废品回收装置及回收方法

技术领域

本发明涉及一种回收装置及回收方法，特别是一种瓶罐类废品回收装置及回收方法。

背景技术

随着经济的发展，消耗的资源随之增多，日常生活中产生的废弃物也急剧增长，世界环境日益严峻，因此需要有效地进行垃圾分类与回收。我国一直提倡垃圾分类回收，虽然在城市公共场合的垃圾桶设置有两个相互隔离的可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶，但是大部分的人在扔垃圾的时候都是随手乱扔或者不能辨别垃圾属于可回收的还是不可回收的。因此，并没有实现垃圾分类的效果。

近年来，国家要求主要城市加大垃圾分类在国内的普及。出现了以垃圾分类回收为主营业务的小黄狗回收平台，利用互联网的模式，在垃圾回收领域取得了不错的成绩，但是小黄狗仅具备回收储存功能，受存储空间限制，需要工作人员频繁更换垃圾桶，增加了人力成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对投入废品自动分类，并能减少废品体积的废品回收装置。

其技术方案如下：

废品回收装置，包括位于顶部的压缩层、位于中部的分类层和位于底部的存储层，所述压缩层设有废品投入口、压缩装置和识别装置，所述压缩装置附近设有传送装置，所述传送装置位于所述废品投入口下方，所述分类层设有分类装置，所述存储层设有至少两个存储装置，所述压缩层与所述分类层之间设有隔板，所述隔板上开有朝向所述分类装置的第一通孔，所述分类装置上设有第二通孔，所述分类装置通过所述第二通孔与所述存储装置之间联通，所述分类装置上还设有与所述第二通孔对应的控制件。

在其中一个实施例中，所述压缩装置包括安装在所述隔板上的冲压台，与所述冲压台相耦合的冲压杆，与所述冲压杆连接有冲压曲柄结构，还设有与所述冲压曲柄结构连接的冲压电机。

在其中一个实施例中，所述冲压台为圆盘状，可绕其轴向旋转，所述冲压台上沿周向间隔设有至少两个冲压通孔，所述冲压通孔可与所述隔板上的第一通孔相连通，形成连通所述压缩层与所述分类层的通道。

在其中一个实施例中，所述分类层与所述储存层之间设有第二隔板，所述第二隔板上开有第三通孔，所述第三通孔与所述存储装置相对应。

在其中一个实施例中，所述存储层设有两个所述存储装置，其中一个所述第三通孔上方安装有分类隔板，所述分类隔板上设有朝向另一个所述第三通孔的倾斜面，所述分类隔板上设有与下方第三通孔相对置的隔板通孔，所述第二通孔为该隔板通孔，所述分类隔板上设有可连通或断开所述分类层与所述第三通孔的挡板，所述分类装置包括所述分类隔板和所述挡板，所述控制件为所述挡板。

在其中一个实施例中，所述隔板上还设有废料通孔，侧壁上设有废料出口，该废料出口位于所述废料通孔的下方，所述废料通孔与所述废料出口之间设有连通两者的通道，所述废料通孔上设有废料隔板，所述废料隔板可连通或断开所述压缩层与所述废料通孔的连接。

在其中一个实施例中，所述传送装置包括导轨和承载部，所述导轨上设有移动部，所述承载部与所述移动部固定连接，还设有与所述移动部相连的传送电机。

在其中一个实施例中，所述承载部设有抓取装置，所述抓取装置包括机械手抓和手抓电机，该手抓电机与所述机械手抓之间设有传动机构，所述机械手抓以其与所述承载部连接处为中心周向旋转。

在其中一个实施例中，所述承载部与所述移动部之间设有垂直的连接杆，所述导轨下方设有与其平行的第二导轨，所述承载部可以沿所述第二导轨轴向移动。

废品回收方法，包括如下步骤：

将废品类废品从投入口投入得到投入物品，

识别装置识别所述投入物品得到物品种类，

判断所述物品种类是否属于可压缩回收种类，

若属于可压缩回收种类，传送装置将所述投入物品移送到压缩装置上，压缩装置对所述投入物品进行压缩，得到压缩后物品，将该压缩后物品移送到分类装置中，分类装置根据所述物品种类将所述压缩后物品移送到相应的储存装置中；

