一种踝关节术后动态矫正系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种踝关节术后动态矫正系统及其使用方法。

背景技术

踝关节是人体主要负重关节，由胫骨、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，站立时全身重量均落到踝关节上，行走时的负荷值约为身体质量的5倍，因此踝关节极易发生扭伤或骨折。

对于踝关节扭伤或骨折患者的康复治疗，主要是保护踝关节避免进一步损伤，促进踝关节功能的恢复。一般分为三个阶段，第一阶段：一周内保护、冰敷、加压包扎、抬高患肢、消肿止痛；第二阶段：第二至三周逐渐恢复关节活动度、力量、和柔韧性，开始逐渐负重；第三阶段：在几周至几个月之内，从避免踝关节扭转的运动开始，逐步过渡到开始恢复运动，最终达到踝关节完全的康复。

目前，踝关节的康复治疗手段主要由关节松动术和主动运动训练。关节松动术是通过治疗师的双手作用于骨关节所进行的推动、牵拉、旋转等被动活动的治疗方法；而主动运动训练则是利用康复器械来对踝关节进行定位并辅助踝关节的运动。此外，还有诸如物理因子治疗、中医针灸疗法和中药熏洗疗法等辅助治疗手段。如专利申请号为201711473354.8、名称为“踝关节骨折辅助治疗装置”公开了一种踝关节骨折辅助治疗装置，包括小腿固定部、足固定部、L形防护部，通过将物理因子治疗与运动治疗相结合，并且便于操作者进行推动、牵拉等被动活动的关节松动术治疗，能够提高踝关节骨折患者功能障碍的恢复效果，能够有效防止创伤性关节炎或退行性关节炎的发生，同时固定性能和贴合性好，实用性强；装置轻便，有助于保持部位清洁和防止感染。又如专利申请号为201810881772.9、名称为“中频电刺激可穿戴踝康复治疗仪及其电刺激方法”提供了一种利用内含内部电源、电路装置的微型主机磁性结合电极片再粘附在膝关节及以下区域的皮肤上对其进行可穿戴式电刺激，还可以通过通讯接头与上位机通讯进行电刺激方案编辑、导入和人机对话功能的中频电刺激可穿戴踝泵康复治疗仪及其电刺激方法，其无需导线参与、无需植入体内、可直接整机贴敷患处的进行可穿戴式电刺激，具有监控电极片脱落避免安全风险、效果好功耗低、体积小重量轻、可穿戴、可编程、操作方便且安全可靠的优势。

然而，现有的踝关节康复仪器/设备在患者穿戴后，仍需要患者定期去医院复诊，通过医生确认并调整康复仪器/设备使之符合踝关节的现状，若康复仪器/设备出现轻微异常情况，而患者又未察觉，则很可能导致踝关节康复失效或再次导致踝关节受伤；此外，在对踝关节进行复诊时，仅通过医生的目测或手感不足以反应踝关节深度的康复状况，通常需要进行多方位的检测，耗时耗力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种踝关节术后动态矫正系统及其使用方法，以解决如何保证踝关节的康复效果的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种踝关节术后动态矫正系统，包括无线通信连接的患者穿戴装置和康复中心；所述患者穿戴装置用于在患者穿戴后实时对患者的踝关节进行康复矫正，并实时监测患者的踝关节体征以得到患者的踝关节康复数据，以及把监测得到的踝关节康复数据反馈至所述康复中心；所述康复中心用于对接收到的所述踝关节康复数据进行分析判断，以确认患者的踝关节康复状况，并在分析判断出异常时进行报警并纠错。

可选的，在所述的踝关节术后动态矫正系统中，所述患者穿戴装置包括足托板、小腿固定板、牵引器、监测器、无线通信设备和控制器；所述足托板和所述小腿固定器通过所述牵引器相连；所述牵引器六轴可调以实现对踝关节的康复矫正；所述监测器用于实时对患者的踝关节体征进行监测以得到踝关节康复数据；所述无线通信设备用于与所述康复中心建立无线通信，以发送所述监测器监测得到的踝关节康复数据至所述康复中心，并接收所述康复中心下达的指令；所述控制器用于根据所述无线通信设备接收的所述康复中心下达的指令调整所述牵引器。

