装板，所述压缩装置安装在所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述压缩装置包括纸箱压缩装置，该纸箱压缩装置包括纸箱压缩底板和纸箱压缩电机，纸箱压缩底板与所述纸箱压缩电机之间设有传动机构。

在其中一个实施例中，所述压缩装置包括瓶类压缩装置，该瓶类压缩装置包括冲压台、与所述冲压台相耦合的冲压杆，与所述冲压杆连接有冲压曲柄结构，还设有与所述冲压曲柄结构连接的冲压电机。

废品分类回收方法，包括如下步骤：

将废品从废品投入口投入得到投入物品；

识别装置识别所述投入物品得到物品种类；

判断所述物品种类是否属于可压缩种类；

若属于可压缩种类，分类装置将所述投入物品移送到相应的压缩装置上，压缩装置对所述投入物品进行压缩，得到压缩后物品，将该压缩后物品移送到相应的存储装置中；

若不属于可压缩种类，将所述投入物品移送到相应存储装置中。

本发明所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

由于设置了识别装置，可以自动判断投入废品的种类，从而分类装置将可回收废品分类回收至不同的存储装置中，并通过压缩装置将其压缩，有效解决可回收废品占用体积大、不易收集存储的问题。

附图说明

此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是废品分类回收装置实施例的立体图；

图2是图1实施例的内部结构示意图；

图3是图1实施例的主视图；

图4是图1实施例的分类装置关闭状态下的结构示意图；

图5是图1实施例的分类装置关闭状态下的主视图；

图6是图1实施例的分类装置右侧打开时的主视图；

图7是图1实施例的瓶子压缩装置的结构示意图；

图8是图1实施例的纸箱压缩装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、显示器，2、废品投入口，4、音响，31、支撑杆，32、侧面挡板，33、底板，34、电机，35、通孔，61、纸箱压缩机构、62瓶子压缩机构，71、纸箱滑道，72、瓶子滑道，91、纸类储物箱，92、废金属储物箱，93、瓶子储物箱，94、织物储物箱，341、后侧板用电机，342、左侧板用电机，343、右侧板用电机，344、前侧板用电机，351、后侧板用一级主动带轮，352、左侧板用一级主动带轮，353、右侧板用一级主动带轮，354、前侧板用一级主动带轮，361、后侧板用一级皮带，362、左侧板用一级皮带，363、右侧板用一级皮带，364、前侧板用一级皮带，371、后侧板用二级主动带轮，372、左侧板用二级主动带轮，373、右侧板用二级主动带轮，374、前侧板用二级主动带轮，381、底板前顶起凸轮，382、底板右顶起凸轮，383、底板左顶起凸轮，384、底板后顶起凸轮，391、后侧板用二级皮带，392、左侧板用二级皮带，393、右侧板用二级皮带，394、前侧板用二级皮带，3101、后侧板用三级主动带轮，3102、左侧板用三级主动带轮，3103、右侧板用三级主动带轮，3104、前侧板用三级主动带轮，3111、后侧板用三级皮带，3112、左侧板用三级皮带，3113、右侧板用三级皮带，3114、前侧板用三级皮带，3121、后侧板用三级从动带轮，3122、左侧板用三级从动带轮，3123、右侧板用三级从动带轮，3124、前侧板用三级从动带轮，3131、后侧板用凸轮，3132、左侧板用凸轮，3133、右侧板用凸轮，3134、前侧板用凸轮，621、瓶子压缩用电机，622、瓶子压缩用主动带轮，623、瓶子压缩用皮带，624、瓶子压缩用从动带轮，625、瓶子压缩用传动轴，626、瓶子压缩用曲轴，627、瓶子压缩用连杆，628、瓶子压缩用受力杆，629、瓶子压缩用支撑杆，630、瓶子压缩用底板，631、瓶子压缩用底座，611、纸箱压缩用电机，612、纸箱压缩用支撑杆，613、纸箱压缩用皮带，614、纸箱压缩用从动带轮，615、纸箱压缩用传动轴，616、纸箱压缩用曲轴，617、纸箱压缩用连杆，618、纸箱压缩用受力杆，619、纸箱压缩用底板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。