若不属于可压缩回收种类，将所述投入物品移送到取出口。

本发明所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

由于设置了识别装置，可以自动判断投入废品的种类，从而分类装置将可回收废品分类回收至不同的存储装置中，并通过压缩装置将其压缩，有效解决可回收废品占用体积大、不易收集存储的问题。

附图说明

此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是废品回收装置实施例的立体图；

图2是图1所示实施例的内部结构示意图。

附图标记说明：

1、音响，2、投入口，3、显示屏，4、废料出口，5、塑料瓶储存箱，6、易拉罐存储箱，7、取箱门，8、第一隔板，9、第二隔板，10、废料通孔，11、废料隔板，12a、导轨，12b、导轨，13、手抓电机，14、移动部，15、冲压电机，16、带轮，17、连杆，18、冲压杆，19、冲压台，20、冲压工位孔，21、机械手抓，22、易拉罐入料口，23、分类隔板，24、挡板，25、塑料瓶入料口，26、废料通道。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。

毫无疑义，与本发明的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。

下面以对瓶罐类废品进行压缩回收的装置为例，来详细说明本申请的废品回收装置。如图1所示，本实施例回收装置从上至下分为三层，上层外壁上主要安装了音响1、投入口2和显示屏3，可以通过音响1、显示屏3来播报和显示自动识别出的所投入废品的种类、数量等相关信息；中层外壁上安装有废料出口4，当投入口2中投入的废品种类属于本装置不能回收的废品种类时，已投入的废品将从该废料出口4中排出；下层左右两边分别设置了易拉罐存储箱6、塑料瓶储存箱5，下层正面设有取箱门7，取箱门7打开后，可以将塑料瓶存储箱5和易拉罐存储箱6拉出，从而将存储箱中的废品倒出。

本实施例回收装置的内部结构如图2所示，从上至下设有第一隔板8、第二隔板9，从而将内部空间分成三个部分。顶部为压缩层，主要用来将投入物品压缩；底部为存储层，设有用来存储不同种类废品的存储箱；中部为分类层，压缩层中经压缩后的物品，进入到分类层后，分类层按照物品的种类选择不同的通道，从而将物品送入到对应的存储箱中。

具体的，压缩层中包括了识别装置、压缩装置、传送装置，分类层中设有分类装置，存储层中设有储存装置。本实施例回收装置主要回收金属类瓶罐和塑料瓶罐，相应的储存装置设有两个，分别为塑料瓶存储箱5和易拉罐存储箱6。显然，塑料瓶存储箱5和易拉罐存储箱6的左右位置不固定，可以根据实际情况设置。

其中，识别装置为安装在压缩层内的视觉传感器(图中未示出)，通过视觉传感器对投入的废品进行分类识别，判断是否是本装置可以处理的可压缩的瓶罐类废品。视觉传感器优选安装在投入口2附近，也可以将视觉传感器安装在传送装置附近。

可选的，如本实施例中，只设置了对金属类瓶罐、塑料类瓶罐等两种瓶罐物品进行识别分类，为了成本考虑，也可以不设置视觉传感器，而是分别设置两个瓶罐投入口，分别用于投入金属罐、塑料瓶，这样只需要在投入口设置相应的光电感应装置就可以完成对投入物品的识别分类。