可选的，在所述的踝关节术后动态矫正系统中，所述监测器包括若干个压力传感器；所述压力传感器嵌设于所述足托板、所述小腿固定板和所述牵引器与患者皮肤接触的一侧。

可选的，在所述的踝关节术后动态矫正系统中，所述监测器还包括若干个深度探测器；所述深度探测器嵌设于所述足托板、所述小腿固定板和所述牵引器与患者皮肤接触的一侧。

可选的，在所述的踝关节术后动态矫正系统中，所述足托板、所述小腿固定板和所述牵引器与患者皮肤接触的一侧涂布有纳米导电涂层，所述纳米导电涂层用于在所述控制器的控制下释放微电流以刺激患者踝关节周围的肌肉和神经。

可选的，在所述的踝关节术后动态矫正系统中，所述康复中心包括数据接收模块、分析判断模块、异常报警模块、智能纠错模块和信息存档模块；所述数据接收模块用于接收所述患者穿戴装置监测得到的踝关节康复数据；所述分析判断模块用于对接收到的所述踝关节康复数据进行分析判断，以确认患者的踝关节康复状况；所述异常报警模块用于在分析判断出异常时进行报警；所述智能纠错模块用于在分析判断出异常时进行纠错；所述信息存档模块用于存储接收到的所述踝关节康复数据、所述分析判断模块分析判断的结果、所述异常报警模块的报警记录和所述智能纠错模块的纠错记录。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种如上任一项所述的踝关节术后动态矫正系统的使用方法，所述使用方法包括：

将患者穿戴装置穿戴于患者的踝关节处，并将所述患者穿戴装置与康复中心建立无线通信连接；

所述患者穿戴装置实时对患者的踝关节进行康复矫正，同时监测患者的踝关节体征以得到患者的踝关节康复数据；

所述患者穿戴装置利用无线通信将监测得到的踝关节康复数据反馈至所述康复中心；

所述康复中心接收所述踝关节康复数据，并对所述踝关节康复数据进行分析判断；

若判断分析患者的踝关节出现异常，则报警提示医护人员并对异常进行纠错。

可选的，在所述的踝关节术后动态矫正系统的使用方法中，所述患者穿戴装置包括足托板、小腿固定板和牵引器，且所述足托板、所述小腿固定板和所述牵引器与患者皮肤接触的一侧涂布有纳米导电涂层；所述患者穿戴装置实时对患者的踝关节进行康复矫正的方法包括：

将所述足托板固定于患者的脚底，将所述小腿固定板固定于患者的小腿外周，并将所述牵引器固定于患者的踝关节处，此时所述足托板、所述小腿固定板和所述牵引器的纳米导电涂层紧贴患者皮肤；

所述牵引器通过六轴调整以控制患者的踝关节的活动范围；

对所述纳米导电涂层施加电压，以使纳米导电涂层释放微电流刺激患者踝关节周围的肌肉和神经。

可选的，在所述的踝关节术后动态矫正系统的使用方法中，所述足托板、所述小腿固定板和所述牵引器与患者皮肤接触的一侧嵌设有若干压力传感器和若干个深度探测器；所述患者穿戴装置实时监测患者的踝关节体征以得到患者的踝关节康复数据的方法包括：

