一种可吸果冻饮品的机械化加工设备及方法

技术领域

本发明涉及果冻生产设备技术领域，具体涉及的是一种可吸果冻饮品的机械化加工设备及方法。

背景技术

果冻是一种西方甜食，呈半固体状，由食用明胶加水、糖、果汁制成，深受儿童和青少年的喜爱。

现有的果冻生产主要是对原材料进行搅拌加工，然后再将加工后的果冻成品定量注入到吸嘴袋内。由于原材料在搅拌时会混入空气，吸嘴袋内也存在大量空气，使得果冻注入吸嘴袋时，吸嘴袋内会产生大量气泡，影响产品美观。若气泡过多，会导致部分果冻溢出吸嘴袋，因此还需要对吸嘴袋的吸嘴进行清洁，大大降低了生产效率，并且还会使每袋的果冻重量不均，影响产品的优良率。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可吸果冻饮品的机械化加工设备及方法，能够避免果冻在注射时产生气泡，提高产品的质量，同时提高产品的生产效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种可吸果冻饮品的机械化加工设备，其中，包括输送机构，加工机构，排气机构以及封嘴机构，所述加工机构和封嘴机构沿输送机构的输送方向依次排布设在输送机构的侧边，所述排气机构设在加工机构和输送机构之间，并且所述排气机构设在加工机构的出料口下方。

进一步的，所述排气机构包括沿输送机构的送料方向依次设置的压缩机构以及压紧机构。

进一步的，所述压缩机构包括对称并竖直设置的压缩输送带，所述压缩输送带沿输送机构的送料方向逐渐靠近形成竖向压缩孔。

进一步的，所述压紧机构包括压紧机架，压紧输送带以及连接压紧机架和压紧输送带的复位装置,所述压紧机架设在加工机构出料端的下方，所述压紧输送带对称并竖直在压缩机架上，所述压紧输送带之间平行设置形成供吸嘴袋通过的输送通道，所述输送通道与竖向压缩孔连通，所述复位装置可驱动压紧输送带之间相互远离。

进一步的，所述压紧输送带包括沿输送机构的送料方向依次设置的第一压紧输送带，第二压紧输送带以及第三压紧输送带，所述复位装置包括分别驱动第一压紧输送带，第二压紧输送带以及第三压紧输送带的第一复位装置，第二复位装置以及第三复位装置。

进一步的，所述复位装置为气动缸体，所述气动缸体水平设在压紧机架上，所述气动缸体的活塞杆与压紧输送带连接。

进一步的，所述复位装置为弹簧，所述弹簧的一端与压紧机架抵顶且另一端与压紧输送带抵顶。

进一步的，所述加工机构包括加工箱体，搅拌桶，搅拌装置，抽气装置以及注射装置，所述搅拌桶设在加工箱体内，所述搅拌装置设在搅拌桶内，所述抽气装置设在加工箱体上并且抽气装置的抽气端伸入搅拌桶内，所述搅拌桶的下端设有出料口，所述出料口与注射装置的进料端连接，所述注射装置具有设在输送机构上方的注射嘴。

进一步的，所述出料口内还设有筛粉机构，所述筛粉机构包括若干个筛粉板以及筛粉板驱动装置，所述筛粉板相互上下且平行设置，所述筛粉板上设有若干个筛粉孔，所述筛粉孔横向延伸，所述筛粉板驱动装置设在出料口的侧壁上，并驱动筛粉板水平运动。

进一步的，所述搅拌装置包括搅拌轴，所述搅拌轴的外圆周面上均匀设有沿搅拌轴径向延伸的搅拌叶片。

进一步的，所述搅拌叶片倾斜设置。

进一步的，所述搅拌叶片的横截面为弧形，并且搅拌叶片的弯曲面朝向搅拌轴的转动方向。

进一步的，所述输送机构包括输送机架，输送轨道，输送滑块，输送夹爪以及输送滑块驱动机构，所述输送所述输送轨道水平设置在输送机架上，所述输送滑块与输送轨道滑动连接，所述输送夹爪设在输送滑块上，所述输送滑块驱动机构设在输送机架上并驱动输送滑块运动。