压缩装置设置在压缩层的左侧，主要包括冲压杆18、冲压台19。冲压杆18一端连接有冲压曲柄机构，该冲压曲柄机构与连杆17同轴安装，连杆17固定在带轮16上，带轮16与冲压电机15之间用皮带连接。冲压台19安装在第一隔板8上，其可以绕自身轴线旋转。冲压台19上沿周向设有四个圆柱形通孔，冲压杆18自由端的形状也相应的为圆柱形。当将瓶罐类废品放置在圆柱形通孔内时就不会发生位移，从而保证压缩的效果。四个圆柱形通孔之中位于冲压杆18自由端下方的为冲压工位孔20，冲压工位孔20优先为邻近传送装置的圆柱形通孔，以方便传送装置移送废品。在第一隔板8上也开有供压缩后废品掉入到分类层中的通孔，在本实施例中其位置位于与冲压工位孔20相邻的前面圆柱形通孔下方。这样，当投入的废品在冲压工位孔20中压缩完成后，通过电机将冲压台19旋转一个工位后，原冲压工位孔20移动到前面圆柱形通孔位置，此时，压缩后废品所在的通孔与下方的第一隔板8上的通孔相连通形成一个通道，压缩后废品就通过该通道掉入到分类层中。

显然，四个圆柱形通孔中除了冲压工位孔20之外的其他三个圆柱形通孔中的任何一个，其下方的第一隔板8上都可以开设通孔。冲压工位孔20的位置也可以根据传送装置的位置来设置。

可选的，压缩装置也可以采取液压装置来代替冲压曲柄机构完成对废品的压缩。

可选的，也可以在第一隔板8上其他位置开设通孔，在冲压台19上完成压缩后，通过机械手抓21将压缩后废品从冲压工位孔20中取出移送到第一隔板8上的通孔上方，松开机械手抓21，从而将压缩后废品从该通孔中掉入到分类层中。当在第一隔板8上其他位置开设通孔时，冲压台19也可以不是旋转结构，冲压工位孔20不变，完成废品压缩后，由机械手抓21移送到相应的第一隔板8上的通孔中。

在压缩层的右侧设有抓取、运送瓶罐类物品的传送装置，该传送装置主要包括固定在第一隔板8上的导轨和与导轨相连的承载部。具体的，导轨有两条，分别为导轨12a和导轨12b，导轨12a与导轨12b相互平行，上下水平设置在冲压台19旁；承载部包括手抓电机13和机械手抓21。导轨12a上安装有移动部14，其可以沿着导轨12a轴向移动，移动部14内固定有用来驱动的传送电机，当然该传送电机也可以安装在第一隔板8上，通过传动机构来驱动移动部14移动。在移动部14上还固定有一根垂直杆，该垂直杆的另一端与机械手抓21的一端连接，当移动块12在导杆11a上移动时，从而通过该垂直杆带动机械手抓21一起左右移动。由于本实施例中设有导轨12b，机械手抓21一端与导轨12b连接，从而机械手抓21可以沿着导轨12b与移动部14一起同步移动。由于设置了导轨12b，从而更加有利于增强机械手抓21左右移动时的稳定性。机械手抓21与手抓电机13之间设置了齿轮传动机构，使得手抓电机13工作时机械手抓21可以以齿轮传动机构轴线为中心作周向旋转。当然，也可以将导轨12a调整到适当的高度后，将机械手抓21与导轨12a上的移动部14直接连接，而不设置导轨12b。

可选的，承载部也可以不设置机械手抓21，而设置一个可以卡住废品的卡座，卡座的初始位置设置在投入口2的下方，当投入废品后，直接掉入到卡座中，通过移动部14的带动，将废品运送到冲压旋转台18上以供压缩。

在压缩层中第一隔板8上位于废料出口4的上方还设有废料通孔10，废料出口4与废料通孔10之间设有连通两者的废料通道26，废料通孔10上方安装有废料隔板11，其可以根据视觉传感器对废品识别的结果来打开或关闭。具体的，当识别到投入口2中投入的废品种类属于本实施例装置不能回收的废品种类时，废料隔板11打开，机械手抓21将废品运送到废料隔板11上方后，机械手抓21松开，废品掉入废料通道26内，并从废料出口4中排出到装置外。