所述压力传感器实时监测患者脚底、小腿和踝关节处的受发力值；

所述深度探测器实时探测患者脚部、小腿和踝关节的内部肌肉状况和骨质状况并形成肌肉探测图像和骨质探测图像；

将所述受发力值、所述肌肉探测图像和所述骨质探测图像按时间进行整理汇总，以形成患者的踝关节康复数据。

可选的，在所述的踝关节术后动态矫正系统的使用方法中，所述康复中心对所述踝关节康复数据进行分析判断的方法包括：

将当前时刻之前的所有所述踝关节康复数据进行拟合建模，形成患者的步态数据库；

将当前时刻的所述踝关节康复数据与所述步态数据库进行对比，若当前时刻的所述踝关节康复数据与所述步态数据库中的数据相匹配，则认为患者的踝关节康复正常。

可选的，在所述的踝关节术后动态矫正系统的使用方法中，所述康复中心在判断分析患者的踝关节出现异常，对异常进行纠错的方法包括：

计算当前时刻的所述踝关节康复数据与所述步态数据库中相对应的数据均值的差异；

根据计算得到的差异生成纠错方案；

医护人员确认所述纠错方案后，则所述康复中心根据所述纠错方案形成纠错命令，并将所述纠错命令下达至所述患者穿戴装置；

所述患者穿戴装置根据所述纠错命令进行康复矫正的调整。

本发明提供的踝关节术后动态矫正系统及其使用方法，包括无线通信连接的患者穿戴装置和康复中心；所述患者穿戴装置用于在患者穿戴后实时对患者的踝关节进行康复矫正，并实时监测患者的踝关节体征以得到患者的踝关节康复数据，以及把监测得到的踝关节康复数据反馈至所述康复中心；所述康复中心用于对接收到的所述踝关节康复数据进行分析判断，以确认患者的踝关节康复状况，并在分析判断出异常时进行报警并纠错。通过患者穿戴装置实现对患者踝关节的实时动态矫正和监测，通过康复中心可以实时确认患者踝关节的状态，并在出现异常时及时远程对患者穿戴装置进行调整，不仅无需患者多次至医院进行复检，还能够在出现异常时及时对患者穿戴装置进行更正，保证患者踝关节的康复效果，解决了如何保证踝关节的康复效果的问题。

附图说明

图1为本实施例提供的踝关节术后动态矫正系统结构示意图；

图2为本实施例提供的纳米导电涂层的结构示意图；

图3为本实施例提供的踝关节术后动态矫正系统的使用方法流程图；

其中，各附图标记说明如下：

10-纤维混纺织物层；20-纳米银导电层；30-石墨烯层。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的踝关节术后动态矫正系统及其使用方法作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实施例提供一种踝关节术后动态矫正系统，如图1所示，包括无线通信连接的患者穿戴装置和康复中心；所述患者穿戴装置用于在患者穿戴后实时对患者的踝关节进行康复矫正，并实时监测患者的踝关节体征以得到患者的踝关节康复数据，以及把监测得到的踝关节康复数据反馈至所述康复中心；所述康复中心用于对接收到的所述踝关节康复数据进行分析判断，以确认患者的踝关节康复状况，并在分析判断出异常时进行报警并纠错。

本实施例提供的踝关节术后动态矫正系统，通过患者穿戴装置实现对患者踝关节的实时动态矫正和监测，通过康复中心可以实时确认患者踝关节的状态，并在出现异常时及时远程对患者穿戴装置进行调整，不仅无需患者多次至医院进行复检，还能够在出现异常时及时对患者穿戴装置进行更正，保证患者踝关节的康复效果，解决了如何保证踝关节的康复效果的问题。

具体的，在本实施例中，所述患者穿戴装置包括足托板、小腿固定板、牵引器、监测器、无线通信设备和控制器；所述足托板和所述小腿固定器通过所述牵引器相连；所述牵引器六轴可调以实现对踝关节的康复矫正；所述监测器用于实时对患者的踝关节体征进行监测以得到踝关节康复数据；所述无线通信设备用于与所述康复中心建立无线通信，以发送所述监测器监测得到的踝关节康复数据至所述康复中心，并接收所述康复中心下达的指令；所述控制器用于根据所述无线通信设备接收的所述康复中心下达的指令调整所述牵引器。

本实施例中的足托板、小腿固定板为现有技术中的常规设计，可以选择树脂、塑料、碳纤维等材质制成，需同时具备质轻和质硬的特点，从而在保证人员行走便捷的基础上固定踝关节，避免踝关节的二次损伤。为了使足托板、小腿固定板贴合不同人体结构，可以采用3D打印技术，具体的3D打印过程为相关领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。牵引器的外部结构与现有技术中踝关节的连接固定部相似，但本发明中牵引器具有六轴可调的功能，从而实现踝关节各个方向的转动，在保证踝关节康复时不会扭伤的同时使得踝关节能够在各个方向上活动，有利于踝关节的康复和肌肉的恢复。