进一步的，所述输送夹爪的内侧壁具有与吸嘴配合的弧形槽。

进一步的，所述封嘴机构包括封嘴输送带，封嘴夹爪机构以及热压机构，所述封嘴输送带和热压机构沿输送机构的送料方向依次设置在封嘴输送带的侧边，所述封嘴夹爪机构设在封嘴输送带的出料端。

进一步的，所述封嘴夹爪机构包括夹爪机架，封嘴夹爪，转动轴以及转动驱动装置，所述夹爪机架设在封嘴输送带的出料端，所述转动轴与夹爪机架转动连接，所述转动驱动装置与转动轴连接并驱动转动轴转动，所述封嘴夹爪设在转动轴上。

进一步的，所述转动驱动装置为驱动电机。

进一步的，所述热压机构包括热压机架，热压头以及热压头驱动装置，所述热压机架设在输送机构上，所述热压头驱动装置对称设置在热压机架上，所述热压头与热压头驱动装置的动力输出端连接。

进一步的，所述热压头的侧壁上具有与吸嘴配合的凹形槽。

进一步的，还包括设在加工机构和封嘴机构之间的烘干机构，所述烘干机构包括对称设置在输送机构两侧的烘干装置。

一种基于上述可吸果冻饮品的机械化加工设备的方法，其中，包括以下步骤：

(1)将材料加入加工机构内进行真空搅拌；

(2)对材料内的大块粉料进行充分筛粉；

(3)将吸嘴袋内的空气完全排出；

(4)压紧吸嘴袋并输送至注射装置；

(5)将果冻注入吸嘴袋内，同时慢慢减小对吸嘴袋的压紧力。

(6)对吸嘴袋的吸嘴进行烘干；

(7)通过封嘴夹爪将封盖套设在吸嘴上；

(8)通过热压机构对封盖进行热压。

采用上述结构后，工作时，输送机构夹取吸嘴袋进行输送，经过排气机构时，排气机构挤压吸嘴袋，将吸嘴袋内的空气排出，加工机构对原材料进行真空加工搅拌，并将成品注入吸嘴袋内，最后封嘴机构对吸嘴袋的吸嘴进行密封。

与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够在吸嘴袋注入果冻之前将空气排空，避免注入时吸嘴袋内产生大量气泡，使产品更加美观，并且还能有效防止果冻溢出，提高产品的优良率。

附图说明

图1为本发明的外形结构立体图。

图2为本发明另一外形结构立体图。

图3为排气机构的结构俯视示意图。

图4为图2中A区域的局部放大图。

图5为本加工机构的剖面结构示意图。

图6为筛粉机构的外形结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-6所示，一种可吸果冻饮品的机械化加工设备，其中，包括输送机构1，加工机构2，排气机构3以及封嘴机构4，加工机构2和封嘴机构4沿输送机构1的输送方向依次排布设在输送机构1的侧边，排气机构3设在加工机构2和输送机构1之间，并且排气机构3设在加工机构2的出料口221下方。

采用上述结构后，工作时，输送机构1夹取吸嘴袋51进行输送，经过排气机构3时，排气机构3挤压吸嘴袋51，将吸嘴袋51内的空气排出，加工机构2对原材料进行真空加工搅拌，并将成品注入吸嘴袋51内，最后封嘴机构4对吸嘴袋51的吸嘴进行密封。

与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够在吸嘴袋51注入果冻之前将空气排空，避免注入时吸嘴袋51内产生大量气泡，使产品更加美观，并且还能有效防止果冻溢出，注射后吸嘴袋51内的份量相同，提高产品的优良率。

优选的，排气机构3包括沿输送机构1的送料方向依次设置的压缩机构以及压紧机构。采用上述结构后，压缩机构将吸嘴袋51压缩、压紧，使袋内的空气完全排出，压紧机构将吸嘴袋51保持压紧状态并输送至加工机构2。当加工机构2将果冻注入吸嘴袋51内时，压紧机构逐渐减小压紧力，使吸嘴袋51注入果冻同时慢慢膨胀，避免空气进入吸嘴袋51内产生气泡，从而提高产品质量。

优选的，压缩机构包括对称并竖直设置的压缩输送带31，压缩输送带31沿输送机构1的送料方向逐渐靠近形成竖向压缩孔32。采用上述结构后，吸嘴袋51的袋部进入压缩机构内并不断向竖向压缩孔32输送，压缩输送带31不断挤压吸嘴袋51的袋部侧壁，从而压缩袋部并将空气排出。并且吸嘴袋51在向前输送的过程中，压缩输送带31朝输送机构1的送料方向转动，使得压缩输送带31始终与袋部的侧壁贴合，有效避免袋部与压缩输送带31摩擦而产生擦痕。