毫无疑义，与本发明的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。

如图1、图2和图3所示，本申请的废品分类回收装置实施例主要分为上下二层，上层和下层之间设有隔板。上层设有废品投入口2、分类装置、识别装置，下层设有压缩装置和至少两个存储装置。分类装置安装于废品投入口2的下方，用来根据废品的种类对投入的废品进行分类存储，使得无需压缩的废品直接掉入到相应的存储装置中，需要压缩的废品掉入到相应的压缩装置中进行压缩后再掉入相应的存储装置中；识别装置用来识别投入废品的种类，可以安装在废品投入口2的附近，也可以安装在分类装置的上方；压缩装置用来对需要压缩的废品进行压缩；存储装置位于装置的底端，本实施例设有四个存储装置，分别是分列左右的瓶子储物箱93、纸类储物箱91，以及位于中间前后布置的废金属储物箱92、织物储物箱94。由于瓶罐类、纸箱类需要压缩，本实施例中在瓶子储物箱93、纸类储物箱91的上方分别设有压缩装置，用来对瓶罐类、纸箱类进行压缩。显然，存储装置的个数和位置可以依据实际需要而定，相应的，压缩装置也可以根据需要压缩的废品种类进行增减。

上层还设有显示器1和音响4，将可回收垃圾(瓶子、纸类、织物和废金属等)从废品投入口2投入后掉入到分类装置中，经过识别装置识别后，通过音响4告知投物人识别结果及可获得的金额，同时在显示器1上显示相应的识别结果和获得的金额。

其中，分类装置主要包括相对设置的四个支撑杆31、每两个支撑杆31之间安装有侧面挡板32(前侧面挡板未在图中示出)，支撑杆31固定在上下层之间的隔板上。侧面挡板32的顶端通过销轴安装在两个支撑杆31之间，侧面挡板32可以该销轴为中心转动，通过安装在侧面挡板32内侧的侧板倾斜机构使其底端可以向外侧打开，例如：右边的侧面挡板32的底部可以向右侧外部打开，从而侧面挡板32的底部与底板33之间形成开口。可选的，也可以将销轴设置在侧面挡板32纵向的中部或以上，只要能实现侧面挡板32的底部与底板33之间可以形成开口就可以。当然，也可以采取其他的实现两个部件相互之间转动的装置。优选销轴，实现方式最简单、成本最低。

隔板上位于四个支撑杆31底端所围区域也为通孔，在该通孔位置上放有与通孔形状相适应的底板33，底板33下方设有电机34，底板33的形状可以如本实施例所示，为一个矩形在四个角切去支撑杆31所占用的部分形成的多边形，显然，也可以为其他形状。在隔板上位于每个侧面挡板32的外侧设有连通上层和中层的通孔35。通孔35的方向朝向设置在下方的存储装置，通孔35的数量也与存储装置的数量相同，以方便投入废品掉入存储装置中。底板33的下方设有底板倾斜机构，底板倾斜机构支撑着底板33，并使得底板33可以向前、后、左、右四个方向倾斜，例如：左端升高从而实现向右倾斜。通过底板33和侧面挡板32的配合实现将投入物品分类，即底板33和侧面挡板32为通孔35的控制件，实现将投入废品分类至不同的通孔。具体的如：底板33左端升高向右倾斜、右边侧面挡板32的底端向外打开，从而投入物品向右方滑动，掉入右边的通孔35中。

可选的，也可以不设置侧面挡板32或者根据需要设置相应数量、方向的侧面挡板32。具体的，可以将底板33从边缘向中心倾斜，这样投入废品从废品投入口2投入后，能停留在底板33的中心，根据识别装置判断投入废品的种类，使得底板倾斜机构将底板33向一方倾斜，从而投入废品也可以通过相应的通孔35掉入到下层中。

底板33和侧面挡板32相配合实现分类功能的底板倾斜机构、侧板倾斜机构如图4所示。

其中实现投入废品分类到右边的通孔的相应结构包括：

右侧板用电机343，固定在电机343一端的右侧板用一级主动轮353，右侧板用一级主动轮353与右侧板用二级带轮373之间通过右侧板用一级皮带363连接，与右侧板用二级带轮373同轴安装有底板左顶起凸轮383，右侧板用二级带轮373与右侧板用三级带轮3103之间通过右侧板用二级皮带393连接，右侧板用三级带轮3103与右侧板用三级从动轮3123之间通过右侧板用三级皮带3113连接，右侧板用凸轮3133与右侧板用三级从动轮3123同轴安装在一起。

底板倾斜机构包括右侧板用电机343和底板左顶起凸轮383以及两者之间的传动机构，该传动机构包括：右侧板用一级主动轮353、右侧板用一级皮带363、右侧板用二级带轮373。底板左顶起凸轮383与右侧板用二级带轮373同轴安装在一起。

侧板倾斜机构包括右侧板用凸轮3133和相应的传动机构，该传动机构包括右侧板用二级皮带393、右侧板用三级带轮3103、右侧板用三级皮带3113、右侧板用三级从动轮3123。右侧板用凸轮3133与右侧板用三级从动轮3123同轴安装在一起。该传动机构和底板倾斜机构的传动机构相连接，即底板倾斜机构的传动机构工作时能同时带动侧板倾斜机构的传动机构工作。