本实施例中的无线通信设备和控制器可以设置于小腿固定板的外侧，从而便于人员的控制，且不会干扰固定装置(如足托板、小腿固定板和牵引器)的功能实现。无线通信设备具体可以采用WiFi、2.4G通信或5G通信实现远程数据传输，其具体实现方式为相关领域技术人员所能够实现的，此处不再赘述。为了保证患者穿戴装置的轻便性，控制器可以采用高集成度的芯片实现，同时还可以将无线通信设备与控制器进行集成，从而使得能够在约1cm2的面积上安装有无线通信设备和控制器。当然，在安装时，无线通信设备和控制器可以设置于小腿固定板的夹层中，从而避免无线通信设备和控制器遭到损坏(如遇水、碰撞等)。

在本实施例中，所述监测器具体包括若干个压力传感器；所述压力传感器嵌设于所述足托板、所述小腿固定板和所述牵引器与患者皮肤接触的一侧。如此，不仅不会影响足托板、小腿固定板和牵引器的正常工作，还可以敏感测得患者小腿至足部的肌肉发力状况和受足托板、小腿固定板和牵引器的压力状况。较佳的，压力传感器在测得力值后，可以进行数据的拟合，从而形成3D的小腿至足部的受力发力模型，从而得到患者整个踝关节处的力量数据，有利于医护人员精确分析患者踝关节的康复状况。若干个压力传感器需至少覆盖小腿肌肉(背面)、小腿骨(正面)、小腿两侧、足面、前脚掌和后脚跟，从而对几个关键发力点进行监测和控制。

此外，在本实施例中，所述监测器还包括若干个深度探测器；所述深度探测器嵌设于所述足托板、所述小腿固定板和所述牵引器与患者皮肤接触的一侧。深度探测器具体可以为超声波换能器和/或红外线探测器。通过深度探测器能够测得患者小腿、足底和踝关节的内部情况，有利于医护人员远程确认患者踝关节的康复状况。较佳的，与压力传感器类似，可以进行数据的拟合，从而形成3D的小腿至足部的内部肌肉、骨骼和神经模型，从而得到患者整个踝关节处的康复数据，有利于医护人员精确分析患者踝关节的康复状况。若干个深度探测器需至少覆盖小腿肌肉(背面)、小腿骨(正面)、小腿两侧、足面、前脚掌和后脚跟，从而对几个关键发力点进行监测和控制。

进一步的，为使得患者的踝关节能够得到更快更好的恢复，在本实施例中，所述足托板、所述小腿固定板和所述牵引器与患者皮肤接触的一侧涂布有纳米导电涂层，所述纳米导电涂层用于在所述控制器的控制下释放微电流以刺激患者踝关节周围的肌肉和神经。

具体的，如图2所示，纳米导电涂层包括自下而上依次形成的纤维混纺织物层10、纳米银导电层20和石墨烯层30。纤维混纺织物层10可以为纯棉、莫代尔等，厚度可以为1～2mm。纳米银导电层20的厚度为50～500nm，且纳米银导电层20是呈网格状均匀排布的，网格密度可以为200～800目；当然，除了银材质外，还可以选择铜等导电性能好的金属材质，然而本实施例选择银材质是考虑了银具有杀菌的功效，同时银价格低廉且具有较好的导电性，且不易氧化。石墨烯层30的厚度为0.3～0.5mm，石墨烯具有良好的导电性能，且可以胶性粘附与纤维混纺织物层10上，且石墨烯接触皮肤触感温和、柔软，还可以自发热，对患者踝关节的康复有利。在具体应用过程中，可以通过控制器实现纳米导电涂层的微电流的开启或关闭，其实现方式为相关领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。

在本实施例中，所述康复中心包括数据接收模块、分析判断模块、异常报警模块、智能纠错模块和信息存档模块；所述数据接收模块用于接收所述患者穿戴装置监测得到的踝关节康复数据；所述分析判断模块用于对接收到的所述踝关节康复数据进行分析判断，以确认患者的踝关节康复状况；所述异常报警模块用于在分析判断出异常时进行报警；所述智能纠错模块用于在分析判断出异常时进行纠错；所述信息存档模块用于存储接收到的所述踝关节康复数据、所述分析判断模块分析判断的结果、所述异常报警模块的报警记录和所述智能纠错模块的纠错记录。