优选的，压紧机构包括压紧机架33，压紧输送带34以及连接压紧机架33和压紧输送带34的复位装置35,压紧机架33设在加工机构2出料端的下方，压紧输送带34对称并竖直在压缩机架上，压紧输送带34之间平行设置形成供吸嘴袋51通过的输送通道，输送通道与竖向压缩孔32连通，输送通道的宽度与竖向压缩孔32的宽度相同，复位装置35可驱动压紧输送带34之间相互远离。采用上述结构后，压缩后的吸嘴袋51由竖向压缩孔32进入输送通道，压紧输送带34能够抵顶压紧袋部的侧壁，保持吸嘴袋51处于压缩状态，避免空气进入吸嘴袋51内。并且压紧输送带34的转动方向以及输送速度与输送机构1的送料方向和送料速度相同，使得压紧输送带34始终与袋部的侧壁贴合，有效避免袋部与压紧输送带34摩擦而产生擦痕。当果冻注入吸嘴袋51时，复位装置35慢慢驱动袋部两侧的压紧输送带34相互远离，吸嘴袋51在注入果冻的同时能够随着注入量逐渐膨胀，如此一来可有效避免空气在注入果冻的过程中进入吸嘴袋51内，从而保证吸嘴袋51内无气泡产生。

优选的，压紧输送带34包括沿输送机构1的送料方向依次设置的第一压紧输送带，第二压紧输送带以及第三压紧输送带，复位装置35包括分别驱动第一压紧输送带，第二压紧输送带以及第三压紧输送带的第一复位装置，第二复位装置以及第三复位装置。采用上述结构后，第一复位装置和第二复位装置驱动第一压紧输送带以及第二压紧输送带相互贴合并压紧吸嘴袋51，避免空气进入袋内，而第三复位装置驱在果冻注入吸嘴袋51时驱动第一压紧输送带逐渐分离，使吸嘴可注入更多的果冻，并且避免果冻溢出。

优选的，作为本发明的一种实施例，复位装置35为气动缸体，气动缸体水平设在压紧机架33上，气动缸体的活塞杆与压紧输送带34连接。采用上述结构，使得复位装置35驱动更加紧密灵活，调节精度高。

优选的，作为本发明的另一种实施例，复位装置35为弹簧，弹簧的一端与压紧机架33抵顶且另一端与压紧输送带34抵顶。采用上述结构，使得复位装置35的结构更加简单，价格成本较低，方便维修更换。

优选的，加工机构2包括加工箱体21，搅拌桶22，搅拌装置，抽气装置23以及注射装置24，搅拌桶22设在加工箱体21内，搅拌装置设在搅拌桶22内，抽气装置23设在加工箱体21上并且抽气装置23的抽气端伸入搅拌桶22内，搅拌桶22的下端设有出料口221，出料口221与注射装置24的进料端连接，注射装置24具有设在输送机构1上方的注射嘴241。采用上述结构后，将原材料加入搅拌桶22内，搅拌装置可对原材料进行充分搅拌，搅拌后的果冻由出料口221进入注射装置24，注射装置24通过注射嘴241将果冻注入吸嘴袋51内。并且在搅拌前，抽气装置23将搅拌桶22内的气体抽出，防止搅拌过程中产生气泡，避免气泡一同注入吸嘴袋51内。

优选的，由于原材料中含有大量粉料和颗粒，有的粉料和颗粒结块后不容易搅拌，为了能使粉料充分搅拌。出料口221内还设有筛粉机构，筛粉机构包括若干个筛粉板251以及筛粉板驱动装置252，筛粉板251相互上下且平行设置，筛粉板251上设有若干个筛粉孔253，筛粉孔253横向延伸，筛粉板驱动装置252设在出料口221的侧壁上，并驱动筛粉板251水平运动。采用上述结构后，筛粉板驱动装置252驱动筛粉板251不断往复运动，使粉块在筛粉板251上不断震动搅拌并散开，而散开后的粉块则通过筛粉孔253并由出料孔进入注射装置24，使材料配比更加均匀稳定。