可选的，也可以将侧板倾斜机构的传动机构单独连上一电机，与底板倾斜机构的传动机构分开。

将投入废品分类到其余三个方向通孔(左边通孔、前面通孔、后面通孔)的相应结构与前述分类到右边通孔的结构类似，下面对这三个方向的相应结构做简要描述。

实现投入废品分类到左边通孔的结构包括：

左侧板用电机342，固定在电机342一端的左侧板用一级主动轮352，左侧板用一级主动轮352与左侧板用二级带轮372之间通过左侧板用一级皮带362连接，与左侧板用二级带轮372同轴安装有底板右顶起凸轮382，左侧板用二级带轮372与左侧板用三级带轮3102之间通过左侧板用二级皮带392连接，左侧板用三级带轮3102与左侧板用三级从动轮3122之间通过左侧板用三级皮带3112连接，左侧板用凸轮3132与左侧板用三级从动轮3122同轴安装在一起。

实现投入废品分类到后边通孔的结构包括：

后侧板用电机341，固定在电机341一端的后侧板用一级主动轮351，后侧板用一级主动轮351与后侧板用二级带轮371之间通过后侧板用一级皮带361连接，与后侧板用二级带轮371同轴安装有底板前顶起凸轮381，后侧板用二级带轮371与后侧板用三级带轮3101之间通过后侧板用二级皮带391连接，后侧板用三级带轮3101与后侧板用三级从动轮3121之间通过后侧板用三级皮带3111连接，后侧板用凸轮3131与后侧板用三级从动轮3121同轴安装在一起。

实现投入废品分类到前面通孔的结构包括：

前侧板用电机344，固定在电机344一端的前侧板用一级主动轮354，前侧板用一级主动轮354与前侧板用二级带轮374之间通过前侧板用一级皮带364连接，与前侧板用二级带轮374同轴安装有底板后顶起凸轮384，前侧板用二级带轮374与前侧板用三级带轮3104之间通过前侧板用二级皮带394连接，前侧板用三级带轮3104与前侧板用三级从动轮3124之间通过前侧板用三级皮带3114连接，前侧板用凸轮3134与前侧板用三级从动轮3124同轴安装在一起。

可选的，也实现投入废品分类到两个方向的通孔或三个方向的通孔，例如：底板33可以向左方、右方、后方倾斜实现投入废品的相应分类。

分类装置主要完成对投入废品的暂时存储、分类和输送。其工作原理为：当没有物品投入时，分类装置的状态如图3和图4所示。此时电机(341、342、343、344)都处于关闭状态，侧档板(321、322、323、324)都在重力的作用下呈垂直状态，从而关闭连通通孔35的通道，底板33在重力和二级带轮(371、372、373、374)形成的支撑作用下处于水平位置。当废品从废品投入口2投入时，由于侧挡板(321、322、323、324)处于关闭状态，所以废品暂时存储在底板33上，此时识别装置完成对瓶子、纸类、织物和废金属的分类识别，当分类识别完成后，则根据投入废品的种类启动相应的电机，通过和电机连接的传动机构将废品从相应的通孔35输送到压缩装置或存储装置中。

如图5和图6所示，下面以投入废品为纸类可回收垃圾为例说明分类装置的具体工作过程：当视觉传感器识别出投入废品为纸类可回收垃圾时，电机343启动，右侧板用一级主动带轮353与电机343同轴，因此电机343一旦开启转动，右侧板用一级主动带轮353转动，右侧板用二级主动带轮373通过右侧板用一级皮带363与右侧板用一级主动带轮353连接传动，因此，右侧板用二级主动带轮373同步转动。底板左顶起凸轮383与右侧板用二级主动带轮373同轴安装，因此底板左顶起凸轮383转动，底板左顶起凸轮383由图4的水平位置，转动90°达到最高点，因此将底板33的左侧顶起，使底板33左侧高、右侧低，投入废品滑向右侧。同时，二级主动带轮373通过右侧板用二级皮带393与右侧板用三级主动带轮3103连接传动，三级主动带轮3103又通过右侧板用三级皮带3113与右侧板用三级从动带轮3123连接，因此，二级主动带轮373转动将带动三级从动带轮3123同步转动，三级从动带轮3123与右侧板用凸轮3133同轴，因此，右侧板用凸轮3133转动，从图4的垂直最低位置，转到图5的水平最右位置，将右侧挡板323底部顶开，右侧挡板323呈打开状态。因此，在底板33左高右低和右侧挡板323打开的情况，投入废品可以向右侧顺利滑出，通过右侧挡板323旁的通孔35进入纸箱压缩机构61。其他种类投入废品的分类过程类同，在此不再赘述。