由于康复中心可以连接多个患者穿戴装置，存储有各个患者的康复数据资料，因此通过不同模块实现不同功能，不仅降低了康复中心结构的复杂度，还使得其中的多个数据不会干扰，避免了数据紊乱。

本实施例还提供一种踝关节术后动态矫正系统的使用方法，如图3所示，所述使用方法包括：

S1，将患者穿戴装置穿戴于患者的踝关节处，并将所述患者穿戴装置与康复中心建立无线通信连接；

S2，所述患者穿戴装置实时对患者的踝关节进行康复矫正，同时监测患者的踝关节体征以得到患者的踝关节康复数据；

S3，所述患者穿戴装置利用无线通信将监测得到的踝关节康复数据反馈至所述康复中心；

S4，所述康复中心接收所述踝关节康复数据，并对所述踝关节康复数据进行分析判断；

S5，若判断分析患者的踝关节出现异常，则报警提示医护人员并对异常进行纠错。

本实施例提供的踝关节术后动态矫正系统的使用方法，通过患者穿戴装置实现对患者踝关节的实时动态矫正和监测，通过康复中心可以实时确认患者踝关节的状态，并在出现异常时及时远程对患者穿戴装置进行调整，不仅无需患者多次至医院进行复检，还能够在出现异常时及时对患者穿戴装置进行更正，保证患者踝关节的康复效果，解决了如何保证踝关节的康复效果的问题。

具体的，步骤S2中所述患者穿戴装置实时对患者的踝关节进行康复矫正的方法包括：

将所述足托板固定于患者的脚底，将所述小腿固定板固定于患者的小腿外周，并将所述牵引器固定于患者的踝关节处，此时所述足托板、所述小腿固定板和所述牵引器的纳米导电涂层紧贴患者皮肤；

所述牵引器通过六轴调整以控制患者的踝关节的活动范围；

对所述纳米导电涂层施加电压，以使纳米导电涂层释放微电流刺激患者踝关节周围的肌肉和神经。

在本实施例中，除了使用足托板、小腿固定板和牵引器对患者踝关节进行固定和控制外，还通过纳米导电涂层释放微电流来刺激患者踝关节处的肌肉和神经从而提高踝关节的康复速度。

牵引器的六轴调整以及纳米导电涂层施加的微电流大小均需通过康复中心医护人员的确认来实现，从而保证患者穿戴装置对患者踝关节的康复作用。

进一步的，在本实施例步骤S2中所述患者穿戴装置实时监测患者的踝关节体征以得到患者的踝关节康复数据的方法包括：

所述压力传感器实时监测患者脚底、小腿和踝关节处的受发力值；

所述深度探测器实时探测患者脚部、小腿和踝关节的内部肌肉状况和骨质状况并形成肌肉探测图像和骨质探测图像；

将所述受发力值、所述肌肉探测图像和所述骨质探测图像按时间进行整理汇总，以形成患者的踝关节康复数据。

通过压力传感器和深度探测器对患者踝关节进行监测，并将踝关节康复数据发送至康复中心，能够使得患者无需至医院复诊即可随时随地的使医护人员掌握患者踝关节的康复情况。此外，通过康复中心的实时监控，也使得在患者穿戴装置出现异常时能够被及时发觉，从而避免了患者踝关节的二次受损。

较佳的，在本实施例步骤S4中，所述康复中心对所述踝关节康复数据进行分析判断的方法包括：

将当前时刻之前的所有所述踝关节康复数据进行拟合建模，形成患者的步态数据库；

将当前时刻的所述踝关节康复数据与所述步态数据库进行对比，若当前时刻的所述踝关节康复数据与所述步态数据库中的数据相匹配，则认为患者的踝关节康复正常。

具体的，在进行对比时，首先根据测得的力值判断患者当前的步态，然后将步态数据库中相对应的步态进行拟合，其中时间靠后的拟合时占比权重较大，从而得到拟合后的步态，将当前步态与拟合后的步态进行对比，找到差异值。一般会对每一参数设置一个差异阈值，在差异阈值范围内的数值变化可以认为是正常的，只有超出差异阈值后才会判断为异常。其中的步态数据包括但不限于踝关节各方向的最大摆动角度、足底和前脚掌的施力点和施力量，以及小腿肌肉的发力情况等。