优选的，搅拌装置包括搅拌轴261，搅拌轴261的外圆周面上均匀设有沿搅拌轴261径向延伸的搅拌叶片262。采用上述结构后，使得搅拌装置搅拌更加均匀。

优选的，搅拌叶片262倾斜设置。搅拌叶片262由上至下逐渐朝搅拌轴261的转动方向逐渐倾斜。采用上述结构，可减小搅拌叶片262搅拌时受到的阻力。

优选的，搅拌叶片262的横截面为弧形，并且搅拌叶片262的弯曲面朝向搅拌轴261的转动方向。采用上述结构后，搅拌叶片262在搅动的过程中可以产生一个向上的搅动力，使材料搅拌更加均匀充分。

优选的，输送机构1包括输送机架11，输送轨道12，输送滑块13，输送夹爪14以及输送滑块13驱动机构，输送输送轨道12水平设置在输送机架11上，输送滑块13与输送轨道12滑动连接，输送夹爪14设在输送滑块13上，输送滑块13驱动机构设在输送机架11上并驱动输送滑块13运动。具体的输送滑块13驱动机构可采用电机与链带连接的驱动结构，将输送滑块13与链带连接，电机驱动链带运动同时带动输送滑块13沿输送轨道12滑动。

优选的，输送夹爪14的内侧壁具有与吸嘴配合的弧形槽。采用上述结构后，使得输送夹爪14夹取吸嘴袋51更加牢固。

优选的，封嘴机构4包括封嘴输送带41，封嘴夹爪机构以及热压机构，封嘴输送带41和热压机构沿输送机构1的送料方向依次设置在封嘴输送带41的侧边，封嘴夹爪机构设在封嘴输送带41的出料端。输送机构1将吸嘴袋51输送至封嘴输送带41的侧边后，封嘴夹爪机构将封嘴输送带41上的封盖52夹取并套在吸嘴上，之后输送机构1继续输送吸嘴袋51至热压机构，热压机构将封盖52与吸嘴热压固定。采用上述结构后，可对吸嘴进行自动安装封盖52，提高工作效率，降低劳动成本。

优选的，封嘴夹爪机构包括夹爪机架42，封嘴夹爪43，转动轴44以及转动驱动装置，夹爪机架42设在封嘴输送带41的出料端，转动轴44与夹爪机架42转动连接，转动驱动装置与转动轴44连接并驱动转动轴44转动，封嘴夹爪43设在转动轴44上。采用上述结构后，转动驱动装置驱动转动轴44转动从而带动封嘴夹爪43运动。

优选的，转动驱动装置为驱动电机，价格低廉，维修方便。

优选的，热压机构包括热压机架45，热压头46以及热压头驱动装置47，热压机架45设在输送机构1上，热压头驱动装置47对称设置在热压机架45上，热压头46与热压头驱动装置47的动力输出端连接。采用上述结构后，当吸嘴袋51输送至热压机构下方，热压头驱动装置47驱动热压头46相互靠近对封盖52进行热压。

优选的，热压头46的侧壁上具有与吸嘴配合的凹形槽，采用上述结构，使热压头46与吸嘴轮廓更加匹配，提高热压效率和热压质量。

优选的，还包括设在加工机构2和封嘴机构4之间的烘干机构6，烘干机构6包括对称设置在输送机构1两侧的烘干装置。采用上述结构，烘干设备可对吸嘴进行烘干，避免果冻注入吸嘴袋51后部分果冻残留在吸嘴上，使产品更加干净卫生，进一步提高产品质量。

一种基于上述可吸果冻饮品的机械化加工设备的方法，其中，包括以下步骤：

(1)将材料加入加工机构2内进行真空搅拌；

(2)对材料内的大块粉料进行充分筛粉；

(3)将吸嘴袋51内的空气完全排出；

(4)压紧吸嘴袋51并输送至注射装置24；

(5)将果冻注入吸嘴袋51内，同时慢慢减小对吸嘴袋51的压紧力。

(6)对吸嘴袋51的吸嘴进行烘干；

(7)通过封嘴夹爪43将封盖52套设在吸嘴上；

(8)通过热压机构对封盖52进行热压。

采用上述方法后，可避产品内产生气泡，同时大大提高了生产效率和产品质量。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。