分类层的分类装置包括了分类隔板23和挡板24，挡板24通过销轴安装在分类隔板23上，可以以销轴为中心转动。分类隔板23上开有易拉罐入料口22，其位置位于易拉罐存储箱6的正上方，和第二隔板9上位于易拉罐存储箱6的正上方开设的通孔相连通，形成废品掉入易拉罐存储箱6内的通道。当投入的废品为金属瓶罐类时，挡板24打开，废品就可以从易拉罐入料口22掉入易拉罐存储箱6中。当投入的废品为塑料瓶罐类时，挡板24盖合在易拉罐入料口22上，将易拉罐入料口22封闭。设置第二隔板9可以防止废品掉入到存储箱中由于发生碰撞弹跳而误入到相邻存储箱。

第二隔板9的右侧开设有塑料瓶入料口25，塑料瓶入料口25位于塑料瓶储存箱5的正上方。分类隔板23朝向塑料瓶入料口25一侧逐渐向下弯曲形成倾斜面后固定在第二隔板9上，从而塑料瓶罐类废品就可以通过该倾斜面滑落到塑料瓶入料口25中掉入塑料瓶储存箱5中。

优选的，也可以将分类隔板23设置成整个为一倾斜面，朝向塑料瓶入料口25一侧逐渐倾斜。

可选的，也可以不设置第二隔板9。具体的，将分类隔板23与位于其下方的第二隔板9的左侧融合为一体，从而将分类隔板23与第二隔板9制成为一体。

可选的，分类装置还可以是吊装在第一隔板8左侧下方的转盘状装置，其设有可以转动的扇形挡板或矩形挡板，每个挡板位于不同储存箱的上方，从而挡板转动后，形成开合的通孔，废品就可以掉入到不同的储存箱内。

本实施例的工作原理为：

当视觉传感器识别出是属于可回收的金属瓶罐类废品(如易拉罐、铝罐瓶等)或者塑料类废品(如饮料瓶、水瓶等)等废品时，手抓电机13启动，机械手抓21抓起废品后，移动部14内的电机启动，使抓着废品的机械手抓21沿着导轨12a、11b移动到冲压台19的冲压工位孔20上后，松开机械手抓21，废品掉入冲压工位孔20上的通孔中。然后冲压电机15启动，带动带轮16转动，从而连杆17带动曲柄结构转动，进一步带动冲压杆18往复摆动，使得废品被压缩。废品压缩后，冲压台19旋转一个工位，使得压缩后的废品通过冲压台19的通孔和位于下方的第一隔板8上的通孔掉入到分类层的分类装置上。如果视觉传感器识别的结果是金属瓶罐类废品，则分类装置中的挡板24打开，压缩后废品通过易拉罐入料口22和下方第二隔板9上的通孔形成的通道掉入易拉罐存储箱6中。如果是塑料类废品，则挡板24盖合在易拉罐入料口22上，掉入分类装置的压缩后废品滑过分类隔板23的倾斜面后通过塑料瓶入料口25直接掉入塑料瓶储存箱5中，从而完成整个废品压缩和分类的工作。

本申请的废品回收装置既可以如本实施例一样，用于对可压缩的瓶罐类废品进行回收，也可以根据需要用于其他需要压缩回收的废品种类。

本申请还提供了一种废品回收方法，其包括如下步骤：

将废品从投入口投入得到投入物品，

识别装置识别所述投入物品得到物品种类，

判断所述物品种类是否属于可压缩回收种类，

若属于可压缩回收种类，传送装置将所述投入物品移送到压缩装置上，压缩装置对所述投入物品进行压缩，得到压缩后物品，将该压缩后物品移送到分类装置中，分类装置根据所述物品种类将所述压缩后物品移送到相应的储存装置中；

若不属于可压缩回收种类，将所述投入物品移送到取出口。

废品回收方法的实施例请参见上述废品回收装置的实施例，在此不再赘述。

以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。

以上实施例也并非是基于本发明的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。