在步骤S5中，所述康复中心在判断分析患者的踝关节出现异常，对异常进行纠错的方法包括：

计算当前时刻的所述踝关节康复数据与所述步态数据库中相对应的数据均值的差异；

根据计算得到的差异生成纠错方案；

医护人员确认所述纠错方案后，则所述康复中心根据所述纠错方案形成纠错命令，并将所述纠错命令下达至所述患者穿戴装置；

所述患者穿戴装置根据所述纠错命令进行康复矫正的调整。

考虑到不同参数超标会有不同的应对方案，因此在计算得到差异后，根据各参数的不同差异值指定个性化的纠错方案。一般情况下，可以直接将纠错方案转换为纠错命令下达至患者穿戴装置，但考虑到涉及患者踝关节的康复情况，保险起见，在形成纠错方案后，需通过医护人员确认后再下达纠错指令。如此一来，在康复中心实现大数据自动计算的基础上，还结合了医护人员的诊断经验，保证了患者踝关节的康复效果。

下面以一具体实施例说明本发明提供的踝关节术后动态矫正系统及其使用方法。患者A的左腿踝关节骨折，在进行康复时佩戴了本发明提供的踝关节术后动态矫正系统中的患者穿戴装置，并将该患者穿戴装置与康复中心无线通信连接。

首先，医生根据患者当前的踝关节状态设置了牵引器的六轴活动范围，并设定每天早中晚利用纳米导电涂层对患者踝关节进行微电流刺激半小时，强度为40％。需要说明的是，本实施例中微电流的强度100％是指12V直流电输入的情况下，100％对电流进行输出。

之后，患者通过患者穿戴装置对踝关节进行康复。正常情况下，每月需定期至医院进行复诊。而在穿戴有本发明提供的患者穿戴装置后，其中的监测器实时获取患者小腿、足部和踝关节的康复数据，如发力点、发力值和转动角度等，并将获取的踝关节康复数据实时发送至康复中心。

康复中心在接收到踝关节康复数据时，实时对其进行分析判断，同时更新以往踝关节康复数据的拟合。若当前的康复数据与拟合的康复数据的差值在阈值范围内，则认为正常，若超出则进行报警，通知医护人员进行确认，并提供纠错方案。医护人员确认的方式可以通过打电话询问，对比数据等实现。纠错方案是康复中心利用已有数据进行自动计算的结果。

当医护人员确认纠错方案后，康复中心将纠错命令下达至患者穿戴装置的控制器中，并使控制器控制调整牵引器和/或纳米导电涂层的工作参数。例如患者A的左脚踝在正常行走过程中出现了内扣，监测器监测到内扣方向的角度值与正常行走的步态数据库中的角度值之间的差异大于阈值，则进行报警，同时生成的纠错方案中包括根据内扣的角度设定牵引器六轴的牵引力大小，从而使得内扣方向的牵引力较原先的为大，以预防再次出现内扣状况。

当然，康复中心还可以根据不同的患者以及患者的不同康复周期设定自动调整。自动调整是为了适应踝关节的康复进程，可以预先在康复中心的康复周期中进行设定。

综上所述，本实施例提供的踝关节术后动态矫正系统及其使用方法，包括无线通信连接的患者穿戴装置和康复中心；所述患者穿戴装置用于在患者穿戴后实时对患者的踝关节进行康复矫正，并实时监测患者的踝关节体征以得到患者的踝关节康复数据，以及把监测得到的踝关节康复数据反馈至所述康复中心；所述康复中心用于对接收到的所述踝关节康复数据进行分析判断，以确认患者的踝关节康复状况，并在分析判断出异常时进行报警并纠错。通过患者穿戴装置实现对患者踝关节的实时动态矫正和监测，通过康复中心可以实时确认患者踝关节的状态，并在出现异常时及时远程对患者穿戴装置进行调整，不仅无需患者多次至医院进行复检，还能够在出现异常时及时对患者穿戴装置进行更正，保证患者踝关节的康复效果，解决了如何保证踝关节的康复效果的问题。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。