压缩装置位于下层，下层中设有一个安装板，该安装板固定连接在上层的底壁上，安装板中部凸起，可以将电机(341、342、343、344)固定在上面，左右两边分别用来固定安装瓶子压缩机构62、纸箱压缩机构61。

如图7所示为瓶子压缩机构62示意图。主要包括瓶子压缩用电机621，同轴安装在瓶子压缩用电机621一侧的瓶子压缩用主动带轮622，瓶子压缩用主动带轮622与瓶子压缩用从动带轮624之间通过瓶子压缩用皮带623连接，与瓶子压缩用从动带轮624同轴固定有瓶子压缩用传动轴625，瓶子压缩用传动轴625通过销与瓶子压缩用曲轴626连接，瓶子压缩用连杆627通过销安装在瓶子压缩用曲轴626上，瓶子压缩用连杆627的下端固定有瓶子压缩用受力杆628，瓶子压缩用支撑杆629一端与压缩用传动轴625、瓶子压缩用曲轴626固定，起支撑作用，另一端固定在瓶子压缩用底座631上，瓶子压缩用底座631固定在安装板上。瓶子压缩用底座631上端设有瓶子压缩用底板630。安装板上位于下料口工位6302下方设有与下料口工位6302相连通的通孔(图中未示出)，压缩好的瓶子类废品通过该通孔掉入瓶子储物箱93中。

瓶子压缩机构62的工作过程为：当未压缩的瓶子类废品顺着瓶子滑道72滑到瓶子压缩机构62中的工位6301后，瓶子压缩用电机621启动，瓶子压缩用主动带轮622与瓶子压缩用电机621同轴，因此瓶子压缩用主动带轮622转动，瓶子压缩用主动带轮622通过瓶子压缩用皮带623与瓶子压缩用从动带轮624连接，由于瓶子压缩用传动轴625与瓶子压缩用从动带轮624同轴，因此电机621转动，会带动瓶子压缩用传动轴625同步转动，从而带动瓶子压缩用曲轴626转动，进一步带动瓶子压缩用连杆627上下往复运动，从而瓶子压缩用受力杆628上下冲，完成对瓶子的压缩。压缩后，瓶子压缩用底板630通过电机转动一个工位，使压缩后的瓶子从下料口工位6302掉入瓶子储物箱93，完成瓶子的压缩与送料。

如图8所示为纸箱压缩机构61的示意图。主要包括纸箱压缩用电机611、纸箱压缩用从动带轮614，两者之间通过纸箱压缩用皮带613连接，纸箱压缩用从动带轮614同轴装有纸箱压缩用传动轴615，纸箱压缩用曲轴616与压缩用传动轴615销连接，纸箱压缩用连杆617与纸箱压缩用曲轴616之间销连接，纸箱压缩用连杆617与纸箱压缩用受力杆618之间销连接，纸箱压缩用受力杆618固定连接有纸箱压缩用底板619，纸箱压缩用支撑杆612一端支撑着压缩用传动轴615，另一端固定在安装板上。

纸箱压缩机构61的工作过程为：当未压缩的纸箱顺着纸箱滑道71滑到纸箱压缩机构61左边后，纸箱压缩用电机611启动，通过纸箱压缩用皮带613带动纸箱压缩用从动带轮614转动，进一步带动纸箱压缩用传动轴615、纸箱压缩用曲轴616同步转动，纸箱压缩用曲轴616带动纸箱压缩用连杆617、纸箱压缩用受力杆618左右移动，通过固定在纸箱压缩用受力杆618的纸箱压缩用底板619完成对纸箱的压缩。压缩后安装板上位于纸箱下方的通孔打开，压缩后的纸箱掉入纸箱储物箱91，完成纸箱的压缩与输送。

可选的，瓶子压缩机构62和纸箱压缩机构61也可以采用其他压缩装置来完成瓶子类、纸箱类的压缩，其安装方向和位置也可以根据实际情况作相应的变更。

本申请的废品分类收装置既可以如本实施例一样，用于对可压缩的瓶罐类、纸箱类废品进行回收，也可以根据需要用于其他需要压缩回收的废品种类。

本申请还提供了一种废品分类回收方法，其包括如下步骤：

将废品从废品投入口投入得到投入物品；

识别装置识别所述投入物品得到物品种类；

判断所述物品种类是否属于可压缩种类；

若属于可压缩种类，分类装置将所述投入物品移送到相应的压缩装置上，压缩装置对所述投入物品进行压缩，得到压缩后物品，将该压缩后物品移送到相应的存储装置中；

若不属于可压缩种类，将所述投入物品移送到相应存储装置中。

关于废品分类回收方法的具体实施例请参见废品分类收装置的实施例，在此不再赘述。

以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。

以上实施例也并非是基于本发明的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。